动态电压恢复器复合控制策略研究
动态电压恢复器复合控制策略的研究与仿真
ｆ ｅ ｅ ｄ — ｆ ｏ ｒ ｗ ａ ｒ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｌ ｏ ａ ｄ ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ ａ ｎ ｄ ｃ ａ ｐ ａ ｃ ｉ ｔ ｏ ｒ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ — ｌ ｏ ｏ ｐ ｆ ｅ ｅ ｄ ｂ ａ ｃ ｋ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ． ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎ ｄ Ｓ ｉ ｍ ｕｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐｌ ｅ ｘ ｅ ｄ Ｃｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｉ ｅ ｓ ｏ ｆ
Ｄｙ ｎａ ｍｉ ｃ Ｖｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ Ｒｅ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ｒ
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Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ ｒ ｅ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ｒ （ Ｄ Ｖ Ｒ ）ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｔ ｈ ａ ｔ ｃ ｏ ｍ ｂ ｉ ｎ ｅ ｓ ｇ ｒ ｉ ｄ ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ
动态电压恢复器的原理及控制综述
动态电压恢复器的原理及控制综述动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer，DVR）是一种用于电力系统中电压质量改善的装置。
它能够通过迅速补偿电压瞬态、闪变以及短暂的波动，使电力设备获得稳定的电压供应，提高电力系统的可靠性和稳定性。
1.电压检测：DVR根据电压检测单元实时监测电力系统的电压波形。
一旦检测到电压异常，DVR将立即采取控制策略进行干预。
2.能量储存：DVR采用能量存储单元（如超级电容器或电池组）储存能量，以供电压补偿时使用。
这些能量存储器具有高效能量存储和释放的特性。
3.控制策略：DVR通过控制单元对电流进行控制，以达到电压的补偿目的。
常见的控制策略包括电流控制和电压控制。
电流控制通过对DVR的输出电流进行控制来实现电压补偿；电压控制则是通过在电网和负载之间插入电压源，并使其与电网电压同相同频同幅来实现电压补偿。
4.过渡过程：当电网电压出现瞬态、闪变或波动时，DVR能够迅速检测到并进行响应。
它通过将储存的能量注入电网或负载，改变电流波形，从而实现电压的补偿。
在过渡过程中，DVR会根据控制策略调整输出电流或电压，使电力设备获得稳定的电压供应。
1.控制方法：DVR的控制方法主要包括全电流控制、电压矢量控制和电压限制控制。
全电流控制是最常用和最简单的控制方法，它通过保持DVR输出电流恒定来实现电压补偿；电压矢量控制则是通过控制DVR的输出电压与电网电压的相位和幅值来实现电压补偿；电压限制控制是对电压进行限制，在电网电压进入约束范围内，DVR不对电压进行补偿。
2.控制策略：DVR的控制策略可以分为无序控制和有序控制两类。
无序控制没有对电压波形进行详细分析，只进行简单补偿。
而有序控制则根据电压异常的特性进行详细分析，并采取相应的补偿策略。
3.效果评估：评估DVR的电压补偿效果主要包括响应时间、补偿能力和稳定性等方面。
响应时间是指DVR响应电压异常的速度；补偿能力是指DVR补偿电压异常的能力；稳定性是指DVR在补偿过程中输出电压的稳定性。
动态电压恢复器控制策略的研究综述
长春工程学院学报(自然科学版)2020年第21卷第4期J.Changchun Inst.Tech.(Nat.Sci.Edi.),2020,Vol.21,No.44/26 17-22ISSN1009-8984CN22-1323/Ndoi：10.3969/j.issn.1009-8984.2020.04.004动态电压恢复器控制策略的研究综述薛广业孟祥萍12，纪秀12(1.长春工程学院电气与信息工程学院，长春130012；2.智能配电网测控与安全运行国家地方联合工程研究中心，长春130012)摘要：电力系统中区域性供电不平衡和负荷波动会导致系统电压跌落，随着用户对电能质量要求的不断提高，解决这类问题显得极为迫切。
动态电压恢复器作为治理电压跌落的最有效的途径之一，近些年来受到学者们的广泛关注。
控制策略是动态电压恢复器研究中最为关键的部分，主要负责检测、计算和确定补偿所需的电压或电流。
不同的控制策略对动态电压恢复器的控制性能不同。
对动态电压恢复器中的线性控制策略和非线性控制策略及其改进的控制策略进行综述，阐述了不同控制策略的原理、特点及动态电压恢复器在不同控制策略下控制性能的效果分析。
为了进一步推动动态电压恢复器控制策略的研究和发展，对动态电压恢复器控制策略未来需要深入研究的方向进行了展望。
关键词：动态电压恢复器(DVR)；电压跌落；控制策略中图分类号:TM76文献标志码:A文章编号：1009-8984(2020)04-0017-060引言电网技术的不断进步和人们对电能质量需求的不断增加，使电能质量的监测和治理成为新的研究热点。
对电能质量各种扰动的监测发现，目前电网电压跌落已成为亟需解决的问题。
对比当前对电能质量治理的各种方法，动态电压恢复器对电网电压暂降的补偿和治理具有明显的优势。
为了有效地解决由于电压跌落引起的电能质量问题，需要对动态电压恢复器尤其是对它的控制策略进行研究。
本文先从动态电压恢复器传统的线性控制策略和非线性控制策略两大部分展开研究，最后对动态电压恢复器控制策略的方向和应用进行了展望。
动态电压恢复器的控制策略
第３ 第 １ ７卷 期 ２０ ０ ７年 １月
东 南 大 学 学 报 （自然科 学版 ）
Ｊ ＯＵＲ Ｌ ＯＦ Ｓ ＴＨ ＡＳ ＮＩ Ｅ ＳＴＹ （ ａｕａ ｃｅｃ ｄｔ ｎ ＮＡ ＯＵ Ｅ Ｔ Ｕ Ｖ Ｒ Ｉ Ｎ ｔ ｌ ｉｎｅＥ ｉｏ ） ｒ Ｓ ｉ
Ｃｏ ｔｏ ｔａ ｅ ｙ ｏ ｙ ａ ｉ ｏ ｔ ｇ ｅ ｔ ｒ ｒ ｎ ｒ ｌｓｒ ｔｇ ｆｄ ｎ ｍ ｃ ｖ ｌａ ｅ ｒ ｓｏ ｅ
Ｓ ｉＷ ｅｗｅ Ｔａ ｇ Ｇｕ ｑ ｎ ＬｉＪ ｎ ｈ ｉ ｉ ｎ ｏ ｉｇ ｕ
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ｌ ｚｄ ａｉｅ ．Ｗ ｉ ｌ ｈ ｓ ｍｅ ｏ ｈ ｅ ｉ ｆｕ ｎ ｅ ｏ ｅ ｌ ａ ｕ ｅ ｔｉ ｅ ｉ ｎ ｔｄ Ｓ ｍｕ ａ ｏ ｅ ｕ ｔ ｖ ｒ ｅ ｔ ｉ ｔ ｄ．ｔ ｌ ｅ ｃ ｆｔ ｄ ｃ ｒ ｎ ｓ ｌ Ｉｔ ｈ ｎ ｈ ｏ ｍｉ ａ ｅ ． ｉ ｌｔ ｎ ｒ ｓ ｌ ｅ ｆ ｄ ｉ ｓ ｉ ｉ ｈ ｏ ｒ ｃｎ ｓ ｆｔ ｏ ｅ ｃ ａ ｌ ｓｓ ｔ ｅ ｃ ｒｅ ｔ ｅ ｓ ｏ ｅ ｒｔ ａ ａ ｙ ｉ． ｈ ｉ ｌ ｎ
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Ａ ｓ ａｔ Ｒ ｇｒｉｇｔｅｌａ ｏｔｇ ｓｃｎｒｌ ｂｅｔ ｈ ｕｙｒｔ ｆ ｅｐｗ ｒ ｅｉｅ ｓ ｏ－ ｂｔ ｃ： ｅａｄｎ ｄｖｌ ｅａ ｏｔ ｊｃ，ｔ ｄｔ ｉ ｏ ｏ ｅ ｖｃｓ ｎ ｒ ｈ ｏ ａ ｏｏ ｅ ａｏ ｔ ｈ ｄ ａｃ
电容型动态电压恢复器的新型控制策略
电容型动态电压恢复器的新型控制策略崔彪，吕春媚燕山大学电气工程学院Email:yanshancb@,295950759@摘 要：本文针对相关的电能质量问题，简要介绍了动态电压恢复器的基本原理，并且提出了一种有关动态电压恢复器的简单控制方法，即单元模块控制。
通过测量负载电流得到与负载电流同方向和垂直的两组单位向量，采用了两个PI控制器来分别调节动态电压恢复器的直流侧母线电压和负载终端电压，从而控制两个相互垂直的单位向量方向的幅值大小，最终补偿的控制信号通过参考的负载电压和串联动态电压恢复器直流侧电压以及两个相互垂直的单位向量间接得到。
并通过Matlab/Simulink软件进行仿真验证这种控制方法的可行性。
关键词：电能质量动态电压恢复器单元模块控制PI调节New control Algorithm for capacitor Supported DynamicVoltage RestorerWu Jie, Cui Biao, LV Chun-meiCollege of electrical Engineering, Yanshan UniversityEmail:yanshancb@,295950759@Abstract:In this paper, a simple control algorithm which is unit module control for dynamic voltage restorer (DVR) is proposed to mitigate the power quality problems. The in-phase vector and vertical vector are obtained by measurement of load current. Two PI (proportional-integral) controllers are used each to regulate the dc bus voltage of DVR and the load terminal voltage respectively to control the amplitude of two perpendicular unit vectors. The control signal for the series connected DVR is obtained indirectly from the extracted reference load terminal , voltage the dc bus voltage of DVR and two perpendicular unit vectors. The proposed DVR control strategy is validated through extensive simulation studies using MATLAB software with its Simulink and Simpower system block set tool boxes.Keywords: Power Quality, Dynamic V oltage Restorer, Unit Module Control, PI Regulator1 引言当今，由于在精密制造工厂或一些自动化程度高的企业，大量的使用敏感负荷，因此，电能质量的问题在配电网中广泛的存在，其中电压暂降是发生概率最高的电能质量问题[1-2]。
动态电压恢复器的控制策略
动态电压恢复器的控制策略动态电压恢复器（DVR）是一种用于电力系统中的设备，旨在解决电力系统中的电压波动和瞬时断电问题。
DVR通过计算电压的差值并通过对电力系统进行补偿来实现电压稳定。
DVR的控制策略是确保它能够迅速响应电力系统中的变化并始终保持电压稳定的关键。
控制策略的首要目标是确保DVR能够实时地检测电压异常，并在极短的时间内发出响应。
电压异常可能包括过高或过低的电压，电压突变等。
当电压异常发生时，DVR需要通过其控制策略进行相应的电源调节，以便能够迅速恢复电压。
DVR的控制策略可以分为两个主要方面：电压检测和电源调节。
在电压检测方面，DVR需要有一个高精度的电压监测系统，能够及时、准确地检测到电压异常。
电压检测的方法可以包括传感器监测、信号处理等。
一旦检测到电压异常，DVR需要根据具体情况采取相应的控制动作。
在电源调节方面，DVR可以通过不同的方式来实现电源调节。
最常见的方式是通过电容器或电感器的转换来实现。
电容器或电感器可用作电能存储器，在电压异常时释放存储的能量以稳定电压。
此外，DVR还可以使用控制器来调节电源输出，以便能够精确地恢复电压。
在实际应用中，DVR的控制策略还会考虑到其他因素，例如电力系统的负载情况、电压波动的持续时间等。
为了更好地应对这些因素，DVR需要具备一定的智能化和自适应功能。
例如，DVR可以监测并分析负载变化，并根据不同负载情况采取相应的电源调节动作。
另一个关键因素是DVR的保护功能。
DVR必须具备一定的安全功能，以防止过电流、过压等异常情况的发生。
为了保护DVR和电力系统的安全，控制策略需要能够监测和响应这些异常情况，并采取适当的控制措施。
总结起来，动态电压恢复器的控制策略应具备高精度的电压检测和响应能力，能够实时监测电压异常并迅速调节电源输出。
此外，控制策略还应具备智能化功能，能够根据电力系统的负载变化和其他因素进行自适应调节。
最后，保护功能也是控制策略的重要组成部分，以确保DVR和电力系统的安全运行。
动态电压恢复器研究综述
般采用 电网侧为高电压等级 的升压变压器 。有 串联变压器可 以降低直 流逆变侧 的电压等级并 与电网侧产生 电 气 隔离 ， 但它需要较高的造价及 占地面积 。同时 由于变压器 的非线性特性 ， 逆变器产生 的高次谐波 给接 入变压器
一
的设计带 来困难 ， 使其容量上升 。
有无 串联 变压器对 电压暂降 的补偿效果是不 同的。Ｄ Ｒ中的串联变压器 的浪涌 电流会对 电压暂降 的补偿造 Ｖ 成一定程度 的影 响。文献 对这类装置 中能量流动和补偿 电压控制 问题进行 了分 析。提出 了可 以补偿 电压浪涌 和保证最 小能量 补偿 的 电压补偿轨迹 。并且分析 了在考虑补偿装置 内阻抗情况下 的电压补偿策略 。
（ 东 工 业 大 学 自动 化 学 院 ，广 东 广 摘 广州 ５ ００ ） １０ ６
要 ： 态 电压 恢 复 器 （ Ｖ 良好 的 动 态性 能 和 很 高 的 性 价 比使 得 它成 为 治 理 电 压 凹 陷 的 最 经 济 、 效 的 动 Ｄ Ｒ） 有
手段 。文章就 目前 国 内外有关 Ｄ Ｒ研究的现状从动 态电压 恢复器的储 能方式、 Ｖ 补偿 与控制策略 的研 究和 电压暂 降
导意义 。
当不采 用串联变压器 ， 直接采用滤 波电路 直接接人 电网， 用 电容耦合 的设计 方法也是 一个研究 方 向¨ 省 使 ，
２ １ ＤＶ ． Ｒ拓 朴 结 构 及储 能 系统 的 研 究
Ｄ Ｒ基本 电路拓扑包 括 主要 应用 在 中压 场合 的串联 型 和主 要应 用在 低 压场 合 的 串并 联混 合 型两 种 。而 Ｖ Ｄ Ｒ的接入 电网又可分为 串联变压器型 和无 串联变压 器型。串联变压 器型可 以适用 于较高 电压等级 的 电网， Ｖ 它
基于智能控制的动态电压恢复器的研究的开题报告
基于智能控制的动态电压恢复器的研究的开题报告
一、研究背景和意义
随着电力负荷的不断增加和电网的不断扩建，电力系统的稳定性和
可靠性面临着越来越大的挑战。
在电力系统中，电压波动、电压暂降等
电压问题是造成电气设备损坏和停运的主要原因。
因此，采用动态电压
恢复器（DVR）等相关设备对电网进行有效控制，保障电网的稳定性和可靠性，具有重要的意义。
二、研究内容和目标
本研究的主要内容是基于智能控制技术设计一种新型的动态电压恢
复器，并进行相关的实验研究。
具体研究目标如下：
1.设计一种采用智能控制技术的动态电压恢复器，实现电网电压的
稳定控制。
2.利用仿真软件对设计方案进行模拟，验证其效果。
3.建设实验系统，进行实验研究，验证设计方案的可行性和有效性。
三、研究方法和技术路线
本研究将采用以下方法和技术路线：
1.分析电力系统中的电压问题及相关设备的工作原理，建立数学模型，为后续研究提供基础。
2.研究智能控制技术和DVR的控制策略，设计一种基于智能控制技
术的DVR。
3.使用仿真软件对设计方案进行模拟，分析其控制性能和稳定性。
4.搭建实验系统进行实验研究，验证设计方案的可行性和有效性。
四、研究预期成果
1.设计一种新型的基于智能控制技术的动态电压恢复器。
2.建立电力系统中电压问题的数学模型。
3.完成仿真模拟，验证设计方案的控制性能和稳定性。
4.完成实验研究，验证设计方案的可行性和有效性。
5.撰写学位论文并发表相关论文。
动态电压恢复器的补偿策略研究与仿真分析
动态电压恢复器的补偿策略研究与仿真分析动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer，DVR）是一种用于故障电压恢复的先进电力设备。
它可以通过快速响应故障电网的电压波动，稳定供电系统的电压，保护负荷设备不受电压波动的影响。
本文将对DVR的补偿策略进行研究，并进行仿真分析。
首先，DVR的补偿策略可以分为两个主要方面：基于电流和基于电压的补偿策略。
基于电流的补偿策略通过将负荷电流与参考电流进行比较，并将误差信号输入到控制器中，从而控制DVR的输出电压。
基于电压的补偿策略则是将负荷电压与参考电压进行比较，并通过控制DVR的输出电流来实现电压补偿。
其次，本文将重点研究基于电流的补偿策略。
该策略的关键是设计一个合适的控制器，使得DVR的输出电压可以快速地跟踪参考电压。
常用的控制器包括比例控制器、积分控制器和PI控制器。
在设计控制器时，需要考虑DVR的响应速度和补偿精度之间的平衡。
一方面，响应速度越快，DVR越能快速地抵消电压波动；另一方面，补偿精度越高，DVR越能准确地使负荷电压跟踪参考电压。
最后，本文将通过仿真分析来验证基于电流的补偿策略的性能。
以一个典型的故障电网为例，在故障电网中引入电压衰减和谐波畸变，并设置负荷电压的参考值。
通过将DVR与故障电网相连，通过控制器实现电压补偿，分析DVR的输出电压与参考电压之间的误差。
通过调整控制器的参数，可以得到DVR的最佳补偿效果。
总结起来，本文将对动态电压恢复器的补偿策略进行研究，并通过仿真分析来验证其性能。
研究结果可以为实际应用中的DVR设计和优化提供参考，并为电力系统的电压稳定性提供保障。
动态电压恢复器检测方法与补偿策略的研究
Ｚ Ｕ Ｘ ｅｓｎ ， ＨＡ Ｇ Ｚ ｉ ｏｇ ＭＡ Ｙ ｕｊ ， Ｉ Ｎ ０ｇｒｉ ＨＯ ｕ — ｇ Ｚ Ｎ ｈ— ｎ ， ｏ － ｅ Ｘ Ａ Ｇ Ｌ ｎ — ｏ ｙ ｉ ｕ
（ ｉ ｊ ｎｖｒ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉ ｊ ０ １ １ Ｃ ｉ ） Ｔａ ｉ Ｕ ｉ ｓ ｆＴｃ ｎｌ ｙ Ｔａ ｉ ３０ ９ ， ｈｎ ｎｎ ｅ ｏ ｎｎ ａ
摘要 ： 动态 电压恢复
（ ｙａ ｉ Ｖ ｌｇ ｅｔｒｒＤ Ｒ） 目前解决 电压质量 问题最有 效的手段之一。 Ｄ ｎｍ ｃ ｏａｅＲ ｓ ｅ， Ｖ ￣ ｔ ｏ 综述 了国
内 外 Ｄ Ｒ 的研 究 现 状 ， 析 了 Ｄ Ｒ的 基 本 工 作 原 理 和 主 电路 结 构 。对 Ｄ Ｒ 的各 种 检 测 方 法 和 补 偿 策 略 进 行 了深 Ｖ 分 Ｖ Ｖ 入 的 分析 比较 。 出改 进 后 的 ｄ ｑ检 测法 完 全 能 满 足 Ｄ Ｒ 的 检 测 需 要 ， 合 考 虑 电压 和 能 量 补 偿 能 力 的优 化 补 偿 指 。 Ｖ 综 策略 更 具有 实 用 性 。 随 着 电 力用 户 对 动 态 电 压质 量 要 求 的不 断 提 高 。 Ｖ Ｄ Ｒ必 将 在 配 电 系统 中得 到 广 泛 的 应 用 。 关键 词 ： 检测 ： 偿 ， 态 电 恢 复器 ； 化 补 偿 补 动 优
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第４ ０卷 第 ３期
２ｏ 年 ６ ０６
电 力 电子 技 术
矍！ 坠 ： 一一— — 一
Ｖｏ ． ．Ｎｏ３ １４ ０ ．
动态电压恢复器检测方法与补偿策略的研究 周 雪松 Biblioteka 张智 勇 ，马 幼捷 ，向龙 瑞
（ 津 理 工 人学 ，天 津 天 ３０ ９ ） ０ １ １
动态电压恢复器(DVR)策略研究仿真与硬件搭建(包括文献翻译与原文)
要
内
容
1、查阅相关资料，研究动态电压恢复器的工作原理
2、研究现有电压补偿策略的工作原理
3、完成主电路、控制电路参数设计
4、进行开环、闭环系统仿真
基
本
要
求
1、输出交流电压：220V/50Hz
2、开关频率：20KHz
3、整流桥负载下THD小于5％
4．撰写论文1本（不少于2万字，字迹工整、语言流畅），标准A0图纸一张
1.4国内外研究现状
世界上的第一台DVR装置由美国西屋公司研制成功，并于1997年8月在美国DUKE电力公司投入运行，西门子公司在1999年的IEEE会议上介绍了他们的DVR的运行情况。ABB公司在2000年IEEE会议上介绍了安装在瑞士4的DVR的运行情况。在日本，柱上式DVR也已经投入运行。这些装置的运行目的是为了取得足够的运行经验，以及在实际中检验装置的性能从而加以进一步改善。除了上述的动态电压调节器实例，世界上还有很多厂家和研究机构正在研制各自的DVR，如美国威斯康欣大学。
Keywords: Dynamic voltage restorer, before voltage drop compensation method,Phase voltage compensation method
第1章
1.1 课题背景
伴随着经济发展而来的的是我国用电负担逐年增加，电网电压的跌落和电压波形的畸变现象经常发生，这会给许多对电压质量要求很高或是很敏感的电气设备带来困扰。并且，电力电子器件在生活的各个领域的应用也越来越广泛，为解决电能质量问题的各种电气设备相继问世，动态电压恢复器使其中的佼佼者。当系统电压受到外界干扰时，会产生类似电压跌落的电能质量问题，这是造成敏感负载出现问题的主要原因，而DVR会在1-2ms之内产生补偿电压，抵消敏感负载所受干扰，使负载正常工作，有助于降低电能质量问题所带来的设备损坏、生产中断、产品质量不合格等等的经济损失，保证了计算机负载与敏感负载的安全可靠运行。在性能与性价比方面占很大优势的动态电压恢复器（DVR）广泛关注，被认为是最有前景的电能质量调节的电力电子装置。
动态电压恢复器控制策略分析
括 前馈控制 、补偿 电压反馈控 制和复合控制 策略 等。 文 中对 Ｄ Ｖ Ｒ 的基本 结构和 工作原 理进行 了介 绍 ，阐述 了电压跌 落的检 测方法 ，分析 了动 态电压恢复器 （ Ｄ Ｖ Ｒ） 的 ３种控制 策略 ，以及 ３种 控制 策略 的优缺 点 ， 通过建 立 了 Ｄ Ｖ Ｒ的数 学模 型 ，仿真分析验证 了 Ｄ Ｖ Ｒ的可行性和有效性 。
ｔ ｉ ｏ ｎ ｖ ｅ ｉｆ ｒ ｉ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｆ ｅ ａ ｓ ｉ ｂ ｉ ｌ ｉｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｎ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ＤＶＲ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ ｒ ｅ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ｒ ；ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｙ ；ｆ ｇ ｅ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｗａ ｒｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ；ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
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（ １ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ａ ｎ ｄ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ，Ｙａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ，Ｙａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ ５ １ ２ ７，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｃ ｈ ｉ ｅ ｆ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ Ｒ ｏ ｏ ｍ，Ｙａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｂ ｅ ｉ ｃ ｈ ｅ ｎ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｃ ｒ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｃ ｏ ．Ｌ ｔ ｄ ． ，Ｙａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ ５ ３ ０ ０，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
基于无功补偿的动态电压恢复器复合控制策略研究
量 问题 …。
问题 Ｅ 。Ｄ Ｒ ２ Ｖ 常规 控 制方 法 是通 过 其核 心 的 电压 型 ］
逆 变 器 输 出基 波 有 功 功 率 ，用 以补 偿 电源 电压 的
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏｎ Ｃｏ ｐｌｘ Ｃｏ ｒ ｌＳｔ ａ ｅ ｙ ｏ ｎａ ｉ ｌａ ｅＲｅ ｔ ｒ ｒ ｓ ａ ｃ ｍ ｅ ｎｔ ｏ ｒ ｔ ｇ ｆＤｙ ｍ ｃＶｏ ｔ ｇ ｓｏ ｅ
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动态电压恢复器控制策略的研究与仿真
压 的变 化 ， 过输 出 特定 的 电压 来 补偿 故 障 电压 和 通 正 常 电压 之差 ， 维持 负荷 侧 电压 的稳定 ， 而保证 对 从 电压敏感 的 电器 设 备 正 常 运行 。 目前 在 对 Ｄ Ｒ的 Ｖ 控 制 方 法 研 究 中 ， Ｉ 控 制 是 研 究 最 多 的 控 制 方 ＰＤ 法 』其 理 论 完 善 、 ， 稳定 性 好 、 态 精 度 高 并且 易 稳
２ １ 第 ５期 ０ ０年
工业 仪 表 与 自动 化 装 置
・１ ・ ７
动 态 电压恢 复 器 控 制 策略 的研 究 与仿 真
郝 晓弘 ， 房善新 ， 陈 伟
（ 兰州理 工大 学 电信 学 院 ， 兰州 ７ ０ 线性特 性 ， 针 该文将 神 经 网络 控制 和 经典 的 ＰＤ控 制相 结合 应 用 Ｉ 于动 态 电压 恢复 器 （ Ｖ ） Ｄ Ｒ 的控 制 中， 出了一种针 对单 相 动 态 电压 恢 复 器 的神 经 网络 ＰＤ控 制 方 提 Ｉ 法 ， 出了神 经 网络 ＰＤ控 制 的单相 Ｄ Ｒ原理 图， 细 介 绍 了其 控 制过 程 。在 理 论 分析 的基 础上 给 Ｉ Ｖ 详 对其进 行 了仿 真研 究 ， 并与 传统 的 Ｐ Ｄ控 制方 法进 行 了比较 。仿 真 结果 表 明 了该 方 法 的 正确 性和 Ｉ
Ｂｒｎｇ ａ ｓ ｒ ｏ ｅ ｒ ｌｎ ｔ ｒ Ｄ ｏ ｔｏ ｅｈ ｄ ｆ ｒｓｎ ｌ －ｐ ａ ｅ ｄ ｎ ｍ ｉ ｏｔ ｇ ｅ ｔ ｒ ｒ ｒ ｖｄ ｈ ｉ ｏ ｔ ｆｎ ｕ ａ ｅｗｏ ｋ ＰＩ ｃ ｎ ｒ ｌｍ ｔ ｏ ｏ ｉｇ ｅ ｈ ｓ ｙ ａ ｃｖ ｌ ｅ ｒ ｓｏ ｅ ，ｐ ｏ ｉ ｅ ｔｅ ａ ｓｎ ｌ —ｐ ａ ｅ ｉ ｇｅ ｈ ｓ ＤＶＲ ｃ ｅ ｔｃ ｆ ｎ ｕｒｌ ｅｗｏ ｋ Ｉ ｃ ｎｒ ｌ ｄ ｔ ｉ ｎｔｏ ｕｃ ｔ ｈ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｃ ｓ ． ｓ ｈ ｍａ ｉ ｏ ｅ ａ ｎ ｔ ｒ Ｐ Ｄ ｏ ｔｏ ， ｅａ ｌ ｉ ｒ ｄ ｅ ｏ ｔ ｅ ｏ ｔｏ ｐ ｏ ｅ ｓ
动态电压恢复器DVR的研究
动态电压恢复器DVR的研究动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer，简称DVR）是一种高效的电力质量改善装置，用于在电网电压暂态扰动发生时，快速修复并恢复电压至正常工作范围，以保护电力系统设备和用户的正常运行。
本文将对DVR的研究进行探讨。
首先，DVR的工作原理是通过将一个高频开关电器连接在母线上，可以实现电网电压的快速恢复。
当电网电压发生瞬时扰动时，DVR会通过传感器检测到变化，并将快速响应的电压补偿信号注入电网中，以补偿电网电压的变化。
这个过程是通过控制DVR的逆变器来实现的，逆变器将直流电转换为交流电，并通过连接到电网的变压器将信号注入电网中。
DVR作为电力质量改善装置在研究中具有重要的应用价值。
首先，DVR可以通过快速响应的特性，在电网电压暂态扰动发生时，迅速修复电压。
这样可以保护电力系统中的关键设备免受电压波动的损害，提高电网的可靠性和稳定性。
其次，DVR可以用于电力系统的电压稳定控制。
传统的电力系统电压稳定通常依赖于自动稳压器（AVR）或无功补偿装置，但是这些方法的响应速度相对较慢，并不能很好地应对电压瞬时扰动。
而DVR可以通过快速响应，实现对电网电压的精确控制，提高电网的电压稳定性。
此外，DVR还可以用于电力系统的电网支撑，特别是在分布式发电技术中。
分布式发电技术的普及给电力系统带来了新的挑战，其中包括电网电压的调度问题。
DVR可以作为一个独立的控制端元件，根据电网的电压状况和需求，调整其输出电压，以支持电力系统对分布式发电的接纳和供电需求。
在DVR的研究中，存在一些挑战需要克服。
首先，DVR的控制算法需要进一步研究和改进。
目前，DVR的控制算法主要基于PI（比例积分）控制器，但其响应速度存在一定的局限性。
因此，需要研究新的控制算法，以改善DVR的动态响应特性。
其次，DVR的设计和制造需要关注成本和可靠性的问题。
目前，DVR 的成本较高，并且其中一些关键部件的可靠性存在一定的问题。
动态电压恢复器DVR的研究
动态电压恢复器DVR的研究动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer，简称DVR）是一种用于保护电力电网和电力设备的电力质量控制装置。
DVR主要用于解决瞬时电压暂降和暂升（Voltage Sags/Swells）问题，其工作原理是通过在电网中插入逆变器，以在线性无功电流注入的方式来维持电网电压的稳定。
DVR的实现需要一些关键技术。
首先是电压检测技术，DVR需要不断检测电网电压变化，并快速响应，以便对电网进行即时的电压补偿。
其次是逆变器控制技术，逆变器是DVR中的核心部件，它能够将直流电能转换为交流电能，并在电网中注入恢复后的电压。
逆变器的控制算法需要能够及时准确地响应电压变化，保证电压恢复的稳定性和可靠性。
此外，DVR中还需要控制和保护电路，以确保系统安全可靠地运行。
在研究DVR的过程中，有几个方面的内容需要重点考虑。
首先是电压检测算法的研究，电压检测是DVR能否准确地探测电压暂降暂升的关键。
可以采用传统的滑动窗口电压检测方法，也可以使用更先进的快速变化检测算法，如小波变换等。
其次是逆变器控制算法的研究，逆变器控制算法需要能够根据电压变化快速调整输出电压，保持恢复后的电压与电网电压一致。
可以采用经典的PI控制算法，也可以结合模糊控制或神经网络等智能控制技术来提高控制性能。
此外，还需要研究DVR的实时性要求和稳定性分析等问题，以确保DVR能够在实际应用中起到良好的电压恢复效果。
在DVR的应用方面，可以考虑将其应用于关键领域，如工业电力供应、医疗设备、通讯设备等。
这些设备对电压质量要求较高，对瞬时电压暂降暂升等电网故障极为敏感，因此使用DVR可以有效保护这些设备的正常运行。
此外，还可以考虑将DVR与其他电力质量控制装置相结合，形成综合的电力质量控制系统，提供更全面的电力质量保护。
总之，动态电压恢复器DVR是保护电力电网和电力设备的一种重要装置。
研究DVR的关键技术和应用，有利于提高电力系统的可靠性和电力质量，保护关键设备的稳定运行。
动态电压恢复器控制策略的研究与仿真
ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｅ ｆｒ ｎ ｅ．
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｏｔ ｇ ａ ｄ ｎ ｍｉ ｏｔ ｇ ｅ ｔｒ ｒ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ａ ｅ ｒｐ ｔ ｉｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｒ ｓ ｖ ｌ ｅｓｇ ａ ｙ ａ ｃ ｖ ｌ ｅ ｒ ｓ ｅ ｏ ｔｏ ｔ ｔ ｇ ａ ｏ ｒ ｙ ｅ ｅｉ ｖ ｏ ｔ ｔ ｏ
２ Ｃ ｎ ｕＩ ｄ ｓｒ ｌＰ ｏｅｓＡ ｖ ｎ ｅ ｏ ｔ ｌ ｙ Ｌ ｂ ｒｔｒ ｓ ａ ｎｈ ｕ Ｇ ｎｕ ７ ０ ５ ， ｓ ｎ ｕｔ ａ ｒｃｓ ｄ ａ ｃｄ Ｃ ｎｒ ａ ｏａｏｉ ，Ｌ ｚ ｏ ａ ｓ ３ ０ ０，Ｃ ｉａ ａ ｉ ｏ Ｋｅ ｅ ｈｎ ）
ｐ ｉ ｅ ｕ ｈｅ ｄ ｆｃｅ ｉ ｓｏ ｈ ｏ ｔｏ ｔａｅ ． Ｉ ｒ ｅ ｏｏ ｔｍ ｉｅ ｔ ｅ ｏ ｔ ｔｐ ｒｏ ｍａ ｅｏ ｈ ｎ ｅ ｔｒａ ｄ ｉｃ ｅ ｓ ｈｅ ｏ ｔ ｔ ｏｎｔｄ ｏ ｔｔ ｅｉ ｉｎｃｅ ｆｔ ｅ ｃ ｎ ｒｌｓｒ ｔ ｇ ｙ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｐ ｉ ｚ ｈ ｕｐｕ ｅ ｒ ｎｃ ｆｔｅ ｉ ｖ ｒｅ ｎ ｎ ｒ ａ ｅｔ ｅ ｒ ｔ ａ ｎ ｌｓｓ ｈ ｏ ｒ ｃｓｏ ｈ ｏ ｇ ｈ ｏ ｅ ｉ ｌ ａｙ ｉ ，ｔ ｅ ｃ ｍｍｏ ｏｔ ｇ ｃ ａ ｎ ｖ ｌ ｅ－ｃ ｒｅ ｔｄ ｕ ｌ ｌｓ ｄ ｌ ｏ Ｉ ｏ ｔｏ ｎ ｅ ｅｉ ｖ ｏ ｔｏ ｔ ｏ ｓ ａ ｕ ｒｎ 。 ｏ ｂｅ ｃｏ ｅ ｏ ｐ Ｐ Ｄ ｃ ｎ ｒｌ ａ ｄ ｒ ｐ ｔ ｉ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｍｅ ｈ ｄ ｔ ｗｅ ｅ ｃ ｍｂ ｎ ｄ ｔ ｒ ａ ｍｕ ｔ ｌ ｘ ｄ Ｃｏ ｔ ｌ ｔｏ ｎ ｈ ｏ ｔｏｌｒｄ ｓ ｎ ｗａ ｎｒ ｄ ｃ ｄ ｎ ｔ ｅ ＭＡ ｒ ＡＢ Ｓ ＭＵＬ ＮＫ ｔ ｒａ ｅ ｒ ｏ ｉｅ ｏ ｆ ｍ ｌ ｐ ｅ ｅ ｎ ｒ ｈ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｉ ｓｉ ｔ ｕ ｅ ．Ｉ ｒＬ ／ Ｉ ｏ ｉ ｏ ｍｅ ｅ ｇ ｏ ｈ Ｉ ｏ ｃ ｅ ｔ ｓ ｌｔｏ ｄ ｌ ｏ ｎ ｅ ｔｒ ｔ ｅ ｓｍｕ ａｉｎ ｒ ｓ ｌｓ ｓ ｏ ｔ ａ ｈ ｏ ｏ ｉ ｃ ｎ ｒ ｌ ｉ ａｉｎ ｍｏ ｅ ｆ ｉ ｖ ｒｅ ， ｈ ｉ ｌｔ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｈ ｔ ｔ ｅ ｃ ｍｐ ｓｔ ｏ ｔ ｍｅｈ ｄ ｈ ｓ ｘ ｅｌｎ ｙ ａ ｃ ｎ ｓ ｔ ｍｕ ｏ ｅ ｏ ｔ ｏ ａ ｅ ｃ ｌ ｔ ｄ ｎ ｍｉ ａ ｄ ｔ ｉ ｅ ａｃ
基于模糊PID的动态电压恢复器控制策略研究
态电压恢 复 器（ Ｖ ） Ｄ Ｒ 的控 制 中 ， 对模糊 ＰＤ控制 的单相 Ｄ Ｒ控 制原 理进 行 了详 细 阐述 ， Ｉ Ｖ 并与 传统 的 ＰＤ控 制 方法进行 了比较 。仿 真结 果表 明 了该 方法的 有效性 。 Ｉ
关键词 ： 态 电压 恢复 器 ； 动 单相 ； 模糊 ＰＤ； 变 器 Ｉ 逆
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｙ ａ ｃ ｖ ｌ ｇ ｅ ｔｒ ｒ ｉ ｇｅ —ｐ ａ ｅ；ｆ ｚｙ Ｐ Ｄ ； ｉｖ ｒｅ ｄ ｎ ｍｉ ｏ ｔ ｅ ｒ ｓｏ ｅ ；ｓｎ ｌ ａ ｈｓ ｕ ｚ Ｉ ｎ ｅｔ ｒ
０ 引言
随着技术 的不 断 进 步 ， 电力 用 户 对供 电系 统 的 电能质 量提 出 了越 来 越 高 的要 求 ， 同时 大量 电力 电
统停机 ， 以至 于必须 花很 长时 间重新启 动 ， 可能 导 并
致 巨大 的 损 失 。动 态 电压恢 复 器 （ ｙ ａ ｃＶ ｌ ｇ Ｄ ｎｍｉ ｏ ａｅ ｔ
Ｒ ｓ ｒｒ Ｄ Ｒ）是 有 效 解 决 电 压 跌 落 的 手 段 之 ｅｔ ｅ ， Ｖ ｏ
一
控制 ， 在常规 ＰＤ参数 初 值 的基 础 上对 其 参 数进 行 Ｉ
染 即电压或 电流波 形畸 变也变得 Ｅ益 严重 。在各 种 ｔ
于 Ｄ Ｒ的控制 中。仿 真研 究 表 明该 控 制 方法 较 传 Ｖ
统 的方 法有更 好 的负载适应 性 和动态性 能 。
电能质 量 问题 中 ， 电压 跌 落 成 为影 响 电 力 负荷 安 全
运行最 为突 出的 问题 。尽 管大 多数 电压跌 落持续 时
＿Ｉ １ ２Ｊ
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基于重复控制的动态电压恢复器研究
第2卷第1期2009年3月上海电气技术JOURNAL OF SH ANGH A I ELECT RIC T ECH N OLOGYVo l.2No.1Mar.2009文章编号:1674-540X(2009)01-001-05收稿日期基金项目国家自然科学基金资助项目(66,63);上海市教育委员会重点学科建设项目(5);上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(j 3)作者简介刘天羽(),男,博士研究生,主要从事电力电子技术及机器学习的研究,y@j 基于重复控制的动态电压恢复器研究刘天羽1,陈国栋2,董祖毅2(1.上海电机学院,上海200240;2.上海输配电股份有限公司,上海200042)摘要:介绍了一种三相独立式动态电压恢复器,并采用重复控制方法对它进行控制。
以Matlab/Simulink 为工具对使用重复控制策略的动态电压恢复器进行了仿真。
仿真结果表明,当系统出现电压暂降时,动态补偿效果较为理想。
关键词:动态电压恢复器;重复控制;电压跌落中图分类号:T M 761.12文献标识码:AResearch of Dynamic Voltage RestorerBased on Repetitive Control Strate gyLI U T ia nyu 1,CH E N Guodong 2,DON G Zuyi 2(1.Shanghai Dianji U niversit y,Shanghai 200240,China;2.Shanghai P ower T ransmission and Distribution co.,Ltd.,Shanghai 200042,China)Abstra ct:It introduces a dynamic voltage restorer with independent three-phase structure,which is contro lled on repetitive control puter simulation o f the whole repetitive control system is perfo rmed by Matlab/Simulink,and the results show that the effect of dynamic co mpensation can meet the request when voltage sags happened in electric power system.Key words:dynamic voltage restorer;repetitive control;voltage Sag高质量电力供应已成为现代社会生产、生活正常进行的基本条件。
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ｐ ａ ｃ ｉ ｔ ｏ ｒ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ － ｌ ｏ ｏ ｐ ｆ ｅ ｅ ｄ ｂ ａ ｃ ｋ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ，ｓ ｌ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｖ ａ ｒ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｉ ｎ ｆ ｅ ｅ ｄ ｂ ａ ｃ ｋ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｉ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ．
宝鸡 ７ ２ １ ０ ０ ６ ） （ 海军驻宝鸡某军事代表室 摘 要
动态 电压恢复器 （ ＤＶ Ｒ） 是保障 电力系统 电能质量经济有效的可行方案 。论文在研 究动态 电压恢 复器 的电网
电压前馈控制加负载 电压与 电容 电流双闭环反馈控制 相结合 结
ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ． Ｕｎ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｔ ｈ ａ ｔ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｇ ｒ ｉ ｄ ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ ｆ ｅ ｅ ｄ － ｆ ｏ ｒ ｗａ ｒ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｌ ｏ ａ ｄ ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ ａ ｎ ｄ ｃ ａ —
Ｖｏ １ ． ３ ４ Ｎｏ ． １ １
１ ７ ４
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｈ ｉ ｐ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
总第 ２ ４ ５ 期 ２ ０ １ ４年 第 １ １ 期
动 态 电压 恢 复器 复 合控 制策 略研 究
师 维
关键词
动态 电压恢复器 ；滑模控制 ；重复控制 ；电压跌落
Ｔ Ｍ７ ６ Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ １ ６ ７ ２ — ９ ７ ３ ０ ． ２ ０ １ ４ ． １ １ ． ０ ４ ６
中 图分 类 号
Ａ Ｎｏ ｖ ｅ ｌ Ｃｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ Ｓｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｏ ｆ Ｄｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ Ｖｏ ｌ ｔ ａｇ ｅ Ｒｅ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ｒ
Ｃｌ ａ ｓ ｓ Ｎｕ ｍｂ ｅ ｒ ＴＭ ７ ６
１ 引言
动态 电压 恢 复器 （ Ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ Ｖｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ Ｒｅ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ｒ ，
Ａｌ ｔ ｈ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｉ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｈ ａ ｓ ｅ ｘ ｃ ｅ ｌ ｌ ｅ ｎ ｔ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ａ ｓ ｗｅ ｌ ｌ ａ ｓ ｇ ｏ ｏ ｄ ａ ｎ ｔ ｉ － ｊ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ｃ ａ ｐ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ，ｉ ｔ ｈ ａ ｓ ｌ ａ ｒ ｇ ｅ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ
构 的控制方法 ， 虽然该方法使 ＤＶ Ｒ有 良好的动态性能 以及 负载适应性 能 ， 但稳态误 差较大 。考 虑到重复 控制 的 良好稳态 性能 ， 本文提出一种将滑模变结构 与重 复控制相结合 的控制方法 ， 仿 真及实验结果 表明该方法稳态误差小 ， 有效地弥补了滑
模 变结 构 控 制 的不 足 。
ｔ ｕ ｒ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ．
Ｋｅ ｙ Ｗｏ ｒ ｄ ｓ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ ｒ ｅ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ｒ ，ｓ ｌ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ，ｒ ｅ ｐ ｅ ｔ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ，ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ａ ｇ
Ｓ ＨＩ Ｗｅ ｉ
（ Ｎａ ｖ ｙ Ｒｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｏｆ ｆ ｉ ｃ ｅ ｉ ｎ Ｂ ａ ｏ ｊ ｉ ，Ｂ ａ ｏ ｊ ｉ ７ ２ １ ０ ０ ６ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｄｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ Ｖｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ Ｒｅ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ｒ （ ＤＶＲ）ｉ ｓ ａ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｂ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｅ ｃ ｏ ｎ ｏ ｍｉ ｃ ａ ｌ ｗａ ｙ ｔ ｏ ｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｅ ｔ ｈ ｅ ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｐ ｏ ｗｅ ｒ
ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ ．Ａ ｎ ｏ ｖ ｅ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｓ ｌ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｖ ａ ｒ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｒ ｅ ｐ ｅ ｔ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ． Ｔｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｍａ ｋ ｅ ｓ ｕ ｐ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ ｆ ａ ｌ ｌ ｏ ｆ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ ｓ ｌ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｖ ａ ｒ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ —