电池极片生产线纠偏控制器的设计

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锂电池极片分条机电控系统设计

第３５卷
第１期
哈
尔
滨
轴
承
Ｖ０１．３５Ｎｏ．１Ｍａｒ．２０１４
ห้องสมุดไป่ตู้
２０ｌ４年３月
ＪＯＵＲＮＡＬ０ＦＨＡＲＢＩＮＢＥＡＲＩＮＧ
锂电池极片分条机电控系统设计
周玉秀
（哈尔滨华悦控制技术有限公司，黑龙江哈尔滨１５００８０）
２．１控韦０部分ＰＬＣ控制器：整体分条机动作循环控制。
触摸屏：实现人机对话。
２＿２放卷机构
力控制器、变频器等组成，其中控制核心部件采用日本ｊ菱（ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ — Ｑ６１Ｐ）ＰＬＣ，触摸屏
Ｚｈｏｕ物ｘｉｕ
（ＨａｒｂｉｎＨｕａｙｕｅＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｒｂｉｎ１５００８０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｃｏｍｐｌｅｔｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｌｉｔｈｉｕｍｂａｔｔｅｒｙｅｌｅｃｔｒｏｄｅｓｌｉｔｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｌｉｔｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｒｅｆｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒ；ｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎ

锂电池极片碾压机的纠偏装置[实用新型专利]

专利名称：锂电池极片碾压机的纠偏装置专利类型：实用新型专利
发明人：潘雅童,赵德胜,邸岩兴,孙伟
申请号：CN201320116451.2
申请日：20130314
公开号：CN203155759U
公开日：
20130828
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种锂电池极片碾压机的纠偏装置，包括纠偏探头和纠偏支撑架，其特征是：所述纠偏支撑架与固定在碾压机上的立板固接，所述纠偏支撑架上设有纠偏调整机构，所述纠偏调整机构与纠偏探头固接。

有益效果：较现有技术可以有效地加固了纠偏机构，使其紧固强度增大；采用螺杆微调的纠偏调整机构成为操作工可视化调整方式，不必依赖人工经验进行调偏，不但降低了操作工的技术性，而且避免因部件松动等原因导致的收卷不齐的质量问题的发生。

采用带有读数的调整旋钮及调整螺杆进行纠偏探头调整，方便了员工的操作，能够有效的控制了纠偏探头行程的稳定性，结构简单。

申请人：天津力神电池股份有限公司
地址：300384 天津市西青区滨海高新技术产业开发区(环外)海泰南道38号
国籍：CN
代理机构：天津市三利专利商标代理有限公司
代理人：杨红
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一种电池极片在碾压过程中的纠偏设备[实用新型专利]

专利名称：一种电池极片在碾压过程中的纠偏设备专利类型：实用新型专利
发明人：李宗良,郭金强,郭忠国,张永良
申请号：CN201820097977.3
申请日：20180122
公开号：CN207834445U
公开日：
20180907
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电池极片在碾压过程中的纠偏设备，包括左纠偏光电头(2)和右纠偏光电头(3)；所述左纠偏光电头(2)和右纠偏光电头(3)位于需要纠正偏移方向的电池极片(1)的左右两侧边缘上方；所述左纠偏光电头(2)和右纠偏光电头(3)输出的检测光线，在水平横向方向上分别与所述电池极片(1)的左右两侧边缘间隔预设距离；所述纠偏控制器(5)，分别与左纠偏光电头(2)和右纠偏光电头(3)相连接；纠偏电机(4)，与纠偏控制器(5)相连接。

本实用新型可以根据电池极片的偏移方向进行相应的纠偏，具有较高的纠偏精度，能够有效避免纠偏不良的问题，从而保证电池极片的生产质量，保证电池极片的生产合格率。

申请人：天津力神电池股份有限公司
地址：300384 天津市西青区滨海高新技术产业开发区(环外)海泰南道38号
国籍：CN
代理机构：天津市三利专利商标代理有限公司
代理人：韩新城
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电池极片辊压设备的自动化控制系统设计与开发

电池极片辊压设备的自动化控制系统设计与开发随着新能源电池的发展和应用需求的增加，电池极片辊压设备作为电池生产线中关键的设备之一，其自动化控制系统的设计和开发变得越来越重要。

本文将从电池极片辊压设备的工作原理、自动化控制系统的设计要求、控制系统硬件设计、控制系统软件设计等方面对该设备的自动化控制系统进行详细的阐述。

1. 电池极片辊压设备的工作原理电池极片辊压设备主要用于将正负极片通过辊压方式进行压紧，以保证电池组件的稳定性和性能。

其工作原理可以简单描述为：正负极片在进入辊压区域后，通过上下辊轮的夹持和压制，使得正负极片之间的间隙变得更小，从而提高电池的能量密度和效率。

2. 自动化控制系统的设计要求针对电池极片辊压设备的工作特点和要求，自动化控制系统应具备以下设计要求：2.1精准的辊压控制能力：在辊压过程中，需要精确地控制辊轮的运动速度和力度，以保证正负极片能够被均匀压紧，并且不会受到不必要的损伤。

2.2高效的工作模式切换：电池极片辊压设备常常需要根据不同的电池规格和要求进行调整和切换，自动化控制系统应具备快速、准确地完成不同工作模式的能力。

2.3安全可靠性：辊压设备工作过程中，应能够及时检测异常情况并进行安全控制，以保障操作人员和设备的安全。

3. 控制系统硬件设计自动化控制系统的硬件设计需要考虑以下几个方面：3.1传感器选择：控制系统需要安装合适的传感器来监测辊轮的运动速度、力度、压力等参数，常用的传感器有压力传感器、速度传感器、位移传感器等。

3.2执行机构选择：辊压设备的辊轮运动需要通过执行机构来实现，控制系统需要选择合适的电机、减速器等执行机构来推动辊轮的运动。

3.3控制器选择：控制系统的核心部分是控制器，可以选择PLC(Control Logic Programmable)、微控制器等实现控制逻辑。

同时，还需选用适合的控制算法和接口电路。

4. 控制系统软件设计自动化控制系统的软件设计是实现辊压设备自动化的关键。

电池极片纠偏作用

电池极片纠偏作用
纠偏控制系统在电池极片连续轧制生产线中起着重要的作用，特别是在收卷工序中。

纠偏精度及速度是锂电池生产过程中的核心技术指标，纠偏系统应用于锂电池生产的涂布、辊压分切、模切、卷绕叠片等工序，对提升锂电池极片生产效率有着至关重要的作用。

纠偏控制器可以有效的防止塔型卷现象，提高电池极片的品质和生产效率。

同时，钛玛科作为底层技术服务商，其产品不受下游技术路线变动的影响，可广泛应用于锂电池、钠电池，方形电池、圆柱电池，固态电池、半固态电池等多种电池路线。

如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业人士。

【毕业论文范文】理科本科毕业论文范文：电池极片卷绕机控制系统设计原理

已重新整理排版，欢迎下载支持【关键字】毕业论文范文理科本科毕业论文范文：电池极片卷绕机控制系统设计原理摘要:关键词:由于电池芯体卷绕设备对各机构的步序和动作精度要求较高，因此本文计划采用plc、张力传感技术等相关的控制技术以及并联机构的协调控制原理来实现预定动作的精确有序。

本设计中要建立初始画面，画面上要分别设置按钮开关，在开关上分别写上压力-、压力+、自动调节、原点回归、压力校正、伺服急停等字样，控制画面如下图：在主机控制窗口中，最主要的是轧辊电机调速控制。

在触摸屏中，电机的启动和调速是一个平滑过程，因此要选用多状态设定元件对plc的数据寄存器内数值进行修改。

以主电机加速粗调节按钮为例，设置为多状态设定元件，其输出地址是d25，设定类型是递加(减速则为递减)，递加值是8，轧辊电机转速不能太高。

所以变频器频率上限设成50hz。

根据d/a输出模块转换特性，要将上限值设定成512，对应变频器的51.2hz。

对于减速按钮，要设下限值设为0。

这样限定的d/a模块转换时数值区间是0～512。

元件迟滞时间设置为0.6s，执行速度为0.2s，即按下按钮的时间应不超过0.6s，则d25内的数值加8，如果按住不放的时间超过0.6s，则每隔0.2s，d25内数值就自动增加。

细调时设定需将递加/递减值设置成1，执行速度变成0.1s。

另外，本系统中还设置了手动调节功能，以确保在自动调节出现问题的情况下及时进行补救。

咋触摸屏上我们设置了指示灯，可以显示此时的工作状态。

同时我们又在手动和自动指示灯中间部分，设置脉冲的输出指示，即伺服电机运转指示,当有脉冲输出的时候,会有“脉冲输出中”红色指示灯的出现。

当无红色指示灯显示的时候,即表示电机出现了故障,此时操作者就要根据伺服驱动器上显示异常字母进行故障查询，操作简单方便。

系统中以plc作为控制核心，触摸屏作为人机界面实现对电池极片生产线的自动控制，使操作简便生动。

可以减少操作上的失误，同时也能节省plc的的点数，降低成本，更加人性化，可靠性高，极大的提高电池极片的质量和生产效率。

光电纠偏控制器的设计研究的开题报告

光电纠偏控制器的设计研究的开题报告1. 研究背景在现代工业生产中，光电纠偏技术已被广泛应用于各种生产线上，该技术能够准确检测生产线上的产品偏差并及时调整设备，保持生产线上的产品保持稳定的状态。

因此，光电纠偏技术的应用不断扩大。

目前，光电纠偏技术使用的控制器存在一些问题，如传统的PID控制器反应速度较慢、控制精度低等。

因此，设计一种新的光电纠偏控制器，能够更好地满足工业生产的需求，是非常有必要的。

2. 研究内容本次研究的内容为设计一种新型的光电纠偏控制器，其具体包括以下几个方面：（1）研究传统的PID控制器的结构和运行原理，掌握其优缺点。

（2）研究现有的光电纠偏控制器的结构和特点，分析其不足之处。

（3）基于现有的光电纠偏控制器，设计一种新型的控制器，改善其性能，提高控制精度和响应速度。

（4）对新型控制器进行实验验证，检验其性能指标，并与传统的PID控制器进行比较。

3. 研究方法（1）理论分析法：分析PID控制器的运行原理，探讨现有控制器的优缺点，寻找改进控制器的方法。

（2）仿真方法：使用MATLAB等软件进行仿真，验证新型控制器的性能指标，分析控制器的优化效果。

（3）实验方法：基于实际生产线上的光电纠偏控制系统进行实验，检验新型控制器的实际应用效果。

4. 研究意义（1）本研究将改善现有光电纠偏控制系统的性能，并提高生产线的稳定性和效率。

（2）本研究提出的新型控制器具有较高的基础研究和工程实践价值，可用于其他控制领域的研究探索。

（3）本研究的成果可以为光电纠偏控制器的发展提供新思路和新方向。

5. 预期成果（1）设计一种新型的光电纠偏控制器，提高控制精度和响应速度，完善控制系统性能。

（2）通过实验和仿真分析，验证新型控制器的性能指标，与传统PID控制器进行比较分析，进一步优化和改进控制器。

（3）撰写相关技术论文，发表学术论文，为光电纠偏控制器的研究提供新思路和新方向。

极片ccd纠偏原理

极片ccd纠偏原理
极片CCD纠偏原理主要是利用高分辨率的CCD摄像机作为检测设备，通过图像处理技术对极片进行实时监测和纠偏。

具体来说，当极片在生产线上移动时，CCD摄像机捕捉到极片的图像，并将其传输到计算机中进行处理。

计算机中的图像处理软件会对图像进行一系列的分析和处理，以检测极片的边缘位置和偏移量。

一旦检测到极片偏离了预设的路径或位置，纠偏系统就会启动相应的机构进行调整，确保极片能够准确地移动到目标位置。

纠偏系统通常由电机、丝杠、导轨等机构组成，可以根据不同的需求进行定制和调整。

在纠偏过程中，电机驱动丝杠旋转，带动导轨上的纠偏板移动，进而改变极片的运动轨迹。

计算机中的控制软件会根据图像处理结果和预设的纠偏参数，自动计算出纠偏板的移动距离和方向，并实时控制电机进行精确的调整。

通过高分辨率的CCD摄像机和计算机图像处理技术的结合，可以实现高精度的极片纠偏控制。

这种技术可以大大提高生产效率和产品质量，减少人工干预和操作难度，是现代工业自动化生产中广泛应用的一种技术手段。

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ＴｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｆＢａｔｔｅｒｙＰｌａｔｅＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｉｎｅＸＩＡＯＹａｎ－ｊｕｎ，ＷＡＮＧＸｕ，ＣＨＥＮＨｏｎｇ，ＺＨＵＲｕｉ－ｆｅｎｇ
珊ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｃｏｒｅ．Ｔｈｅｒｅｅｎａｐｐｅａｒｓｗａｎｄｅｒｉｎｇｐｅｎｈｏｍｅｎｏｎｗｈｅｎｂｔｔａｅｒｙｐｏｌｅｐｉｅｃｅｉｓｉｎｃｏｎｔｉｎｕｏｓｕｒｏｌｌｉｎｇｐｒｏｄｃｔｕｉｏｎ
ｂｔｔａｅｙｒｐｏｌｅｐｉｅｃｅｐｌａｙｓａｎｉｍｐｏｒｔｎｔａｒｏｌｅｉｎｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｓｕｒｏｌｌｉｎｇｐｒｏｄｃｔｕｉｏｎｌｉｎｅ．ＴｈｅｎｉｔｒｅｐｌａｃｅｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｏｆＰＬＣ，
（ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１３０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ｈｄｅｓｉｇｎｓⅡ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｆｔｈｅｂａｔｔｅｒｙｐｏｌｅ－ｐｉｅｃｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｒｏｌｌｉｎｇｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｗｉｔｈＭＣＵＣ８０５１Ｆ０２０
ｉｎｔｈｅｃｏｍｐｌｅｔｉｏｎｆｔｏｈｅｐｒｏｄｃｔｕｉｏｎｗｈｉｌｅｒｅｄｕｃｉｎｇｔｈｅｃｏｓｔ．Ｉｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｅｓｄｉｎｇｆｔｏｈｅｃｏｒｅｃｔｏｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｈａｒｄｗｒｅａ，ａｎｄＰＩＤｌａｇｏｒｉｔｈｍｉｓａｐｐｌｅｄｔｉｏｔｈｅｄｅｓｉｇｎｆｓｏｏｆｔｗａｒｅｐｒｏｇｒａｍ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈｔａｉｔｅｅｍｔｓｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｅｅｎｄｓｏｆｐｒｏｄｃｔｕｉｏ！ｎ
机械设计与制造
５８ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ
第１０期２０１３年１０月
电池极片生产线纠偏控制器的设计
肖艳军，王旭，陈宏，朱瑞峰
（河北工业大学机械学院，天津３００１３０）
摘Байду номын сангаас
要：以单片机Ｃ８０５１Ｆ０２０为控制核心，设计一种电池极片连续轧制生产线的纠偏控制器。电池极片的连续轧制生产
线中，由于机组中的机械误差，导棍偏差，震动以及极片张力的波动等原因导致极片出现跑偏的现象。它使得极片的轧制
过程中容易造成损伤，严重地影响产品质量和经济效益。在收卷Ｘ－．序中的纠偏系统可以有效的防止塔型卷现象。因此纠
ｌｉｎｅ，ｄｕｅｔｏｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｅｒｏｒａｎｄｅｖｄｉｔｉａｏｎ，ｔｈｅｇｕｉｄｅｒｏｄｖｉｂｒｔａｉｏｎａｎｄｓｈｅｅｔｔｅｎｓｉｏｎｌｕｆｃｔｕｔｉａｏｎｉｎｔｈｅｕｎｉｔ．Ｉｔｔｌ￣ｅｓｔｅｈｐｏｌｅｐｉｅｃｅｒｏｌｌｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｅａｓｙｔｏｃｏＭ￣ｅｄａｍａｇｅ，ｓｅｒｉｏｓｌｕｙａｆｅｃｔｉｎｇｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｆｔｏｈｅｐｒｏｄｃｔｕｓａｎｄｅｃｏｎｏｍｉｃｂｅｎｅｉｔｆｓ．ＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｅｗｉｎｄｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓＣｎａｅｆｅｃｔｉｖｅｌｙｐｒｅｖｅｎｔｔｈｅｔｏｗｅｒｔｙｐｅｒｏｌｌｐｈｅｏｍｎｅｎｏｎ．Ｓｏｒｅｃｔｉｆｙｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎ
偏系统在电池极片连续轧制生产线中起重要的作用。进而取代ＰＬＣ控制方式，在完成生产需要的同时，降低了成本。对纠
偏控制器的硬件设计进行了介绍，应用ＰＩＤ算法对软件程序进行设计。试验结果表明满足实际生产需要。
关键词：电池极片；单片机；纠偏控制中图分类号：ＴＨ１６文献标识码：Ａ文章编号：１００１ — ３９９７（２０１３）１０－００５８ — ０２