加工连杆用的定位机构
机械设计中四种定位夹紧机构
机械设计中四种定位夹紧机构在设备的设计中,在对料件进行贴装时,都需要对料件进行定位夹紧。
目的是保证精度、保证料件的稳定性。
给下一步的的操作提供一种稳定的条件。
下边让我们一起学习几种工件的夹紧与松开机构。
要实现工件的夹紧,我们一般要分析工件的性质,工件是软的还是硬的,材料是塑料的还是金属的或者其他材质,需不需要防静电,在夹紧时可不可以硬压,能承受多大的力。
选用什么材质。
一、工件的夹紧与松开机构原理:(1).气缸的自动机构。
通过安装在气缸上的推杆压紧铰链滑块,松开工件。
(2)通过安装在工件夹具上的拉伸弹簧夹紧。
1.将料件放入仿形定位块中定位。
2.滑台气缸后退,夹紧块在拉簧的作用下,夹紧料件。
3.旋转平台旋转,将定位好的料件转向下一工位,进行加工或贴装。
4.滑台气缸伸出,凸轮随动器顶定位块的下端,定位块沿着铰链旋转,打开,可以继续放入料件。
此图只作为原理上的参考,提供一种思路,如需设计要根据具体的情况设计。
为了提高生产的效率,一般加工贴装上会采用多工位,如图为4工位,上料与加工贴装互不影响,即上料时不影响加工贴装。
工位1、2、3之间的贴装同步进行互不影响。
这种思维的设计大大提高的效率。
二、基于连杆构造的内径夹紧松开机构原理:(1)通过弹簧力夹紧外形经粗略导向的工件内径。
(2)通过设置在外部的推杆推动夹紧状态的连杆机构来松开。
1. 当气缸伸出时,气缸推活动块1向左移动,在连杆机构的作用下,活动块2同步向右移动,左右压头同步向中间移动。
2. 将料件放入定位块中,定位好。
气缸退回,左右压头在弹簧的推动下,向两边移动压头从两侧同时推紧料件。
图只作为原理上的参考,提供一种思路,如需设计要根据具体的情况设计。
压头的力与弹簧的压缩量成正比,更换弹簧或调节压缩量来调解压头推紧料件的力,防止料件被压坏。
三、滚动轴承夹紧机构原理:通过弹簧力夹紧,通过外部柱塞松开。
1. 对推块施加力,推块向下移动,推块推动推块槽内的两个轴承,轴承固定块沿着旋转轴顺时针旋转,带动左右夹头向两侧张开。
平面连杆机构特点及应用
平面连杆机构特点及应用平面连杆机构是一种由连杆和连接点组成的机械装置,它可以转换旋转运动为直线运动或者直线运动为旋转运动。
它由于结构简单,使用方便,因此在机械工程中具有广泛的应用。
平面连杆机构的特点是:1. 结构简单,由少量的连杆和连接点组成,易于制造和装配。
2. 运动准确,通过合理设计,平面连杆机构可以实现规定的运动轨迹,具有较高的运动准确性。
3. 运动速度可调,通过调整连杆的长度,可以改变连杆机构的速度比,从而调整输出端的运动速度。
4. 负载均衡,平面连杆机构能够根据负载的大小,自动分配力的作用方向与大小,实现负载均衡。
5. 运动部件相对比较少,摩擦损失小,效率较高。
平面连杆机构的应用非常广泛,以下是其中几个典型的应用领域:1. 发动机:在内燃机中,连杆机构将发动机的往复运动转化为旋转运动,带动曲轴实现发动机的工作。
2. 汽车悬挂系统:在汽车悬挂系统中,平面连杆机构可以通过改变连杆的长度和连接点的位置,调整汽车底盘和车轮的相对位置,实现悬挂系统的弹性调节。
3. 工业机器人:平面连杆机构常被应用于工业机器人的关节处,通过控制连杆的长度和运动轨迹,实现机器人的准确定位和运动控制。
4. 印刷机:平面连杆机构可以将旋转运动转化为直线运动,用于控制印刷机纸张的进给和印版的压印,提高印刷精度。
5. 机械手臂:平面连杆机构可以被用于机械手臂的关节处,通过控制连杆的长度和运动轨迹,实现机械手臂的运动控制和精确抓取。
总之,平面连杆机构由于其结构简单、运动准确、运动速度可调、负载均衡等特点,在机械工程中具有广泛的应用前景。
无论是在发动机、汽车悬挂系统、工业机器人、印刷机还是机械手臂等领域,平面连杆机构都能够发挥重要的作用,实现运动控制和精确定位。
机械基础高级工试题--Word 文档
一、判断题(对画√,错画x)1.( )凡是四个构件连结成一个平面,即成为平面四杆机构。
2.( )平面连杆机构中总有一个构件为机架。
3.( )四个构件用铰链连接组成的机构叫曲柄摇杆机构。
4.( )曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
5.( )家用缝纫机的原动部分即为曲柄摇杆机构,其中踏板就相当于摇杆,且为主动件。
6.( )在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,会出现死点位置。
7.( )在四杆机构中出现死点位置的原因是由于主动力小于转动阻力。
8.( )平行双曲柄机构具有等传动比的特点,所以能保证天平的左右两只盘始终处于水平位置。
9.( )在内燃机中应用曲柄滑块机构,是将往复直线运动转换成旋转运动。
10.( )牛头刨床中滑枕的往复运动是由导杆机构来实现的。
11()凸轮机构就是将凸轮的旋转运动转变为从动件的往复直线运动。
12.( )平底从动件适用于任何轮廓廓形的高速凸轮机构。
13.( )离基圆越远,渐开线上的压力角越大。
14.( )基圆以内有渐开线。
15.( )同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等。
I6.( )一对渐开线直齿圆柱齿轮,只要压力角相等,就能保证正确啮合。
17.( )齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。
18.( )在任意圆周上,相邻两齿同侧渐开线间的距离,称为该圆的齿距。
19.( )采用变位齿轮相啮合可以配凑中心距。
20.( )齿条齿廓上各点压力角不相等。
21.( )表明斜齿轮轮齿倾斜程度的螺旋角,是指齿顶圆柱面上的螺旋角。
22.( )在计算锥齿轮时是以大端的参数为标准的,在大端分度圆旋角。
23.( )蜗杆传动是指蜗杆和蜗轮的啮合传动。
24.( )蜗杆传动的传动比等于蜗轮齿数与蜗杆头数之比。
25.( )在蜗杆传动中:一般总是蜗杆作主动件,蜗轮作从动件。
26.( )蜗杆传动通常用于两轴线在空间垂直交错的场合。
27.( )为了减少摩擦、提高耐磨性和抗胶合能力,蜗杆和蜗轮均用青铜来制造。
机械设计常用机构
相互转动来实现运动和 柱齿轮的轮齿在轴线上
动力的传递。
倾斜排列,锥齿圆柱齿
轮的轮齿在一个锥面上
排列。
在圆锥齿轮机构中,两 个圆锥齿轮的轮齿在一 个锥面上排列,通过啮 合实现相交轴之间的运 动和动力传递。
在蜗轮蜗杆机构中,蜗 在平面齿轮机构中,直
杆的轮齿在蜗杆面上呈 齿平面齿轮的轮齿在一
螺旋状排列,蜗轮的轮 个平面上垂直排列,斜
用于传递垂直轴之间的运动和动 力,其传动比大、结构紧凑。
平面齿轮机构
用于传递两个平面之间的运动和 动力,其传动形式包括直齿、斜
齿和曲齿等。
齿轮机构的工作原理
01
02
03
04
05
齿轮机构的工作原理基 在圆柱齿轮机构中,直
于齿轮之间的啮合关系, 齿圆柱齿轮的轮齿在轴
通过一对或多个齿轮的 线上垂直排列,斜齿圆
圆锥凸轮机构
凸轮呈圆锥状,常用于需要较小接触面积的场 合。
凸轮机构的工作原理
01
凸轮机构通过凸轮的转动,使从动件产生预期 的运动规律。
02
凸轮的形状决定了从动件的运动轨迹,从而实 现各种复杂的运动要求。
03
当凸轮转动时,从动件在垂直于凸轮轴线的平 面内作往复运动。
凸轮机构的应用
自动化生产线
用于传递和改变运动轨 迹,实现自动化生产。
棘轮机构的工作原理
01
当主动件顺时针转动时 ,棘爪便随主动件一起 顺时针转动,并推动棘
轮逆时针转动。
02
当主动件逆时针转动时 ,棘爪便被压下,无法 与棘轮齿啮合,因此棘
轮不会转动。
03
棘轮机构的运动方向取 决于主动件的转动方向
。
棘轮机构的应用
四连杆机构及其设计
连杆机构定义
连杆机构的分类
连杆机构是由一系列刚性连杆连接而 成的多自由度机械系统,通过连杆的 相对运动实现机械能转换和传递。
根据连杆机构的运动形式和结构特点, 可以分为平面连杆机构和空间连杆机 构两大类。
连杆机构的应用
连杆机构广泛应用于各种机械和设备 中,如内燃机、压缩机、搅拌机、纺 织机械等。
四连杆机构的组成与分类
可以加强四连杆机构与其他机 构的集成和复合研究,以实现 更复杂的运动轨迹和功能要求 ,推动机械系统向智能化和柔 性化方向发展。
THANKS
感谢观看
构的设计参数和性能指标。
优化算法选择
根据优化目标和约束条件,选 择合适的数学优化算法,如遗 传算法、模拟退火算法等。
参数优化
利用优化算法对四连杆机构的 参数进行优化,寻找最优设计 方案。
方案评估与验证
对优化后的设计方案进行评估 和验证,确保其满足设计要求
和性能指标。
06
结论与展望
研究结论
本文通过对四连杆机构的基本原理、设 计方法和应用领域进行深入研究,得出 了以下几点结论
研究目的和意义
研究四连杆机构及其设计,有助于深入了解其运动特性和工作原理,为实际应用提 供理论支持。
通过优化四连杆机构的设计,可以提高机械系统的性能和效率,降低能耗和磨损, 延长使用寿命。
此外,研究四连杆机构及其设计还有助于推动机械工程领域的技术进步和创新发展。
02
四连杆机构的基本原理
连杆机构概述
05
四连杆机构的优化设计
优化设计的方法和原则
1 2
基于数学模型的优化方法
通过建立四连杆机构的数学模型,利用数学优化 算法,如遗传算法、模拟退火算法等,寻找最优 设计方案。
连杆机构工作原理
连杆机构工作原理
连杆机构是一种常见的机械传动装置,它由连杆和连接轴构成。
连杆机构的工作原理是通过连杆的运动,将输入轴的旋转运动转化为输出轴的线性运动或者输出轴的旋转运动。
连杆机构的工作原理可以分为两种基本类型:摇杆机构和滑块机构。
摇杆机构是由一个固定的连接轴和一个可以围绕连接轴旋转的连杆组成。
当输入轴旋转时,连杆会随之旋转,通过连杆的转动将旋转运动转化为线性运动或者旋转运动。
滑块机构是由一个固定的连接轴和一个可以沿连接轴滑动的连杆组成。
当输入轴旋转时,连杆会沿着连接轴滑动,通过连杆的滑动将旋转运动转化为线性运动或者旋转运动。
连杆机构的工作原理可以应用在各种机械装置中。
例如,在汽车发动机中,连杆机构将活塞的上下线性运动转化为旋转运动,从而驱动曲轴旋转;又如,在四连杆机构中,通过连杆的转动将输入轴的旋转运动转化为输出轴的直线运动。
总的来说,连杆机构通过连杆的旋转或者滑动,实现了不同轴之间的运动转换,从而实现了机械装置的工作。
它是机械传动领域中一种重要的基本装置,应用广泛。
常用定位元件
常用定位元件1)支承钉图2-26所示为国家标准规定的三种支承钉,其中A型多用于精基准面的定位,B型多用于粗基准面的定位,C型则多用于工件的侧面定位。
2)支承板图2-27所示为国家标准规定的两种支承板,其中B型用的较多,A型由于不利于排屑,多用于工件的侧面定位。
3)定位销定位销的构造如图2-28所示。
定位销与工件孔配合部分尺寸公差通常按g6或f7确定。
圆柱销定位通常限制了工件的两个移动自由度。
当要求孔销配合只在一个方向上限制工件自由度时,可采用菱形销,见图2-29a。
有时工件也可用圆锥销定位,见图2-29b,圆锥销定位限制了工件的三个移动自由度。
4)心轴工件在心轴上定位通常限制了除绕自身轴线转动和沿自身轴线移动以外的四个自由度。
图2-30a、b所示为刚性心轴,其中a为间隙配合心轴;b为过盈配合心轴。
除刚性心轴外,在生产中还经常使用弹性心轴(图2-30c)、液塑心轴、自动定心心轴等。
这些心轴在定位同时将工件夹紧,使用很方便。
图2-31所示为小锥度心轴,这类心轴的定位表面带有很小的锥度,一般为K=1∶1000~1∶5000。
工作时,工件楔紧在心轴上,靠孔的微小弹性变形而形成的一段接触长度lk,由此产生的摩擦力带动工件回转,而不需另加夹紧装置。
小锥度心轴定心精度高,可达0.005mm~0.0lmm。
5)定位套工件以外圆柱面为基准在夹具中定位主要有两种形式,一种是定心定位,一种是支承定位。
定心定位的定位元件主要是套筒(包括锥套)和卡盘。
套筒定位长径比较大时,限制工件四个自由度(两个移动,两个转动,见图2-32a);套筒定位长径比较小时,只限制工件两个自由度(图2-32b)。
使用锥套定位时,通常限制工件三个移动自由度(图2-32c)。
工件以外圆表面支承定位时常用的定位元件是V型块。
V形块是由两个互成角的平面组成的定位元件。
用V形块定位时,对中性好,装卸工件方便,且可用于非完整外圆表面的定位。
用V形块定位也有长短之分,长的V形块可限制工件四个自由度,而短的(窄的)V形块只能限制两个自由度。
曲柄滑块机构应用实例
曲柄滑块机构应用实例一、曲柄滑块机构的基本原理和结构曲柄滑块机构是一种常见的机械传动装置,它主要由曲柄、连杆和滑块三部分组成。
其中,曲柄是一个旋转体,连杆是一个运动体,滑块则是一个定位体。
当曲柄旋转时,通过连杆的运动将滑块带动进行往复直线运动。
二、曲柄滑块机构的应用领域1. 工程机械领域:如挖掘机、铲车等设备中常用到的液压缸就采用了曲柄滑块机构来实现往复直线运动。
2. 纺织机械领域:如织布机、缝纫机等设备中也广泛应用了曲柄滑块机构来实现针头的往复直线运动。
3. 汽车发动机领域:汽车发动机中的活塞也采用了曲柄滑块机构来实现往复直线运动。
4. 医疗器械领域:如手术刀等医疗器械中也常使用到了曲柄滑块机构来实现刀片的往复直线运动。
三、曲柄滑块机构在挖掘机中的应用实例以挖掘机中的液压缸为例,介绍曲柄滑块机构在工程机械领域中的应用实例。
1. 液压缸结构液压缸是工程机械中常见的一种执行元件,它主要由活塞、活塞杆、密封件、油口等部分组成。
其中,活塞和活塞杆通过密封件连接起来,形成了一个往复运动的整体。
油口则用来连接液压系统,通过液压力将活塞带动进行往复直线运动。
2. 液压缸原理液压缸是一种利用液体传递力量的装置,它主要依靠两个原理来实现工作:波义尔定律和帕斯卡定律。
波义尔定律指出,在静止不动的液体中,任何一个点所受到的压力都是相等的。
帕斯卡定律则指出,在一个封闭容器内施加一个外力时,这个外力将会被均匀地传递到容器内所有部分。
3. 液压缸工作过程液压缸的工作过程可以分为四个阶段:加油、伸出、收回和排油。
具体来说,当液压系统向液压缸内注入液体时,活塞开始向外移动,完成伸出操作;当需要收回活塞时,液压系统会将液体排出,使得活塞开始向内移动,完成收回操作。
4. 液压缸中的曲柄滑块机构在液压缸中,通过曲柄滑块机构来实现活塞的往复直线运动。
具体来说,曲柄是由发动机输出轴驱动的旋转部件,它通过连杆与滑块相连。
当曲柄旋转时,连杆带动滑块进行往复直线运动。
机械基础高级工试题--Word-文档
机械基础高级工试题--Word-文档一、判断题(对画√,错画x)1.( )凡是四个构件连结成一个平面,即成为平面四杆机构。
2.( )平面连杆机构中总有一个构件为机架。
3.( )四个构件用铰链连接组成的机构叫曲柄摇杆机构。
4.( )曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
5.( )家用缝纫机的原动部分即为曲柄摇杆机构,其中踏板就相当于摇杆,且为主动件。
6.( )在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,会出现死点位置。
7.( )在四杆机构中出现死点位置的原因是由于主动力小于转动阻力。
8.( )平行双曲柄机构具有等传动比的特点,所以能保证天平的左右两只盘始终处于水平位置。
9.( )在内燃机中应用曲柄滑块机构,是将往复直线运动转换成旋转运动。
10.( )牛头刨床中滑枕的往复运动是由导杆机构来实现的。
11()凸轮机构就是将凸轮的旋转运动转变为从动件的往复直线运动。
12.( )平底从动件适用于任何轮廓廓形的高速凸轮机构。
13.( )离基圆越远,渐开线上的压力角越大。
14.( )基圆以内有渐开线。
15.( )同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等。
I6.( )一对渐开线直齿圆柱齿轮,只要压力角相等,就能保证正确啮合。
17.( )齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。
18.( )在任意圆周上,相邻两齿同侧渐开线间的距离,称为该圆的齿距。
19.( )采用变位齿轮相啮合可以配凑中心距。
20.( )齿条齿廓上各点压力角不相等。
21.( )表明斜齿轮轮齿倾斜程度的螺旋角,是指齿顶圆柱面上的螺旋角。
22.( )在计算锥齿轮时是以大端的参数为标准的,在大端分度圆旋角。
23.( )蜗杆传动是指蜗杆和蜗轮的啮合传动。
24.( )蜗杆传动的传动比等于蜗轮齿数与蜗杆头数之比。
25.( )在蜗杆传动中:一般总是蜗杆作主动件,蜗轮作从动件。
26.( )蜗杆传动通常用于两轴线在空间垂直交错的场合。
27.( )为了减少摩擦、提高耐磨性和抗胶合能力,蜗杆和蜗轮均用青铜来制造。
一种连杆横向加工装置[实用新型专利]
专利名称:一种连杆横向加工装置专利类型:实用新型专利
发明人:黄世宽,俞坚,周乐君
申请号:CN201520186915.6申请日:20150330
公开号:CN204524944U
公开日:
20150805
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种连杆横向加工装置,包括两个底板、设于底板之间的旋转压紧气缸,设于上底板表面的连杆工件固定区、设于上底板两端将连杆工件顶紧的定位块和连杆顶紧块以及用于压紧连杆工件的压板,其中连杆顶紧块连接有压紧气缸,压板连接有旋转压紧气缸。
本实用新型通过改进结构,设置多组连杆工件固定区,对连杆两端进行定位、紧固,同时设有可调的压紧气缸、旋转压紧气缸,使得连杆固定稳固、准确,提高了加工效率。
申请人:南京欧瑞机械锻造有限公司
地址:211299 江苏省南京市溧水经济开发区
国籍:CN
代理机构:北京天平专利商标代理有限公司
代理人:缪友菊
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汽车典型零件制造工艺之连杆制造工艺 ppt课件
这些平面常采用铣削或拉削加工,接合面的精加工一般采用高效磨削。
图为采用立式外拉床拉削分体式毛坯的连杆大头侧面、半圆孔及接合面,有 a,b 两 种 组 合形式, 每种形式 由两个工 步完成。 加工时以 小头孔、 端面及大 头外形表 面定位。
ppt课件
25
3. 连杆加工的新工艺——裂解
3.1 连杆裂解加工概述
连杆毛坯的制作方法:模锻、辊锻—模锻
ppt课件
7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1. 连杆概述
连杆毛坯的分类:
体盖连成一体的整体式毛坯和体盖分开的分体式毛坯。 整体式毛坯在后续加工过程中需通过铣、锯或拉等形式将体盖切开。 为给切断工序保留加工余量,一般将整体式毛坯大头孔锻成椭圆形。
整体式连杆毛坯锻造工时少、模具少,是连杆毛坯制作的主要形式。
连杆裂解(连杆胀断)技术是20世纪90年代初发展起来的一种先 进的连杆加工新技术,其作用主要是使连杆体与连杆盖分离。经 过裂解加工的连杆接合面定位更加准确。
经过裂解加工的连杆
ppt课件
裂解加工过的连杆盖端面
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3. 连杆加工的新工艺——裂解
连杆裂解技术的原理:
利用人为在连杆大头孔内加工出的V型槽或矩形槽(裂解槽);然后采 用一个楔形压头压入大头孔(连杆大头孔与压头之间还有一对半圆裂 解套,称胀块),当压头向下移动时,初始裂解槽由内孔不断向外扩 展,直至将大头孔沿裂痕断开,是连杆体与连杆盖分离。
小凸点
工艺凸台
辅助基准孔
ppt课件
11
2. 连杆的传统加工方法
1)加工两端面的定位
端面是后续加工其他表面的基准,因此连杆加工从端面加工开始。 加工连杆两端面时分别采用两种定位方式:Ⅰ工位为铣其中一个端面,用两 个V型块夹持连杆大端的两侧圆弧面,以保证两侧面加工余量均匀; Ⅱ工位 为铣另一端面,此时以已加工过的端面作为定位基准,即互为基准。
曲柄连杆机构的分解步骤
曲柄连杆机构的分解步骤曲柄连杆机构是一种常见的机械装置,它由曲柄、连杆和活塞组成,被广泛应用于内燃机、压缩机、泵等各种机械系统中。
了解曲柄连杆机构的分解步骤对于理解机械原理和机构设计具有重要意义。
本文将按照从简到繁、由浅入深的方式,详细介绍曲柄连杆机构的分解步骤,并分享一些个人观点和理解。
一、曲柄连杆机构的概述曲柄连杆机构由曲柄、连杆和活塞组成,它们相互配合,将旋转运动转换为往复运动。
曲柄是一个具有旋转轴的杆状部件,连接着连杆和活塞。
连杆则是由两个连接点组成的杆状部件,一个连接在曲柄上,另一个连接在活塞上。
活塞则是位于连杆的末端,通过曲柄和连杆的运动,实现了往复运动。
二、曲柄连杆机构的分解步骤1. 定位曲柄和连杆的位置和方向。
首先要确定曲柄的旋转轴线和连杆的工作方向,这将决定整个分解的过程和方向。
2. 分解曲柄。
将曲柄从整个机构中分离出来,通常可以通过拆卸和松开紧固螺栓来完成这一步骤。
在分解曲柄之前,需要注意检查曲柄的磨损和表面状态,确保它的正常工作。
3. 分解连杆。
在分解连杆之前,需要将曲柄和连杆之间的连接点松开,并确保连杆两端的连接点保持在一直线上。
可以通过拆卸和松开紧固螺栓的方式将连杆从整个机构中分离出来。
4. 检查和清洁。
一旦曲柄和连杆被分解出来,应该对它们进行检查和清洁。
检查曲柄的表面状态,确保没有明显的磨损或损坏。
清洁连杆的连接点和曲柄的连接点,确保没有杂质或堆积物。
三、个人观点和理解曲柄连杆机构是机械工程中非常重要的一个概念和装置。
通过学习和理解曲柄连杆机构的分解步骤,我深刻认识到机械装置的复杂性和精确性。
在曲柄连杆机构的设计和制造中,精确的尺寸控制和高质量的材料选择是保证其正常工作的重要因素。
我还发现曲柄连杆机构在各种工程领域有着广泛的应用。
在内燃机中,曲柄连杆机构将往复运动转换为旋转运动,驱动引擎的运转;在泵中,曲柄连杆机构将旋转运动转换为往复运动,实现液体的抽取和输送。
曲柄连杆机构的设计和运用在机械工程领域有着深远的影响。
传统机械结构及应用
传统机械结构及应用传统机械结构是指在工程和制造领域中广泛应用的基础机械结构,它们既可以单独应用,也可以组合在一起形成更复杂的机械系统。
这些结构通常由各种传动机构、骨架支撑和工作部件组成,用于实现特定的功能和任务。
下面将重点介绍一些常见的传统机械结构及其应用。
1. 四连杆机构四连杆机构是由四个杆件连接而成,其中两个杆件固定不动,另外两个杆件可以运动。
这种机构具有较好的工作稳定性和精度,常见的应用包括内燃机活塞连杆机构、机床推进机构等。
2. 齿轮传动齿轮传动是利用齿轮间的啮合与滚动来传递力和运动的一种机械传动方式。
它具有传动效率高、传动比稳定等特点,广泛应用于各种机械设备中,如汽车传动系统、工程机械的减速箱等。
3. 曲柄连杆机构曲柄连杆机构是由曲柄、连杆和活塞等组成的机械结构,常用于内燃机、柴油机等燃烧式发动机中。
曲柄连杆机构通过曲柄的转动将往复直线运动转化为旋转运动,实现活塞的工作,从而驱动其他部件的运动。
4. 皮带传动皮带传动是利用皮带与轮盘之间的摩擦来传递动力和运动的一种传动方式。
它具有结构简单、噪音小、传动平稳等特点,常用于机械设备的传动系统中,如发电机组、水泥生产线等。
5. 铰链机构铰链机构是由多个相连的铰链组成的机构,它具有良好的灵活性和可调性,常用于各种复杂的运动机构中,如机械手臂、门窗开关装置等。
6. 定位机构定位机构是一种用于实现精确位置控制的机械结构,它通过各种滑块、销轴、螺旋副等元件,使工件能够按照设计要求精确地定位和移动。
定位机构广泛应用于制造、装配等领域,如数控机床、自动化生产线等。
7. 传动链条传动链条是利用链条与链轮之间的啮合来传递力和运动的一种机械传动方式。
它具有结构简单、传动效率高等优点,常用于摩托车、自行车等交通工具,以及工程机械的传动系统中。
8. 螺杆传动螺杆传动是通过螺杆与螺母之间的啮合来实现转矩传递和运动的一种传动机构。
它具有自锁特性和传动比可调性,常用于各种需要大力矩传递的设备,如升降机、起重机等。
5种将旋转转变为直线运动的机械结构
5种将旋转转变为直线运动的机械结构5种将旋转转变为直线运动的机械结构引言:机械结构是现代工程领域的重要组成部分,用于将旋转运动转化为直线运动的机械结构在各个行业中都得到广泛应用。
本文将介绍5种常见的机械结构,它们能够有效地将旋转运动转变为直线运动,为各行业的工程师和设计师提供了重要的工具和技术。
一、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是一种简单且常用的机械结构,将旋转运动转变为直线运动的方式是通过曲轴和连杆的组合来实现的。
曲柄摇杆机构由一个旋转的曲轴和一个连杆组成,曲轴旋转时,连杆便会产生直线运动。
这种机构广泛应用于发动机的活塞运动、压力机的工作过程等。
二、齿轮齿条机构齿轮齿条机构是另一种常见的机械结构,通过齿轮的旋转将运动转变为直线运动。
齿轮齿条机构由一个旋转的齿轮和一根与之啮合的齿条组成。
齿轮的旋转将齿条带动,产生直线运动。
这种机构在许多机械设备中都有广泛应用,例如升降机、传送带等。
三、滚子丝杠机构滚子丝杠机构也是一种常用的将旋转运动转变为直线运动的机械结构。
它由一个旋转的丝杠和一组滚子组成。
滚子丝杠机构的工作原理是通过旋转丝杠,使滚子在导轨上滚动,从而产生直线运动。
这种机构广泛应用于数控机床、机械手臂等领域。
四、滑块连杆机构滑块连杆机构是一种常见的将旋转运动转变为直线运动的机械结构。
它由一个旋转的连杆和一个滑块组成。
当连杆旋转时,滑块会产生直线运动。
滑块连杆机构在各个行业中都有广泛应用,例如印刷机、冲床等。
五、曲线传动机构曲线传动机构是一种独特的机械结构,能够将旋转运动转化为复杂的直线运动。
它通过使用特殊的曲线轮和从动杆来实现。
当曲线轮旋转时,从动杆会产生非线性的直线运动。
曲线传动机构在一些需要复杂直线运动的设备中得到了广泛应用,例如照相机的焦距调节机构。
总结:以上提到的5种机械结构都是将旋转转变为直线运动的重要方式。
曲柄摇杆机构和齿轮齿条机构是最常见和简单的结构,广泛应用于许多机械设备中。
而滚子丝杠机构、滑块连杆机构和曲线传动机构则能够实现更为复杂的直线运动,为一些特殊需求提供了解决方案。
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或 拉 动 移 动 定位 板 1作位 移 ,达 到要 求 的位 置后 可 6 用锁 紧 螺母 l将 螺 钉 1锁 紧 。 5 4
( )双 顶 尖机 构 配以 斜楔 定位 机 构 工作 原 3
4 1 5
理
在 立 式加 工 中心 的 工作 台 上安 装 双 顶尖 机 构 ,
低 ,两面 对 连 杆 中心 的对 称 度不 易保证 。
两个端面对连杆中心对称 ,会导致连杆在柴油机运
行时 产 生弯 曲变形 ,影 响柴 油 机使 用 性能 。
1 原有 加工方式 .
在 立式 加 工 中心上 安 装 一 套 夹具 ,将 连 杆分 两 个 工步 安 装 到 夹 具 上 。工 步 1 以连 杆 的一 个 端 面 是 定位 ,从侧 面 压 紧 ,先 加 工连 杆 的 一 个端 面 。工步
紧和 松 开 是 通 过 压 缩 聚 胺 脂 胀 紧 套 7 压 缩 量 来 实 的 现 ,通过 调整 隔套 5 的厚 度 ,使 7 个聚 胺脂 胀 紧套7 的 夹 紧 力一 致 。防尘 盖8 的作 用是 防止 加 工 中产生 的铝 屑和 切 削液 进 入 夹具 体 内 。为 适 应 不 同批 次模 号 的 毛 坯 ,夹 具 的 车 削 回转 中心 的可 进行 微 量 调节 ,依 靠 夹具 的紧 定螺钉 2 对调节 体 1的径 向移 动来 实现 。 0 加 工 工 艺 的 选 择 应 保 证 被 加 工 零 件 的 精 度 和 表 面 粗 糙 度 ,且 效 率 较 高 。 根 据 零 件 的 具 体 形 状
( 稿 日期 :2 10 2 ) 收 0 1 88
磊
冷 舡
2’ 期1 。午 2 45
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连 杆 下 面 将连 杆 支 平 ,就 可 以加 工 另一 端面 。此 机 构 有 自锁 功能 ,在 加 工过 程 中支 承 1 不 会 从连 杆 下 3 脱开 ,加 工过 程 稳 定 。MW
差 异 ,可 通 过 增 加 或 减 少 斜 楔 定 位 机 构 高 度 满 足 定 位 要 求 。侧 板 1 通过 3 螺 钉 1 固定 在 下箱 体 1 9 个 8 0
1 8 1 9
双 顶尖机构配以斜楔 定位机构
1前端套筒 2 螺纹销 3调节螺母 4 套简 5顶尖 . . . . 6 5 锁紧螺母 7 支架 8螺栓螺母 9底座 、1. . .
1 箱 体 1. 1、 l 、l. 钉 1. 承 0下 1 键 2 6 8螺 3支 l. 动 定位 板 l. 4移 7 手柄 l. 板 9侧
角螺钉 1的作用为调节夹具 的动平衡 。 8
4 夹具 与机 床的联接方式及加 工工艺 .
夹具 与 机 床 主 轴 的联 接 通 过 夹具 体 1 的短 锥A6
用一把刀 ,进 刀次数为粗车 进刀一次 ,精车进刀一
次 ,精车 余 量 0 5 m。MW .m 0 ( 收稿 日期 :2 10 2 ) 0 180
螺母3 ,螺纹销2 插在顶 尖5 的槽 内,限制顶尖绕轴
向旋 转 ,顶 尖 5 外 圆面 是 螺 纹结 构 ,与 调 节螺 母 3 的 构 成 螺 栓 螺 母 运 动 副 ,将 调 节 螺 母 8 旋 转 运 动转 的 变 成 顶 尖 5 直 线 运 动 ,顶 尖 5 动 到 需 要 的 位 置 的 移 后 ,锁 紧 螺 母 6 将 顶尖 5 紧 。连 杆 靠 2 顶 尖 夹 可 锁 个 紧后 ,只 能 绕 顶尖 轴 线 做旋 转 运 动 。 ( )斜 楔 定 位 机 构 机 构 是 独 立 于 双 顶 尖 机 2
加工连杆用的定位机构
陕西柴油机 重工有 限公 司 ( 平 兴 7 3 0 ) 张帅军 1 1 5
我 公 司生 产 的连 杆 杆 身 厚 度 方 向的 两 个端 面 对 连 杆 中 心线 有 对称 度要 求 ,如 果 在加 工 中不 能保 证
2 将连 杆绕 轴 线翻 身 10 是 。重 新 装夹 连 杆 ,以加 工 8 过 的 端面 定 位 加 工连 杆 的 另一 个 端面 。这 种方 法 的 缺 点 是 :装 夹 工件 不 方 便 ,工 人 劳动 强 度 大 ,效 率
制 ,连 杆 的 上 端面 不能 保 证 与工 作 台面 平 行 ,直 到 斜 楔定 位 机 构 的两 个 支 承 1 中的 一 个接 触 到 连杆 下 3 端 面 ,使 连 杆 绕双 顶 尖 轴 线旋 转 ,直 到 另一 个支 承 1接 触 到连 杆 下端 面 ,两 个支 承 l的 上端 面 对斜 楔 3 3 定 位机 构 的底 面 有较 高 的 平行 度 要 求 ,这 时 ,连 杆
加 工 采 用 9 。偏 刀 , 刀粒 选 用 金 刚 石 ,粗 精 车 采 0
夹 具 工 作时 ,与 机 床油 缸 活 塞相 连 的 联 接拉 杆 1 及 拉 杆 紧 固螺 母 1 , 带 动 拉 紧 盘 1 向主 轴 端 动 5 6 1 作 ,与 之联 接 的7 胀 紧 套 拉 紧杆 1 同 时 动 作 ,压 个 7 缩聚 胺 脂胀 紧套 7 1 5 碟形 弹 簧9 3 ,从 而 实现 对 零 件轴 向 和径 向 的定 位 和夹 紧 。为 保 证 7 胀 紧 套拉 紧 杆 个 1 5拉 紧 盘 1 的受 力 均匀 ,通过 两 对 凹型球 形 垫 圈 71 : 1 1 1 、 凸型球 形 垫 圈 1在 拉 紧盘 1- 接拉 杆 1的联 3 4 9联 1 5 接 位 ,调 节 受 力 状 态 。 分 布 在 夹具 体 1 周 的 内 六 四
构 的机 构 。利 用 双 顶 尖机 构 ,根 据 不 同连 杆 厚 度 的
工后 ,记录机床主轴在高度方向的坐标尺寸 ,加工
下 端 面 时 ,使 用 同 一 个高 度 坐标 尺 寸 ,加 工 出的上 下 端 面 相 对双 顶 尖 中 心非 常 对称 ,即 相 对连 杆 中心 对 称 。加 工完 上 端 面 后先 将 手柄 1逆 时 针旋 转 ,使 7 支承 1的 高 度 降低 ,将斜 楔 定 位机 构 取 出 ,使 连 杆 3 绕 双 顶 尖 轴 线旋 转 1 0 ,再 将 斜 楔 定 位 机 构 放 到 。 8
顶 尖 轴 线 的旋 转 自由 度 未 限 制 ,连 杆 杆 身 没 有 完 全 定 位 。将A — 剖 面 图 中斜 楔 定 位 机 构 放 到 连 杆
下 ,如 附 图所 示 ,顺 时针 转 动 手 柄 1 将 支 承 1 顶 到 7 3
连 杆下 面 。
由 于 连 杆 杆 身 在 双 顶 尖 上 的 旋 转 自 由 度 未 限
节 ,一 套 夹 具 可 满 足 不 同连 杆 的要 求 。 支架 7 内安 装有套筒4 、螺 纹 销 2 、前 端 套 筒 1 ,用 于 支 承 安 装 在套筒 内的顶尖5 ,顶 尖 5 装 有 锁 紧 螺 母 6 调 节 上 和
的下端面就被支的很平 。支平后就可以加工连杆上
端 面 ,加 工 后 的 上端 面 与 下端 面 很 平 行 。上 端面 加
向定 位 。
和 装 夹 方 案 ,加 工表 面 的 质 量要 求 高 ,平面 度 00 mm,表面粗糙 度值R = . . 2 1 m的具体要求 ,加 6
工 刀 具 刀杆 选 用 9 。 偏 刀 ,粗 车 采 用 硬 质 合 金 刀 0 粒 ,精 车 刀粒 选 用金 刚石 ,加 工 路 线 的选 择 为从 中 心 向边 缘 的进 刀方 向 ,压铸 毛 坯 圆周方 向分 布 的入 水 口和 渣 包 ,入 水 口采 用 搭接 方 式 ,入 水 1部位 加 : 3 工余 量 为2 mm,其 余部 位加 工余 量 为08 m,进 刀 . a r 次 数 为 粗 车 进 刀二 次 ,精 车 进 刀 一次 ,精 车 余 量 00 mm。内S ̄ 2 b8 . 5 L 2 ~ ̄ mm的加 工 余量 为 08 , b 2 . mm
装夹时 ,将零件的7 3 . 个 0 mm毛坯孔与夹具的7 9 个
胀 紧 套 拉 紧杆 1 上 的 拉 紧螺 钉6 入 对 齐 即 可 ,当 7 穿 拉 紧盘 1联 动7 胀 紧套 拉 紧杆 1上 的拉 紧 螺 钉6 1 个 7 轴 向移 动 ,通 过 压缩 聚 胺 脂 胀 紧套 7 实现 对 , o9 m k .r 3 a 毛 坯 孔 的夹 紧 ,碟 形 弹 簧9 保证 夹 具 和 零 件 毛 坯 的 c 准 平 面 与 夹具 调 节 体 l端 面 可 靠 接 触 ,实现 轴 基 0
2 新 的加工 方式 .
使 用一 种 双 顶尖 机 构 配 以斜 楔 定 位 机 构解 决 存
在的问题 ( 见附图)。 ( )双顶尖机构 1 底座9 整套夹具 的基础 , 是
轴 的定 位 对 中 ,夹 具 体 1 调 节 体 1用 6 螺 钉 3 与 0 个 联 接 ,夹具 体 1 6 螺 钉 1 - 用 个 29机床 主轴 端 面 联 接 。
实现夹具与机床主轴的定位对 中及联接 。零件的夹
4 4_
争 釉工 跏
上 ,起 支 承 螺 钉 6 作 用 。键 1 通 过 螺 钉 1 固 定在 的 1 2 下 箱 体 1 ,键 1 起 引导 移 动 定 位 板 1 运 动 的 作 or - 1 4
用 。移 动 定 位 板 1 和 下 箱 体 1 2 间接 触 的 平 面 是 4 o_ 两 个 角 度 为 6 的 斜 面 ,两 个 零 件 的 相 对 位 移 可 使 。 移 动 定 位板 1 和 装 在 它 上 面 的 2 支 承 1 做 上 下 运 4 个 3 动 ,不 论 2 支 承 1移 动 到 什 么位 置 总 保 持 支 承 平 个 3 面相 对 下 箱体 底 面 基准 有 0 2 . mm的平 行 度 。螺 钉 0 1通 过 螺 纹 安 装在 侧 板 1 的螺 孔 内 ,头 部 插在 移 动 6 9 定位 板 1的 槽 内 ,通 过旋 转 手 柄 1使 螺 钉 1可 推 动 4 7 6