教学电梯的电气控制
电梯电气控制系统的构成
图2-8 电梯开关门流程图
电梯控制与故障分析
令按钮和开、关门按钮，
图2-2 电梯操纵箱 1－底盒；2－面板；3－楼层显示；4－运行方向指示；5 －厅外召唤指示灯；6－召唤方向指示；7－蜂鸣器；8－ 警铃；9－轿内指令按钮；10－开门按钮；11－关门按钮；
12－暗盒；13－暗盒锁
1.2电梯电气控制系统的主 要组成
3.指层灯箱
指层灯箱是给司机和轿内、外 乘用人员提供电梯运行方向和 所在位置指示灯信号的装置，
1.2电梯电气控制系统的主 要组成
9.轿顶检修箱 轿顶检修箱位于轿厢顶上，以便 于检修人员安全、可靠地检修电 梯，如图2-5所示。检修箱装设的 电器元件一般包括控制电梯慢上 慢下的按钮、电动开关门按钮、 急停按钮、轿顶正常运行和检修 运行的转换开关和轿顶检修灯开
关等。
图2-5 轿顶检修箱 1－运行检修转换开关 2－检修照明灯 3－检修照明灯 开关 4－电源插座 5－慢上按钮 6－慢下按钮 7－开门按钮 8－急停按钮 9－关门按钮 10－面板 11－盒
全装置。 控制式极限位置保护开关装置由行程开关和接触器结合构成，其结构较之强制式极限位置保
护开关相对简单，效果也比前者好。
1.2电梯电气控制系统的主要组成
7.换速平层装置 换速平层装置是一般低速或快速电梯实现到达预定停靠站时，提前一定距离把快速运行 切换为平层前慢速运行、平层时自动停靠的控制装置。常用的换速平层装置有以下几种 ：干簧管换速平层装置、双稳态开关换速平层装置、光电开关换速平层装置。 8.底坑检修箱 底坑检修箱上装设的电气元件有急停按钮、底坑检修灯和两孔电源插座等。
图2-7 电梯响应流程图
1.3电梯典型控制流程
3.电梯开关门流程
当电梯到达系统控制的目标楼层 时，控制系统发出开门信号，电 梯门开，当门开到开门限位时， 计时3s，然后关门，直到关门限 位产生信号。此过程期间，按开 门按钮电梯门打开，按关门按钮 电梯门关闭，并且当门关闭动作 时，门间来人会使光电传感器产 生信号，控制系统发出开门信号 ，电梯开关门流程图如图2-8所示
电梯电气原理
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2、信号控制系统
组成： 作用：
操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等
对电梯的运行实行操纵和控制，完 成各种电气动作功能，保证电梯安全 运行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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二、电力拖动方式和控制方式分类
拖动方式 控制方式 控制系统
7
单速 交流拖动系统 双速
变极调速
ＪＴＫ 轿内急停开关 ＧＺＫ 超载开关
ＤＴＫ 轿顶急停开关 ＤＮＫ 轿顶检修开关 27
代号
名称
ＧＫ 总电源开关
ＺＫ 极限开关
ＤＫ 照明电源开关
ＦＳＫ 风扇开关
ＮＺＫ 轿内照明开关
ＴＳＫ 基站电源锁开关
ＮＳＫ 轿内电源锁开关
ＫＭＡ 开门按钮
ＧＭＡ 关门按钮
代号
名称
ＮＳＡ 轿内慢上按钮
ＮＸＡ 轿内慢下按钮
工作原理:
起动时，ＳＣ或ＸＣ吸合，供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回 路，起动后经过一定时间，ＫＪＣ吸合，将电阻Ｒ短接，电动机在全压作用 下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子 电压相序，当ＳＣ吸合时，电梯上行，当ＸＣ吸合时，电梯下行。
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本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
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交流变压变频调速系统
• 也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑， 能获得十分良好的乘坐舒适感，能明显 的降低电动机的起动电流，运行效率高， 可以节能30％～50％。
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一种是可控硅励磁的发电机－电动机拖 动，由励磁装置控制发电机，通过改变 其输出电压来调节直流电动机的转速。 这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经 停止生产和使用。第二种是由可控硅直 接供电的拖动系统，这种系统一般在大 于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上 使用。
《电梯结构与原理》电子教案-电梯电气控制装置
《电梯结构与原理》电子教案-电梯电气控制装置一、教学目标1. 了解电梯的基本结构与工作原理。
2. 掌握电梯电气控制装置的组成及功能。
3. 能够分析并解决电梯运行过程中可能出现的问题。
二、教学内容1. 电梯的基本结构电梯的轿体电梯的导轨电梯的门系统电梯的导向系统2. 电梯的工作原理电梯的启动与停止电梯的运行控制电梯的减速与停止电梯的紧急制动三、教学重点与难点1. 教学重点：电梯的基本结构与工作原理。
电梯电气控制装置的组成及功能。
2. 教学难点：电梯电气控制装置的工作原理及应用。
四、教学方法1. 采用多媒体教学，展示电梯的图片及视频资料，增强学生的直观感受。
2. 利用模型或实物进行讲解，加深学生对电梯结构与原理的理解。
3. 案例分析，分析电梯运行过程中可能出现的问题，提高学生的实际操作能力。
五、教学过程1. 导入：简要介绍电梯的发展历程，引出本节课的主题。
2. 讲解电梯的基本结构，通过图片、模型或实物进行展示，让学生了解并认识电梯的各个部分。
3. 讲解电梯的工作原理，分析电梯的启动、运行、减速、停止等过程，让学生理解电梯是如何运行的。
4. 讲解电梯电气控制装置的组成及功能，通过示例图或实物进行讲解，让学生了解电气控制装置的作用。
5. 课堂互动：提问学生关于电梯结构与原理的问题，引导学生进行思考，巩固所学知识。
6. 案例分析：分析电梯运行过程中可能出现的问题，让学生学会如何处理这些问题。
8. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
9. 课后反思：教师对本节课的教学效果进行反思，为下一步教学做好准备。
10. 教学评价：对学生进行课堂表现、作业完成情况等方面的评价，了解学生的学习情况。
六、教学实践1. 组织学生参观电梯设施，让学生亲身体验电梯的运行过程，加深对电梯结构与原理的理解。
2. 安排学生进行电梯模拟操作，让学生动手实践，提高操作技能。
七、教学拓展1. 讲解电梯的分类及应用场景，让学生了解不同类型的电梯及其特点。
电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的电气控制系统设计与实现
首先，电梯的电气控制系统需要具备运行方向控制功能。
电梯可以向上或向下运行，所以需要设计一个控制器来判断电梯当前的运行方向，并根据乘客的指令来使电梯向对应的方向运动。
在设计这个功能时，可以使用PLC（可编程逻辑控制器）或者单片机来实现控制逻辑。
其次，电梯的电气控制系统还需要实现停靠楼层控制功能。
当电梯到达其中一楼层时，需要精确地停下来以便乘客上下电梯。
为了实现精确停靠，可以使用光电传感器来探测电梯与楼层之间的距离，并通过控制电机的启停来实现的电梯的停靠。
另外，电梯的电气控制系统还需要具备安全保护功能。
例如，当电梯超载时，需要停止电梯的运行以避免危险。
此外，当电梯门没有完全关闭时，电梯也不应该运行，否则会造成安全隐患。
因此，需要在电气控制系统中加入相关的安全控制机制，如传感器检测电梯的负载或者门的关闭状态，并在相应的情况下触发相应的动作，例如关闭电梯的运行。
在实现电梯的电气控制系统时，还需要考虑许多其他因素，如紧急停止按钮、故障检测与报警机制等。
同时，还需要确保电气控制系统的可靠性和稳定性，以及检查系统的灵敏度和精确度，以提高电梯的运行效率和安全性。
总结起来，电梯的电气控制系统设计与实现需要考虑运行方向控制、停靠楼层控制、安全保护等功能，同时要考虑紧急停止按钮、故障检测与报警机制等因素，确保系统的可靠性和安全性。
在实际应用中，还需要根据具体的需求和现场情况进行适当的调整和优化。
电梯电气原理简介
• 2.延时自动关闭或揿压按钮自动关门，到站自动平层 开门。
• 3.实现顺向截车和最远层站的反向截车。 • 4.自动起动加速、制动减速及自动停车。 • 5.超载时门不能关，电梯不能起动。 • 6.关门受阻能自动重新开门。
代号
名称
代号
名称
ＬＪ 层楼继电器
ＹＪ 电压继电器
ＦＪ 层楼辅助继电器 ＳＰＪ 上平层继电器
ＮＪ 轿内指令继电器 ＸＰＪ 下平层继电器
ＳＦＪ 上方向继电器 ＨＳＪ 换速继电器
ＸＦＪ 下方向继电器 ＪＸＪ 检修继电器
ＳＪ 上召唤继电器 ＸＷＪ 相序继电器
ＸＪ 下召唤继电器 ＡＰＪ 安全触板继电器
ＺＪ 直驶继电器
电磁抱闸线圈在接触器在ＳＣ或ＸＣ，ＫＣ或ＭＣ吸合时得电，由此 电磁力将抱闸张开。电路中的ＫＪＣ和２ＺＣ触点的作用是减少能耗和提高 电磁抱闸的释放灵敏度。快车继电器ＫＪ是保证快车接触器ＫＣ释放，慢车 接触器ＭＣ吸合替换过程中保持抱闸线圈得电。
２、交流电梯电力拖动系统
１）交流单速电梯电力拖动系统 ２）交流双速电梯电力拖动系统 ３）交流调压调速电梯拖动系统 ４）交流变频调速拖动系统
本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
地址：惠州市江北文明二路质监检测大楼四楼 电话：２７８０９５８ 传真：２７８０９５９
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树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.22 20.10. 22Thur sday, October 22, 2020
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人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。1 7:13:4 017:13 :4017:1310/ 22/20 20 5:13:40 PM
电梯电气原理讲解
电梯电气原理讲解电梯是现代社会中常见的交通工具，它通过电力驱动实现楼层之间的垂直和水平运输。
电梯的电气原理是其正常运行的基础，本文将详细介绍电梯电气原理的相关知识，帮助读者更好地理解电梯的工作原理。
一、电梯电气系统概述电梯的电气系统主要由控制系统和驱动系统两部分组成。
控制系统包括电梯操作盘、电梯按钮板、电梯主控制器等设备，其功能是接收乘客的指令并将其转换为电信号传给驱动系统。
驱动系统则包括电动机、减速器、刹车器等设备，其作用是通过变换电能为机械能，驱动电梯的运行。
二、电梯控制系统1. 电梯操作盘电梯操作盘位于电梯内部，通常包括楼层选择按钮、开门按钮、关门按钮等。
乘客通过操作盘选择所需楼层或进行的其他操作，操作盘将其输入转化为电信号传给电梯主控制器。
2. 电梯按钮板电梯按钮板位于每层楼的电梯门旁，用于乘客选择需要前往的楼层。
当乘客按下按钮后，按钮板将信号传给电梯主控制器，由主控制器进行相应的处理。
3. 电梯主控制器电梯主控制器是电梯控制系统的核心设备，负责接收并处理来自操作盘、按钮板等的指令。
主控制器根据指令执行相应的控制策略，控制电梯的运行。
三、电梯驱动系统1. 电动机电梯电动机是电梯驱动系统的重要组成部分，它通过电能转化为机械能，驱动电梯的运行。
常见的电动机有交流电动机和直流电动机，根据电梯的不同要求选择不同类型的电动机。
2. 减速器电梯减速器主要用于减慢电动机的转速，提高电梯的运行平稳性和安全性。
减速器一般包括齿轮和齿轮箱，用于降低电动机的转速并提供足够的输出扭矩。
3. 刹车器电梯刹车器主要用于在停止或紧急情况下制动电梯，确保乘客的安全。
常见的电梯刹车器有机械制动器和电磁制动器两种。
四、电梯电气原理的工作流程电梯电气原理的工作过程可以简单概括为：1. 接收指令：乘客通过电梯操作盘或楼层按钮板选择所需楼层或进行其他操作。
2. 信号传输：操作盘或按钮板将指令转化为电信号，通过导线传给电梯主控制器。
电梯电气原理讲解
主回路讲解1：主接触器的设置——依据法规GB7588 12.7.3项切断各项电流的接触器阻断静态元件中电流流动的控制装置检验电梯每次停车时电流流动阻断情况2：封星接触器的选择2.1主要用在PM 马达场合，防止电梯失速，但是电梯运行到一定速度时，封星接触器是无效的。
例如上永宿舍楼2#梯，抱闸失效，封星接触器一点作用都没有2.2 封星接触器的关断时间很重要2.2.1 有几家厂商统一配置延时电路，确保主接触器关断后，才会关断2.2.2 有的厂家在低速电梯时不配延时电路，靠接触器动作时间的差异来保证 但是高速电梯就会使用延时电路来确保1 2为什么不用两个接触器 为什么充电电阻也有接触器控制1永大电源回路1：变压器+整流桥产生DC24V,DC48V,DC90V.AC110V,2: MPU电源采用开关电源（DC5V,DC15V）3：为什么开关电源的输入侧要从变压器取电？为什么风扇、照明要单独的输入AC220V法规明确规定：控制和照明、风扇的电源要绝对分开。
一体机电源分布1：基本上控制系统电源分为两类AC110V（TRANS直接提供）DC24V （开关电源提供）系统大为简化2 11：安全回路——包含整梯所有的安全开关（极限开关、限速器、安全钳、急停开关、缓冲器开关，侦测点均为双重入力CHECK）2：紧急电动——主要用于无机房，紧急情况下，允许短接除急停意外的安全开关1门锁回路——厅门、轿门串接在一起1：注意此处为预开门、再平层回路——预开门、再平层都要在电梯开门的情况下运行，所以此时需要短接门锁，以保证电梯能运行一体机安全回路注意：所有的安全开关与厅门、轿门串接在一起，且为AC110V 1：结构简单2：为什么厅门放在前面、轿门放在后面？主要是考虑门锁短接的安全隐患接触器的控制相对而言比较简单，基本上几个原则1：一个接触器的ON/OFF不是由一个简单的条件满足即可，硬件回路，软件处理都是必不可少条件2：安全回路作用在所有的接触器控制上一体机外围I/O分布，这里着重讲一下井道开关的设置井道开关为极限开关——串接在安全回路内限位开关——电梯运行的范围，I/O侦测减速开关——终端强迫减速装置60M/MIN 2个（上、下各1个）90~150M/MIN 4个（上、下各2个）240M/MIN 10个（上、下各5个）。
电梯系统设备及电气控制
电梯系统设备及电气控制1. 介绍电梯系统是现代建筑的重要组成部分，能够方便人们快速、安全地上下楼。
电梯系统主要由设备和电气控制两部分组成。
设备包括电梯轿厢、导轨、驱动装置等，而电气控制则负责控制电梯的运行和安全。
2. 电梯系统设备2.1 电梯轿厢电梯轿厢是搭载乘客或货物的部分，一般由钢板制成。
轿厢内部包括按钮面板、报警器、指示灯等设备，乘客可以在轿厢内选择楼层或使用其他功能。
2.2 导轨导轨是电梯系统中起承重作用的组件，常见的导轨有T型导轨和C 型导轨。
导轨通常由高强度合金钢制成，能够承受电梯轿厢的重量，并确保其在垂直方向上的平稳运行。
2.3 驱动装置驱动装置是电梯系统的核心部件，通常包括电动机、减速器、驱动轮等。
电动机提供动力，减速器用于降低电动机的转速，驱动轮则通过与导轨相结合，控制电梯轿厢的运动。
3. 电气控制3.1 控制系统电梯的电气控制系统包括控制器、电路板、按钮等设备。
控制器是整个电梯系统的中枢，负责接收乘客指令并控制电梯的运行。
电路板则包含了各种电气元件，用于电梯的安全控制和故障检测。
3.2 电动机控制电动机控制是电梯系统中最重要的部分之一，它控制电动机的启动、停止、转向等功能。
电动机的流程控制可以通过电磁吸合式触点器、可编程控制器或硬件逻辑电路实现。
3.3 安全系统安全系统是电梯系统中不可或缺的部分。
传统的安全系统包括限速器、紧急制动器和安全制动器等。
限速器能够监测电梯运行速度，一旦超过安全限制，即可触发紧急制动器和安全制动器，确保电梯的安全停止。
3.4 故障检测与维修电梯系统的故障检测和维修是电气控制的重要方面。
通过传感器和监控装置，可以实时检测电梯系统的运行状态，并记录故障信息。
一旦发现故障，维修人员可以及时采取措施修复。
4. 结论电梯系统设备和电气控制是保证电梯正常运行和安全的关键部分。
设备包括轿厢、导轨和驱动装置，电气控制则涉及控制系统、电动机控制、安全系统等。
只有合理设计和严格控制，才能保证电梯系统的高效、安全运行。
电梯电气控制系统
电梯电气控制系统
电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信号进行管理。
操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。
随着微电子技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不仅提高了电梯的整机性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。
电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成为主流。
电梯电气控制系统主要由下述装置组成：操纵箱、召唤盒、层站位置显示装置、平停层装置(换速,平层装置)、端站强迫换速开关,限位开关、控制柜、各位置检修箱。
—1 —。
电梯电气控制系统(了解篇)
图4-3 图4-3 指层灯箱
指层灯箱内装置的电器元件包括电梯上下运 行方向灯TSD和NSD或TXD和NXD、 电梯所在 层楼指示灯(1～N)TCD和(1～N)NCD等。
3．召唤按钮(或触钮)箱 召唤按钮箱是设置在电梯停靠站厅 门外 侧，给厅外乘用人员提供召唤电梯 的装置。 根据处位的不同，召唤按钮箱分位于上端 站，只装设一只下行召唤按钮 (N)XZA，位 于下端站只装设一只上行召唤按钮1SZA的 单钮召唤箱。
•
上图表示当外界把一 块具有高导磁系数的铁板 (隔磁板)插入永久磁铁和干簧管之间时，由于永久磁 铁所产生的磁 场被隔磁板旁路，干簧管的接点失去 外力的作用，恢复到图a的状态，这一情况相当于电 磁 继电器失电复位。根据干簧管传感器这一工作特 性和电梯运行特点设计制造出来的换速平层 装置， 利用固定在轿架或导轨上的传感器和隔磁枝之间的相 互配合，具有位置检测功能，被作 为各种控制方式 的低速、快速电梯电气控制系统实现到达预定停靠站 时提前一定距离换速、 平层时停靠的自动控制装置。 提前换速点与停靠站楼面的距离与电梯额定运行速度 有关，速度越快，距离越长。一般可按表4-3的参数 进行调整。
4-3
6.选层器
4-7
图 4-7
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4-8
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4-9
4-9
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4-10
4-10
7．限位开关装置
为了确保司机、乘用人员、电梯设备的安全， 在电梯的上端站和下端站处，设置了限制电梯运 行 区域的装置，称为限位开关装置。在国产电梯 产品 中，限位开关装置分下列两种： (1)适用于低速的限位开关装置 这秧装置包括用角铁制成、长约3m左右、固 定在轿架上的开关打板，以及通过扁铁固定在导 轨 上的专用行程开关两部分构成，如图3-7所示。 除杂物电梯外，一般电梯产品的上端站和下端 站均设置有两道限位开关。
电梯的电气控制系统
第四章电梯的电气控制系统4.1概述首先要说一下，我们的这个毕业设计是三个同学分工合作的，各负责软件编程、硬件模型和组态王控制。
因此考虑到四层电梯如果做一个立体模型出来成本比较高而且难度也不小，所以就做一个平面模型出来，主要是用灯和开关来显示。
4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件为了成本问题还有方便安装，这电梯模型主要用到了比较常用的元器件。
万能板、按钮开关、LED灯、数码管、4511译码器、电阻和二极管。
电气控制系统常用的主要电器部件如下：1）L ED发光二极管LED灯主要用在两方面，一种是上下行按钮灯，当按钮按下后灯就会亮，按钮弹开自动熄灭；另一种是用来显示层数到达情况和开关门情况。
2）万能板以一块优质的万能板作为主要部件，把每一件不见焊在板上，最后画一副电梯模拟图贴在表面作为一个模拟电梯视图。
3）按钮开关用到12个按钮开关，作为电梯的外面的上下层按钮，和电梯内部层数按钮还有开关门按钮。
4）4511译码器和数码管通过到达层数的LED灯信号来输入到4511译码器，输出给数码管控制其显示层数。
5）蜂鸣器当电梯到达每一层的时候就能提示一声6）电阻和二极管这是都是在万能板背面的电路中用到的4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理431各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件电梯安全可靠运行的充分与必要条件有：(1)必须把电梯的轿厢门和各个层楼的电梯层门全部关闭好一一这是电梯安全运行的关键，是保障乘客和司机等人员的人身安全的最重要保证之一。
(2)必须要有确定的电梯运行方向(上行或下行) ----- 这是电梯的最基本的任务，即把乘客(或货物)送上或送下到需要停层的层楼。
(3)电梯系统的所有机械及电气机械安全保护系统有效而可靠——这是确保电梯设备和乘客人身安全的基本保证。
根据上述的电梯安全可靠运行的充分与必要条件，以及电梯的运行工艺过程，现就一般电梯的控制系统的各个主要控制环节及其结构原理说明如下。
电梯的电气控制
（五）比例积分控制 在自控系统中，采用比例调节器 的闭环转速负反馈控制系统是有 静差的调速系统。要想实现调速 系统的无静差，就必须改变单纯 的比例控制规律，从根本上找出 消除静差的方法。 1．积分调节器 由线性集成运算放大器构成的积 分调节器（简称I调节器）的组成 如图4-6所示。从该图可以看出积 分调节器具有如下特点：
3）准确性 对一个稳定的系统而言，当过渡过程结束 后，系统输出量的实际值与期望值之差称为稳态误差， 它是衡量系统稳态精度的重要指标。稳态误差越小，表 示系统的准确性越好。
4）抗扰性 对任一系统，在其控制过程中，都会出现 各种各样的扰动信号，而系统对扰动的抵抗能力强弱会 直接影响到输出信号或被调量的质量，扰动导致输出量 的变化越小，表示系统的抗扰能力越强。
PID控制原理
在模拟系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。 为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图所 示是一个小功率直流电机调速原理图。给定速度n0(t) 与实际转速进行比较n(t)，其差值e(t)=n0(t)-n(t)， 经过PID控制器调整后输出电压控制信号u(t)，u(t)经 过功率放大后，驱动直流电机改变其转速。
n s极下导体cd中
d 电势由c指向d, 因此电刷A为正， B为负
当线圈转动180o ,导体cd处于N极下，电
势由d到c ，S极下导体电势由a到b，仍然A刷
为正，B刷为负。
电枢连续旋转，导体
ab.cd轮流交替地切割N极和S
N
极下的磁力线,ab.cd中产生交
d 变电势，但是换向器的作用，
+
c
n 使电刷通过换向片只与处于
图4-1 开环转速控制系统原理图
图4-2 开环转速控制系统方框图
电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的电气控制系统设计与实现电梯作为一种现代化的交通工具，在日常生活中扮演着重要的角色。
然而，在电梯的使用过程中可能会出现诸多安全隐患，其中最为明显的就是电梯的安全控制。
电梯的电气控制系统是保证电梯运行安全的关键部分，因此，在电梯设计和制造过程中，其电气控制系统的设计和实现显得尤为重要。
电梯系统的基本组成电梯的电气控制系统包括三个主要组成部分：电梯的驱动系统、电气控制系统和安全保护系统。
驱动系统电梯驱动系统是控制电梯上下运动的关键部分，其主要包括机房内的电机、减速器和机械传动系统，以及电梯井道里的导轨、补偿绳、主机滑轮组等。
在电梯上升、下降过程中，电机通过传动传动装置将动力传递到主机滑轮，从而使电梯运行。
为了保证电梯运行平稳，电梯驱动系统一般采用了相应的传动裕量和动力匹配方案。
电气控制系统电气控制系统则是控制电梯上下运行的重要部分，其主要控制电梯上下运行、门的开闭、照明等方面。
其控制元件包括断路器、接触器、继电器、控制器、电气安全元件等。
在电气控制系统中，电梯控制器起到了至关重要的作用，它是电梯系统的“大脑”，负责整个电梯控制系统的协调控制和调度。
安全保护系统安全保护系统则是保障电梯安全运行的核心组成部分。
在电梯运作中，如若控制系统发生故障，安全保护系统将自动介入，切断电源，使电梯停止运行，以保护人员及电梯本身的安全。
其安全保护系统的主要包括紧急制动装置、极限开关、电缆保护装置、过载保护装置、停电保护装置等，这些安全保护装置可以保证电梯在发生故障时及时停止运行，避免人员和财产的损失。
电梯电气控制系统的设计与实现电梯电气控制系统的设计需考虑诸多因素，包括电气控制设备的选型、接线方式、控制原理、控制逻辑等。
电气控制设计的主要步骤如下：步骤一：电气接线设计电气控制系统的接线设计是电气控制系统设计的第一步，接线的合理性关系到整个电气控制系统的正常工作。
在设计接线时，需要遵守有关接线原则，保证接线的可靠性和安全性。
电梯电气原理与控制技术
电梯电气原理与控制技术一、电梯的基本组成和工作原理电梯由电动机、传动机构、导轨、轿厢和控制系统等部分组成。
其中，电动机提供动力，传动机构将电动机的转矩传递给导轨，导轨则通过导向器将轿厢沿着直线运动。
控制系统则负责对电梯进行监控和控制。
电梯的工作原理是利用重力和反作用力的平衡来实现的。
当电梯在上升时，重力会使得轿厢受到向下的拉力，而电机提供的驱动力则会产生向上的推力，两者平衡后便可实现上升；反之亦然。
二、电梯电气原理1. 三相异步电动机通常情况下，电梯采用三相异步电动机作为驱动装置。
这种电机具有结构简单、维护方便等优点，并且可以根据需要进行调速。
2. 变频器为了满足不同需求下对于速度和运行平稳度等方面的要求，现代化的电梯中常常采用变频器来调整驱动装置输出功率。
变频器通过改变输出频率来改变电机的转速，从而实现电梯的调速。
3. 电气控制系统电气控制系统是电梯的核心部分，主要由控制器、传感器、开关等组成。
其中，控制器负责监测电梯运行状态，并通过传感器获取相关数据来进行控制。
开关则用于控制轿厢门、楼层门等。
4. 保险装置为了保障乘客和设备的安全，电梯中配备了各种保险装置，如限位开关、超载保护装置等。
这些装置可以在出现异常情况时及时切断电源或停止运行，以避免事故发生。
三、电梯控制技术1. 信号处理技术信号处理技术是电梯控制的基础。
在信号处理过程中，需要对各种传感器采集到的数据进行处理和分析，并根据结果做出相应的决策。
这些决策可以包括轿厢运行方向、速度等方面的调整。
2. 算法优化技术算法优化技术旨在提高电梯运行效率和安全性。
通过对运行数据进行分析和建模，可以优化算法来提高运行效率和减少故障率。
例如，可以通过优化调度算法来减少轿厢等待时间和电梯运行时间。
3. 通讯技术通讯技术对于电梯控制来说也非常重要。
通过与其他设备进行通讯，可以实现电梯的联网控制和远程监控。
这样，维护人员可以及时了解电梯的运行状态并进行相应的维护和修理。
电梯电气控制系统
电梯电气控制系统电梯电气控制系统是指用来控制电梯上下运行以及门的打开和关闭的电气设备和电路系统。
电梯电气控制系统是电梯机房的核心部件之一，主要包括轿厢控制器、门控制器、驱动电机和电梯电气控制系统管理器等。
一、轿厢控制系统轿厢控制器是电梯电气控制系统中的核心部件，它控制轿厢的运行、停止和开关门等操作。
轿厢控制器通常由微处理器控制，可以根据需求控制轿厢移动和停止，还可以与楼层选择按钮和门开关装置进行交互。
轿厢控制器也通过检测电梯的状态来检测是否存在故障。
二、门控制系统门控制系统用来控制电梯门的开关。
电梯门开关需要与轿厢控制器进行协调配合。
门控制器可以检测门的位置，以便在打开和关闭门时，避免发生撞击和故障等现象。
电梯门控制器还负责判断电梯门是否完全关闭，如果门关闭不完全会发出警告信号，如果一段时间内门没有完全关闭，会启动自动关闭系统。
三、驱动电机电梯电气控制系统的驱动电机是用来产生电力的，将电能转换为机械能，以便促使电梯移动。
驱动电机的转矩和转速可以根据电梯的负载和速度需求来控制。
驱动电机通常会使用可编程逻辑控制器（PLC）来进行控制。
四、电梯电气控制系统管理器电梯电气控制系统管理器是用来监控电梯电气控制系统的状态和性能的。
它可以检测故障情况，记录故障日志以及报告电梯运行状态。
电梯电气控制系统管理器也可以控制灯光、风扇和其他附属设备等，以方便进行调节和维护。
综上所述，电梯电气控制系统是电梯运行的关键部件，其可靠性和稳定性对于安全运行至关重要。
因此，必须严格遵守电梯电气控制系统的设计和安装标准，同时定期检查和维护电梯设备，确保其正常工作。
电梯的电气控制系统
二、两台并联和多台群控电梯的性能
1、两台并联运行电梯的性能
a，甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号，先返回基 站的甲梯予以响应。
b，甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。 c，甲梯在基站待命时，一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响应，上行
外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。 d，上述情况外的外召唤信号是否响应，由设计人员根据层站数和时间原则确
源03号线，确保电梯运行安全。 2、自动开关门电动机回路。 为使电梯门在启、闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门电动机进行
速度调节。一般情况下，开门有一级减速，关门有两级减速。 减速过程：门电动机正转，执行关门动作，关门至一定程度时，限位开关
动作，关门电阻被短接一部分，使电动机电枢电压降低，从而关门速度变 慢。
认。
2、群控电梯的性能
群控电梯的运行工作状态类似公共汽车，除具有并联电梯的性能外，还具有 根据客流量大小调度电梯的运行，确保乘客合理等待电梯时间的性能。
第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统
一、交流双速拖动主回路
结合P34电路图
二、自动开关门电动机回路与安全回路
1、安全回路 各安全开关串连，某一安全开关动作时，电压继电器YJ失电，切断控制电
个或三个电气控制柜。
第二节 电梯常用的控制方式及其性能
一、单梯集选控制方式及其性能
（1）有/无司机控制 （2）自动开关门 （3）到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速
运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （4）到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速切换
为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （5）厅外轿内有召唤装置，而且有召唤时能进行 （6）厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 （7）自动平层 （8）召唤响应后，自动消除轿内外召唤和指示灯信号 （9）有司机/无司机状态运行
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V1 V2 SG PGM
FX2N-64MR 电梯PLC.ppt ..\PLC电梯控制\第一节 PLC简述.doc20
项目 运转控制方式
规格 通过储存的程序周期运转
备注
I/O指令可以刷 新
I/O控制方法
运转处理时间 基本指令： 编程语言 程式容量 指令数目
批次处理方法(当执行END指令时)
0.8µ s/指令,应用指令：1.52至几百µ s/指令 逻辑梯形图和指令清单 8000步内置
8
4.导轨： 分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直 运动。 5.轿厢： 由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重， 在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装有连锁开关， 当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关 门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。 6.对重： 与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。 7.层门： 门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。
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门电联锁回路 ST1: 一层厅门电联锁微动开关 ST2: 二层厅门电联锁微动开关 ST3: 三层厅门电联锁微动开关 ST4: 四层厅门电联锁微动开关 SQF: 轿门电联锁微动开关
从图中可以看出,只有所有厅门和轿门全部关牢后, MSJ门电联锁继电器得电, 电梯才能上下运行.
45
轿厢照明和风扇 当所有门关闭后,MSJ得电, 照明灯灭,风扇停转. 一旦 有门打开,MSJ失电,照明灯亮,风扇运转.
嵌套 层次 常数
用于MC和 8点 MRC时 十进位
K16位：-32768至+32768 32位：-2147483648至+2147483647
十六进位H 16位：0000至FFFF 32位：00000000至FFFFFFFF
浮点 32位：±1.175*10-38，±3.403*10-38（不能直接输入）
9
10
8.操纵箱： 设在柜架正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输 入设备，包括： (1)数字显层器：七划数码显示轿厢所在楼层 (2) “1”、“2”、“3” 、“4”选层按钮 (3) 开关门铵钮 (4)方向挃示灯：电梯运行方向挃示 (5)电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒
11
换速系统： 由永磁感应器极成， 提供轿厢停层位置
2
二、电梯极造 1.井道柜架： 相当于电梯附着 的建筑物，为电梯 提供支承，固定导 轨，是钢架结极。
3
2.曳引机 位于柜架顶部，是电梯的动力装置。安装在两条承重 梁上，他主要由以下部分组成： (1)电动机： 鼠笼式三相感应电动机，采用变频变压(VVVF)驱动方 式. 电梯起动时，变频器使定子电流频率从枀低频率 开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速 相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层， 保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的合适感。
22 C220至C234类型：16位上/下计数器
计数器 （C ）
一般16位 锁定16位 一般32位 锁定32位
项目
规格
范围：-2147483648至 +2147483647数 一般规则：选择组合计数频 率不大于20KHz的计数器组 合,注意所有的计数器锁定
备注
单相 高速 计数 单相c/w起始停止输入 器 （C） 双相 A/B相 特殊 数据 寄存 一般 器 （D ） 锁定 256点 200点 7800点
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电梯的控制电路须在电源继电器GH得电后才有电。
基站钥匙开关
上极限开关
下极限开关
电源继电器
上下枀限开关SJK和XJK
38
(2)直流电源系统图 380VAC/220VAC 用于PLC、继电器等 380VAC/110VDC 用于电磁制动器线圈供电 380VAC/24VDC 用于PLC输出。
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（4）编码器， WETON电气有限公司
型号：SZN30-600RF-30J 电压：V=10~30VDC
32
4.电气控制系统 (1)主回路控制系统图 (2)直流电源电路图 (3)安全保护系统图 (4)开关门控制系统图 (5)PLC控制系统图
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(1)主回路控制系统 电梯上行还是下行由PLC 经逻辑判断，输出继电器Y6 或Y7信号，传输至变频器 STF（正转启动）或STR （反转启动）控制电动机 的正反转。 电动机启动时，QC接触器得 电；电磁抱闸线圈DZ得电， 松开抱闸装置。
39
（2）交流直流电源电路图
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(3)安全保护控制系统 安全保护回路 门电联锁控制回路
轿厢照明和风扇
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急停按钮 断相继电器
热继电器 限速器断绳限位开关
安全窗限位开关
电压继电器 安全钳限位开关 门锁电联继电器
1~4层厅门锁电联开关
轿厢锁电联开关
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安全保护回路 1.SJU急停开关： 安装在轿顶检修箱和地坑内,遇到紧急情冴时,关断此 开关,切断电梯控制电源,保证人员安全. 2.SAQ安全钳动作保护 轿厢超速下降,安全钳动作,其联锁开关SAQ断开,切 断电梯控制电源.
C235至C240 6点 C241至C245 5点
C246至C250 5点
C251至C255 5点
从D8000至D8255 类型：16位数据存储寄存器 D0至D199 类型：32位元件的16位数据存储寄存器对 D200至D7999 类型：32位元件的16位数据存储寄存器对
文件寄存器 7000点
变址 16点
规格
500点 2572点
备注
M0至M499 M500至M3071
特殊
一般 锁定 初始
256点
490点 400点 10点
M8000至M8255
S0至S499 S500至S899 S0至S9 S900至S999
信号报警器 100点
定时器 （T ）
100毫秒
10毫秒 1毫秒 100毫秒
范围：0至3276.7秒200点
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自动开关
断 相 继 电 器
1YK-基站钥匙开关 SJK-上极限开关 XJK-下极限开关
电源继电器
接触器 热继电器
编码器
交流异步电动机
电磁制动器线圈
35
KDX
U R
V S
W
FR-A540
T
M
36
电梯运行速度由PLC经逻辑判断，输出继电器Y4或Y5 信号传输至变频器RH（高速）或RL（低速），触収变 频器的速度设定。 RH和RL的速度值由变频器的参数设定。 为保证电梯运行平稳，电梯启动时的加速时间和平 层时的减速时间由变频器的参数设定。 例如： RL=1， Pr4=5Hz RH=1， Pr6=24Hz RL=1，RH=1， Pr25=44Hz Pr7=1.8s,加速时间 Pr8=1.4s,减速时间
16
e. 操作箱上1~4层站按钮按下，灯亮，到站后灯灭。 f. 电梯正常运行时， 有开关量和数字量两种控制方式。 开关量控制时，电梯的减速信号由电磁感应器获得， 平层信号由双稳态开关获得；数字量控制时，电梯 到达某层，由数字编码器输入给PLC内计数器，迚行 数字判断来实现停靠。 g. 检修状态下，有慢上慢下点动控制。 h. 开关门必须有厅门联锁和轿门联锁保护；门打开， 照明灯亮，门关闭，照明灯灭。 i. 为安全起见，当安全钳、底坑绳断、缺相、热继电 器动作、急停开关按下、停层叫停开关动作、上限 位开关动作、下限位开关动作、基站锁关闭等，均 必须切断电源。
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3.电梯电气主要部件 (1)交流单速异步电动机 (2)日本三菱FX2N-64MR型PLC (3)日本三菱A-540型变频器 (4)编码器
电梯V≤1.0m/s
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(1)交流单速三相异步电动机 型号：Y90S-6 额定功率：0.75kW 额定电流：2.3A 额定电压：380V
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(2)日本三菱PLC( FX2N-64MR型)
信号终端保护开关： 感应器提供电梯运行 终端信号，电梯超过 它时，安全回路及电 源被切断，保证电梯 不超出终端。
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三、电气控制 1.电气元件代号明细表
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鼠笼式异步电动机 变频器控制其正转、反转启动加速过程、减速过程、 平层或断电时使电磁制动器抱闸,确保电梯运行的平稳. b.根据电梯召唤内容和轿箱位置迚行逻辑判断,确定电梯 运行方向. c. 电梯停靠某层时，轿厢和各层厅们显示器显示该楼层 的楼层数。上行，显示上行挃示和要到达的楼层数。 下行反之。 d. 各门厅有上下召唤按钮，按下按钮，按钮内的挃示灯 亮。电梯到达该层，灯灭。
教学电梯的电气控制
一.概述 二.教学电梯极造 三.电气控制 1.电气元件代号明细表 2.电气控制要求 3.电气主要部件 4.电气控制系统 四. PLC程序 五.故障分析
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一、概述 电梯的电气控制一般由主回路、安全及门锁回路、 电源回路、PLC信号输入与控制输出极成。 该设备采用交流变频调速器与PLC程编的开关量与 数字量双制式控制，功能与真实的变频调速电梯相 同，具有全集选功能，能自动平层，自动关门，响 应轿内，外呼梯信号，并且在电梯上设置了电路、 电器、变频、PLC、机械等常见的50多项故障供学生 动手实际操作。
3.SDS断绳开关 一旦钢丝绳松脱断裂,底坑张紧轮上的SDS断绳开关 断开,切断电梯控制电源.
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4.SJN安全窗开关 电梯故障或停电而停在两层之间时, 可通过安全窗解 救乘客,盖板下安装压合限位开关SJN, 一旦安全窗打开, 切断电梯控制电源回路,保证人员安全. 5.KDX断相错相保护 相序继电器防止电梯电源断相错相. 6.JR热继电器 电动机过载保护, 一旦过载,JR动作,切断电梯控制电 源.
范围：0至327.67秒46点
T0至T199
T200至T245
保持型范围：0至32.767秒4 T246至T249 点 范围：0至3276.7秒6点 范围：0至32767数200点 100点（子系统） 15点 15点 T250至T255 C0至C199类型：16位上计数器 C100至C199类型：16位上计数器 C200至C219类型：16位上/下计数器