汽车周转轮系

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。
二、周转轮系传动比的计算
例2.如图所示行星轮系，
试求其传动比 iH1
解：
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
z2z3 z1 z 2
n1 nH 101 99 0 nH 100 100
1
i1H
10000
或
iH1 10000
结论:采用行星轮系，则只需很少几个齿轮，就可获得很大的传动比。
3
任务分析：
汽车的驱动桥位于汽车传动系的末端，其基本功用是增 大由传动轴或者直接由变速器传来的转矩，并使左右车轮获 得差速的要求。在驱动桥中，实现这一系列功用的主要部件 有主减速器、差速器中的圆锥齿轮和行星齿轮的差速传动来 实现。
4
相关知识：
轮系中至少有一个齿轮的轴线不是固定的，而是绕着 另一个齿轮的轴线旋转的轮系，称为周转轮系。
ωH
ωHH= ωH - ωH=0
二、周转轮系传动比的计算
在使用上式时应特别注意：
1.式中ωA和ωK为周转轮系中任意两个齿轮A和K的 角速度，ωH为转臂的角速度。 2.A、K和H三个构件的轴线应互相平行，才能运用 上述公式。 3.等式左边ω1、ωK、ωH的值代入公式时，应带 上自己的正负号，其正负号按已知或假设来定。 4.齿数比前的正负号的确定：假想行星架H不转， 变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮 系的方法确定转向关系。
任务三 周转轮系
1
任务目标
2
工作任务
3
任务分析
4
相关知识
任务目标
1 知道周转轮系的分类； 2 掌握行星轮系的传动比的计算； 3 掌握差动轮系的传动比的计算； 4 掌握周转轮系在汽车上的运用。
2
工作任务：
请观察汽车驱动桥的主减速器及差速器的工作情况。分析 其中轮系的功用。
汽车驱动桥的主减速器及差速器
空间行星轮系
二、周转轮系传动比的计算
练一练： 例1: 在图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为
nH的转向和n1相同。
解:
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
(1)1 z2 z3 z1 z 2
n1 nH 61
0 nH
27
i1H
n1 nH
1 61 3.26 27
nH
n1 i1H
一、周转轮系的组成及分类 1. 周转轮系的组成
周转轮系的组成
一、周转轮系的组成及分类
2. 周转轮系的分类
行星轮系
差动轮系
二、周转轮系传动比的计算
应用反转法把行星轮系转化为定轴轮系来计算。
即：在整个轮系上加上一个与转臂转向相反、大小相等的转动（ωH），各构件的相对运动并不改变。这样：转臂ωH+（-ωH）=0 → 静止的支架；周转轮系 → 定轴轮系（全部轴线均固定）；
z3 z1
1
n1 nH 1 n3 nH
解得 2nH n1 n3 2n4
汽车左转弯时 n1 r L n3 r L
Байду номын сангаас
rL
得
n1 r n4
n3
r
r
L
n4
这种附加（-ωH）运动而得到的假想定轴轮系称为周转轮系的"转 化轮系"。
二、周转轮系传动比的计算
各构件转化前后的角速度列表如下：
构件
周转轮系中的角速 转化轮系中的角速度（ 度（绝对速度） 相对速度）
中心轮1
ω1
ω1H= ω1 - ωH
行星轮2 中心轮3 转臂H
ω2
ω2H= ω2 - ωH
ω3
ω3H= ω3 - ωH
二、周转轮系传动比的计算
例3 图所示为汽车差速机构的结构简图。若齿轮1、2、3、4和齿
轮5的齿数分别为
图中2L为左右轮距，
r 为汽车转弯半径。试分析汽车直线行驶和左转弯时差速器的工作情
况。
汽车差速机构左转弯
二、周转轮系传动比的计算
解： 汽车直线行驶时
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH