伺服报警处理办法

伺服报警处理办法

424第二轴（Y轴）伺服系统故障。同时会出现401报警（伺服报警）。排除了424报警后，401报警就会消失。

查看720号，721号，723号诊断（分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情）：#7（OVL）:过载。

#6（LV）:低电压

#5（OVC）:过电流

#4（HCAL）:异常电流

#3（HVAL）:过电压

#2（DCAL）:再生放电电路报警

#1（FBAL）:电机编码器断线

#0（OFAL）:溢出报警

首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。然后，根据上述诊断确定范围。

FANUC O 系统401报警：（VRDYOFF）.

先排除424,434,444报警。

4X4报警：伺服放大器及伺服电机的各种报警。

查看诊断DGN 721（第2轴），DGN 722（第3轴），DGN 723（第4轴），#6（LV）: 伺服放大器中，低电压报警

#5（OVC）：过电流

#4（HC）：伺服放大器中，电流异常

#3（HV）：伺服放大器中，过电压报警

#2（DC）：伺服放大器中，再生放电回路报警

三个轴都同时报警，三个伺服放大器同时损坏的可能性不大，重点查伺服放大器的供电电压。到伺服放大器的：单相AC100V, 和三相的AC200V 。再根据DGN720，DGN721,DGN722，看具体是哪方面的报警。424,434,444报警排除后，401报警就会消失。