电机驱动芯片功能差异培训
电机驱动芯片
自动0701 李欢20074998LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。
同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。
LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。
内部机构和引脚说明：引脚名称功能描述1、11 桥臂1，2的自举输入电容连接端在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容2、10 H桥输出端3 方向输入端转向时，输出驱动电流方向见表1。
该脚控制输出1与输出2（脚2、10）之间电流的方向，从而控制马达旋转的方向。
4 刹车输入端刹车时，输出驱动电流方向见表1。
通过该端将马达绕组短路而使其刹车。
刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将PWM信号输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。
3脚为逻辑高电平时，H桥中2个高端晶体管导通；3脚呈逻辑低电平时，H桥中2个低端晶体管导通。
脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时，H桥中所有晶体管关断，此时，每个输出端只有很小的偏流（1.5mA）。
5 PWM信号输入端PWM信号与驱动电流方向的关系见表1。
该端与3脚（方向输入）如何使用，决定于PWM信号类型。
6、7 电源正端与负端8 电流取样输出端提供电流取样信号，典型值为377 µA/A。
9 温度报警输出温度报警输出，提供温度报警信号。
芯片结温达145℃时，该端变为低电平；结温达170℃时，芯片关断。
注释：光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的，即判断方位。
LMD18200工作原理：内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。
通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。
可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。
步进电机伺服电机和驱动控制技能培训文稿
步进电机伺服电机及驱动控制技能培训文稿南京步进电机厂技术部（2015V2.0）现在已经进入机器人时代，中国的机器人产量将会占据全球产量的三分之一至多。
普及数字化运动控制知识，迫在眉睫。
鉴于网络上许多鱼龙混杂的“知识点”“讲座”“问答”等等，导致更多技术人员处于技术恍惚之中。
我厂技术部，在接待众多技术咨询中的若干难点问题归纳如下（涉及军事技术机密内容，已经屏蔽处理），从生产应用实践经验得出的解释，供大家分享。
★步进电机和伺服电机，都是是能够接受数字信号控制的将电能转化为机械动能的数字化电机。
广泛应用“机器人”、自动化设备的精密定位控制。
其位移是通过脉冲信号数量控制的，转速是通过脉冲频率控制的。
伺服电机属于闭环控制的电机，必须采集电机旋转轴的编码器信号，才能够实现控制。
与此相反的，是步进电机，这种电机能够实现开环控制。
通常伺服电机，不是说“容量”，而是说功率。
步进电机不说“功率”，而是“保持转矩”。
伺服电机率能够做的很小，也可以做得非常大，甚至几十或者几百千瓦。
“通常在30瓦以下”的说法是错误的。
步进电机，混合式最小为20BYG系列的，永磁式电机最小有几毫米直径的。
混合式步进电机，是最常用的一种。
最大混合式步进电机保持转矩50Nm，例如130BYG350B。
混合式步进电机，如果再做大，从能效比考量不太适宜，使用效果，也不是那么满意。
★步进电机最大的优点就是能够实现开环控制，不许过载，线圈不会轻易烧毁。
而伺服电机允许过载3倍左右运行，长期过载运行，极易烧毁线圈。
★开环控制，结构简单，成本低廉。
相对而言，步进电机和驱动器全套价格只有伺服电机和驱动器全套价格大约一半左右。
★步进电机和伺服电机控制的精度，从长度单位来看，都能够达到0.001毫米的精度。
两者的运动控制精度都能够到达预期的设计。
但是，步进电机和驱动器的选型配置不合理，将会导致，控制精度的下降。
★通常步进电机不是从功率角度选型，主要看步进电机的保持转矩（绝大多数应用场合可以忽略定位转矩的参数）。
电机驱动芯片资料知识讲解
A4954双路全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点•低R DS(on)输出•过电流保护(OCP)电动机短路保护oo电动机引脚接地短路保护o电动机引脚电池短路保护•低功耗待机模式•可调PWM 电流限制•同步整流•内部欠压锁定(UVLO)•交叉电流保护描述通过脉宽调制(PWM) 控制两个直流电动机，A4954 能够承受峰值输出电流达±2 安培，并使电压达到40 伏特。
输入端通过应用外部PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。
内部同步整流控制电路用来降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
内部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4954 采用带有外置散热板的16 引脚TSSOP 小型封装（后缀LP）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
•功能方框图A4950全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点•低R DS(开)输出•过电流保护(OCP)o电动机短路保护o电动机引脚接地短路保护o电动机引脚电池短路保护•低功耗待机模式•可调PWM 电流限制•同步整流•内部欠压锁定(UVLO)•交叉电流保护描述通过脉宽调制(PWM) 控制直流电动机，A4950 能够提供±3.5 安培的峰值输出电流，工作电压为40 伏特。
该产品可提供输入端子，通过外部施加的PWM 控制信号控制直流电动机的速度与方向。
采用内部同步整流控制电路降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
内部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4950 采用带有外露散热板的8 引脚SOICN 小型封装（后缀LJ）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
•功能方框图A4938三相无刷直流电动机预驱动器功能及优点•驱动6 N-通道MOSFET•同步整流，减少功率耗散•内部UVLO 和热关机电路•霍尔元件输入•PWM 电流限制•停机时间保护•FG 输出•待机模式•锁检测保护•过压保护描述A4938 是完整的三相无刷直流(BLDC) 电动机预驱动器，可为所有N 通道功率MOSFET 三相桥的直接大电流门极驱动提供输出。
电机驱动芯片资料知识讲解
A4954双路全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点•低R DS(on)输出•过电流保护(OCP)电动机短路保护oo电动机引脚接地短路保护o电动机引脚电池短路保护•低功耗待机模式•可调PWM 电流限制•同步整流•内部欠压锁定(UVLO)•交叉电流保护描述通过脉宽调制(PWM) 控制两个直流电动机，A4954 能够承受峰值输出电流达±2 安培，并使电压达到40 伏特。
输入端通过应用外部PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。
内部同步整流控制电路用来降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
内部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4954 采用带有外置散热板的16 引脚TSSOP 小型封装（后缀LP）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
•功能方框图A4950全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点•低R DS(开)输出•过电流保护(OCP)o电动机短路保护o电动机引脚接地短路保护o电动机引脚电池短路保护•低功耗待机模式•可调PWM 电流限制•同步整流•内部欠压锁定(UVLO)•交叉电流保护描述通过脉宽调制(PWM) 控制直流电动机，A4950 能够提供±3.5 安培的峰值输出电流，工作电压为40 伏特。
该产品可提供输入端子，通过外部施加的PWM 控制信号控制直流电动机的速度与方向。
采用内部同步整流控制电路降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
内部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4950 采用带有外露散热板的8 引脚SOICN 小型封装（后缀LJ）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
•功能方框图A4938三相无刷直流电动机预驱动器功能及优点•驱动6 N-通道MOSFET•同步整流，减少功率耗散•内部UVLO 和热关机电路•霍尔元件输入•PWM 电流限制•停机时间保护•FG 输出•待机模式•锁检测保护•过压保护描述A4938 是完整的三相无刷直流(BLDC) 电动机预驱动器，可为所有N 通道功率MOSFET 三相桥的直接大电流门极驱动提供输出。
步进电机驱动芯片工作原理
步进电机驱动芯片工作原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：步进电机是一种广泛应用于机械设备中的电机类型，它能够实现精准的位置控制和高效的转动运动。
而步进电机驱动芯片作为步进电机控制的核心部件，起着至关重要的作用。
本文将结合步进电机原理和驱动芯片工作原理，详细介绍步进电机驱动芯片的工作原理及其在步进电机中的作用。
一、步进电机的原理步进电机是将电信号转变为机械运动的电机，其原理是利用电脉冲信号驱动电机进行转动。
步进电机内部结构分为定子和转子两部分，其中定子上包含若干电磁线圈，转子则包含一系列磁极。
当电流通过电磁线圈时，定子产生的磁场会引起转子的磁极受力而转动，从而驱动电机的转动。
通过控制电脉冲信号的频率和方向，可以控制电机的旋转角度和速度。
二、步进电机驱动芯片的作用步进电机驱动芯片是用来控制步进电机的动作和旋转方向的主要部件，它能够将控制信号转化为电流信号，并通过对电流信号的控制来驱动步进电机的转动。
步进电机驱动芯片具有以下几个主要作用：1. 信号解码：步进电机驱动芯片能够解析输入的控制信号，将其转化为适合步进电机的电流信号。
2. 电流控制：驱动芯片能够根据控制信号的要求，对步进电机产生恰当大小的电流，实现步进电机的精确控制。
4. 保护功能：步进电机驱动芯片通常会具备过流保护、过温保护等功能，保护步进电机和电路不受损坏。
步进电机驱动芯片通常采用集成电路的形式，内部包含了电流控制、信号解码、功率放大等功能模块。
其工作原理主要包括以下几个方面：2. 电流控制：驱动芯片内部包含电流控制电路，通过调节电流大小和方向，控制步进电机的转动。
电流控制电路通常采用PWM（脉冲宽度调制）技术，能够精确调节所需的电流大小。
3. 步进控制：步进电机驱动芯片通过发送适当的电流脉冲信号，控制步进电机按照设定的步进角度进行运动。
通常步进电机的步进角度为1.8度或0.9度，驱动芯片能够准确控制步进电机的步进角度。
四、总结步进电机驱动芯片作为步进电机控制系统的核心部件，发挥着至关重要的作用。
单通道h桥电机驱动芯片
单通道h桥电机驱动芯片
单通道H桥电机驱动芯片是一种用于控制直流电机的集成电路。
它通常由多个晶体管和其他电子元件组成，可以实现电机的正转、
反转和制动等功能。
这种芯片通常用于需要精确控制电机运动的应用，如机器人、自动门、电动工具等。
这种芯片的工作原理是通过控制内部的晶体管，使电机的两个
端子之间产生不同的电压，从而控制电机的转向和速度。
单通道H
桥电机驱动芯片通常包括输入端用于接收控制信号，以及输出端用
于连接电机。
它还可能包括过流保护、过温保护和其他保护功能，
以确保电机和芯片的安全运行。
在选择单通道H桥电机驱动芯片时，需要考虑电流和电压的要求、控制接口的类型、保护功能以及集成度等因素。
常见的单通道
H桥电机驱动芯片厂家包括TI、ST、Infineon等，用户可以根据具
体的应用需求选择合适的芯片。
总的来说，单通道H桥电机驱动芯片是一种用于控制直流电机
的集成电路，具有精确控制、多种保护功能等特点，适用于各种需
要电机精确控制的应用场合。
步进电机驱动芯片工作原理
步进电机驱动芯片工作原理
步进电机驱动芯片是步进电机控制系统中实现驱动电机的核心芯片。
其主要功能是将外部控制电路提供的控制信号转换成步进电机所需的电流和电压信号，从而控制步进电机的运动。
具体来说，步进电机驱动芯片的工作原理可以分为两个主要方面：PWM调制信号的生成和功率级驱动电路的设计。
首先，PWM调制信号的生成是将一个方波信号通过调制器调制成一个占空比可变的PWM波形。
通过控制PWM波形的占空比和频率，可以控制步进电机的转速和方向。
常见的生成PWM调制信号的方式是使用微控制器或FPGA等数字电路芯片。
其次，功率级驱动电路的设计通常采用分立元器件或MOS管等器件。
其工作原理是将PWM调制信号通过半桥或全桥等功率级驱动电路产生所需的驱动电流和电压，从而驱动步进电机的运动。
此外，步进电机驱动芯片通常包含多个驱动电路，每个电路控制一个相位的电机。
通过控制不同相位的电流，可以实现步进电机的转动。
总的来说，步进电机驱动芯片的工作原理是将输入的控制信号转换为电机驱动信号，从而控制步进电机的旋转。
如需了解更多相关信息，建议咨询专业人士或查阅相关书籍文献。
步进电机及其驱动系统产品技术培训
步进电机及其驱动系统产品技术培训1.什么是步进电机？步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构2.步进电机的工作原理是什么？当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
3.步进电机是如何分类的？现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。
这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
4.步进电机是用来干什么的？步进电机是一种能够实现定位控制的执行机构，即我们常说的位置控制以执行元件。
5.步进电机有哪些参数是需要在使用中必须关注的？这些参数在使用中会产生怎样的影响？步进电机的参数：固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
两相步进电机，三相步进电机，五相步进电机的步距角一般是多少。
这个参数跟电机本体内转子定子齿数有关，相电流：电机的静态电参数，指电机内部绕组线圈的额定电流。
是影响电机力矩性能的重要参数，一般情况下，电机的输出力矩和内部电流成正比。
海顿步进电机及驱动器知识讲座cust文档全文免费阅读、在线看
第1级主动轮上 ， 即电机轴上的力矩： T1 ＝T2 i ＝F 。3 / 2 i = 0. 155 Nm 由于没有考虑同步带的效率 、导轨和滑块装配误差造成的摩擦 、 同步带 轮的摩擦和转动惯量等因素 ， 同时 ， 步进电机在高速时扭矩要大幅度下 降； 所以 ， 取安全系数为3比较保险。
故 ， 电机力矩To ＝0. 155 3 ＝ 0.465 Nm
选57HS09即可，其静力矩为0.9 Nm 。和57HS09类似的电机矩 频特性图如下：
三相电机的定子有9个大齿 ，45个小齿 ， 转子有50个小齿。
电动机构造图
转轴成平行方向的断面图
6 . 步进电动机主要参数 ① 步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组数 ， 目前常用的有
两相 、三相 、五相步进电机。
② 拍数： 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态 ， 用m 表示 ， 或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
2.步进电动机的定义： 是一种专门用于速度和位置精确控制的
特种电机 ， 它旋转是以固定的角度（称为步距角） 一步一步 运行 的 ，故称步进电机。
3. 步进电动机的工作原理
以单极性电机为例来解释
工作原理
4 . 步进电动机的机座号： 主要有21 、28 、35 、（39） 、42 、57 、86等 5 . 步进电动机构造： 由转子（转子铁芯 、永磁体 、转轴 、滚珠 轴承） ，定子（绕组 、定子铁芯），前后端盖等组成 。最典型两相 混合式步进电机的定子有8个大齿 ， 40个小齿 ，转子有50个小齿；
电机运行时的真正步距角 0.9 ° 0.36 ° 0. 18 ° 0.09 °
0.045 °
实用公式： 转速(r/s） =脉冲频率 /（电机每转整步数*细分数）
四线步进电机的驱动芯片
四线步进电机的驱动芯片1.引言1.1 概述四线步进电机是一种常见的电动机类型，具有广泛的应用领域。
它通过电流变化控制转子的位置，使得电机可以精确地进行步进运动。
相比其他类型的电机，四线步进电机具有结构简单、体积小、重量轻、响应速度快等特点，因此在自动控制系统、机械设备等方面得到了广泛应用。
在四线步进电机中，驱动芯片起着至关重要的作用。
驱动芯片是将控制信号转换为电流输出的关键部件，它能够提供适当的电流给步进电机，使其产生稳定的运动。
驱动芯片的性能和质量直接影响着整个步进电机系统的运行效果和稳定性。
随着科技的进步和需求的不断增加，驱动芯片在四线步进电机中的重要性也越来越凸显。
一方面，不断提高的需求使得对步进电机的精度和稳定性要求越来越高，这就对驱动芯片的性能提出了更高的要求，需要能够提供更加精确、稳定的控制信号。
另一方面，自动化技术的不断发展也推动了驱动芯片的创新和进步，使其能够更好地适应不同类型步进电机的控制需求。
未来，随着四线步进电机在机器人、自动化设备、医疗器械等领域的广泛应用，驱动芯片将继续发挥重要作用。
预计驱动芯片将朝着更高的集成度、更低的功耗和更高的精度方向发展。
同时，随着人工智能、物联网等技术的不断推进，驱动芯片可能会融入更多的智能化特性，提供更多样化、灵活性更强的控制方式，以满足不同领域对于步进电机驱动的需求。
总的来说，四线步进电机的驱动芯片在整个步进电机系统中具有重要的地位和作用。
其性能的提升和创新将不断促进步进电机的发展和应用，并推动自动化技术的进一步进步。
文章结构部分的内容可以按照以下方式编写：1.2 文章结构本文将按照以下结构进行叙述和讨论：第一部分是引言部分，首先对四线步进电机的驱动芯片进行一个简单的概述，介绍其基本工作原理和主要特点。
然后对整篇文章的结构进行说明，包括各部分的内容和组织方式。
最后明确论文的目的，即探讨驱动芯片在四线步进电机中的重要性和未来的发展方向。
第二部分是正文部分，主要分为两个小节。
电机品质培训计划方案
电机品质培训计划方案一、前言电机作为现代工业生产中不可或缺的重要设备，其品质直接关系到生产效率、产品质量、安全性等方面。
因此，提升电机的品质水平，提高操作人员的品质意识和专业技能是非常必要的。
为此，制定一套完善的电机品质培训计划，对于企业来说具有重要的意义。
本培训计划方案旨在通过系统的培训，提高参与人员对电机品质的认识和掌握，为企业实现生产目标和质量控制提供强有力的支持。
二、培训目标1. 了解电机品质的重要性，认识电机品质对企业生产的影响；2. 掌握电机品质管理的基本理念和方法；3. 提高参与人员对电机品质控制的认识和技能；4. 培养参与人员具备发现和解决电机品质问题的能力；5. 提高参与人员对电机操作的技术水平，减少设备损坏和人为因素导致的质量问题；6. 提高参与人员的安全意识和责任心，减少事故的发生。
三、培训内容1. 电机品质管理概述（1）电机品质的概念和内容（2）电机品质对企业生产的影响（3）电机品质管理的原则和方法2. 电机品质控制（1）电机的日常检查和维护（2）电机的安全操作规程（3）电机故障分析与处理3. 电机操作技能培训（1）电机的正常操作流程（2）电机的异常情况处理技能（3）电机的节能使用技巧4. 安全意识培训（1）电机相关的安全知识（2）安全事故案例分析（3）紧急情况处理演练5. 电机品质考核与奖惩制度（1）电机品质考核指标的制定（2）评定与奖惩制度的建立（3）持续改进和管理四、培训方式1. 理论授课通过讲座、讨论等形式，传授相关的电机品质管理理论知识。
2. 案例分析以往电机品质发生故障的真实案例进行分析，帮助参与人员更好地理解和应用所学知识。
3. 现场实操组织参与人员对电机进行现场操作，提高其操作技能和知识水平。
4. 视频培训利用多媒体技术，播放相关的电机品质培训视频，辅助参与人员理解和掌握相关知识。
五、培训时间安排本次培训计划共分为两个阶段，共计40个工作日。
第一阶段：理论学习和案例分析，共计20个工作日。
05C70GB驱动电机系统培训
当TM 电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令 时，将动力电池提供的直流电能，转化成交流电能,以使 TM 电机输出扭矩。此时TM 电机输出力矩驱动车辆。
4.3电机系统发电模式
当车辆在溜车或刹车制动的时候，电机控制器从整车控制器 得到发电命令后，电机控制器将电机处于发电状态。此时电机会 将车子动能转化成交流电能。然后，交流电能通过电机控制器转 化为直流电，存储到电池中。
12V
9～16V
15Kg
3电机系统的工作原理及接口定义
电机系统的工作原理
在电机系统中，电机的输出动作主 要是靠控制单元给定命令执行，即 控制器输出命令。控制器主要是将 输入的直流电逆变成电压、频率可 调的三相交流电，供给配套的三相 交流永磁同步电机使用。
3电机系统的工作原理及接口定义
电机信号接口
编号 +
U V W
信号名称
说明
直流高压输入正极 控制器直流高压输
直流高压输入负极
入端
主电机U相 主电机V相 主电机W相
控制器高压三相输 出端
4 电机系统控制策略
4.1 电机系统上电流程 4.2 电机系统驱动模式 4.3 电机系统发电模式 4.4 电机系统下电流程
4.1电机系统上电流程
4.2电机系统驱动模式
2电机系统主要技术参数
电机
项目 类型 基速 转速范围 额定功率 峰值功率 额定扭矩 峰值扭矩 重量
参数 永磁同步电机 3000rpm
0～9000rpm
40kW 80kW 127Nm 255Nm 70Kg
控制器
项目 直流输入电压 工作电压范围 控制电源 控制电源范围 重量
驱动电机系统技术培训
v4
v5
v6
U
V
W
11
2 驱动电机系统关键部件简介
确认低压信号线束连接
驱动电机系统状态和故障信息会通过整
车CAN网络上传给整车控制器（VCU)，
传输通道是两根信号线束，分别是电机
到控制器的19PIN插件和控制器到VCU
的35PIN插件。
连接器型号
编号
A
B
C
D
Amphenol
E
RTOW01419PN03
控制器：
技术指标 直流输入电压 工作电压范围
控制电源
控制电源电压 范围
标称容量 重量
防护等级 尺寸（长X宽X
高)
技术参数 336V
265～410V 12V
9～16V
85kVA 9kg IP67
403X249X140
4
2 驱动电机系统关键部件简介
EV200驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）。
• 控制器温度保护 当控制器监测到散热基板板温度为：温度≥85 ℃时，超温保护，即停机。 当
控制器监测到散热基板板温度为： 85 ℃≥温度≥75 ℃时，降功运行。
20
五、电机系统故障诊断
温度保护功能 冷却系统的控制策略
• 当控制器监测到驱动电机温度传感器显示： 45℃≤温度＜50 ℃时冷却风扇低 速启动； 温度≥50 ℃时，冷却风扇高速启动；温度降至40 ℃时冷却风扇停 止工作。
旋变
PT1000 温度传感器
5
2 驱动电机系统关键部件简介
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
EV200驱动电动机结构
端盖
水道
端盖
后轴承 旋变 接线盒
动力线
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
异步电动机
旋转磁场
（1）产生 如图表示最简单的三相定子绕组AX、BY、CZ，它们在空间按互差120°的 规律对称排列。并接成星形与三相电源U、V、W相联。则三相定子绕组便 通过三相对称电流：随着电流在定子绕组中通过，在三相定子绕组中就会 产生旋转磁场。
（2）旋转磁场的方向 旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序决定的，若想改变旋转磁场的方 向，只要改变通入定子绕组的电流相序，即将三根电源线中的任意两根对 调即可。这时，转子的旋转方向也跟着改变。
单相异步电机的启动原理
单相电机的磁场是一个类似椭圆的磁 场，如果除去启动线圈光说主线圈形 成的磁场，在空间上是水平方向的， 在90度的地方是有死点的，因为电流 交变要过零点的 所以单相电机要靠那 个电容把电流移相，然后再加给启动 线圈，启动线圈产生的磁场也是在空 间上是水平方向的，只不过经过电容 移相，这个水平方向的力和主线圈产 生的力，有一个夹角，（如果理想这 个夹角是90度，因为主线圈的刚好在 90度的位置是0，电流过零点造成的） 这两个力就形成了一个椭圆的旋转磁 场，单相电机就有启动力了， 电机启动以后，可以去掉启动线圈， 因为转子靠惯性可以克服那个死点
TM2132典型应用图
TM2132内部结构框图
TM2201功能介绍
1、550V 2A 3相 MOSFET逆变器 2、内置高压栅极驱动IC(HVIC)，可采用单驱动电源 3、欠压锁定功能 4、HVIC高端输出相位HO与HIN同相 5、HVIC低端输出相位LO与 反相 6、HVIC内置逻辑保护 7、HVIC内置死区时间 8、分立的三相直流负端，可用于逆变器的电流检测 9、输入接口兼容3.3V/5V CMOS/LSTTL逻辑电平 10、所有输入引脚都有CMOS施密特触发器，提高抗噪声能
鼠笼型异步电动动机
绕线型异步电动机
三相异步电机的工作原理
(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电 流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋Байду номын сангаас磁场。
(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体 产生感应电动势并产生感应电流。 （3）根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成 电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械 能。
力 11、应用领域：无刷电机 12、封装形式：DIP32
TM2201典型应用框图
TM2201内部结构框图
TM2201封装与管脚信息
TM2202功能介绍
1、 550V 2A 单相 MOSFET逆变器 2、内置高压栅极驱动IC(HVIC)，可采用单驱动电源 3、欠压锁定功能 4、HVIC高端输出相位HO与HIN同相 5、HVIC低端输出相位LO与 反相 6、HVIC内置逻辑保护 7、HVIC内置死区时间 8、分立的三相直流负端，可用于逆变器的电流检测 9、输入接口兼容3.3V/5V CMOS/LSTTL逻辑电平 10、所有输入引脚都有CMOS施密特触发器，提高抗噪声能
iA
ic C iB
A
ZX Y
i
iA
iB
iC
ωt
O
120° 240°
360°
A
A
A
×
·
Y×
·Z Y
× Z Y·
Z
B
× C
· BC · ·
BC
×B ×
X (a) ωt = 0°
X (b) ωt = 120°
X (c) ωt = 240°
1.单相异步电动机
定子由机座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内 嵌装两套空间互隔90°电角度的主绕组（也称运行绕组）和辅绕组（也 称起动绕组成副绕组）。主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起 动电容、运行电容等之后，再接入电源。
电机驱动芯片功能差异
技术部： 2017/11/23
第一大类：常用电机类型 第二大类：电机驱动芯片
机 电 动
电动机种类
1、按工作电源种类划分
直流电动机
无刷直流电动机 有刷直流电动机
永磁直流电动机
稀土永磁直流电 动机
铁氧体永磁直流 电动机
铝镍钴永磁直流 电动机
交流电动机
单相电动机
三相电动机
电磁直流电动机
三相异步电机利用将电能转化成机械能的感应 原理。导线被置于电磁场内，受力的影响会让它 穿过磁场。在AC感应电机中，磁场被置于固定部 分（定子）内。受电磁力影响的导体位于转子内。
定子通常由3个成120电角度的相位绕组组成。 通入三相交流电时，它们会在转子的导线内产生 电流。定子产生的磁场的相互作用和转子内的载 流导线使得转子被定子磁场“拖”转。
2、栅极驱动器的电压范围宽（10V-17V） 3、VCC具备欠压锁定功能，在欠压时关断输出 4、输入兼容3.3V、5V CMOS逻辑电平 5、所有输入引脚都有CMOS施密特触发器，提高抗噪声能
力 6、高端输出相位与（A，B，C）HIN同相 6、低端输出相位与/（A，B，C）LIN反相 7、内置逻辑保护 8、内置死区时间 9、拉电流能力为130mA 10、灌电流能力为270mA 11、封装形式：SSOP20、QSOP20
高压侧悬浮驱动的自举原理
如右图所示用于驱动半桥的电路。 图中C1、VD1 分别为自举电容和二 极管，C2为VCC的滤波电容。假定 在S1关断期间C1已充到足够的电压 （VC1≈VCC）。当 HIN为高电平时 VM1开通，VM2关断，VC1 加到S1 的门极和发射极之间，C1 通过 VM1，Rg1 和S1门极栅极电容Cgc1 放电，Cgc1被充电。此时VC1可等 效为一个电压源。当HIN为低电平 时，VM2开通，VM1断开，S1栅电 荷经Rg1、VM2迅速释放，S1关断。 经短暂的死区时间（td）之后， LIN为高电平，S2 开通，VCC经VD1， S2给C1充电，迅速为C1补充能量。 如此循环反复。
无刷DC电机具有永磁转子和绕线定子。并且， 无刷DC电机可以分为2类：一类具有外部旋转磁 铁，另一类则具有内部旋转磁体。在无刷DC电机 中，感应线圈（相位）的位置（对于恒定磁场而 言），受通过电流所产生的感应磁场, 而切换（转 换）到适当的相位。霍尔效应传感器通常用于感 应转子的位置。另外，也可以采用无传感器方法。
TM2101S功能介绍
功能特点: 1、 VS引脚允许浮动的电压高达+550V，适用于自举升压操作 2、栅极驱动器的电压范围宽（10V-17V） 3、欠压锁定功能 4、输入兼容3.3V、5V CMOS逻辑电平 5、所有输入引脚都有CMOS施密特触发器，提高抗噪声能力 6、高端输出相位与HIN同相 7、低端输出相位与LIN同相 8、内置逻辑保护 9、内置死区时间 10、拉电流能力为130mA 11、灌电流能力为270mA
力 11、应用领域：无刷电机 12、封装形式：DIP8
TM2202典型应用框图
TM2202内部结构框图
转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并 一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。
意定单 图子相
绕电 组动 示机
单相异步电动机工作原理
当向单相异步电动机的定子绕组中通 入单相交流电后，由右图可见，当电 流在正半周及负半周不断交变时，其 产生的磁场大小及方向也在不断变化 （按正弦规律变化），但磁场的轴线 则沿纵轴方向固定不动，这样的磁场 称为脉动磁场。 当转子静止不动时转子导体的合成感 应电动势和电流为0，合成转矩为0， 因此转子没有启动转矩。故单相异步 电动机如果不采取一定的措施，单相 异步电动机不能自行启动，如果用一 个外力使转子转动一下，则转子能沿 该方向继续转动下去。
串励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机 复励直流电动机
2、按结构和工作原理划分
电动机
直流电动机
感应电动机
异步电动机 交流换向器电动机
同步电动机
永磁同步电动机 磁阻同步电动机 磁滞同步电动机
单相异步电动机 三相异步电动机 罩极异步电动机 单相串励电动机
交直流两用电动机 推斥电动机
无刷直流电动机
TM2101S典型应用图
TM2101S内部结构框图
TM2103功能介绍
1、VS引脚允许浮动的电压高达+600V，适用于自举升压操 作
2、栅极驱动器的电压范围宽（10V-15V） 3、VCC具备欠压锁定功能，在欠压时关断输出 4、输入兼容3.3V、5V CMOS逻辑电平 5、所有输入引脚都有CMOS施密特触发器，提高抗噪声能
有刷直流电动机
如右图所示，电刷A,B上加上直流电源，便形成直流电动机的物理模型这个 线圈abcd中便有电流通过。其方向为从a到d，线圈中电流I与磁场作用，产 生电磁力 f=BIL，电枢再电磁力的作用下旋转起来，进而带动生产机械的运 转。力的方向由左手定则判定，图示时刻，电流从a到d，则ab段所受电磁 力的方向为从右向左，电枢逆时针方向旋转。当电枢转过180度时，外部电 路的电流I不变，线圈中的电流方向为从d到a，此时电磁力方向不变，电机 沿恒定方向旋转。 定子包含2个或多个永磁极片。转子包含通过电刷与电压源相连的绕组和机 械换向器。吸引通电绕组的相反极性和定子磁铁，转子就会旋转，直到与 定子对齐为止。转子一与定子对齐，电刷就会跨过换向器接点，并且给下 一个绕组通电，从而产生连续转动。电机的速度与施加在其上的电压成正 比。颠倒电机连接方向，转向也会改变。
力 6、逻辑输入IN与高端输出HO同相 、与低端输出LO反相 7、输出关断/SD为逻辑低时关断输出 8、内置逻辑保护 9、内置死区延时 10、拉电流能力为130mA 11、灌电流能力为270mA
TM2104典型应用图
TM2104内部结构框图
TM2132功能介绍
1、VS引脚允许浮动的电压高达+200V，适用于自举升压操 作
2.三相异步电动机
三相异步电动机的结构与单相异步电动机相似，其定子铁心槽中嵌装 三相绕组（有单层链式、单层同心式和单层交叉式三种结构）。定子绕组 成接入三相交流电源后，绕组电流产生的旋转磁场，在转子导体中产生感 应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互作用下，又产生电磁转柜 （即异步转柜），使电动机旋转。