电机控制及驱动芯片手册
L297_L298驱动器使用说明
L297_L298芯片混合式步进电机驱动器说明书1输入输出标准名作用备注2信号输入端+5V 给芯片提供5V工作电压必要3GND 给芯片提供工作地电压必要4CW 控制电机转动方向（1正转0反转）必要5H/F 电机四拍或八拍工作方式（1四拍0八拍）必要6CLK 电机步进脉冲（给一个脉冲电机转动一步）必要7RES 输出逻辑电平复位（输入高电平）必要8CTL 斩波器控制端（保持高电平或悬空）不必要9SY 斩波器输出（扩展使用）不必要10HO 集电极输出端（保持悬空）不必要11信号输出端A 电机绕组A 必要12 B 电机绕组B 必要13 C 电机绕组C 必要14 D 电机绕组D 必要15GND 电机控制电压输入地端必要16VCC 电机控制电压输入正端必要17以上红色1表示高电平、0表示低电平18必要表示必须接线、不必要表示可以悬空简要说明：一、尺寸：71mmX43mm二、主要芯片：L297、L298N三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流5V~36V四、最大工作电流：2.5A五、额定功率25W特点：1、具有电源指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制一台步进电机【参考程序】#include<reg52.h>#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型#define uint unsigned int //宏定义无符号整型sbit CW=P1^0; //控制步进电机的方向sbit H_F=P1^1; //控制步进电机的工作方式（1为四拍工作方式，0为八拍工作方式）sbit CLK=P1^2; //控制步进电机的转动速度，一个脉冲电机转动一个步进角。
sbit RES=P1^3; //使能控制(为1时电机运行，为0时电机停止)/*********************************************************************/void delay(uint i)//延时函数{uint j,k;for(j=0;j<i;j++)for(k=0;k<150;k++);}/*********************************主函数************************************/ main(){CW=1; //为1时电机正转，为0时电机反转H_F=0; //1为四拍工作方式，0为八拍工作方式CLK=1; //脉冲输出初始值RES=1; //为1时电机运行，为0时电机停止while(1){CLK=!CLK; //产生脉冲delay(1); //控制速度（改变括号内的阿拉伯数字可以改变转速）《数字越小电机转动越快》}}。
电机控制芯片BA6209中文资料
电机驱动集成电路可逆电机驱动（BA6209 / BA6209N）BA6209和BA6209N可逆电动机驱动芯片，一般用适合用来刷马达。
两个逻辑输入允许三个输出。
模式：向前、反向和制动。
电机旋转速度可以设置任意通过控制电压。
与电机的控制引脚电压VR。
应用：录像机和盒式磁带录音机特性：1)功率晶体管可以处理大电流最大(用最大电流1.6A)；2)当停止电动机制动应用；3)内置函数来吸收所产生的尖峰电流扭转和刹车；4)电动机转速控制引脚；5)很小的待机电流；一般VCC = 12V,IO = 5.5MA。
6)稳定运行期间从模式的变化；向前扭转或反之亦然。
7)与CMOS设备接口。
框图绝对最大额定参数(Ta = 25 °C)推荐的操作条件(Ta = 25°C)电特性(除非另外注明,Ta = 25°C和VCC = 12 v) 电气特性曲线输入/输出真值表:正向/反向控制，被迫停止，冲击电流，吸收是FIN以及控制RIN输入状态。
(1)正向/反向控制电路当FIN高电平，RIN低电平时，电流从OUT1到OUT2下降。
当FIN低电平，RIN高电平时，电流从OUT2到OUT1流动（参照真值表）。
(2)强制停止电路通过设置RIN和FIN都为高电平或都为低电平，能量供应汽车关闭和刹车。
通过吸收发动机反电动势能量。
(3)冲击电流吸收电路当一个高电压(如电机反转)引起的在OUT1和OUT2的产生，一个内部比较器检测到高电压和打开一个内部电路吸收浪涌电流。
(4)驱动电路电机的连接之间的转动方向：OUT1和OUT2对应的电流正向是从OUT1到OUT2流动；反向则是从OUT2到 OUT1流动。
输出电压（Vout）应用于电机是由方程得：V OUT (V) = V ZD _ V CE (sat.) = V ZD _ 0.2 (I OUT = 100mA)，其中V ZD是恒定电压的齐纳电压。
二极管（ZD）连接到引脚4；如果参考电压V ref i是开启的，输出电压（Vout）由下式给出方程：V OUT (V) = V CC1 _ V CE (sat.) (PNP) _ 2V F _ V CE (sat.)= V CC1 _ 1.8 (I OUT = 100mA)引脚描述操作记录(1)电阻将集成电路功耗降低集成电路的功率耗散,阻力(约310 w)必须始终VCC和之间的连接电源驱动电路的销。
mc33886驱动板说明书
mc33886电机驱动器说明书尊敬的客户：您好！感谢您选用本店的电机驱动模块，为了更快更好的使用本产品，请您仔细的阅读本使用说明书。
一、基本介绍本驱动板是一款大电流电机驱动板，采用飞思卡尔公司生产的电机驱动芯片mc33886.本驱动板可同时驱动两个电机，输出电流可以达到5A，可以实现电机PWM调速，正反转，制动等实时控制功能。
并具有过流，欠压和温度过高自动保护,以及故障状态提示功能.输入电压：单一电源供电， 6.5V~28V分开供电（+5V与电机电源分开）5V~28V温度范围：-40℃~125℃PWM波频率：≤10KHZ输入控制与与电机运行状态（1表示高电平，0表示低电平，X表示任意状态）表一真值表（以1号电机为例）注：2号电机完全一样二、应用说明各个控制功能接线端子序号如下图所示，1、电源指示灯，上电后灯亮表示正常。
2、电机电源输入接线端子，驱动器的工作电流小于1A 时，可以使用该接线端子。
3、电机供电电源输入接线端子，如果驱动器的工作电流比较大（≥1A ），建议使用2号接线端子输入输入电机运行状态F1D1P1111正转110停止11PWM 正转调速101反转100停止10PWM 反转调速0XX刹车4、短接端子，当驱动器只由一个电源供电时，该端子用短线帽短接，如果电机供电电压大于等于12V，请将5V电源单独供电。
5、+5V电源单独供电的输入接线端子。
6、两路驱动器故障指示灯，驱动器工作时，如果mc33886芯片出现过流，欠压，或者温度过高的现象，对应的led将点亮，并FS1或者FS2接线端子处于低电平。
7、两路电机旋转方向指示灯，L_M1对应第一路电机。
L_M2对应第二路电机。
灯亮和灯灭分别表示一个旋转方向。
8、电机控制信号输入接口。
其中P1、P2分别为两路电机的PWM控制信号输入端，D1、D2分别为两路电机的旋转方向控制信号输入端，具体的控制逻辑请查看表一。
该插槽的插针与信号的对应关系如下（俯视，豁口朝上，x表示未连接）9、第二路电机控制输出端子，当电动机的工作电流比较小的时侯（≤1A），可以使用该接线端子。
A3977步进电机驱动芯片中文说明
1 引言随着微步进电机应用的日益广泛，其驱动电路的发展也相当迅速，各类控制芯片的功能越来越丰富，操作也越来越简便。
A3977是一种新近开发出来、专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路，其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动，电流输出2．5A，最大输出功率可接近90W。
它主要的设计功能包括：自动混合模式电流衰减控制，PWM电流控制，同步整流，低输出阻抗的DMOS电源输出，全、半、1／4及1／8步进操作，HOME输出，休眠模式以及易实现的步进和方向接口等。
其应用电路结构简单、使用及控制方便，有着极其广泛的应用价值。
2 A3977工作特点大多数微步进电机驱动器都需要一些额外的控制线，通过D／A转换器为PWM电流调节器设置参考值以及通过相输入完成电流极性控制等。
许多改进型驱动器仍然需要一些输入来调整PWM电流控制模式使其工作在慢、快或混合衰减模式。
这就需要系统的微处理器额外负担8～12个需依靠D／A变换处理的输入端。
如果一个系统需要如此多的控制输入，而且其微处理器还要存储实现其控制的时序表，这就增加了系统的成本和复杂程度。
A3977可以通过其特有的译码器来使这些功能实现简单化，如图1所示，其最简单的步进输入只需“STEP”（步进）和“DIR”（方向）2条输入线，输出由DMOS的双H桥完成。
通过“STEP”脚简单的输入1个脉冲就可以使电机完成1次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。
这使其更适于应用在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
同时A3977的内部电路可以自动地控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。
这不但降低了电机工作时产生的噪声，也同时省去了一些额外的控制线。
另外，其内部低输出阻抗的N沟道功率DMOS输出结构，可以使其输出达到2．5A，35V。
这一结构的另一优点是，使它能完成同步整流功能。
由于有同步整流流功能，既降低了系统的功耗，又可以在应用时省去外加的肖特基二极管。
电机驱动芯片资料
A4954双路全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点∙低R DS(on)输出∙过电流保护(OCP)电动机短路保护oo电动机引脚接地短路保护o电动机引脚电池短路保护∙低功耗待机模式∙可调PWM 电流限制∙同步整流∙内部欠压锁定(UVLO)∙交叉电流保护描述通过脉宽调制(PWM) 控制两个直流电动机，A4954 能够承受峰值输出电流达±2 安培，并使电压达到40 伏特。
输入端通过应用外部PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。
内部同步整流控制电路用来降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
内部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4954 采用带有外置散热板的16 引脚TSSOP 小型封装（后缀LP）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
∙功能方框图A4950全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点∙低R DS(开)输出∙过电流保护(OCP)o电动机短路保护o电动机引脚接地短路保护o电动机引脚电池短路保护∙低功耗待机模式∙可调PWM 电流限制∙同步整流∙内部欠压锁定(UVLO)∙交叉电流保护描述通过脉宽调制(PWM) 控制直流电动机，A4950 能够提供±3.5 安培的峰值输出电流，工作电压为40 伏特。
该产品可提供输入端子，通过外部施加的PWM 控制信号控制直流电动机的速度与方向。
采用内部同步整流控制电路降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
内部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4950 采用带有外露散热板的8 引脚SOICN 小型封装（后缀LJ）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
∙功能方框图A4938三相无刷直流电动机预驱动器功能及优点∙驱动6 N-通道MOSFET∙同步整流，减少功率耗散∙内部UVLO 和热关机电路∙霍尔元件输入∙PWM 电流限制∙停机时间保护∙FG 输出∙待机模式∙锁检测保护∙过压保护描述A4938 是完整的三相无刷直流(BLDC) 电动机预驱动器，可为所有N 通道功率MOSFET 三相桥的直接大电流门极驱动提供输出。
L9110B马达控制驱动芯片说明书
L9110B马达控制驱动芯片产品概述L9110B是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动及刹车，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750~800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5~2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。
L9110B被广泛应用于保险柜、玩具汽车的电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
主要特点z低静态工作电流；z宽电源电压范围：2.5V-12V；z每通道具有800mA连续电流输出能力；z较低的饱和压降；z输出具有正转、反转、高阻和刹车四种状态；z TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU；z输出内置钳位二极管，适用于感性负载；z控制和驱动集成于单片IC之中；z具备管脚高压保护功能；z工作温度：-20℃-80℃。
引脚排列引脚功能序号符号功能描述序号符号功能描述1 OA A路输出管脚 5 GND 地线2 VCC 电源电压 6 IA A路输入管脚3 VCC 电源电压7 IB B路输入管脚4 OB B路输出管脚8 GND 地线电路功能框最大额定值参数说明符号范围单位最小值典型值最大值电源电压V CC 2.2 6 12 V 电流峰值I MAX — 1500 2000 mA输入高电平VH IN 2.5 5.0 12 V 输入低电平VL IN 0 0.5 0.7V允许电源消耗Pd max — — 800 mW操作温度T opr -30 25 85℃注意：如果器件运行条件超过上述各项最大额定值，可能对器件造成永久性损坏。
上述参数仅是运行条件的极大值，我们不建议器件在该规范范围外运行。
THB6064MQ 两相混合式步进电机驱动芯片说明书
THB6064THB6064MQ MQ MQ大功率大功率、、高细分两相混合式步进电机驱动芯片两相混合式步进电机驱动芯片一、特性特性：：● 双全桥MOSFET 驱动，导通电阻Ron＝0.5Ω ● 高耐压50VDC，大电流4.2A（峰值）● 多种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64） ● 自动半流锁定功能 ● 4档衰减方式可调● 内置温度保护及过流保护二、管脚管脚图图：三、管脚说明管脚说明：：管脚 编号 输入/输出符号 功 能 描 述1 输出 ALERT 温度保护及过流保护输出端（常态为1，过流保护时为0）2 — SGND 信号地外部与电源地相连3 输入 DCY1 衰减方式控制端4 输入 DCY2 衰减方式控制端5 输入 Vref 电流设定端（0—3V）6 输入 VMB 电机驱动电源 B相电源与A相电源相连7 输入 M1 细分数选择端（详见附表）8 输入 M2 细分数选择端（详见附表）9 输入 M3 细分数选择端（详见附表）10 输出 OUT2B B相功率桥输出端211 — NFB B相电流检测端应连接大功率检测电阻12 输出 OUT1B B相功率桥输出端113 — PGNDB B相驱动电源地与A相电源地及信号地相连14 输出 OUT2A A相功率桥输出端215 — NFA A相电流检测端应连接大功率检测电阻16 输出 OUT1A A相功率桥输出端117 — PGNDA 驱动电源地线18 输入 ENABLE 使能端ENABLE＝0所有输出为0，ENABLE=1正常工作19 输入 RESET 上电复位端20 输入 VMA A相电机驱动电源与A相电源相连21 输入 CLK 脉冲输入端22 输入 CW/CCW 电机正反转控制端23 — OSC2 斩波频率控制端24 输入 VDD 5V电源芯片工作电源要求稳压25 输出 Down 半流锁定控制端输入输出端内部电路输入端（M1,M2，M3，CLK,CW/CWW,DCY1，DCY2，ENABLE,RESET）输出端（DOWN,ALERT）四、电器参数电器参数：：最高额定值Absolute Maximum Ratings (Ta =25°C)25°C)参数 符号 额定值 单位最高电源电压V DD 6V V MA/B 50最大输出电流 I O (PEAK) 4.2 A最高逻辑输入电压 V IN 5.5V工作温度范围 T opr −30 to 85 °C储存温度范围 T stg −55 to 150 °C正常运行参数范围Operating Range (Ta =-30 to 85°C)30 to 85°C)参数 符号 测试条件 最小 典型. 最大 单位 芯片工作电压 V DD 4.5 5.0 5.5 V电源电压 V MA/B V MA/B ≥ V DD 4.5 42 V输出电流 I OUT 3.8 A输入端口电压 V IN 0 5.5V 电流设定端 V ref 0.5 3输入脉冲 f CLK 200 KHz斩波频率 Fchop 15 40 65 KHz输出参数Output BlockOutput Block参数 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位 输出电阻 Ron H + Ron L I OUT= 4 A 0.5 0.7 Ω开关特性 t r RL= 2 Ω, V NF= 0 V,C L= 15 pF1.5µs t f 0.5电器特性Electrical C Electrical Characteristics (Ta haracteristics (Ta = 25°C, V DD = 5 V, V M = 24 V 24 V))五、使用说明使用说明1．M1M1、、M2M2、、M3可选择八种不同细分状态** 0为低电平，1为高电平参数符号 测试条件最小 典型 最大 单位输入电压高V IN (H) M1, M2, M3, CW/CCW, CLK, RESET, ENABLE，DCY1，DCY2 2.0 V DD V低V IN (L) −0.2 0.8 输入电流I IN (H) M1, M2, M3, CW/CCW, CLK, RESET, ENABLE，DCY1,DCY2 V IN = 5.0 V 55 80 µAI IN (L) V IN = 0 V 1 静态功耗I DD1输出开路,RESET: H, ENABLE: H M1:L, M2:L, M3:L (半步模式)3 7 mAI DD2 RESET: L, ENABLE: H 2 7 I DD3 RESET: L, ENABLE: L 2 7 V M supply current I M1 RESET: H/L, ENABLE: L 0.5 mA I M2 RESET: H/L, ENABLE: H 1 最小脉冲宽度 t W (CLK) 2.3 — µs 温度保护 TSD170°C关断频率Fosc2 Rosc=51KΩ 2.6 4 5.4 MHz 半流锁定时间典型值124HzM1 M2 M3细分数 0 0 01/2 0 0 11/8 0 1 0 1/10 0 1 1 1/16 1 0 0 1/20 1 0 1 1/32 1 1 0 1/40 1 1 1 1/642．DCY1DCY1，，DCY2DCY2：：为衰减方式控制端。
HSJ08电机驱动芯片数据手册-V1.2
VDD
VDD
VDD
VDD
OFF
OFF
ON
OFF
PD
1
结到环境热阻
SOP8 封装
θJAS
123
工作温度范围
Topr
-20~+85
结温
TJ
150
储存温度
Tstg
-55~+150
焊接温度
TLED
260℃，10 秒
ESD(注 3) 注：(1)、不同环境温度下的最大功耗计算公式为: PD=(150℃-TA)/θJA
3000
TA 表示电路工作的环境温度，θJA 为封装的热阻。150℃表示电路的最高工作结温。 (2)、电路功耗的计算方法:P =I *R 2 其中 P 为电路功耗，I 为持续输出电流，R 为电路的导通内阻。电路功耗 P 必须小于最大功耗 PD
4.7uF/16V~100uF/16V
1 VCC
OUTA 8
HSJ08 2 INA
PGND 7
3 INB
AGND 6
4 VDD
OUTB 5
200 转向电机驱动
M
0.1uF
M
0.1uF
2-6节电池
图 2 2-6 节电池供电玩具遥控车马达驱动应用线路图 如图 2 所示的马达驱动应用线路图，其中转向轮驱动电流较小，可选择 HSJ08 作为驱动电路。后轮马达驱 动电流较大，可根据具体要求选择我公司其他产品，如 HSJ12、 HSJ18。 图 2 中的 VDD 对地去耦电容应根据实际使用情况选择容值。VDD 电压越高，马达电流越大，电容容值越大。
IGBT驱动芯片1TX-KA102产品手册 说明书
BEIJING LMY ELECTRONICS CO.,LTDTX-KA102三段式保护的大功率 IGBT 驱动芯片 TX-KA102 产品手册BEIJING LMY ELECTRONICS CO.,LTDTX-KA102目录一、概述 ....................................................................................................................... 3 二、原理框图 ............................................................................................................... 3 三、电气参数 (3)3.1 极限参数 ...................................................................................................... 3 3.2 驱动特性 ...................................................................................................... 4 3.3 工作条件 ...................................................................................................... 4 3.4 短路保护特性 .............................................................................................. 4 3.5 驱动电源要求 .............................................................................................. 5 四、三段式短路保护 (5)4.1 保护波形图 .................................................................................................. 5 4.2 关于三段式驱动保护的说明 ...................................................................... 5 五、尺寸结构 (6)5.1 外形尺寸 ...................................................................................................... 6 5.2 引脚说明 ...................................................................................................... 6 六、应用电路说明 . (7)6.1 驱动器低压信号侧的连接 (7)6.1.1 输入信号的连接 ............................................................................... 7 6.2 驱动高压侧驱动电源的连接 ...................................................................... 7 6.3 驱动器高压侧输出的连接 .. (7)6.3.1 驱动功率的计算................................................................................ 7 6.3.2 IGBT 的连接 ....................................................................................... 7 6.4 保护参数的设置 (8)6.4.1 保护阈值设定(Vn) ............................................................................. 8 6.4.2 盲区时间设定(Tblind) ....................................................................... 8 6.4.3 延迟时间设定(Tdelay) ...................................................................... 9 6.4.4 软关断时间设定(Tsoft) ..................................................................... 9 6.4.5 故障后再启动时间设定(Trst) ........................................................... 9 6.4.6 故障信号输出接口 ........................................................................... 9 6.5 驱动芯片测试方法 ...................................................................................... 9 6.6 典型应用电路 ............................................................................................ 10 七、相关产品信息 .. (10)7.1 TX ‐PD203（DC ‐DC 模块电源） ................................................................. 10 7.2 TX ‐QP102（死区控制芯片） .................................................................... 10 7.3 TX ‐DA102Dx 系列IGBT 驱动板 ................................................................. 11 八、常见问题 ............................................................................................................. 11 九、其它说明： (11)BEIJING LMY ELECTRONICS CO.,LTDTX-KA102TX-KA102 大功率IGBT 驱动器一、概述∙大功率IGBT 单管驱动器，最大输出功率4.5W ，输出电流30A ，最大输出电荷30uC 。
HR4988微特步进电机驱动芯片说明书
典型应用图描述HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。
其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16步进模式工作。
步进模式由逻辑输入MSx 选择。
输出驱动能力达到38V 和±2A 。
HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定衰减时间的电流调节器。
译码器是HR4988易于实施的关键。
通过STEP 简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。
这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
在步进操作期间，HR4988的内部电路可以自动的控制其PWM 操作工作在快、慢及混合衰减模式。
在混合衰减模式下，器件初始经过一段时间的快衰减后，将切换至慢衰减模式直至固定衰减时间结束。
混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的准确性，同时减小了系统的功耗。
内部的同步整流控制电路改善了PWM 操作时的功耗。
内部保护电路包括：带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。
不需要特别的上电时序。
HR4988目前提供带有裸露焊盘的QFN-28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。
型号选择型号封装包装信息HR4988SQQFN28with exposed thermal pad5000/reel特点●低导通电阻R DS(ON)●自动检测并选择电流衰减模式●支持慢衰减和混合衰减模式●降低功耗的同步整流功能●内部欠压锁定●过流保护●兼容3.3V 和5V 逻辑电平●过热关断电路●对地短路保护●负载短路保护●最高支持16细分封装形式QFN28with exposed thermal pad功能模块图电路工作极限at Ta=25°CParameter Symbol Conditions Ratings UnitLoad Supply Voltage V BB40VOutput Current I OUT±2ALogic Input voltage V IN-0.3to5.5VLogic Supply voltage V DD-0.3to5.5VMotor Output Votage-2.0to37V Sense Voltage V SENSE-0.5to0.5VReference Voltage V REF 5.5V Operating Ambient Temperature T A Range S-20to85°C Maximum Junction T J(max)150°CStorage Temperature T stg-55to150°C推荐工作条件at Ta=25°CMin NOM Max UnitV负载供电电压VBB8-38V逻辑供电电压VCC3- 5.5输出电流设置IOUT02A推荐外围设置1、ROSC：必要时，根据自身电机和应用控制频率选择合适的ROSC对地电阻，选择电流上升慢衰，下降混合衰，使电机电流纹波最小。
ft8725产品手册
FT8725产品手册一、产品概述FT8725是一款高性能的电机驱动控制芯片，专为无刷直流电机（BLDC）和有刷直流电机（DC电机）控制而设计。
该芯片具有高度集成、高可靠性、低功耗等优点，广泛应用于各种电机驱动控制领域，如电动工具、电动自行车、无人机等。
二、引脚定义FT8725采用QFN56封装，共有56个引脚。
以下是引脚定义：1.VCC：电源正极，接36V输入电压。
2.GND：电源负极，接地。
3.PWM1-PWM2：PWM信号输入引脚，用于调节电机速度和方向。
4.ENA：使能信号输入引脚，控制电机驱动的开关状态。
5.IN1-IN2、IN3-IN4：电机相线输入引脚，用于控制电机的旋转方向和速度。
6.HO1-HO2、LO1-LO2：高侧和低侧驱动输出引脚，用于驱动电机的半桥或全桥电路。
7.VB1-VB2：电机相电压检测引脚，用于检测电机的相电压状态。
8.TEMP：芯片温度检测引脚，用于监测芯片温度。
9.AREF、GREF：模拟和数字参考电压引脚，用于提供模拟和数字电路的参考电压。
三、功能描述FT8725主要具有以下功能：1.电机驱动控制：支持无刷直流电机和有刷直流电机的高效驱动。
2.PWM调节：通过PWM信号输入引脚，可实现电机速度和方向的调节。
3.开关状态控制：通过使能信号输入引脚，可控制电机的开关状态。
4.温度监测：具有温度检测功能，可在高温条件下保护芯片和电机。
5.参考电压输出：提供模拟和数字参考电压，便于系统中的其他电路使用。
6.保护功能：内置过流保护、过压保护和欠压保护等保护功能，提高系统稳定性。
四、寄存器映射FT8725内部设有多个寄存器，用于配置和控制电机驱动的各项参数。
以下是寄存器的映射关系：1.寄存器0：系统控制寄存器，用于控制芯片的使能、中断等操作。
2.寄存器1：PWM控制寄存器，用于设置PWM信号的频率、占空比等参数。
3.寄存器2：电机方向控制寄存器，用于设置电机的旋转方向。
HR3988四路DMOS全桥电机驱动芯片说明书
描述HR3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片，能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。
每个全桥输出额定值高达36V,1.2A。
其内部集成了固定关闭时间的PWM 电流调节器和2位非线性数模转换器，支持步进电机的全步、半步、1/4步控制，或直流电机的正向、反向、滑行模式控制。
其PWM电流调节器采用的混合衰减模式可有效降低电机的可闻噪声，增加步进精度，并减小功耗。
在PWM工作模式下，内置的同步整流控制电路能够有效减小电路功耗。
该芯片还具有过热关断、欠压锁定以及过流保护等保护功能，且无需特定的上电时序。
HR3988提供两种贴片封装，并都带有裸露散热焊盘，能有效改善散热性能。
一种是QFN36（6mm×6mm），另一种是TQFP48(7mm×7mm)。
两种封装为无铅封装，引框采用100%无锡电镀。
特点●36V额定输出能力；●4路全桥；●可驱动2个步进电机；●大电流输出；●兼容3.3和5V逻辑电平；●同步整流；●欠压锁定(UVLO)保护电路；●过热关断保护电路；●过流保护电路。
封装形式带散热盘的TQFP48带散热盘的QFN36典型应用电路订购信息Part Number Package PackingHR3988T48pin TQFP with exposed thermal pad2500pieces per trayHR3988Q36pin QFN with exposed thermal pad2500pieces per tray工作极限Characteristic Symbol Notes Rating UnitsLoad Supply Voltage V BB-0.5to36V Pulsed t w<1μs38VLogic Supply Voltage V DD–0.4to7VOutput CurrentL OUT May be limited by duty cycle,ambient temperature,and heatsinking.Under any set of conditions,do not exceed thespecified current rating or a Junction Temperature of150°C.1.2A Pulsed t w<1μs2.8ALogic Input Voltage Range V IN–0.3to7VSENSEx Pin Voltage V SENSEx0.5V Pulsed t w<1μs 2.5VVREF x Pin Voltage V REFx 2.5V Operating Temperature Range T A Range S–20to85ºC Junction Temperature T J(max)150ºC Storage Temperature Range T stg–40to125ºC电路结构框图电气特性1,均在T A=25°C,V BB=24V时测定,除非特殊说明。
EG2133芯片用户手册说明书
版本变更记录目录1. 特性 (1)2. 描述 (1)3. 应用领域 (1)4. 引脚 (2)4.1 引脚定义 (2)4.2 引脚描述 (2)5. 结构框图 (3)6. 典型应用电路 (4)7. 电气特性 (4)7.1 极限参数 (4)7.2 典型参数 (5)7.3 开关时间特性及死区时间波形图 (6)8. 应用设计 (7)8.1 VCC端电源电压 (7)8.2 输入逻辑信号要求和输出驱动器特性 (7)9. 封装尺寸 (9)9.1 TSSOP20封装尺寸 (9)EG2133芯片数据手册V1.01. 特性◼高端悬浮自举电源设计，耐压可达300V◼集成三路独立半桥驱动◼适应5V、3.3V输入电压◼最高频率支持500KHZ◼低端VCC电压范围4.5V-20V◼输出电流能力IO +1.2A/-1.4A◼内建死区控制电路◼自带闭锁功能，彻底杜绝上、下管输出同时导通◼HIN输入通道高电平有效，控制高端HO输出̅̅̅̅̅输入通道低电平有效，控制低端LO输出◼LIN◼封装形式：TSSOP202. 描述EG2133是一款高性价比的大功率MOS管、IGBT管栅极驱动专用芯片，内部集成了逻辑信号输入处理电路、死区时控制电路、闭锁电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路。
EG2133高端的工作电压可达300V，低端VCC的电源电压范围宽4.5V～20V。
该芯片具有闭锁功能防止输出功率管同时导通，输入通道HIN和LIN 内建了一个下拉和上拉电阻，在输入悬空时使上、下功率MOS管处于关闭状态，输出电流能力IO +1.2A/-1.4A，采用TSSOP20封装。
3. 应用领域◼三相直流无刷电机驱动器4. 引脚4.1 引脚定义图4-1. EG2133管脚定义4.2 引脚描述5. 结构框图VB1HO1VS1VCCLO1VB2HO2VS2LO2VB3HO3VS3LO3GND图5-1. EG2133内部电路图6. 典型应用电路图6-1. EG2133典型应用电路图7. 电气特性7.1 极限参数7.2 典型参数无另外说明，在T A=25℃，Vcc=12V，负载电容C L=1nF条件下7.3 开关时间特性及死区时间波形图图7-1. 低端输出LO开关时间波形图图7-2. 高端输出HO开关时间波形图50%50%LOH INLINHO 50%50%图7-3. 死区时间波形图8. 应用设计8.1 VCC 端电源电压针对不同的MOS 管，选择不同的驱动电压，高压开启MOS 管推荐电源VDD 工作电压典型值为10V-15V ；低压开启MOS 管推荐电源VCC 工作电压4.5V-10V 。
CCM AE7010 桥马达驱动芯片产品说明书
AE7010 H桥马达驱动芯片说明书产品功能描述AE7010是一个单片集成的桥式功率驱动芯片，有四个大功率的MOS场效应管做输出级。
它可以驱动马达完成前转，后转和暂停功能，可用于相机中胶片的正绕，反绕，或者玩具车的前进，后退和刹车。
产品特点※大驱动电流，约1A；※低导通电阻；※静态可关断的电荷泵；※低压驱动（最小值为1.8V）；※过热保护电路；※封装类型：SO8。
管脚分布示意图管脚定义1 VM 马达电源负载端（输出端）13 OUT15 IN3 输入控制端37 GND 地9 IN1 输入控制端111 VCC 驱动电路电源13 IN2 输入控制端215 OUT2 负载端（输出端）22,4,6,8,10,12,14,16 NC 悬空结构框图绝对最大额定值符号参数含义最小值最大值单位V DD 驱动电路电源电压-0.3 5 VV IN 输入电压 -0.3V DD+0.3VP D 功耗 ---1W T A 工作温度 -10˚C75T J 结温度 ---˚C135T S 储存温度 -55˚C150推荐工作条件（T A=25˚C）符号参数定义条件最小值典型值最大值单位V DD 驱动电路电源电压 2.5 --- 5.3 VV M 负载电源电压 2.2 --- 5.3 VV IH 输入高电平0.8V DD --- V DD+0.3 VV IL 输入低电平-0.3 --- 0.4 V DD VI IL 输入漏电流 0<V IN< V DD-1 --- 1 uAI DD 工作电流 --- 1 2 mAI STB 静态电流 --- <0.1 10 uA电学特性表（T A =-20~75˚C ）符号 参数定义条件最小值 典型值 最大值 单位I DD1 V DD 管脚电流V DD =3V ,所有控制管脚为高电平-- 1 2 mA I DD2 V DD 管脚电流V DD =3V ,所有控制管脚为低电平-- 0.1 10 uA I M V M 管脚电流 T A =75˚C,所有控制管脚为低电平-- 0.2 10 uA R ON H 桥导通电阻I M =0.5A, T A =25˚C, V DD = V M =3V , R load =8Ω -- 1.5 3 Ω I OUTH 桥电流R load =3.3Ω, T A =25˚C, V DD = V M =3V-- 0.6 -- A I PEAK H 桥峰值电流（无热保护）R load =0Ω, T A =25˚C, V DD = V M =3V -- 1 -- A V IH 控制管脚高电平0.8V DD -- -- VV IL 控制管脚低电平-- -- 0.4V DD V t OFFC 电荷泵关断时间-- 0.015 1 mS t ONH H 桥开启时间-- -- 10 uS t OFFH H 桥关断时间V DD = V M =3VI M =0.5A-- -- 5 uSIN1/IN2/IN3 等效结构典型应用电路注意：为防止电压浪涌对输出MOSFET的损坏，建议在使用时V M和GND之间连接一个1uF至10 uF的外部电容。
马达驱动IC芯片MX118产品手册
MX118
典型波形图
正转 输入 信号 INA INB
L H L
反转
L H L
刹车
H H
待机
VDD 输出电压 0 (Vout1-Vout2) -VDD
绝对最大额定值(TA=25℃)
参数 最大逻辑和控制电源电压 最大输出电源电压 最大外加输出电压 最大外加输入电压 每通道峰值输出电流 最大功耗 结到环境热阻 θJA 符号 VCC(MAX) VDD(MAX) VOUT(MAX) VIN(MAX) IOUT(PEAK) DIP8 SOP8 DIP8 SOP8 Topr TJ Tstg TLED 值 6.8 6.8 VDD VCC 2.5 1.16 0.67 107 184 -20~+85 150 -55~150 260℃，10 秒 2000V 单位 V V V V A W W ℃/W ℃/W ℃ ℃ ℃
重庆中科芯亿达电子有限公司 深办： 深圳市南山区艺园路 125 号马家龙田厦 IC 产业园 A402
Rev1.53 2011-11-30 2 电话:0755-26099570 传真:0755-26895685
Sinotech Mixic Electronics Co.,LTD
MX118
特别注意事项： 1、MX118 输入级无下拉电阻，测试时两个输入信号不允许悬空。必须连接至电源引脚或者地引脚； 2、MX118 功率电源端附近的去耦电容必须就近连接，必须添加，否则容易造成电路击穿； 3、MX118 功率电源对地去耦电容容质可根据电机适当调整，图中给出的电容值为参考值。 4、图 6 中 OA 与 OB 端连接到地的 104 电容为旁路电容，在三节至四节电池的应用条件下建议添加，该 电容可有效改善因电机快速正、反转切换而引起的电压尖峰击穿输出端口问题。
LMD18200直流电机驱动器产品使用手册
L6203直流电机控制驱动器【简要说明】一、尺寸：长66mmX宽33mm X高28mm二、主要芯片：L6203三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压7.2~30V四、可驱动直流（7.2~30V之间电压的电机）五、最大输出电流4A六、最大输出功率20W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制一台直流电机6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）7、可实现正反转8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。
【标注图片】直流电机的控制实例使用驱动器可以控制一台直流电机。
电机分别为OUT1和OUT2。
输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
（如果无须调速可将EN使能端，接高低电平，高电平启动，低电平停止。
也可由单片机输出直接控制）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机正转。
（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机反转。
）可参考下图表：电机旋转方式控制端IN1控制端IN2EN使能端M 正转高低高反转低高高调速* * 输入PWM信号直流电机测试程序【测试程序】/********************************************************************汇诚科技实现功能:调试程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchunleo网站：淘宝店：汇诚科技【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！*********************************************************************/ #include<reg52.h>#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型#define uint unsigned int //宏定义无符号整型sbit P2_0=P2^0;//启动sbit P2_1=P2^1;//停止sbit P2_2=P2^2;//正转sbit P2_3=P2^3;//反转sbit P1_0=P1^0;//使能sbit P1_1=P1^1;//IN1sbit P1_2=P1^2;//IN2/********************************************************************延时函数*********************************************************************/ void delay(uchar t)//延时程序{uchar m,n,s;for(m=t;m>0;m--)for(n=20;n>0;n--)for(s=248;s>0;s--);}/********************************************************************主函数*********************************************************************/ main(){while(1){if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动{P1_0=1;P1_1=1;P1_2=0;}}if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止{P1_0=0;}}if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转{P1_1=1;P1_2=0;}}if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转{P1_1=0;P1_2=0;}}}}/********************************************************************结束*********************************************************************/。
ST电机驱动芯片规格书l6387
HIGH VOLTAGE RAIL UP TO 600 VdV/dt IMMUNITY +- 50 V/nsec IN FULL TEM-PERATURE RANGEDRIVER CURRENT CAPABILITY:400 mA SOURCE,650 mA SINKSWITCHING TIMES 50/30 nsec RISE/FALL WITH 1nF LOADCMOS/TTL SCHMITT TRIGGER INPUTS WITH HYSTERESIS AND PULL DOWN INTERNAL BOOTSTRAP DIODE OUTPUTS IN PHASE WITH INPUTSDESCRIPTIONThe L6387 is an high-voltage device, manufac-tured with the BCD"OFF-LINE" technology. It has a Driver structure that enables to drive inde-pendent referenced N Channel Power MOS or IGBT. The Upper (Floating) Section is enabled to work with voltage Rail up to 600V. The Logic In-puts are CMOS/TTL compatible for ease of inter-facing with controlling devices.May 2001®LOGICUVDETECTIONLEVEL SHIFTERBOOTSTRAP DRIVERR SV CCLVG DRIVERV CC87654HINLINHVGDRIVERHVG H.V.TO LOADOUT LVG GNDD00IN1135Vboot321CbootBLOCK DIAGRAMSO8 MinidipORDERING NUMBERS:L6387D L6387L6387HIGH-VOLTAGE HIGH AND LOW SIDE DRIVER1/9Ob so l e t ePr od u c t (s ) -O bs o l e t eP r od u c t (s)Ob so l e t ePr od u c t (s ) -O bs o l e t eP r od u c t (s) THERMAL DATASymbol Parameter SO8Minidip Unit R th j-ambThermal Resistance Junction to Ambient150100°C/WPIN DESCRIPTION Type Function1LIN ILower Driver Logic Input2HIN I Upper Driver Logic Input 3Vcc I Low Voltage Power Supply 4GNDGround5LVG (*)O Low Side Driver Output6VOUT O Upper Driver Floating Reference 7HVG (*)OHigh Side Driver Output 8VbootBootstrap Supply Voltage(*) The circuit guarantees 0.3V maximum on the pin (@ I sink = 10mA). This allows to omit the "bleeder" resistor connected between the gate and the source of the external MOSFET normally used to hold the pin low.Vcc HIN LIN GND1324L VGOUT HVG Vboot 8765D97IN517PIN CONNECTIONABSOLUTE MAXIMUM RATINGSSymbol ParameterValue Unit Vout Output Voltage -3 to Vboot - 18V Vcc Supply Voltage - 0.3 to +18V Vboot Floating Supply Voltage - 1 to 618V Vhvg Upper Gate Output Voltage - 1 to Vboot V Vlvg Lower Gate Output Voltage -0.3 to Vcc +0.3V Vi Logic Input Voltage-0.3 to Vcc +0.3V dVout/dt Allowed Output Slew Rate50V/ns Ptot Total Power Dissipation (Tj = 85 °C)750mW Tj Junction Temperature 150°C TsStorage Temperature-50 to 150°CNote: ESD immunity for pins 6, 7 and 8 is guaranteed up to 900V (Human Body Model)O b s ol e te Pr o du ct(s)-O bs ol e te Pr o du ct(s)RECOMMENDED OPERATING CONDITIONSSymbol Pin Parameter Test Condition Min.Typ.Max.Unit Vout6Output Voltage Note 1580V Vboot-Vout8Floating Supply Voltage Note 117Vfsw Switching Frequency HVG,LVG load CL = 1nF400kHz Vcc2Supply Voltage17V T j Junction Temperature-45125°C Note 1: If the condition Vboot - Vout < 18V is guaranteed, Vout can range from -3 to 580V.ELECTRICAL CHARACTERISTICSAC Operation (Vcc = 15V; Tj = 25°C)Symbol Pin Parameter Test Condition Min.Typ.Max.Unit ton 1 vs 7High/Low Side Driver Turn-OnPropagation DelayVout = 0V110nstoff 2 vs 5High/Low Side Driver Turn-OffPropagation DelayVout = 600V105ns tr7,5Rise Time CL = 1000pF50ns tf7,5Fall Time CL = 1000pF30ns DC OPERATION (Vcc = 15V; Tj = 25°C)Symbol Pin Parameter Test Condition Min.Typ.Max.Unit Low Supply Voltage SectionVcc3Supply Voltage17V Vccth1Vcc UV Turn On Threshold 5.56 6.5V Vccth2Vcc UV Turn Off Threshold5 5.56V Vcchys Vcc UV Hysteresis0.5V Iqccu Undervoltage Quiescent SupplyCurrentVcc ≤ 9V150220µA Iqcc Quiescent Current Vcc = 15V250320µA R dson Bootstrap Driver on Resistance (*)Vcc ≥ 12.5V125ΩBootstrapped supply Voltage SectionVBS8Bootstrap Supply Voltage17V IQBS VBS Quiescent Current HVG ON200µA ILK High Voltage Leakage Current VS = VB = 600V10µA High/Low Side DriverIso5,7Source Short Circuit Current VIN = Vih (tp < 10µs)300400mA Isi Sink Short Circuit Current VIN = Vil (tp < 10µs)450650mA Logic InputsVil2,3Low Level Logic Threshold Voltage 1.5V Vih High Level Logic Threshold Voltage 3.6V Iih High Level Logic Input Current VIN = 15V5070µA Iil Low Level Logic Input Current VIN = 0V1µA(*) R DSON is tested in the following way: R DSON=(V CC− V CBOOT1)−(V CC− V CBOOT2) I1(V CC,V CBOOT1)− I2(V CC,V CBOOT2)where I1 is pin 8 current when V CBOOT = V CBOOT1, I2 when V CBOOT = V CBOOT2.Ob so l e t ePr od u c t (s ) -O bs o l e t eP r od u c t (s) For both high and low side buffers @25˚C Tamb012345 C (nF)050100150200250time (nsec)TrD99IN1054TfFigure 1. Typical Rise and Fall Times vs.Load Capacitance246810121416V S (V)10102103104Iq (µA)D99IN1055Figure 2. Quiescent Current vs. SupplyVoltageInput LogicL6387 Input Logic is V CC (17V) compatible. An in-terlocking features is offered (see truth table be-low) to avoid undesired simultaneous turn ON of both Power Switches driven.Table 1.Input HIN 0011LIN 0101OutputHVG 0010LVG1BOOTSTRAP DRIVERA bootstrap circuitry is needed to supply the high voltage section. This function is normally accom-plished by a high voltage fast recovery diode (fig.3a). In the L6387 a patented integrated structure replaces the external diode. It is realized by a high voltage DMOS, driven synchronously with the low side driver (LVG), with in series a diode,as shown in fig. 3bAn internal charge pump (fig. 3b) provides the DMOS driving voltage .The diode connected in series to the DMOS has been added to avoid undesirable turn on of it.CBOOT selection and charging :To choose the proper C BOOT value the external MOS can be seen as an equivalent capacitor.This capacitor C EXT is related to the MOS total gate charge :C EXT =Q gate V gateThe ratio between the capacitors C EXT and C BOOT is proportional to the cyclical voltage loss .It has to be:C BOOT >>>C EXTe.g.: if Q gate is 30nC and V gate is 10V, C EXT is3nF. With C BOOT = 100nF the drop would be 300mV.If HVG has to be supplied for a long time, the C BOOT selection has to take into account also the leakage losses.e.g.: HVG steady state consumption is lower than 200µA, so if HVG T ON is 5ms, C BOOT has to supply 1µC to C EXT . This charge on a 1µF ca-pacitor means a voltage drop of 1V.The internal bootstrap driver gives great advan-tages: the external fast recovery diode can be avoided (it usually has great leakage current).This structure can work only if V OUT is close to GND (or lower) and in the meanwhile the LVG is on. The charging time (T charge ) of the C BOOT is the time in which both conditions are fulfilled and it has to be long enough to charge the capacitor.The bootstrap driver introduces a voltage drop due to the DMOS R DSON (typical value: 125Ohm). At low frequency this drop can be ne-glected. Anyway increasing the frequency it must be taken in to account.The following equation is useful to compute theOb sol e t ePr od u c t (s ) -O bs o l e t eP r od u c t (s) drop on the bootstrap DMOS:V drop = I charge R dson → V drop =Q gateT chargeR dsonwhere Q gate is the gate charge of the external power MOS, R dson is the on resistance of the bootstrap DMOS, and T charge is the charging time of the bootstrap capacitor.For example: using a power MOS with a total gate charge of 30nC the drop on the bootstrap DMOS is about 1V, if the T charge is 5µs. In fact:V drop =30nC5µs⋅ 125Ω ~ 0.8V V drop has to be taken into account when the volt-age drop on C BOOT is calculated: if this drop is too high, or the circuit topology doesn’t allow a sufficient charging time, an external diode can be used.TO LOADD99IN1056H.V.HVGabLVGHVGLVGC BOOTTO LOADH.V.C BOOT D BOOTV BOOTV S V SV OUTV BOOTV OUTFigure 3. Bootstrap Driver.-45-2525507510012550100150200250T o n (n s )Tj (°C)T yp.@ Vcc = 15VFigure 4. Turn On Time vs. Temperature-45-250255075100125050100150200250T o f f (n s )Tj (°C)T yp.@ Vcc = 15VFigure 5. Turn Off Time vs. TemperatureOb so l e t ePr od u c t (s ) -O bs o l e t eP r od u c t (s) -45-2502550751001252004006008001000c u r r e n t (m A )Tj (°C)T yp.@ Vcc = 15VFigure 7. Output Sink Current vs. Temperature-45-25255075100125020*******8001000c u r r e n t (m A )Tj (°C)T yp.@ Vcc = 15VFigure 6. Output Source Current vs.Temperaturel e t e Pr o du ct(s)-O bs ol e te Pr o du ct(s)MinidipDIM.mm inchMIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 3.320.131a10.510.020B 1.15 1.650.0450.065 b0.3560.550.0140.022 b10.2040.3040.0080.012 D10.920.430 E7.959.750.3130.384 e 2.540.100e37.620.300e47.620.300F 6.60.260 I 5.080.200 L 3.18 3.810.1250.150 Z 1.520.060OUTLINE AND MECHANICAL DATAO bs ol e t e Pr o du ct(s)-O bs ol e te Pr o du ct(s)DIM.mm inchMIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 1.750.069 a10.10.250.0040.010 a2 1.650.065 a30.650.850.0260.033 b0.350.480.0140.019 b10.190.250.0070.010 C0.250.50.0100.020 c145° (typ.)D (1) 4.8 5.00.1890.197E 5.8 6.20.2280.244 e 1.270.050e3 3.810.150F (1) 3.8 4.00.150.157 L0.4 1.270.0160.050M0.60.024 S8° (max.)(1) D and F do not include mold flash or protrusions. Mold flash or potrusions shall not exceed 0.15mm (.006inch).SO8OUTLINE AND MECHANICAL DATAO bs oO b s ol e te Pr o du ct(s)-O bs ol e te Pr o du ct(s)Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, STMicroelectronics assumes no responsibility for the consequences of use of such information nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may result from its use. No license is granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of STMicroelectronics. Specification mentioned in this publication are subject to change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied. STMicroelectronics products are not authorized for use as critical components in life support devices or systems without express written approval of STMicroelectronics.The ST logo is a registered trademark of STMicroelectronics© 2001 STMicroelectronics – Printed in Italy – All Rights ReservedSTMicroelectronics GROUP OF COMPANIESAustralia - Brazil - China - Finland - France - Germany - Hong Kong - India - Italy - Japan - Malaysia - Malta - Morocco -Singapore - Spain - Sweden - Switzerland - United Kingdom - U.S.A.。
THB7128 高细分、大功率 两相混合式步进电机驱动芯片说明书
THB7128高细分、大功率两相混合式步进电机驱动芯片一、 特性：●双全桥MOSFET 驱动，低导通电阻Ron＝0.53Ω●最高耐压40VDC，大电流3.3 A（峰值）●多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）●自动半流锁定功能●内置混合式衰减模式●内置输入下拉电阻●内置温度保护及过流保护二、管脚图：OUT1A OUT2B OUT2AOUT1B VCC191715 42 1816310 1三、 管脚说明：端子 端子符号 端子说明1 GND 地2 CW/CCW 正／反转信号输入端3 CLK 脉冲信号输入端4 OSC1 斩波频率设定电容连接端5 VREF 电流设定端6 GND 地7 OUT2B B相 OUT输出端8 NFB B相 电流检测电阻连接端9 OUT1B B相 OUT输出端10 GND 地11 OUT2A A相 OUT输出端12 NFA A相 电流检测电阻连接端13 OUT1A A相 OUT输出端14 VM 电源VM连接端15 VCC 接VCC电源16 M1 细分设置端17 M2 细分设置端18 M3 细分设置端19 ENABLE 脱机信号控制端四、 电器参数：1、最高额定值Absolute Maximum Ratings (Ta 25°C)项目 符号 额定值 符号 最高工作电压 VMmax ３６Ｖ最大输出电流 Iomax 3.3Ａ 最高逻辑输入电压 VINmax 6ＶVREF最高输入电压 VREFmax 3Ｖ 工作环境温度 Topg －30～＋105℃保存环境温度 Tstg －40～＋125℃2、正常运行参数范围Operating Range (Ta =30 to 85°C)参数 符号 最小 典型.最大 单位 逻辑输入电压 VIN２ 5.0 6 V数字信号电源 VCC ３．３ 5.0 6 Ｖ电源电压 VM9 −３２V输出电流 Io0 − 3.０ A电流设定端 VREF0 −3V3、电器特性Electrical Characteristics (Ta = 25°C, VREF =1.5 V, VM = 24 V)项目 符号 条件 最小 标准 最大 符号待机时消耗电流 IMstn VCC=0 200 μA 消耗电流 IM VCC=5V 4 mA TSD温度 TSD 设计保证 180 ℃ Thermal Hysteresis值 ΔTSD 设计保证 40 ℃IinL1 VIN=0.8V 8 μA 逻辑端子输入电流IinH1 VIN=5V 50 μA 逻辑输入“H”Level电压 Vinh 2.0 Ｖ 逻辑输入“L”Level电压 Vinl 0.8 Ｖ 斩波频率 Fch Cosc1=100pF ８３KHz OSC1端子充放电电流 Iosc1 10 μA 斩波振荡电路Vtup1 1 V 电压阈值 Vtdown10.5 V VREF端子输入电流 Iref VREF=1.5V ＣＬＫ＝１０ＫＨＺ-0.5 μA 通电锁定切换频率 Falert 1.6 Hz Blanking时间 Tbl 1 uS 输出Ronu Io=2.0A、上側ON阻抗 0.3 Ω 输出ON阻抗Rond Io=2.0A、下側ON阻抗 0.2５Ω 输出漏电流 Ioleak VM=３６V 50 μA 二极管正向压降 VD ID＝－2.0A 1．１V 电流设定基准电压 VRF VREF=1.5V、電流比100% 300 mV 输出短路保护Timer Latch时间 Tscp 256 μs五、 端子说明1、CLK脉冲输入端（脉冲上升沿有效）2、CW/CCW：电机正反转控制端CW/CCW为低电平时，电机正转CW/CCW为高电平时，电机反转3、ENABLE：使能端ENABLE端子为低电平时，输出强制关断，为高阻状态。
电机控制芯片BA6209中文资料
电机驱动集成电路可逆电机驱动（BA6209 / BA6209N）BA6209和BA6209N可逆电动机驱动芯片，一般用适合用来刷马达。
两个逻辑输入允许三个输出。
模式：向前、反向和制动。
电机旋转速度可以设置任意通过控制电压。
与电机的控制引脚电压VR。
应用：录像机和盒式磁带录音机特性：1)功率晶体管可以处理大电流最大(用最大电流1.6A)；2)当停止电动机制动应用；3)内置函数来吸收所产生的尖峰电流扭转和刹车；4)电动机转速控制引脚；5)很小的待机电流；一般VCC = 12V,IO = 5.5MA。
6)稳定运行期间从模式的变化；向前扭转或反之亦然。
7)与CMOS设备接口。
框图绝对最大额定参数(Ta = 25 °C)推荐的操作条件(Ta = 25°C)电特性(除非另外注明,Ta = 25°C和VCC = 12 v) 电气特性曲线输入/输出真值表:正向/反向控制，被迫停止，冲击电流，吸收是FIN以及控制RIN输入状态。
(1)正向/反向控制电路当FIN高电平，RIN低电平时，电流从OUT1到OUT2下降。
当FIN低电平，RIN高电平时，电流从OUT2到OUT1流动（参照真值表）。
(2)强制停止电路通过设置RIN和FIN都为高电平或都为低电平，能量供应汽车关闭和刹车。
通过吸收发动机反电动势能量。
(3)冲击电流吸收电路当一个高电压(如电机反转)引起的在OUT1和OUT2的产生，一个内部比较器检测到高电压和打开一个内部电路吸收浪涌电流。
(4)驱动电路电机的连接之间的转动方向：OUT1和OUT2对应的电流正向是从OUT1到OUT2流动；反向则是从OUT2到 OUT1流动。
输出电压（Vout）应用于电机是由方程得：V OUT (V) = V ZD _ V CE (sat.) = V ZD _ 0.2 (I OUT = 100mA)，其中V ZD是恒定电压的齐纳电压。
二极管（ZD）连接到引脚4；如果参考电压V ref i是开启的，输出电压（Vout）由下式给出方程：V OUT (V) = V CC1 _ V CE (sat.) (PNP) _ 2V F _ V CE (sat.)= V CC1 _ 1.8 (I OUT = 100mA)引脚描述操作记录(1)电阻将集成电路功耗降低集成电路的功率耗散,阻力(约310 w)必须始终VCC和之间的连接电源驱动电路的销。
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Effi cient Semiconductor Solutions for Motor Control and Drives Applications]w /motorcontrol]ContentsSolutions for Motor Control and Drives 04Low-Voltage Applications 06High-Voltage Applications 08Choosing the right Microcontroller 10Product Families 12Low-Voltage Products 12High-Voltage Products 20Microcontrollers 26Sensors 27Support Tools 284REDUCE YOUR OVERHEAD by capitalizing on the integration capabilities and function-ality of Infi neon’s motor control solutions. Our extensive portfolio covers a wide range of voltage and power classes, supporting a broad application spectrum across the industrial, consumer and automotive markets.This guide showcases the full range of products spanning, microcontrollers, gate drivers, MOSFETs, IGBTs, voltage regulators, sensors, integrated bridge driver ICs, integrated power modules and high-power modules.With our power products and microcontrollers, you can design effi cient, robust and cost-eff ective control units for virtually all types of motors, from brushless DC and permanent magnet synchronous motors, through induction and stepper motors to switched reluctance motors.We complement this vast product off ering with excellent customer support from our ap-plication experts, technical documentation and online education. We also deliver a variety of evaluation and application kits supporting all motor designs. Each application kit comes with a reference code and instructions, along with all the software you need to start and successfully complete your design as rapidly as possible.We hope you enjoy exploring the benefi ts of our effi cient semiconductor solutions for motor control and drives applications.Effi cient Semiconductor Solutions for Motor Control and Drives Applications56Solutions for Low-Voltage ApplicationsStepper Driver(TLE 472xx)Servo Driver(TLE 420xx)Full-Bridges(TLE 520xx, TLE 720xx,TLE 82xx)Multi-Half-Bridges(TLE 841xx, TLE 6208xx,TLE 844xx, TLE 820xx)Full-Bridges Trilith IC(BTM 7xxx)Half-Bridges NovalithIC™ (BTN 7xxx)Driver ICs (TLE 628xx)OptiMOS™T3(30V – 250V)Driver ICs (TLE 718xx)EiceDRIVER™ (6ED003L06xx)OptiMOS™T3 (30V – 250V)Monolithic Driver ICs,Half-Bridges, Full-Bridges,Multi-Half-BridgesIntegrated Motor Driver ICs H-Bridge Driver + MOSFETs 3 Phase-Bridge Driver + MOSFETs 0,1A 5V - 48V DC Supply Voltage1A 10A100AM M M M 3~3~++Infi neon’s solutions cover a broad range of target applications includingP umps (fuel, heating, water)F ans / blowersB attery-driven vehicles (e.g. ebike)A utomotive applicationsT ruck / transportationF orkliftS cootersW heelchairsI ndustrial drivesR obotics D oor openers P ower tools, cordless power tools G ardening tools S mall robots (cleaning robots) E lectric toys K itchen machines / food processors / coff ee machinesLow-Voltage ApplicationsApplication Solutions for Motor Control and DrivesINFINEON IS THE PARTNER OF CHOICE when it comes to drive solutions for low-voltage motors. Across the full current range from 0.1 to 100A and across the entireapplication spectrum from steppers to 3-phase drivers, you can rely on us to provide the perfect fi t.7Solutions for Low-Voltage ApplicationsInfi neon off ers products and solutions for the main parts of motor control applications. The block diagram shows an example of a 3-phase BLDC motor drive.M Driver StageCentral Control Unit Sense &MonitorAC/DC DCSupplyAF Discretes User Interface&Communication Power ManagementIntegratedMotor DriversTransceiversCAN TransceiverTLE 625xxxLIN TransceiverTLE 725xx Sensors Hall Switches TLE 49xxx, TLI 49xxx Linear Hall Sensors TLE 49xxx Microcontroller 8-bit XC866, XC886, XC888, XC87816-bitXE164, XE167Integrated Driver ICs / NovalithIC™s BTN793x, BTN796x, BTN797xCoolMOS™IPD xxx, IPB xxx, IPI xxxCoolSET™ICE xxxxDiodesIDD xxx, IDB xxx, IDP xxx Linear Voltage Regulator TLE 42xxx DC/DC Converter TLE 6389, TLE 8366, TLE 7388Gate Drivers 3-Phase Bridge Drivers TLE 7183x, TLE 7184x, TLE 7185x, TLE 7189x EiceDRIVER™6ED003L06x Power Stage LV MOSFETs (30V – 250V)Automotive MOSFETs (30V – 100V)8Solutions for High-Voltage Applications600V 1200V V o l t a g e R a t i n g50W 150W 500W 1kW 2kW 5kW xxMWPower DWRefryPumpFanRoom AC Washing machine Vacuum CleanerPFC Pac Door Tread Mill Industrial Drives Fan Industrial DrivesPublic AC Discrete IGBTs, EiceDRIVER ™s, CIPOS ™* and Modules* Transferred to LS Power Semitech Co., Ltd., a joint venture between Infineon and LSvesInfi neon’s solutions cover a broad range of target applications includingP umpsF ans / blowersC ompressorsI ndustrial drivesR oboticsA ir conditioning W ashing machines D ish washers R efrigeration K itchen Hoods V acuum cleaners D oor openersWITH OUR GATE DRIVER ICs, discrete IGBTs, integrated modules and high-power modules Infi neon covers the whole range of power classes for high-voltage drives. We off er optimized, cost-eff ective solutions for each power class.High-Voltage ApplicationsApplication Solutions for Motor Control and Drives910MCU FeatureControl Scheme Load Behavior Application V ector computer(MDU + Cordic)1 x CCU61 x ADC S ensorless FOC T rapezoidal Hall T rapezoidal sensorlessV /FO pen loop L ow noise V ariable load V ariable speed K nown load dynamics (look-up table) H VAC fans D omestic heating pumps V alve control Washing machines e BikeMCU FeatureControl Scheme Load Behavior Application M AC unit2 x ADC4 x CCU6 D irect torque R esolver FOC Encoder FOCS ensorless FOC H ighest dynamic load response A ccurate positioningH igh speedD ynamic loadresponseS peed control G P inverters,Elevator, S pindle drives, T ransportation assembly lines, P LC, Servo, CNCXC800 (8-bit)XE166 (16-bit)XC800 familyR educed system costF lash from 4KB to 64KBP in c ounts from 20-TSSOP to 64-QFPC apCom6 (CCU6) – PWM generationT wo 16-bit timersC ontrol of three half-bridgesS pecial modes for motor control A DC hardware linked to PWM16-bit vector computer for FOC(vector) control-nested executionof CoRDIC & MDU F lexible interfaces, high-speed synchronous, communication (SPI compatible) U ARTs M ultiCAN T wo CAN n odes 32 message objects A DC 10-bit, 1.5 usec P WM sync. trigger M ultiple result registersE N/IEC60335-1 class B standardChoosing the Right Microcontroller Choosing the Right Microcontrollerneon Power Bond technology has improved600V TRENCHSTOP TM 600V RC-Drives 600V HS3 Family1200V TRENCHSTOP TM1200V HS3 Family756050403025201510864LIN STEPPER APPLICATION KIT [www.infi /LINStepper ]XC800 FOC APPLICATION KIT [www.infi /XC800FOC ]Key Features X C866 P WM unitF ast ADC with <200ns sample time S upporting 50 to 200mA stepper motor O n-board stepper gaugeS oftware package included to control the stepper motor and deploy your own design F ree toolchain including compiler and debuggerM iniWiggler for JTAG debug via USB interfaceR eady for LIN prototypingD AvE™-compatible software packages S uitable for Windows 98/2000/XPKey FeaturesX C886 with vector computer P WM unitF ast ADC with <200ns sample time D iscrete power inverter 24V, 1.2A 15W PMSM motor and plug-in power supply 24VS oftware package including source code for sensorless FOC of PMSMF ree toolchain including compiler and debuggerR eal-time monitoring tool (USB to CAN bridge)D AvE™-compatible software packages S uitable for Windows 98/2000/XPApplicationsI nstrumentation / gauges M ulti-axis positioning S urveillance equipmentC NC machining P rintersB usiness machinesApplications V alve controlsG ear motorsSupport ToolsSupport ToolsBLDC (BRUSHLESS DC) APPLICATION KIT [www.infi /BLDC ]DAVE™ DRIVE APPLICATION KIT [www.infi /DAvEdrive ]Key Features X C866 P WM unitF ast ADC with <200ns sample time P ower board 9V - 18V, 20A50W PMSM motor and plug-in power supply 12VU ses Infi neon NovalithIC™ BTN 7960B and TLE 4264 LDOD AvE™ Drive auto-code generator (fully functional application code) forB lock switching with Hall sensors and sensorlessF ree toolchain including compiler and debuggerD igital isolated real-time monitoring tool (USB to JTAG and CAN bridge) T utorial videos showing how to use the kitS uitable for Windows 98/2000/XPKey FeaturesX C886 with vector computer P WM unitF ast ADC with <200ns sample time P ower Board 23V - 56V, 7.5A 15W PMSM motor and plug-in power supply 24VU ses Infi neon 6ED003L06 gate driver, BSC196N10, MOSFETs, CoolSET™ICE3B0565 power supply and TLE 4264 LDOD AvE™ Drive auto-code generator (fully functional application code) for B lock switching with Hall sensors and sensorlessS ensorless FOC of PMSMF ree toolchain integrated in DAvE™ DriveF lexibly generates optimized code and is not based on static libraries C onfi gures Infi neon’s powerful and fl exible motor control peripherals C ompresses a detailed user manual into a few mouse clicksH elps designers to quickly and easily implement advanced motor control techniques on low-cost components D igital isolated real-time monitoring tool (USB to JTAG and CAN bridge) S uitable for Windows 98/2000/XPApplications W ater pumps F uel pumps F ansV alves P ower ToolsApplicationsI ndustrial motor controls T ransportation systemsC onsumer motor controls A ppliance motor controlsSupport ToolsFOC DRIVE APPLICATION KIT [www.infi /FOCdrive ]3-PHASE DRIVE APPLICATION KIT [www.infi /3phasedrive ]Key FeaturesX C878 with vector computer T wo independent PWM unitsF ast ADC with <200ns sample time X E164 real-time signal controller wit MAC unit T hree independent PWM unitsT wo independent fast ADCs with <200ns sample time P ower board 23V - 56V, 7.5A 15W PMSM motor and plug-in power supply 24VU ses Infi neon 6ED003L06 gate driver, BSC196N10, MOSFETs, CoolSET™ICE3B0565 power supply and TLE 4264 LDOS oftware package including source code S ensorless FOC of PMSM with XE164S ensorless FOC of PMSM with XC878 F ree toolchain for XC878 and XE164 including compiler and debugger D igital isolated real-time monitoring tool (USB to JTAG and CAN bridge) D AvE™-compatible software packages S uitable for Windows 98/2000/XPKey FeaturesX C886 with vector computer P WM unitF ast ADC with <200ns sample time P ower board 110V - 230V AC, 3AI nverter with 375W – 750WU ses Infi neon IKCS12F60 CIPoS™ 12A, CoolSET™ ICE 3B0565 power supply and TLE 4264 LDOS oftware package including source code S ensorless FOC of PMSM V /f control of ACIM for quick evaluationF ree toolchain including compiler and debugger D igital isolated real-time monitoring tool (USB to JTAG and CAN bridge) D AvE™-compatible software packages D AvE™ Drive-readyS uitable for Windows 98/2000/XPApplications I ndustrial drives F ans, blowersP umpsApplications H ome appliances W ashing machinesD ishwashersI ndustrial motor controls P umpsF ansSupport Tools3112V24V48V230VLIN StepperXC866200mAGaugesXC800 FOCXC8661.2AValves, Gear MotorsFOC Motor DriveXC878XE1647.5ADAvE™ DriveXC8867.5AIndustrial Drives, Pumps, Fans, Valves and Power ToolsDual FOC + PFCMotor DriveXC878/XE1647.8A + 0.8AAir conditioning 3-Phase-DriveXC8863AWhite GoodsBLDCXC86620APumps/BlowersBlock SwitchingField Oriented ControlDUAL MOTOR DRIVE APPLICATION KIT [www.infi /2motordrive ]Key FeaturesX C878 with vector computer T wo independent PWM unitsF ast ADC with <200ns sample time X E164 real-time signal controller with MAC unit T hree independent PWM unitsT wo independent fast ADCs with <200ns sample time P ower Board 110V - 230V AC, 8A I nverter A with 900W – 1800W I nverter B with 100 - 200WB oost converter for Power Factor Correction (PFC)U ses Infi neon IKCS17F60 CIPoS™ 17A, 6ED003L06 gate driver,SPD04N50C3 MOSFETs, IDT08S60 SiC diode, SPA15N60C3 MOSFETs, CoolSET™ ICE3B0565 power supply and TLE 4264 LDO S oftware package including source codeS imultaneous control of two PMSM with sensorless FOC & digital PFC with XE164S ensorless FOC & digital PFC with XC878V /f control of ACIM for quick evaluationF ree toolchain for XC878 and XE164 including compiler and debugger D igital isolated real-time monitoring tool (USB to JTAG and CAN bridge) DAvE™-compatible software packages S uitable for Windows 98/2000/XPApplications A ir conditioning I ndustrial drives F ans, blowersP umps W hite goodsSupport ToolsInfineon Technologies – innovative semiconductor solutions for energy efficiency, communications and security.Published byInfineon Technologies AG85579 Neubiberg, Germany© 2010 Infineon Technologies AG.All Rights Reserved.Visit us:Order Number: B158-H9357-G1-X-7600 Date: 11 / 2009Attention pleAse!The information given in this document shall in no eventbe regarded as a guarantee of conditions or characteristics(“Beschaffenheitsgarantie”). With respect to any examplesor hints given herein, any typical values stated herein and/or any information regarding the application of the device,Infineon Technologies hereby disclaims any and all warran-ties and liabilities of any kind, including without limita-tion warranties of non-infringement of intellectual propertyrights of any third party.informAtionFor further information on technology, delivery terms andconditions and prices please contact your nearest InfineonTechnologies Office ().WArningsDue to technical requirements components may containdangerous substances. For information on the types inquestion please contact your nearest Infineon TechnologiesOffice. Infineon Technologies Components may only beused in life-support devices or systems with the expresswritten approval of Infineon Technologies, if a failure ofsuch components can reasonably be expected to causethe failure of that life-support device or system, or to affectthe safety or effectiveness of that device or system. Lifesupport devices or systems are intended to be implantedin the human body, or to support and/or maintain andsustain and/or protect human life. If they fail, it is reason-able to assume that the health of the user or other personsmay be endangered.Ask infineon – infineon Hotline-service at your fingertips. Where you need it. When you need it.Infineon offers its toll-free 0800 service hotline as one central number, available 24 / 7 in English and German.Our global connection service goes way beyond standard operating and switchboard services by offering qualified support on the phone. 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