人工智能在智能医疗机器人设计中的应用研究
人工智能技术在智能医疗中的应用
人工智能技术在智能医疗中的应用随着技术的不断提升和人类社会的发展，人工智能技术逐渐成为各行各业的重要工具，其中智能医疗也是一个值得关注的领域。
人工智能技术在智能医疗方面的应用有许多优点，首先，它可以提高医疗系统的效率和质量，其次，它可以改善患者就医体验，最后也可以帮助医生提高诊断和治疗的准确性。
一、人工智能技术在医学影像诊断中的应用人工智能技术可以通过对医学影像的分析，帮助医生更准确地诊断疾病。
目前，一些企业已经开发了一些基于人工智能技术的医学影像诊断产品，例如讯飞医疗的AI辅助诊断系统、普华永道的医学影像智能分析系统等等。
这些系统的应用可以缩短医生诊断时间，同时提高诊断准确率。
更重要的是，基于人工智能技术的医学影像诊断系统，可以解决医生数量不足的问题，缓解医疗资源短缺的问题。
二、人工智能技术在医疗信息化中的应用人工智能技术可以帮助医疗机构更好地管理医疗信息。
以往，医生需要手动输入患者的资料和病历数据，费时费力，并且还有很大的可能出现录入错误的情况。
而基于人工智能技术的智能医疗信息系统，可以自动采集和分析患者数据和病历资料，减轻医生的工作负担，同时也可以提高数据的准确性和完整性，降低医疗信息管理的误差率，使医疗机构的管理更加科学化和高效化。
三、人工智能技术在医疗机器人领域的应用人工智能技术也可以将应用到医疗机器人的开发中。
医疗机器人是一种基于机器人控制技术和医学知识的新型医疗器械，其在手术操作、康复训练、协助患者起居等方面都有广泛的应用。
人工智能技术可以让医疗机器人更加精准和智能，让机器人更加贴近医生和患者的需求，从而实现优化医疗资源的效果。
四、人工智能技术在智能健康管理中的应用智能健康管理是近年来兴起的一种新型医疗模式，它将人工智能技术应用到了个人健康管理领域。
现在许多人都有穿戴式智能设备，这些设备可以采集人体各项指标数据，包括心率、体温、步数、睡眠质量等等。
基于这些数据，人工智能技术可以为个人提供定制化的健康管理方案，发现和预测健康隐患，从而及时采取一些必要的干预措施来保护健康。
人工智能技术与自动控制技术在医疗机器人中的应用
人工智能技术与自动控制技术在医疗机器人中的应用一、引言医疗机器人作为一种新兴的医疗设备，近年来得到了广泛的应用和迅速的发展。
而其中所涉及的技术，往往也连带着另外两个领域密切相关，那就是人工智能技术和自动控制技术。
基于这两大前沿技术，医疗机器人能够更好地帮助医生完成手术等医疗工作，从而减少了伤害的发生，提高了医疗的效率和准确性。
下面就从人工智能技术和自动控制技术两方面来探讨它们在医疗机器人中的应用。
二、人工智能技术在医疗机器人中的应用人工智能技术是目前发展最快的一种技术之一，其在医疗机器人领域中的应用主要可以体现在以下几个方面：1、影像诊断医学影像诊断需要医生对影像图像进行分析判断，通过对影像数据的分析来确定疾病类型和影响程度。
但是，由于人类的视觉系统存在一定的局限性，因此有时会出现漏诊和误诊的情况。
而人工智能技术的引入可以极大地提高医学影像诊断的准确性和效率。
目前，已有许多医学影像诊断的人工智能软件得到了广泛应用，如能够自动标记病灶和血管、自动检测肝脏占位性病变等。
2、手术辅助在手术中，医生需要处理海量的医学数据，而这些数据是高度复杂的，医生需要通过多次观察、比较和判断才能确定操作方案，这很容易导致手术失败或发生误操作。
而如果运用人工智能技术，可以通过模拟手术场景，训练机器人进行自适应学习，提高手术的准确性和效率。
此外，医生还可以通过 VR 技术模拟手术过程进行实时观测和指导，从而降低风险，提高安全性。
3、数据分析医疗机器人在进行手术或其他治疗时，会产生大量的数据，包括病人的生理数据、影像数据等。
而在大数据时代，医生需要尽快综合这些数据进行分析，以确定最好的诊断和治疗方案。
而人工智能技术可以通过机器学习和模式识别方法对这些数据进行分析和判断，从而更好地指导治疗和预测病情，减少治疗误差和病人痛苦。
三、自动控制技术在医疗机器人中的应用自动控制技术是一种能够自动进行控制和执行任务的技术，其在医疗机器人领域的应用主要可以体现在以下几个方面：1、智能控制智能控制是自动控制技术的重要分支，它可以通过信号处理、神经网络等方法对病人的生理数据进行获取和分析，并根据预设的控制算法进行控制。
基于人工智能的智能医疗系统研究
基于人工智能的智能医疗系统研究一、引言随着人工智能技术的不断飞速发展，智能医疗系统已经成为医疗行业的一项重要趋势。
人工智能技术在医疗领域的应用不仅可以提高医疗诊断的准确性和效率，还能为医疗行业提供更好的服务和患者体验。
本文旨在探讨基于人工智能的智能医疗系统在医疗行业中的应用和发展。
二、基于人工智能的智能医疗系统概述基于人工智能的智能医疗系统是指利用人工智能技术，对医疗数据进行分析、识别、推理和决策，从而提高医疗服务质量和效率。
目前，人工智能在医疗领域的应用包括以下几个方面：1. 医学图像识别和分析医学图像识别和分析是人工智能在医疗领域应用的重要方向之一。
通过对医学图像的数据进行深度学习，人工智能可以自动识别并分析医学图像，准确判断疾病类型和病灶位置。
这项技术已经被广泛运用于CT、MRI等医疗设备上，为诊断医生提供了更准确的诊断依据。
2. 个性化治疗方案基于人工智能的智能医疗系统可以根据病人的个体化信息，为患者提供个性化的治疗方案。
通过对患者的基因、病史、药物过敏等数据进行分析和比对，系统可以为患者推荐最适合其身体状况的治疗方案，提高医疗效果。
3. 医疗数据管理医疗数据管理是智能医疗系统中非常重要的一环。
通过人工智能技术对患者的病历、诊断报告、治疗计划等数据进行管理和分析，可以提高病历的量化和标准化，减少医疗误诊的可能性，同时也方便患者进行数据查询和管理。
4. 医疗机器人近年来，随着智能机器人技术的发展，医疗机器人成为医疗行业中的新宠。
医疗机器人可以使用视觉、语音等人机交互技术，为患者提供诊断、治疗和康复指导等服务，减少医护人员的工作负担和医疗事故的可能性。
三、智能医疗系统在医疗领域的应用1. 医学图像识别和分析医学图像识别和分析应用于智能医疗系统中，可以大大提高医生在诊断中的准确性和效率。
例如，基于CT技术的肺癌筛查，人工智能可以对肺部CT图像进行自动分析和识别，提供更为准确和快速的肺癌筛查结果。
人工智能技术在智能医疗中的应用研究
人工智能技术在智能医疗中的应用研究智能医疗是指通过人工智能技术，将医疗行业与现代科技相结合，提供更高效、更准确、更智能的医疗服务。
人工智能技术的发展和突破，为智能医疗带来了许多创新。
本文将从三个方面来探讨人工智能技术在智能医疗中的应用研究。
一、智能诊断与辅助人工智能技术在智能医疗中的一个重要应用领域是智能诊断与辅助。
传统的医疗诊断主要依赖医生的经验和专业知识，这是一项繁重而复杂的任务。
而人工智能技术通过深度学习和数据分析，能够更快速、更准确地做出诊断。
例如，在放射学领域，人工智能技术可以通过图像识别和处理，帮助医生分析和诊断影像。
相较于传统的手动分析，人工智能技术能够快速而准确地发现疾病迹象，提供宝贵的辅助诊断信息，大大降低了诊断错误率。
此外，人工智能技术还可以用于辅助医生进行疾病预测和治疗方案的选择。
通过分析大量的病例数据和医学文献，人工智能可以为医生提供个性化的治疗建议，为患者提供更加精准和有效的治疗方式。
二、智能药物研发与治疗另一个智能医疗中应用人工智能技术的领域是药物研发与治疗。
药物研发是一个长期且繁琐的过程，而人工智能技术可以加速这一过程。
通过人工智能技术，可以实现药物分子的智能筛选和设计。
传统的药物研发是通过大量的实验和试错来找寻候选药物分子，这是一个费时费力的过程。
而人工智能技术可以通过建立大规模的药物数据库，并运用机器学习算法进行模拟推测，以快速找出潜在的药物候选分子，提高研发效率。
在治疗方面，人工智能技术也能够为患者提供个性化的治疗方案。
通过分析患者的基因组数据、病史以及实时监测数据，人工智能可以为医生提供准确的治疗建议和药物选择，提高治疗效果。
三、智能健康管理与远程医疗除了智能诊断和药物研发，人工智能技术还可以应用于智能健康管理和远程医疗。
智能健康管理通过搜集和分析个体的健康数据，为个人提供全方位的健康管理服务。
通过智能穿戴设备和传感器，人工智能可以实时监测和分析个体的生理状态，如心率、血压、血氧等指标。
人工智能机器人在医疗中的应用
人工智能机器人在医疗中的应用随着科技的不断进步，人类日益向着更加智能化和自动化的方向发展。
在医疗领域中，人工智能机器人已经开始发挥着越来越重要的作用。
这些机器人具有良好的可编程性和自主运行能力，能够提高医疗服务的效率和质量，协助医务人员进行诊断和治疗，减轻医务人员的工作压力。
本文将围绕着人工智能机器人在医疗中的应用进行讨论。
一、医疗机器人的种类医疗机器人种类繁多，其中人工智能机器人是其中的一种主流。
人工智能机器人包括语音识别机器人、手术机器人、智能导航机器人、看护机器人等一系列多功能机器人。
这些机器人借助先进的技术，能够帮助医疗工作者更加准确地诊治病人。
另外医疗机器人还可以通过缩减手部操作、降低术后的恢复时间等途径来减少医生的工作量。
二、语音识别机器人语音识别机器人是医疗机器人的基础。
通过对声音波长和声音频率进行分析，可以识别不同语言和口音的输入内容，实现语音识别功能。
在医疗领域，语音识别机器人可以用于语音输入病历记录、报告和诊断结果等内容，这大大减轻了医疗人员的工作负担，降低了人工输入产生的错误率，缩短了病人的等待时间，整个治疗过程更加简单和高效。
三、手术机器人手术机器人是医疗机器人中的新型机器人。
这些机器人可以通过先进的技术，对医生进行精准的手术指导，提高了手术精确度和治疗效果。
相较于传统的手术，手术机器人的优点很多，比如可以消化大量的手术记录，同时还可以保证手术的安全性和可靠性。
四、智能导航机器人智能导航机器人是为医疗人员提供实时数据和病情分析的一种机器人。
这些机器人通过分析与病人所处环境有关的信息，为医生提供实时的病情分析，提供治疗方案和建议，并且精确定位和跟踪病人的运动状态。
这些机器人可以为医护人员提供更加准确的病情分析和诊断，帮助他们更加有效地治疗病人。
五、看护机器人看护机器人主要针对那些老年在家病人。
这些病人在诊疗上具有明显高度的依赖性，因此需要医生长时间的关注和照顾。
看护机器人可以监控病人的状态、饮食和起居情况等，这可以以远程方式实现。
人工智能在医疗机器人中的发展现状与未来趋势
人工智能在医疗机器人中的发展现状与未来趋势近年来，随着人工智能技术的不断进步和医疗机器人的应用不断扩大，人工智能在医疗机器人中的发展现状备受关注。
医疗机器人作为人工智能的一个重要应用领域，正在为医疗行业带来革命性的变化。
本文将从目前的现状分析入手，重点探讨人工智能在医疗机器人中的发展趋势。
首先，目前人工智能在医疗机器人中的应用主要集中在协助医生诊断和手术方面。
基于深度学习和机器学习算法的人工智能系统能够通过对大量医学影像资料的学习和分析，为医生提供准确的诊断结果。
例如，神经网络可以通过学习大量脑部扫描图像，辅助医生诊断脑部肿瘤和中风等疾病。
此外，人工智能还能够通过对患者的生理数据进行实时监测，提供预警和警示，帮助医生及时做出干预。
在手术方面，人工智能机器人能够进行微创手术，减少传统外科手术的创伤，提高手术成功率。
其次，人工智能在医疗机器人中的发展趋势是实现自主智能和个性化医疗。
当前，虽然医疗机器人已经能够协助医生完成一些操作，但大多数仍需要人工控制。
未来，随着人工智能技术的发展，医疗机器人将实现更高程度的自主智能，可以独立完成复杂的医疗操作。
此外，人工智能还可以根据患者个体差异，提供个性化的诊疗方案。
比如，通过分析患者基因信息和临床数据，人工智能可以为患者提供更可靠和有效的治疗方案，提高治疗效果。
同时，人工智能在医疗机器人中的未来发展也将涉及到与人类的互动和情感交流。
人工智能机器人不仅要具备高智能，还要能够与人类有一个更加自然、友好和有效的互动。
正在有越来越多的研究着眼于开发具有情感交流能力的医疗机器人。
这些机器人能够通过语音、表情和姿势等方式与患者进行交流，提供情感支持和心理疏导。
这在对于一些长期卧床和孤独的患者来说尤为重要，可以帮助他们建立起情感依赖。
然而，人工智能在医疗机器人中的发展也面临一些挑战和隐患。
首先，随着医疗机器人的普及，数据隐私和安全问题日益突出。
由于医疗数据的保密性和敏感性，医疗机器人需要具备高水平的数据保护和安全控制能力，以防止数据被不法分子获取和滥用。
人工智能在医疗机器人中的应用
人工智能在医疗机器人中的应用一、引言医疗机器人是医疗技术发展的重要组成部分。
如今，随着人工智能技术的不断发展，人工智能逐渐被应用于医疗机器人中。
本文将从医疗机器人的定义、应用场景等方面，着重探讨人工智能在医疗机器人中的应用。
二、医疗机器人的定义医疗机器人是指一种由机器人技术控制的、能够在医学行业中进行手术操作、辅助、治疗或监测的机器设备。
医疗机器人可以通过智能算法，对人体进行自主诊断、分析和预测，从而实现自我调节，提高效率和精确度。
三、医疗机器人的应用场景1、手术机器人手术机器人是一种能够代替医生进行手术操作的机器设备。
人工智能的应用使手术机器人能够具有更高的准确性和精度，从而可以减少手术风险和术后并发症。
2、辅助机器人辅助机器人主要用于各种医疗领域的辅助作用，如康复护理、病人监测等。
人工智能的应用可以提高辅助机器人的智能化水平，使其能够自主执行任务。
3、换药机器人换药机器人是一种能够为病人换药的机器设备。
人工智能的应用可以使换药机器人更加精准地准确药物剂量、选择适合的药物，并能够自动和电子病历系统进行联网，更好地记录和管理换药过程。
四、人工智能在医疗机器人中的应用1、机器人视觉技术机器人视觉技术是一种利用人工智能算法，使机器人具有视觉分析能力的技术。
在医疗机器人中，机器人视觉技术可以应用于手术、辅助、监测等方面，从而使机器人能够准确识别和定位病变部位，提高准确率和精度。
2、语音识别技术语音识别技术是一种利用人工智能算法，使机器具有语音分析和辨识能力的技术。
在医疗机器人中，语音识别技术可以应用于与病人的交互中，如提醒病人按时服药等，从而提高机器人的交互能力和人机沟通效果。
3、自主学习技术自主学习技术是一种利用人工智能算法，使机器人具有自学习能力的技术。
在医疗机器人中，自主学习技术可以使机器人根据实际操作经验，自主更新自身的算法模型和程序，从而更好地适应医疗领域的各种复杂场景。
五、结论总之，人工智能在医疗机器人中的应用无论是从安全、精度、效率等各方面考虑，都具有很大的优势。
AI在智能医疗设备中的应用
AI在智能医疗设备中的应用目前，人工智能（AI）正在全球范围内发展迅速，其在各个领域的应用也变得愈发普遍。
在医疗领域，AI的发展为智能医疗设备的研发和应用带来了革命性的变化。
本文将重点讨论AI在智能医疗设备中的应用，并探讨其对医疗领域的影响。
一、AI在医疗诊断中的应用随着AI技术的不断进步，AI在医疗诊断中的应用越来越被重视。
通过深度学习和大数据分析，AI可以对医学影像进行自动分析和诊断。
目前，已经开发出了许多能够自动识别和判断疾病的智能医疗设备，如智能眼底病筛查仪、智能肺结节筛查系统等。
这些设备通过对医学影像进行分析，并与大量的病例数据库进行对比，能够快速准确地判读出疾病的类型和严重程度，为医生提供宝贵的参考信息。
AI还可以应用于医学图像处理和图像增强。
通过AI技术，医学图像可以被自动分割、标记和增强，提高医生对病情的判断能力。
此外，AI还能够通过对多模态医学图像的融合分析，提供更全面和准确的诊断结果。
二、AI在慢性病管理中的应用随着慢性病的不断增加，如何更好地管理和控制慢性病成为一个重要的问题。
AI技术为慢性病管理提供了新的解决方案。
智能医疗设备可以通过传感器和监测设备，实时监测和记录患者的生理指标和行为数据。
通过对患者数据的分析，AI可以预测患者的病情发展趋势，并提供相应的建议和干预措施，帮助患者更好地管理和控制疾病。
例如，智能血糖监测仪可以实时监测糖尿病患者的血糖水平，并通过AI算法对数据进行分析，提供个性化的饮食和药物建议。
智能心电监测仪可以监测心脏患者的心电图，并通过AI技术分析心电数据，帮助医生判断患者的病情变化，并提前采取相应的治疗措施。
三、AI在手术辅助中的应用AI在手术辅助中的应用也得到了广泛的关注。
智能医疗设备可以通过精确的定位系统和机器人手臂，为医生提供精准的手术导航和操作支持。
通过AI算法，智能医疗设备可以准确识别和标记手术区域，帮助医生避开重要的血管和神经，降低手术风险和并发症的发生。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
为人工智能的重要产物，对现代社会产生了重要影响。
在人工智能发展之前，医疗行业中，传统医疗器械智能化水平低，主要依靠人力进行操控，耗费大量的人力，而且功能较为简单，导致医务人员很难提高工作效率。
智能医疗机器人的出现给医疗行业的发展注入了新的生命力，使医务人员提高了工作效率，精简了医务人员配比，降低了医院运行成本，最重要的是，通过人工很难实现的疾病诊治通过智能医疗机器人可以轻松实现治疗。
鉴于智能医疗机器人在医疗行业的重要作用，笔者利用人工智能技术，结合目前医疗行业中医护环境需要改善的问题，设计了一款点滴助手智能医疗机器人。
该机器人可以帮助患者在打点滴过程中实现换药操作，根据不同药物输液要求进行精准控制，控制流量误差，保证输液的准确性和可靠性；可以缓解打点滴床位和座位紧张的窘况，促进医护条件的改善；可以减轻医务人员的工作负担；可以使患者在打点滴过程中享受轻松、愉快、便捷的服务。
该智能医疗机器人能使医护环境得到良好的改善。
1 人工智能人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI，是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等[1]。
2 人工智能医疗机器人国内外研究现状医疗器械行业是一个多学科交叉的高技术产业，是一个国家制造业和高新技术发展水平的标志之一。
在医疗器械领域，人工智能的应用越来越广泛，而且智能化程度不断提高。
早在1983年，著名机器人专家恩格尔伯格创建了TRC 备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。
但是，该医疗机器人并不具备更高的智慧，只能完成常规的简单的工作[2]。
哈尔滨工程大学在2003年5月“非典"高峰期,研制了基于图像的无线遇控医用服务型机器人，该机器人能为病人送药、送饭及生活用品等任务，还能协助护上运送医疗器械和设备、实验样品及实验结果等[3]。
上述国内外机器人的应用只能处理一些与医疗技术无关的简单事情。
笔者查阅了大量的资料，关于点滴助手智能医疗机器人的报道和文章还没有，因此，本文利用人工智能技术对点滴助手智能医疗机器人进行设计，是人工智能与医疗器械在医疗技术方面的创新应用，也是本文研究的创新点。
本文研究的智能医疗机器人有了更高的智慧，对人工智能在医疗领域的深入研究及应用意义重大。
3 基于人工智能的点滴助手智能医疗机器人设计■3.1 点滴助手智能医疗机器人系统组成将人工智能技术、MPS移动定位系统、数字图像处理技术、无线网络技术等应用于点滴助手智能医疗机器人的设计中。
该点滴助手智能医疗机器人具有如下功能系统：（1）NFC无线支付系统：通过二维码扫码进入系统，首先输入身份证号码或手机验证码，保证身份的识别和存储。
从扫码时刻起开始计费，直到使用结束时付费成功后结束。
除移动支付外，还具有常规的银行卡或纸币或硬币支付平台。
若患者输液结束后不执行支付操作，系统将进行报警，并将该人信息拉入黑名单，并计入诚信档案。
（2）智能输液监控及报警系统：通过智能监测，可以自动监控药液流速、液位，若监测流速有异常，则自动进行调整，而且可以根据液位与手的相对位置自动调整智能调节20 | 电子制作 2019年06月www�ele169�com | 21杆的高度，防止回血；若监测药液已输完，则自动执行换药操作或提示输液结束。
若药液输即将完，报警电路向医务工作站发送报警提示信号，通知医务人员及时到现场进行处理。
若输液过程中出现输液和换药故障，系统自动阻断输液，保证输液安全，并且机器人向监控后台发送报警信号，24小时监控室会马上派出医务人员和工作人员及时赶到现场进行处理。
（3）移动定位系统：通过MPS 移动定位技术和数字图像处理技术实现位置追踪，机器人会追踪患者的移动轨迹进行移动，保证机器人与患者的相对位置在满足正常输液的范围。
（4）智能座椅系统：切换该功能按钮，实现座椅收放，供患者使用。
（5）智能电脑系统：患者可以对电脑进行操作，实现所需功能。
例如听音乐、看视频、看电影、浏览网页、聊天、办公等功能。
（6）无线网络系统：可以为机器人各功能系统进行无线组网，并为患者提供无线WiFi。
■3.2 点滴助手智能医疗机器人硬件设计首先利用STC12C5A60S2芯片设计点滴助手智能医疗机器人主控芯片，用于储存各功能程序并实现相应控制。
对智能输液监控及报警系统进行硬件设计，根据不同药物输液要求，利用流速传感器和液位传感器对输液流速和液位进行控制，把误差控制在最小值范围，保证输液的准确性和可靠性。
对报警系统进行设计，通过对传感器采集的数据进行分析，若发现系统出现异常，则报警系统进行报警，报警采用蜂鸣器进行硬件设计。
对智能调节杆进行硬件设计，通过传感器实时的采集数据，智能调节杆实时调整点滴软管中药液的液位与输液点的高度差，保证输液正常进行，防止产生回血。
对移动定位系统采用MPS 移动定位技术和数字图像处理技术进行设计，在硬件设计中利用数字摄像头对患者移动轨迹进行追踪，通过摄像头进行轨迹识别。
若患者与机器人的相对位置偏离了保证正常输液的偏差范围，则报警系统进行报警，报警数据传送到后台，同时机器人进行语音报警，提示患者止步，机器人也停止移动，保证输液的正常进行。
后台接到报警后及时派人到现场进行处理。
对智能座椅系统进行硬件设计，主要设计智能按钮来实现，通过按钮切换实现桌椅的收放，该功能可直接通过主控芯片进行控制。
对无线网络系统进行设计，主要采用NRF905无线收发模块进行设计，利用无线通信技术和无线传感网路由协议对各系统进行组网。
点滴助手智能医疗机器人硬件设计原理框图如图1所示。
图1 点滴助手智能医疗机器人硬件设计原理框图■3.3 点滴容器袋（瓶）液位控制及报警硬件电路设计在液位控制及报警硬件电路设计中，采用智能型非接触液位传感器 XKC-Y25，该液位传感器适合各种容器液位检测。
该传感器突破了容器壁厚的影响，实现了对密闭容器内液位高度的真正非接触检测。
用STC12C5A60S2主控芯片进行控制。
若智能型非接触液位传感器 XKC-Y25监测到点滴容器袋（瓶）里液体的液位低于设定值时，证明注射点滴过程马上要结束了，报警装置进行报警，报警提示信号通过NRF905收发模块将报警信号发送到医务工作站，护士接收到报警提示信号后第一时间赶来为患者进行处理。
当注射点滴过程中出现任何故障或意外情况时，报警电路均将报警信号发送到监控后台进行报警。
点滴容器袋（瓶）液位控制及报警硬件电路如图2所示。
图2 点滴容器袋（瓶）液位控制及报警硬件电路图（下转第35页）www�ele169�com | 35为一组，本系统一共使用4 组红绿黄信号灯，以此实现交通路口红、绿、黄灯颜色切换。
■3.2 系统软件流程图软件总体设计主要完成各部分的软件控制和协调。
其控制程序主要分为以下几个模块：初始化程序，输入量模糊化、模糊控制器程序、调用交通灯显示程序。
本系统主机的主程序模块主要完成的工作是对系统的初始化，我们通过等待方向车辆的数量和通行方向的车辆流量这两个参数作为控制模型的输入信号，以交通灯的延时时间作为输出信号。
把各个从机检测到的车流量送到主机进行处理，经比较后得出东西方向、南北方向车流量的最大值X、Y，然后将这两个输入状态量模糊化，根据这个转换后的模糊量在论域中元素的取值，在控制表中可以查出相应输出量的以论域元素表现形式表现的控制量，再将其乘以比例因子就进行交通灯控制显示了。
软件流程图如图4所示。
交通灯显示过程：第一状态为东西红灯亮，南北绿灯亮；第二状态为南北绿灯熄灭，黄灯亮；第三状态为南北黄灯熄灭，红灯亮，东西红灯熄灭，绿灯亮；第四状态为东西绿灯熄灭，黄灯亮。
交通灯控制中使用的时间是由定时器产生的。
图5为交通灯显示子程序流程图。
4 结束语本设计通过对等待方向车辆的数量和通行方向的车辆流量这两个参数作为控制模型的输入信号，即根据在定制时间内通过通行路口的汽车数量和等待方向排队的汽车数量这两个输入信号，以交通灯的延时时间作为输出信号。
通过研究两个输入量和输出量的取值范围，通过模糊化控制，设计出能够反映输入到输出映射关系即模糊控制规则。
并以此提出以单片机为核心的控制器结构框图及软件流程图。
通过研究分析该控制方法较大程度减少了路口红绿灯排队等待通行的车辆数量，节省了排队等待的时间，提高了通行的效率。
图5 交通灯显示子程序流程图参考文献＊ [1]刘景梅.基于模糊逻辑控制的交通灯设计[J].技术与市场,2017,24(05):137+139.＊ [2]李盛春,孔令江,刘慕仁,郑容森. 智能交通灯对交叉路口交通流的影响[J]. 物理学报,2009,04:2266-2270.＊ [3]李洪中. 基于模糊控制的智能交通灯系统的研究与设计[D].兰州交通大学,2013.＊ [4]常苗苗.三色灯的模糊控制器设计[J].电子制作,2013(08):61.＊ [5]周庆民,李起范.交通灯模糊控制器设计[J].河南科学,1996(01):74-78.4 结语人工智能应用于医疗机器人的设计中实现与医疗技术相关功能的研究还甚少。
笔者将人工智能与医疗技术相结合，应用人工智能领域相关的先进技术，对点滴助手智能医疗机器人进行了设计，使人工智能在医疗领域的应用更加深入，实现了人工智能与医疗技术的融合。
使医疗器械机器人不再是仅仅完成常规的与医疗技术无关的简单工作，它可以完成具有智慧性的医疗工作，点滴助手智能医疗机器人的推广应用，将对人工智能在医疗领域的应用有深入的推动作用。
参考文献＊ [1]李磊，李妍. 人工智能技术在自动控制中的应用[J].集成电路应用，2019，36（4）：97-98.＊ [2]郭艳，杨保新，杨永环.我国医疗器械行业发展概况及发展趋势[J]. 中国医疗器械信息，2011，（7）：36-38.＊ [3]王立权，孟庆鑫，郭黎滨，陈东良.护士助手机器人的研究[J].中国医疗器械信，2003，9（4）：21-23.图4 软件程序流程图（上接第21页）。