课题数控车床的程序编制步骤
零件数控车床加工程序的编制
现 以上 图酒 杯 的数 控 车削 为 例 ，分 析怎 样 制 定 加工 工艺 及如 何编 制其 加工 程序 的方 法 。
一
、
分 析 零 件 图
／ ■， ／ ， ｊ ０ ，
零 件 图是 加 工零 件 要严 格遵 守 的技术 文 件 ，分
析零 件 图是 我 们 工 艺 准 备 中首 当其 冲 的重 要 工 作 。
图纸 识读 的准 确 与否 ，将 直 接影 响零 件程 序 编 制及
加工 的结 果 。 件 图上 的尺 寸公 差要 求 ，以确 定 控 制其
尺寸 精度 的加 工工 艺 ， 比如 刀具 的选 择及 切 削 用量
图２
的确 定 。分 析 图 中形 状 和位 置公 差 要 求 ：在 数 控 车 切 削加 工 中 ，影 响零 件 的形 状 和位 置 度 的主 要 因素 该 加 工路 线是 先用 Ｇ ７ ５指令 在 径 向迅 速先 切 除 图示 区域 内大 的加 工余 量 ，其 各 点坐 标 可借 助 计 算 机 辅 助计 算 ，很 快捷 。再 用 Ｇ ７ ３指 令加 工 。这样 可
法 ，则是极 为重要 的一项 工作 。
关 键词 ：数 控 车床 ；走 刀路 线 ；程序 编 制
在 数 控 车 削 加 工 中 ，编 制 一 个 零 件 的数 控 程 序 ，其 加 工 路线 的选择 、程序 功 能指 令 的选 择 往 往 举 棋不 定 ，甚 至 同一 个 零 件 已经 加工 完 成 多个 ，尚
低成 本之 目的 。
１ ０ ／
零 件表 面粗 糙 度 、材 料 与热 处理 、其 它特 殊 处 理及 毛 坯 的要 求 ，件 数 。该 零件 为 铝件 ，粗糙 度 全
部 为Ｒ ａ ３ ． ２。这 些都 是不 可忽 视 的参 数 。
浅谈数控车床加工程序的编制
１ ．注意Ｇ４ Ｏ的合理使用。 Ｇ４ ０为暂停指令。其作用是刀具在一个指令的时间内暂停止加工。 该指令由于不做 实际的切削运动，常常被忽略。但它在保证加工精度及在切槽、钻孔改变运动等方面都有很好的好处，常用于以
在编碍时 ，特另 Ｕ 注意理 论联系实际，并 量的 在大 实践中， 对所学的知 识进行验 证或 修正， 傲到 编制的程 序最实用。
样会增加走刀距离，降低生产效率。因此，在合理安排 “ 回零”路线时，应使其前一刀终点与后一刀起点间的距离
尽量减短 ，或者为零，即满足走刀路线最短的要求 。 ’
五、合理选择切削用量 数控车削中的切削用量是表示机床主体的主运动和进给运动大小的重要参数，包括切削深度、主轴转速、进给
速度。它们的选择与普车所要求的基本对应一致，但数控车床加工的零件往往较复杂，切削用量按一定的原则初定
序段 。 在加工程序 的编制工作中，总是希望以最 少的程序段数 即可实现对零件的加工，以使程序 简洁 ，减少出错 的 几率及提高编程工作的效率 。
由于数控车床装置普遍具有直线和圆弧插补运算的功能，除了非圆弧曲线外，程序段数可以由构成零件的几何 要素及由工艺路线确定的各条程序得到，这时应考虑使程序段最少原则 选择合理的Ｇ 命令，可以使程序段减少， 但也要兼顾走刀路线最短。如加工上图１ 的零件，如果毛坯均为棒料，可以用直线插补命令Ｇ １ Ｏ进行编程：也可以用 矩形循环命令Ｇ０ ９进行编程，还可以用复合循环命令Ｇ Ｉ ７进行编程，都可以加工该工件。 对于非曲线轨迹的加工，所需主程序段数要在保证其加工精度的条件下，进行计算后才能得知。这时，一条非 圆曲线应按逼近原理划分成若干个主程序段 （ 大多为直线或圆弧），当能满足其精度要求时，所划分的若干个主程 序的段数应为最少。这样，不但可以大大减少计算的工作量，而且还能减少输入的时间及内存容量的占 有数。 四、合理安排 “ 回零”路线 在编制较复杂轮廓的加工程序时，为使其计算过程尽量简化，既不易出错，又便于校核，编程者有时将每一刀 加工完后的刀具终点通过执行 “ 回零”指令 （ 即返回对刀点），使其全返回对刀点位置，然后再执行后续程序。 这
数控机床程序编制的步骤与和手工编程
数控机床程序编制的步骤与和手工编程数控机床在制造工业中，特别是在大批量和高精度机械制造领域中发挥着重要作用。
数控机床程序编制是数字控制技术的重要组成部分。
通过使用计算机软件和硬件技术，可以编制出高效、可重复使用和精确的数控机床工作程序。
本文将介绍数控机床程序编制的步骤和与手工编程的比较。
一、数控机床程序编制的步骤数控机床程序编制通常包括以下几个步骤：1. 零件CAD 建模：使用计算机辅助设计（CAD）软件将机器零件进行三维建模，模型中包括零件的尺寸、形状和特征。
这个步骤比较重要，因为代码的输出取决于零件建模的质量。
2. 制定CAM 策略：制定计算机辅助制造（CAM）策略，这个步骤包括设定刀具、切削参数和刀具配对等操作，以确保最佳配置。
在制定策略时，需要考虑零件的形态、尺寸和材质等特征。
3. 定义刀具路径：为了确保机器能够准确切割零件，需要定义机器在零件表面上移动的路径并为每一个路径赋予合适的运动，并根据机器的性能参数进行优化。
4. 机器仿真：进行机器仿真来确保机器可以按照定义的刀具路径正常运转。
机器仿真可用于验证程序的正确性和特征，以减少机器错误和零件损坏。
5. 编译程序代码：主要是将CAM 策略、路径定义和机器参数编译为数控机床可以识别的机器代码。
6. 上传代码到机器：将编译好的程序代码上传到数控机床中，以便开始加工零件。
二、数控机床程序编制和手工编程比较在过去，机械制造领域中的机器操作都是采用手工编程完成。
手工编程需要操作人员有严格的机器操作知识和技能，并且需要相当的时间进行机器设置和工艺参数调整。
取代手工编程的数字式编程则解决了这些问题。
与手工编程相比，数控机床程序编制具有以下优点：1. 缩短了生产周期：数控机床程序编制自动化程度高，加工速度快，生产周期短。
2. 提高了工艺精度：数控机床程序编制可以实现高度精确的加工，避免了因人工操作产生的误差和瑕疵。
3. 减少了机器损坏风险：数控机床程序编制可以通过模拟和检查机器行为以避免机器错误和零件损坏。
数控机床的程序编写
前言现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
机电一体化主要体现在数控技术及应用上,在这次实训中,感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性,它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物,它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体,具有高效率、高精度、高自动和。
摘要数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平，近年来，PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。
随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。
在机床的实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。
FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC更精准，且程序的设计和调试相当方便。
本文提出的是如何应用PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求，在实际运行中是切实可行的。
整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强，具有良好的性能价格比等显著优点，其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。
目录第一章：概述1.1、数控机床的发展趋势 (1)1.2、数控机床的发展历史 (2)第二章：数控加工的特点与刀具2.1、数控机床的特点 (3)2.1.1、数控车床的5大特点 (4)2.2、数控机床的常用种类 (4)2.3、数控机床的刀具选择与应用 (5)第三章：数控机床的程序编写3.1、数控机床的编程 (6)3.1.1、数控机床的自动编程内容与步骤 (6)3.1.2、数控机床编程的基本概览 (9)3.2、数控机床常用术语 (9)第四章：数控车床程序编程 (11)第一章概述1.1、数控机传递个发展趋势数控机床数字控制机床是用数字代码形式的信息（程序指令），控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。
数控车床的程序编制与工艺分析
题目：数控车床的程序编制与工艺分析摘要世界制造业转移，中国正在逐步成为世界加工厂。
美国、德国、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代，钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。
我国目前经济发展已经过了发展初期，正处于重化工业发展中期。
机床是人类，进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要指标。
普通机床经历了近两百年的历史。
随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。
数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。
数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
关键词 :数控;工业化发展;加工程序;工艺分析;刀具目录1 数控机床的产生与简介2 数控机床的编程方法2.1手工编程2.2自动编程3 数控机床程序的编制3.1数控编程的基本概念3.2数控编程的步骤4 工艺分析方法4.1零件图的工艺性分析4.1.1分析零件的几何要素4.1.2分析了解工件的工艺基准4.2切削用量的选择4.2.1确定合理切削用量的意义4.2.2选择切削用量的一般原则5零件加工编程实例5.1零件的工艺分析：5.1.1图纸分析5.1.2工艺处理5.2刀具的选择及对刀5.3数值计算5.4编写程序5.5填写数控加工工序卡1 数控机床的产生与简介数控车床即装备了数控系统的车床。
由数控系统通过伺服驱动系统去控制各部件的动作，主要用于轴类与盘类回转体零件的多工序加工，具有高效率，高精度，高柔性化等综合特点，适合中小批量形状复杂零件的多品种，多规格生产。
数控程序编制的内容及步骤
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6 数控编程工艺处理步骤
程序
1 统计NC程序的加工时间
2 数控系统加工程序简介
3 数控铣床程序编制的基本方法
数控程序编制的内容及步骤
来源:数控机床网 作者:数控车床 栏目:行业动态 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。如图所示，编程工作主要包括： 分析零件 图纸 制订工艺 数值计算 制作数控介质 编写程序 校验数控装置 程序编制 数控程序编制步骤 （1）分析零件图样和制定工艺方案 这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计刀具和夹具 ；确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进 行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。 （2）数学处理 在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。数控系统一般均具有直 线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标 值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时， 就需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅助计算，否则难以完成。 （3）编写零件加工程序 在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令，按照规定的程序格式，逐 段编写加工程序。程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉，才能编写出正确的加工程序。 （4）程序检验 将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机床的加工工作。一般在正式加工之前，要对程序进行检验。通常可采用机床空运 转的方式，来检查机床动作和运动轨迹的正确性，以检验程序。在具有图形模拟显示功能的数控机床上，可通过显示走刀轨迹或模拟 刀具对工件的切削过程，对程序进行检查。对于形状复杂和要求高的零件，也可采用铝件、塑料或石蜡等易切材料进行试切来检验程 序。通过检查试件，不仅可确认程序是否正确，还可知道加工精度是否符合要求。若能采用与被加工零件材料相同的材料进行试切， 则更能反映实际加工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求时，可修改程序或采取尺寸补偿等措施。
数控车床的程序编制与工艺分析
题目：数控车床的程序编制与工艺分析摘要世界制造业转移，中国正在逐步成为世界加工厂。
美国、德国、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代，钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。
我国目前经济发展已经过了发展初期，正处于重化工业发展中期。
机床是人类，进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要指标。
普通机床经历了近两百年的历史。
随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。
数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。
数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
关键词 :数控;工业化发展;加工程序;工艺分析;刀具目录1 数控机床的产生与简介 (1)2 数控机床的编程方法 (2)2.1手工编程 (2)2.2自动编程 (2)3 数控机床程序的编制 (3)3.1数控编程的基本概念 (3)3.2数控编程的步骤 (3)4 工艺分析方法 (4)4.1零件图的工艺性分析 (4)4.1.1分析零件的几何要素 (4)4.1.2分析了解工件的工艺基准 (4)4.2切削用量的选择 (4)4.2.1确定合理切削用量的意义 (4)4.2.2选择切削用量的一般原则 (4)5零件加工编程实例 (6)5.1图纸分析 (6)5.2确定加工方法 (6)5.3确定加工方案 (6)5.4刀具的选择及对刀 (7)5.4.1选择刀具 (7)5.4.2选择切削用量 (7)5.4.3数控加工刀具卡片 (8)5.4.4试切法对刀 (8)5.5手工编程 (9)5．6填写数控加工工序卡 (11)结论 (13)参考文献 (14)致谢 (15)1 数控机床的产生与简介数控车床即装备了数控系统的车床。
数控车床的程序编制步骤
数控车床的程序编制步骤数控车床程序编制是将零件加工的工艺要求和加工参数转换为机床能够执行的指令序列并载入数控系统，使机床按照程序要求自动完成加工过程。
下面是数控车床程序编制的典型步骤：1.了解零件图纸和工艺要求：仔细研究零件图纸，了解零件的尺寸要求、形状要求以及表面质量要求等，还要确定零件的加工顺序和工艺路线。
2.选择工具和刀具：根据零件的要求和加工工艺，选择合适的车刀、镗刀、钻刀及其加工参数。
3.制定加工工艺：根据零件的尺寸要求和形状要求，制定适当的车削切削参数和轮廓刀补偿值，并确定刀具路径。
4.确定坐标系和参考点：选择适当的坐标系和参考点，并确定零点的坐标位置。
5.数控系统参数设置：根据机床和数控系统的特点，设置数控系统的参数，如坐标系、移动速度、进给量等。
6.编写数控程序：使用数控编程语言，按照零件加工工艺要求，逐步编写数控程序。
7.先练习：在计算机仿真软件中，根据编写的数控程序进行仿真操作，以验证程序正确性。
修正程序错误。
8.载入数控系统：将编写好的数控程序，通过U盘、本地网络等方式，载入数控系统中。
9.导入刀具和工件坐标：确定刀具的初始位置、起刀点和工作零点，导入数控系统中。
10.设置工件坐标系：根据图纸和实际加工需求，设置工件坐标系和坐标偏移。
11.调试程序：使用手动操作或自动操作，对数控系统进行调试，确保程序的安全性和准确性。
12.加工实践：进行实际加工操作，监控加工过程中各项参数的变化，并及时调整。
13.检验零件：完成加工后，根据图纸要求进行零件的测量和检验，确保零件质量满足要求。
14.优化程序：根据实际加工情况，调整和优化数控程序，提高加工效率和质量。
15.存档和备份：将编写好的数控程序进行保存和备份，以备后续使用。
总结起来，数控车床程序编制是一项精细的工作，需要熟悉机床、工具和数控系统的基本原理，同时要具备良好的图纸分析和数控编程能力。
通过以上步骤的严格执行，可以确保数控车床加工过程的准确性和安全性。
数控车床的程序编制说课稿
《数控技术》说课稿课题：数控车床的程序编制大家好！今天我说课的课题是《数控车床的程序编制》，该课题所选用的教材为机械工业出版社朱晓春主编的《数控技术》一书，该教材为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、普通高等教育机电类规划教材、国家级精品教材。
根据机电类教学大纲对教材的要求，对于本课题，我将以教什么，怎样教，为什么这样教为思路，从教材分析，说学情分析，说教学方法分析，说教学手段，说教学过程分析，说教学评价，说板书设计等七方面进行说明。
一、对教材的分析1.说教材地位和作用本课题是高等学校机电类专业第三章第一节的内容，是专业基础课程的重要内容之一。
一方面，这是在学习了数控加工编程基础的基础上，对数控加工程序编制的进一步综合运用；另一方面，是为了让学生正确使用数控设备准备的坚实理论基础。
鉴于这种认识，我认为，本节课不仅有着广泛的实用性，而且起着推动产教相结合的实际作用。
2. 说教学目标任何教学活动都应以知识与技能为主线，渗透情感态度价值观，并把前面两者充分体现在过程与方法中，借此，我将三维目标进行整合，确定本节课的教学目标为：（1）知识目标：数控车床的编程特点，直径编程和半径编程的区别，数控车削固定循环指令的应用（2）能力目标：掌握数控车削加工的编程（3）情感目标：通过讲练结合，激发学生学习理论、练习技能的热情和积极参与的意识，提高分析问题和动手动脑的综合能力。
为学习其他有关课程和将来从事数控技术方面的工程设计与开发打好必要的基础。
3.说教学重点、难点根据以上对教材的地位和作用，以及教学目标的分析，结合专业规划对本节课的要求，我将本节课的重点确定为：数控车削固定循环指令的应用难点为：数控车削加工的程序编制二、说学情分析本课程是高等学校机电类专业学生必修的一门专业基础课程，从心理特征来说，高等教育阶段的学生逻辑思维已逐步成熟，独立性强，观察能力，记忆能力和想象能力比较灵活。
所以在教学中应抓住这些特点，一方面运用启法式引导，引起学生对知识探索的兴趣；另一方面，要创造条件和机会，让学生发表见解，发挥学生学习的主动性。
机床数控技术第3章数控加工程序的编制
6. 程序校验和首件试切
程序送入数控系统后，通常需要经过试运行和首 件试切两步检查后，才能进行正式加工。通过试运行， 校对检查程序，也可利用数控机床的空运行功能进行 程序检验，检查机床的动作和运动轨迹的正确性。对 带有刀具轨迹动态模拟显示功能的数控机床可进行数 控模拟加工，以检查刀具轨迹是否正确；通过首件试 切可以检查其加工工艺及有关切削参数设定得是否合 理，加工精度能否满足零件图要求，加工工效如何， 以便进一步改进，直到加工出满意的零件为止。
1—脚踏开关 2—主轴卡盘 3—主轴箱 4—机床防护门 5—数控装置 6—对刀仪 7—刀具8—编程与操作面板 9—回转刀架 10—尾座 11—床身
3.2 数控车削加工程序编制
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、 圆锥面、螺纹表面、成形回转体表面等。对于盘类零 件可进行钻、扩、铰、镗孔等加工。数控车床还可以 完成车端面、切槽等加工。
3. 程序名
FANUC数控系统要求每个程序有一个程序名，
程序名由字母O开头和4位数字组成。如O0001、 O1000、O9999等
3.2.3 基本编程指令
1. 快速定位指令G00
格式：G00 X(U)＿ Z(W)＿；
说明：
(1) G00指令使刀具在点位控制方式下从当前点以快移速度 向目标点移动，G00可以简写成G0。绝对坐标X、Z和其增 量坐标U、W可以混编。不运动的坐标可以省略。
3.2.1 数控车床的编程特点
（1）在一个程序段中，可以用绝对坐标编程，也可用 增量坐标编程或二者混合编程。
（2）由于被加工零件的径向尺寸在图样上和在测量时 都以直径值表示，所以直径方向用绝对坐标(X)编程时 以直径值表示，用增量坐标(U)编程时以径向实际位移 量的2倍值表示，并附上方向符号。
数车编程 数控车床的程序编制(高级教学)
第一节 数控车床加工工艺基础
数控车床能对轴类或盘类等回转体零件自动地完成内、外圆柱面，圆锥面， 圆弧面和直、锥螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩和铰等工作。 它是目前国内使用极为广泛的一种数控机床，约占数控机床总数的25％。
右 端 面 左 端 面 尖 头 切断刀 切槽刀 左螺纹
内容展示
15
❖刀尖圆弧自动补偿指令
指令格式 G41（G42）G01（G00）X（U）_ Z（W）_ G40
指令功能 G41为左偏刀具补偿； G42为右偏刀具补偿； G40是取消刀尖圆弧半径补偿。
指令说明 顺着刀具运动方向看，刀具在工件轮廓线的左边为刀尖左补偿；刀 具在工件轮廓线的右边为刀尖右补偿（与坐标轴方向有关） 。
G90 该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。
内容展示
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（1）圆柱面或圆锥面切削循环——外圆切削循环指令
内容展示
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内容展示
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圆锥面切削循环 G90 X(U)_ Z(W)_ (R)I_ F_ ;
锥度I的符号确定方法：锥面起点X坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
内容展示
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（2）端面切削循环G94
进给量
背吃刀量
内容展示
3第二节 数控车床程序源自制一、 数控车床编程特点 数控车床的主要编程特点如下： (1) 在一个程序段中，可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、
W表示)或者二者混合编程。 (2) 直径方向(X方向)用绝对值编程时，X以直径值表示；用增量值编程时，以
径向实际位移量的二倍值表示，并附方向符号(正向可以省略)。系统默认 为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。
数控车床程序编制步骤
•
N0060 Z100.00
•
N0070 X180.00
• 此程序中，G01指令在N0060和 N0070程序段中继续有效。
2022/3/22
编程步骤小结：
• (1)分析图样，确定加工路线。
（2）
选定编程原点。
（3）计算基点的
坐标值。 （4）合理布置刀具，确定
起刀点。 （5）选用合理的切削用量，
正确运用编程指令编程。
•
君子心胸开朗，思想上坦率洁净，外 貌动作 也显得 十分舒 畅安定 。小人 心里欲 念太多 ，心理 负担很 重，就 常忧虑 、担心 ，外貌 、动作 也显得 忐忑不 安，常 是坐不 定，站 不稳的 样子。 。22.3.2 215:46: 1415:4 6Mar-2 222-Ma r-22
Dd L
ZA = 0
KO
EC
A
Z
IH
GF
DB
7
• ∴D = CL +d =0.2 ×10 + 24 = 26 5
5 10 12 52
mm
• 故 XE = 26 mm , ZE = －22 mm.
• 练习 ： 试 计 算 B、C、D、F、H、I 的坐标值。
X
图2
2022/3/22
练习答案：
• B点：X = 20， Z = －7。 • D点：X = 24， Z = －12。 • F点： X = 28， Z =－ 22。 • G点：X = 28， Z =－ 27。 • H点：X = 28， Z = －47。 • I点： X = 28， Z = －52。
• (1)、准备功能G代码： • G00； G01； G02； G03；G04；G22;
G23; G33； G80； G90； • (2)、辅助功能M代码： • M02； M03； M05。
数控车床程序编制
轴正向还是负向,如图3.19a所示。 其编程格式为 G01 Z(W)～ I±i 。 由端面切削向轴向切削倒角，即由X轴向Z轴倒角，k的正负根据倒角是向Z
轴正向还是负向，如图3.19b所示。 编程格式 G01 X(U)～ K±k。
图3.14 数控车床坐标系
图3.15 直径编程
图3 .16切削起始点的确定
3.2数控车床的基本编程方法
数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹 加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等，在分析了数控车床工艺装备和数控 车床编程特点的基础上，下面将结合配置FANUC-0T数控系统的HM-077数控车 床重点讨论数控车床基本编程方法。
图3.27 刀具补偿编程
单一固定循环
图3.28圆柱面切削循环
图3.29 G90的用法（圆柱面）
图3.30 圆锥面切削循环
图3.31 端面切削循环
图3.32 锥面端面切削循环
图3.33 G94的用法（锥面）
单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一 个循环指令完成，从而简化程序。 1、圆柱面或圆锥面切削循环
自动对刀是通过刀尖检测系统实现的，刀尖以设定的速度向接触式传感器接近， 当刀尖与传感器接触并发出信号，数控系统立即记下该瞬间的坐标值，并自动修正刀 具补偿值。自动对刀过程如图3.13所示。
图 3.13
数控车床的编程特点
1、加工坐标系 加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z
轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆 时针为＋C向，顺时针为－C向，如图3.14所示：加工坐标系的原点 选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。 2、直径编程方式
数控车床的程序编制
二、常用G代码的编程方法
3．刀具补偿
1）刀具偏置补偿
车刀产生偏置的原因
转位刀架上每把刀的 刀尖位置不同存在偏 置量ΔX、ΔZ
刀具刃磨重新装刀后， 刀尖位置变化；
刀具使用过程的磨损。
参考点
第二节 数控车床常用指令的编程方法
二、常用G代码的编程方法
3．刀具补偿
2） 刀尖圆弧半径补偿 （1）刀尖圆弧及其对加工的影响
直线、圆弧插补；圆柱圆锥螺纹；具备简单的外圆、端 面、车螺纹的固定循环功能，能够实现刀具偏置补偿；快速 移动速度多在10m/min以下。
第一节 数控车床的概况与编程特点
二、常用数控车床的功能
2．全功能数控车床
1）结构上 多为倾斜床身结构；采用6—8（立式）、或8—16（卧式）
工位电动或液压刀架。 2）数控系统
4．用G01倒角与倒圆
2）倒圆角 （1）Z→X
格式：G01 Z（W） b R ± r ； b为Z方向无倒角时的终点坐标； r为倒圆半径。
（2）X→Z 格式： G01 X（U） b R ± r ；
b为X方向无倒角时的终点坐标。
第二节 数控车床常用指令的编程方法
例：加工右图工件的倒角的程序编制 …… N20 G00 X10.0 Z23.0; N30 G01 Z10.0 R5.0 F ; N40 X38.0 K-4.0; N50 Z0; ……
G99——每转进给量。单位mm/r，例： G99 G01 X Z F0.14；（F=0.14mm/r）
“*”——G99为通电后优先状态 每分钟进给量（F）与每转进给量（f）的关系：
F=fn 有的FANUC系统每分钟进给量用G94、每转进给量用G95。
第二节 数控车床常用指令的编程方法
数控车床编程基础
FANUC公司目前生产的CNC装置有：F0、F10、F11、F12、
F15、F16、F18。F00、F100、110、120、150系列是在F0、
10、11、12、15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三
位一体的CNC。
2． SIEMENS数控系统
SIEMENS数控系统是德国西门子公司开发研制的，
一个零件的轮廓可能由许多不同的几何要素所组成，各
几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中重要数
据，可以直接作为其运动轨迹的起点和终点。
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第6章 数组
6.1 一维数组 6.2 二维数组 6.3 字符数组 6.4 数组程序举例
6.1 一维数组
6.1.1一维数组的定义方式
3.1 数控车床程序编制概述
3.1.3 数控系统主要功能
数控系统可以通过硬件和软件的结合，实现许多功能，
其中包括以下功能：
⑴ 准备功能。准备功能也称G功能，用来指挥机床动作
方式。包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀
具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等。
⑵ 插补功能。CNC装置通过软件插补，其中数据采样插
言编程。
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3.1 数控车床程序编制概述
② CAD/CAM计算机辅助编程
利用CAD/CAM计算机辅助编程是以零件CAD模型为基础的
一种加工工艺规划及数控编程为一体的自动编程方法。
CAD/CAM软件采用人机交互方式，进行零件几何建模，对车床
刀具进行定义和选择，确定刀具相对于零件的运动方式、切
6.1.3一维数组的初始化
给数组赋值的方法除了用赋值语句对数组元素逐个赋值外， 还可采用初始化赋值和动态赋值的方法。数组初始化赋值是 指在数组定义时给数组元素赋予初值。数组初始化是在编译 阶段进行的。这样可以减少运行时间，提高效率。
数控车床的程序编制步骤
O Z A
R15
I
5
H
E G F
5 52 10
12
X
2012-3-24
（二）、数值计算：
• 计算基点的坐标值： • A点： • ∵在Rt△AOK中，AO = AK − OK = ≈7.1414(mm) • ∴XA ≈14.283mm， ZA = 0 • E点的坐标值： − • ∵C = D L d • ∴D = CL +d =0.2 ×10 + 24 = 26 mm • 故 XE = 26 mm , ZE = －22 mm. • 练 习：试 计 算B、C、D、F、H、I 的坐标值。
O 25 15 X 30 20
C A
B
U
2012-3-24
绝对值编程、增量值编程例图
30 O 25 20 Z
C A 15 W B
X U
2012-3-24
3、模态指令（续效指令）和 非模态指令
• 模态是指有些指令或字在后续的程序段 中仍然保持有效，直到被同组中的其他 代码代替为止。 • 例3、N0050 G01 X200.00 F300 • N0060 Z100.00 • N0070 X180.00 • 此程序中，G01指令在N0060和 N0070程序段中继续有效。
2
10 2 − 7 2
1:5
SR1 0
φ24
φ28
K C D B
7
O Z A
R15
I
5
H
E G F
5 52 10
12
X
图2
2012-3-24
练习答案：
• • • • • • B点：X = 20， Z = －7。 D点：X = 24， Z = －12。 F F点： X = 28， Z =－ 22。 28 = 22 G点：X = 28， Z =－ 27。 H点：X = 28， Z = －47。 I点： X = 28， Z = －52。
数控车床程序编制的基本方法
数控车床程序编制的基本方法一、数控车床程序编制基本方法Ⅰ1.快速移动指令G00用于快速移动并定位刀具，模态有效；快速移动的速度由机床数据设定，因此G00指令不需加进给量指令F，用G00指令可以实现单个坐标轴或两个坐标轴的快速移动。
快速移动指令G00的程序段格式：G00 X_ Z_程序段中X_ Z_是G00移动的终点坐标2.直线插补指令G01使刀具以直线方式从起点移动到终点，用F指令设定的进给速度，模态有效；可以实现单个坐标轴直线移动或两个坐标轴的同时直线移动。
直线插补指令的格式：G01 X_ Z_ F_程序段中X_ Z_是G01移动的终点坐标3.用G94和G95设定F指令进给量单位G94设定的F指令进给量单位是毫米/分钟（mm/min）；G95设定的F指令进给量单位是毫米/转（mm/r）。
进给量的换算：如主轴的转速是S（单位为r/min），G94设定的F指令进给量是F（mm/min），G95设定的F指令进给量是f（单位是mm/r），换算公式：F＝fS4.编程实例二、数控车床程序编制基本方法Ⅱ1.绝对尺寸G90和增量尺寸G91分别代表绝对尺寸数据输入和增量尺寸数据输入，模态有效。
G90指令表示坐标系中目标点的坐标尺寸，G91指令表示待运行的位移量。
G90和G91指令不决定到终点位置的轨迹，刀具运行轨迹由G功能组中其他指令决定。
2.绝对尺寸数据输入指令G90的尺寸取决于当前坐标系的零点位置，G90指令适用于所有坐标轴，并一直有效，直到在后面的程序段中由G91指令替代为止。
增量尺寸数据指令G91的尺寸表示待运行的轴位移，G91指令适用于所有坐标轴，并一直有效，直到后面的程序段中由G90指令替代为止。
3.倒角和倒圆角指令CHF＝、RND＝在零件轮廓拐角处如倒角或倒圆，可以插入倒角或倒圆指令CHF＝…..或RND＝…..与加工拐角的轴运动指令一起写入到程序中。
直线轮廓之间、圆弧轮廓之间都可以用倒角或倒圆指令进行倒角或倒圆。
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数控程序中程序段的顺序应如何确定的?
2019/12/11
φ28 R15
φ24 SR10
二、车削加工数控程序编制的
步骤： (一)、加工路线：
• 1 、粗车： 1:5 （1）车右端面。
（2）粗车φ28mm外圆至
28.30mm
（3）粗车圆锥外圆，留0.25mm
G23; G33； G80； G90； • (2)、辅助功能M代码： • M02； M03； M05。
2019/12/11
复习提问2答案：
G00—点定位； G01 —直线插补； G02 —顺圆弧 插补； G03 —逆圆弧插补；G04 —暂停； G22— 程序循环指令；G33 —螺纹切削，等螺距；G80 — 固定循环注销；G90 —绝对尺寸；M02 —程序结束；
2019/12/11
（三）刀具布置：
• 刀具1：右偏刀，用于车削外圆、球面 和圆锥。
• 刀具2：尖头刀（主偏角60°, 副偏角 60°），用于车削圆弧R15。
2019/12/11
（四）、编程分析：
φ28 R15
φ24 SR10
• 1、编程原点设置的原则是什么？
• 为使编程方便，坐标系原点通 常设定在工件的对称轴线上。 右图应设在轴线与端面的交点。
30
20
标 和 混 合 方 式 的 程 序 段 。O
15 25
解：绝对值方式：G01 X50 Z30 F100 • 增量值方式：G01 U－30 W－20 F100
C
A
B
• 混合编程： G01 X50 W－20 F100
X
U
• 注意：有些CNC车床是采用G90、G91方式。
这时，绝对值方式：G90 G01 X30 Z25
X
图2
2019/12/11
练习答案：
• B点：X = 20， Z = －7。 • D点：X = 24， Z = －12。 • F点： X = 28， Z =－ 22。 • G点：X = 28， Z =－ 27。 • H点：X = 28， Z = －47。 • I点： X = 28， Z = －52。
•
N0060 Z100.00
•
N0070 X180.00
• 此程序中，G01指令在N0060和 N0070程序段中继续有效。
2019/12/11
编程步骤小结：
• (1)分析图样，确定加工路线。
（2）
选定编程原点。
（3）计算基点的
坐标值。 （4）合理布置刀具，确定
起刀点。 （5）选用合理的切削用量，
正确运用编程指令编程。
2019/12/11
精加工余量。
5
• （4）粗车φ20mm外圆至φ20.30mm .长 12mm。
7 5 10 12 52
• （5）粗车球部至R10.50mm,长7mm。
2019/12/11
2、精车：
1:5
φ24
φ28
7
R15
5
5 10 12
52
SR10
（1） 精车实际球面 SR10
（2）精车外圆φ20mm （3）精车圆锥到尺寸 （4）精车外圆φ28mm （5）精车圆弧R15mm。
(3)
•
2019/12/11
复习提问1答案：
(1)为程序号；（2）为程序字，叫准备功能G 代码，其功能为直线插补； （3）也是程序字，
功能为进给量120mm/min。
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2、请说出下列常用代 码的作用：
• (1)、准备功能G代码： • G00； G01； G02； G03；G04；G22;
φ24 SR10
• ∴XA ≈14.283mm， • E点的坐标值：
•
∵C =
Dd L
ZA = 0
KO
EC
A
Z
IH
GF
DB
7
• ∴D = CL +d =0.2 ×10 + 24 = 26 5
5 10 12 52
mm
• 故 XE = 26 mm , ZE = －22 mm.
• 练 习 ： 试 计 算B、C、D、F、H、I 的坐标值。
φ28
2019/12/11
（二）、数值计算
1:5
φ28 R15
φ24 SR10
KO
EC
A
Z
IH
GF
DB
7
5
5 10 12
52
X
2019/12/11
（二）、数值计算：
• 计算基点的坐标值：
• A点：
•
∵在Rt△AOK中，AO
=
2
AK
OK 2
= 102 72
≈7.1414(mm)
1:5
φ28 R15
• 用G92指令。
5
• 例如：N0010 G92 X50 Z100
• 2、什么是绝对值编程？什么是 增量值编程？什么是混合编程？
1:5
7 5 10 12 52
2019/12/11
绝对值编程、增量值编程和混 合编程举例：
• 例1：右图中设AB已加工完，要加工BC段，
刀具在B点，试分别写出绝对坐标、增量坐
课题：数控车床的程序编制步骤
教学目的要求： 1、进一步熟悉CNC程序结构； 2、掌握数控车床的编程步骤； 3、会分析简单零件的加工路线， 并编制出较合理的加工程序。
2019/12/11
一、复习提问：
• 1、观察下列程序段，指出划线部分的含义：
• N0060 G01 X42.0 Z2.0 F120
• (1) (2)
F100。增量值方式：G91 G01 X－20 Z－
15 F100
2019/12/11
绝对值编程、增量值编程例图
15 25
30
20
O
Z
C
A
W
B
201、模态指令（续效指令）和 非模态指令
• 模态是指有些指令或字在后续的程序段 中仍然保持有效，直到被同组中的其他
代码代替为止。
• 例3、N0050 G01 X200.00 F300