马铃薯收获机的设计
4UT_2型马铃薯收获机起获与分离部分设计
题目：4UT_2型马铃薯收获机起获与分离部分设计姓名：班级学号：指导教师：摘要近年来，马铃薯收获机械的研制与推广有了较大发展，但目前国内机型以小型、配套动力小，结构简单、轻便为主。
研制机具的技术水平也与国外相差甚大，劳动强度还是较大，严重制约了马铃薯产业化的发展。
马铃薯收获是一项非常繁重的工作，尤其是马铃薯的分离更是一项繁琐的工作。
为了减轻农民的劳动强度，节约时间，通过对国内外马铃薯收获机械的研究和讨论，对比他们的结构和工作特点的基础上确定了一种新型马铃薯联合收获机械的起获与分离设计方案。
目前，国内马铃薯联合收获机械研究还比较少，与国外先进的联合收获机械还有很大的差距。
改进后的马铃薯联合收获机分离装置采用了弧形拨齿式分离装置。
这种装置结构简单，分离效果好，克服了抖动链式和筛式分离装置在小型马铃薯收获机械上和中粘性土壤中使用的限制，提高了土薯分离效率。
新型的马铃薯收获机的挖掘部件采用鸭掌铲，其挖净宽达99.8%上。
关键词马铃薯；联合收获机；挖掘；分离装置。
AbstractIn recent year,the research and extension of the potato harvest machinery has made a great development,but at present,our machine type mainly in small type,small mating power,simple structure and light.There is a big gap between our country and foreign country about the technology level of the equipment research,the labor intensity is still great,they are seriously hold back the potatoes industrial development. Potato harvest is a very heavy work, especially the potato separation is a tedious work.In order to reduce the labor intensity and save time, designer determined a new dig and separate part of potatoes united harvest machine, through research and discussion on the potatoes harvest machinery in abroad and home , contrast of their structure and characteristics .Recently,the study of potato harvester is little in domestic,there is large gap between home and the international. After improved the design of the potato combine harvester,which separating device used the arc round roller components.This device has simple structure and good separation,overcome the restriction of the jitter chain and screen type separation,that in small type potatoes harvest machine and the use in viscous soil,improve the separation efficiency. The digging part of new potato harvester is a shovel like the duck palm ,which can dig 99.8 percen of the potatoes.Keywords potato;combine harvester; dig; separating device.毕业论文（设计）用纸目录摘要IAbstract II第 1 章绪论 (1)1.1马铃薯种植概况 (1)1.2马铃薯的价值 (2)1.2.1 马铃薯的营养价值 (2)1.2.2 马铃薯的工业价值 (2)1.2.3 课题研究背景 (2)1.3马铃薯收获机概述 (3)1.3.1 国外马铃薯收获机发展历史 (3)1.3.2 国内马铃薯收获机发展历史 (5)1.4本课题研究的意义、内容及方法 (7)1.4.1 研究意义 (7)1.4.2 研究内容 (8)1.4.3 研究方法 (9)第 2 章挖掘部件的设计 (10)2.1挖掘铲的设计要求 (10)2.2挖掘铲的设计 (10)2.2.1 铲体总宽度 (11)2.2.2 铲刃夹角 (11)2.2.3 铲面倾角 (12)2.2.4 铲体总长度 (14)第 3 章喂入轮与拨土轮的设计 (17)3.1喂入轮的设计 (17)3.2拨土轮的设计 (18)第 4 章分离装置的设计 (21)4.1分离装置的选型 (21)4.2分离装置的结构设计 (24)第 5 章旋齿分离器运动分析 (28)5.1问题的提出 (28)5.2整机结构及工作过程 (28)5.3旋齿分离器的运动分析 (29)5.4公式的验证和问题的讨论 (33)第 6 章结论与建议 (36)6.1结论 (36)6.2建议 (37)毕业论文（设计）用纸参考文献38致谢40附录1 41附录2 45第 1 章绪论1.1 马铃薯种植概况马铃薯原产于南美洲的安第斯山，17 世纪由荷兰人带到我国台湾。
振动式马铃薯收获机的设计
摘要马铃薯在16世纪初传入我国，马铃薯的养分丰厚，种植面积很大，人们把它和小麦、稻谷、玉米一同被人称为世界四大粮食作物，拥有着极大的市场潜力。
就国际环境来看的话，大约有超过四成的土豆也就是马铃薯会进行食品加工，加工后的食品将流入各种消费市场针对不同的消费人士。
在国内，很少有人认为马铃薯是一种非常受欢迎的农作物，在这几年也受国外快餐行业的影响，快速的流行了起来。
油炸薯片或从各种渠道进口的膨化食品也来纷至沓来。
在田间收获马铃薯时，必须将土壤中的土豆去除并收集起来。
在我国，尽管马铃薯的机械化开始了急速发展，然而在现如今的块茎收获行业上，马铃薯收获机的作业效率难符人意，最主要的就是挖掘装置的挖掘效率不高，既浪费时间又浪费人力资源。
由于传统的马铃薯收获机作业效率不高，在进行完挖掘工作后很多时候需要人进行二次收获过程，浪费了大量的人力物力，并且容易出现如适应性差、损伤率高及壅土等问题。
受此现实的影响，该项目为小型家用通用便携式振动土豆收获机设计了一套设计方案。
该马铃薯收割机设计小巧，重量轻，结构简单，制作成本也较低，马铃薯采矿效率高。
只需要小型拖拉机来进行牵引，并且马铃薯收获可以很好地进行本课题所设计的振动式马铃薯收获机并非专用的大型联合收获机，而是更加符合国情的家用的常用的机械设备，是针对能够提高马铃薯的挖掘收获作业效率而设计出来的。
可以有效的使原先低下的收获效率得到明显的进步；就可以达到无需人力物力进行二次收获、同时也就达到了节约时间的目的。
本文选题的主要内容是振动土豆收获机。
主要通过对已知数据的计算和分析，示范和比较以及程序的选择，完成了振动土豆收获机的完整设计。
同时利用解析法，分析计算了振动原理，设计计算了分离装置以及选择出一个最佳的传动方案。
在这些步骤后，振动马铃薯收获机选定主题的说明机架尺寸、动力输入轴、振动装置以及传动比等进行了完整的的计算说明。
关键词：振动式；挖掘；马铃薯；根茎收获机AbstractPotatoes into China in the early 16th century, nutrient rich potato, planting area is large, people put it together with wheat, rice, corn, known as the four major food crops, has great market potential. The nutritional value of potatoes is very high. As far as the international environment is concerned, more than 40% of the potatoes are processed by the potato, and processed food will flow into various consumer markets for different consumers. At home, few people see the potato as a very popular food crop, which has been affected by the foreign fast food industry in recent years. In major cities such as Beijing, Shanghai, guangzhou and xi 'an, McDonald's and Kentucky Fried chicken, mainly potato chips and mashed potatoes, account for half of the country's fast food market. Other Fried potato chips or puffed food imported from various sources are also coming. When harvesting potatoes in the field, potatoes must be removed and collected.In our country, although the potato mechanization began rapid development, however, in today's tuber harvest on the industry, the efficiency of potato harvester difficult operators, the main device is mining the mining efficiency is not high, is a waste of time and waste of human resources. Because of the traditional potato harvester working efficiency is not high, after excavation in most of the time needed for second harvest process, waste a great deal of manpower, and prone to such as poor adaptability, high damage rate and heapsoil problem. Influenced by this reality, the project designed a design scheme for small household portable vibrating potato harvester. The potato harvester is small in design, light in weight, simple in structure, low in cost and high in mining efficiency. Only small tractors are needed for traction, and potatoes can be harvested well.This topic designed by vibrating the potato harvester of large combined harvester is notspecial, but is more in line with the national conditions of household of commonly used machinery and equipment, is for designed to improve the efficiency of potato harvest of mining operations. It can effectively make the original low efficiency gains obvious progress; We can achieve the goal of saving time without the need of manpower and material resources. The main content of this paper is vibrating potato harvester. Through the calculation and analysis of the known data, demonstration and comparison and the selection of the program, the complete design of the vibrating potato harvester was completed. At the same time, the analytical method is used to analyze the vibration principle, the separation device is calculated and the optimal transmission scheme is selected. After these steps, a complete calculation description of the frame size, power input shaft, vibration device and transmission ratio of the selected theme of the vibrating potato harvester was carried out.Key words: vibration; Mining; Potato, rhizome harvester.目录引言 (1)第一章绪论 (2)1.1 选题研究的意义 (2)1.2 国内外马铃薯收获机的发展情况 (2)1.3 国内外马铃薯收获机存在的缺点与不足 (4)1.4 研究的内容和方法 (6)1.5 预期目标 (6)1.6 重点研究的关键问题及解决思路 (6)1.7 工作条件及解决方法 (7)第二章振动式马铃薯收获机总体设计 (8)2.1 收获机的典型方法和方案选择 (8)2.2 振动式马铃薯收获机的振动工作原理 (8)2.3 整机主要的技术参数 (8)第三章整机关键部件结构设计 (10)3.1牵引架设计 (10)3.2振动分离筛设计 (10)3.3挖掘铲的结构设计 (10)第四章振动装置运动学分析 (11)4. 1挖掘铲、振动分离筛机构运动学分析 (11)第五章动力装置的设计与选用 (14)5.1 传动系统的确定 (14)5.2 偏心轮和连杆机构设计 (17)5.3 轴的设计与校核 (17)5.4 键的校核 (24)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)引言本课题所设计的振动式马铃薯收获机并非专用的大型联合收获机，而是更加符合国情的家用的常用的机械设备，是针对能够提高马铃薯的挖掘收获作业效率而设计出来的。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是我国重要的农作物之一，其种植面积和产量均位居世界前列。
传统的人工收获劳动强度大、效率低的问题已经成为制约马铃薯产业发展的瓶颈之一。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的现实意义和实际价值。
针对当前马铃薯产业的现状和需求，本研究旨在设计一套可靠、高效的马铃薯联合收获机控制系统，通过对系统硬件和软件的设计优化，实现对马铃薯联合收获机的智能化控制和全面监测，提高作业效率和准确性，推动马铃薯产业向着智能化、现代化的方向发展。
1.2 研究目的马铃薯联合收获机控制系统的研究目的是为了提高马铃薯收获的效率和质量，降低劳动力成本，并减少人为操作误差所带来的损失。
通过设计一个高效可靠的控制系统，可以实现对收获机的精确控制，使其在不同地形和环境条件下能够稳定运行，实现更加高效的收获作业。
研究马铃薯联合收获机控制系统也有助于推动农业机械化水平的提升，促进农业生产方式的转变，提高农业生产效益，为农业现代化发展做出贡献。
从长远来看，研究马铃薯联合收获机控制系统的目的是为了推动农业科技的进步，提高农业生产的智能化、信息化水平，推动农业现代化建设，促进农业可持续发展。
1.3 研究意义马铃薯是我国重要的粮食作物之一，其产量不断增加，但是传统的人工收获方式效率低下，费时费力。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要意义。
将现代化技术引入到马铃薯收获中，可以提高收获效率，降低劳动强度，节约人力成本。
通过控制系统实现对收获机械设备的智能化操作，可以提高马铃薯的质量和产量，保障粮食安全。
马铃薯联合收获机控制系统设计的研究对于推动农业机械化、智能化发展具有重要意义，有利于提高农业生产效率，推动农业现代化进程。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的理论和实践意义，对于推动农业生产方式转变，促进现代农业发展具有重要意义。
2. 正文2.1 控制系统设计方案控制系统设计方案是马铃薯联合收获机控制系统的核心部分，其设计的合理与否直接影响到整个系统的性能与稳定性。
马铃薯收获机设计毕业设计
题目：马铃薯秧蔓处理及收获联合作业机设计目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................................... I I 1 绪论 (1)1.1马铃薯联合收获机研究的目的和意义 (1)1.2马铃薯收获机的国内外发展概状 (1)1.2.1国外发展概状 (1)1.2.2国内发展概状 (2)1.3本课题的研究内容及方法 (3)1.3.1研究内容： (3)1.3.2研究方法： (3)2 马铃薯联合收获机整体结构设计 (4)2.1方案论证 (4)2.2方案确定 (5)2.3马铃薯联合收获机的工作原理 (5)3 打秧装置的设计 (7)3.1打秧刀的设计 (7)3.1.1刀片类型的选择 (7)3.1.2刀片数量的确定 (9)3.1.3刀片排列方式的确定 (10)3.2打秧机壳形状的确定 (10)3.3打秧装置工作参数的确定 (11)4 挖掘装置的设计 (12)4.1挖掘铲的设计 (12)4.2铲架的设计 (15)5 分离装置的设计........................................................................................ 错误!未定义书签。
5.1抖动链类型的选择............................................................................ 错误!未定义书签。
5.2链条式抖动链的基本结构................................................................ 错误!未定义书签。
马铃薯收获机械的设计学士学位论文
1马铃薯收获机的分析1.1马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在、、、蒙、、、、、、、等省区，年产鲜薯近 6000多万吨。
我国马铃薯种植面积以 10 万 hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到 472 万hm2，产量居世界第 1 位[1-2]。
我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。
据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为 13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产 35～43t/hm2。
世界马铃薯中心的研究表明：在世界围对马铃薯的需求到2020年将有望增长 20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。
届时发展中国家对马铃薯的需求将是 2000 年的 2 倍[3-5]。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。
然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工 70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。
国外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。
我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。
而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大降低了劳动者的工作强度。
1.2国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。
20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。
20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。
在20世纪40年代初，前联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。
70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和国亦相继实现了马铃薯作物生产机械化。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是世界上最重要的粮食作物之一，其种植面积和产量在全球范围内都居于前列。
随着农业机械化水平的不断提高，马铃薯联合收获机的使用也越来越普遍。
马铃薯联合收获机可以提高收获效率，减少人力成本，缓解人力短缺的问题，是现代农业生产中不可或缺的重要工具。
目前市场上存在的马铃薯联合收获机在控制系统方面还存在许多不足之处，如传感器系统设计不够灵敏、电气控制系统设计不够稳定、机械控制系统设计不够精准等问题。
对马铃薯联合收获机的控制系统进行深入研究和优化设计具有重要意义。
本文旨在通过对马铃薯联合收获机控制系统的设计和改进，提高其生产效率和稳定性，为农业生产提供更好的支持。
通过研究控制系统的优化设计，可以为农业机械化发展提供新思路和方法，具有积极的推动作用。
1.2 研究目的研究目的是为了设计一套高效、精准的马铃薯联合收获机控制系统，以提高收获效率、减少劳动力成本和提升收获品质。
通过引入先进的传感器技术和电气控制系统，实现对马铃薯联合收获机各部分的实时监控和控制，从而提高作业效率和减少浪费。
通过机械控制系统的设计和优化，实现对马铃薯的轻柔收获，减少土壤破坏和损伤率，提高产品的市场竞争力。
数据处理与通讯系统的设计将实现数据的及时传输和分析，为决策提供支持，提高生产管理的效率和精准度。
通过本研究的开展，旨在为农业生产提供先进的技术支持，促进农业现代化进程，为农民增加收入、改善生产条件，推动农业可持续发展。
1.3 研究意义马铃薯联合收获机控制系统的设计与研究意义在于提高农业生产效率，降低劳动强度，减少人力资源消耗，增加农民收入。
随着农业现代化的发展，马铃薯生产规模不断扩大，传统的人工收获方式已无法满足需求。
研究马铃薯联合收获机控制系统，对提高马铃薯的生产效率和质量具有重要意义。
马铃薯联合收获机控制系统的设计可以实现自动化收获、高效能作业，最大限度地减少因人为操作而引起的误差。
马铃薯收获机毕业设计
马铃薯收获机毕业设计马铃薯收获机毕业设计马铃薯是世界上最重要的主食作物之一，其种植面积和产量在全球范围内都非常庞大。
然而，传统的人工收获方式效率低下，劳动密集且费时费力。
因此，设计一台高效、智能的马铃薯收获机成为了一个具有挑战性和意义的毕业设计项目。
1. 马铃薯收获机的需求分析在设计一台马铃薯收获机之前，我们首先需要对市场需求进行分析。
当前，农业生产正面临着劳动力短缺的问题，因此，一台能够代替人工收获马铃薯的机器将会受到广泛的关注和需求。
此外，由于马铃薯的形状和大小各异，收获机需要具备一定的适应性和灵活性。
同时，为了提高收获效率，机器还需要具备高速作业和自动化控制的能力。
2. 马铃薯收获机的设计原理马铃薯收获机的设计原理主要包括收获、清洗和分选三个环节。
首先，机器需要能够准确地判断马铃薯的位置和成熟度，并进行精确的收获。
其次，收获后的马铃薯需要经过清洗，去除泥土和杂质。
最后，机器需要对马铃薯进行分选，根据大小和质量进行分类。
3. 马铃薯收获机的关键技术为了实现高效的马铃薯收获，机器需要具备一些关键的技术。
首先是视觉识别技术，通过摄像头和图像处理算法，机器可以准确地判断马铃薯的位置和成熟度。
其次是机械臂技术，机器需要具备柔性的机械臂，能够精确地收割马铃薯。
此外，清洗和分选技术也是关键，机器需要能够高效地清洗马铃薯，并根据大小和质量进行分选。
4. 马铃薯收获机的优势和应用前景相比传统的人工收获方式，马铃薯收获机具有明显的优势。
首先，机器可以提高收获效率，减少人工劳动力的使用，从而降低生产成本。
其次，机器可以提高收获的准确性和一致性，避免了人工收获中的误差和不稳定性。
此外，机器还可以提高马铃薯的品质和质量，减少损失和浪费。
马铃薯收获机在农业生产中具有广阔的应用前景。
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，马铃薯收获机可以进一步提高自动化程度和智能化水平，实现更高效、更精确的收获。
此外，马铃薯收获机还可以与其他农业机械和设备进行无缝连接，实现农业生产的整体优化和智能化管理。
第二节马铃薯联合收获机的结构组成与工作原理
4、薯秧分离装置设计
弹性梳杆式薯秧分离装置结构简图 土薯分离带主动轮 2.定位杆 3.支撑轴
4.扭转弹簧 5.弹性梳杆 6.橡胶辊
皮带式薯秧分离装置结构图 1.土薯分离输送带 2.支撑抖动轮总成 3. 皮带压紧力调节弹簧
4. 从动皮带轮 5.皮带 6.土薯分离输送带驱动轮 7.摘薯杆 8.主动皮带轮 9.机架 10. 土薯分离输送装置
1、垂直提升装置
垂直提升装置结构简图 1.驱动链轮 2.导向链轮 3.从动链轮 4.张紧装置 5.提升链板
2、薯块分级及收集装袋装置
薯块分级及收集装袋装置结构简图 1.分级链板 2.接料斗组合 3.固定导轨 4.主动部件组合 5.活动导轨
6. 短辊轴组合 7. 长辊轴组合 8. 从动部件组合
三. 4U-1600马铃薯联合收获机
1-万向牵引装置，2-拉杆，3-切土圆盘刀，4-挖掘铲，5-挖掘铲架，6-一级土薯分 离输送装置，7-导秧板，8-摘薯辊，9-弹性梳杆，10-二级土薯分离输送装置，11从动轮，12-牵引链，13-刮板，14-导向轮，15-驱动轮，16-护罩，17-从动链轮， 18-分级链板，19-短辊轴，20-长辊轴，21-导轨，22-横向输送链条栅杆，23-辊轴 链式分级主动链轮，24-横向输送变速器，25-倾斜接料栅板，26-提升油缸，27-传 动轴，28-仿形镇压辊，29-机架，30-地轮，31-主变速器，32-接料装袋装置
一. 4U-1400FD型铃薯联合收获机
整机与拖拉机的配套方式为牵引式，动力全部由拖拉 机提供，行走和挖掘依靠拖拉机牵引，土薯分离输送、茎 秆分离、升运和分级等运动动力由拖拉机动力输出轴提供， 仿形碎土辊、挖掘铲体及一级土薯分离装置的升降由拖拉 机液压输出经油缸17操纵。
4U-1400型马铃薯联合收获机的设计
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４ Ｕ一１ ４ ０ ０型 马 铃薯 联 合 收获 机 的设 计
史 明明， 魏宏安 ， 胡 忠强， 刘 星 ， 杨小平
（ 甘肃农业大学工学 院， 甘肃 兰州 ７ ３ ０ ０ ７收获依靠人工或小型挖掘机 效率低 、 劳动 强度 大等 问题 ， 设计 了４ Ｕ一１ ４ ０ ０型马铃薯
第３ ２ 卷第 １ 期 ２ ０ １ ４年 １ 月
干 旱 地 区 农 业 研 究
Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｎ ｔ ｈｅ Ａｒ ｉ ｄ Ａｒ ｅ ａ ｓ
说明书 振动式马铃薯收获机的设计
前言马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。
在国外，大约占40%的马铃薯加工成食品后进入消费市场。
在国内，一向被国人视为不能登大雅之堂的马铃薯产品也突然间在市场上风靡起来。
在北京、上海、广州及西安等全国大中城市，以马铃薯条、马铃薯泥为基本原料的麦当劳、肯德基食品已占据我国快餐市场的半壁江山，而从各种渠道进口的其它油炸薯片或膨化食品等也滚滚而来。
中国农科院副院长屈东玉博士在日前召开的中国马铃薯学术年会上指出：“马铃薯是一种产量高、适应性强、经济价值大的作物，应把马铃薯主产区列入国家粮食商品粮基地，享受与水稻、小麦等商品粮基地同样的财税待遇，这将是保证我国粮食安全的有效手段马铃薯收获机是当代马铃薯收获不可或缺的设备。
在进行田间马铃薯收获时，必须将土层里的马铃薯翻出再进行拣拾。
市场上的马铃薯收获装置挖掘效率低，费时费力。
因为传统的马铃薯收获设备不能高效的进行挖掘收获，需要大量人力进行收获，而且工作后的土地成块状，马铃薯的拣拾还需要破碎土壤进行收获。
因此根据这一情况，研制出了一种小型家用振动式马铃薯收获机。
该振动式马铃薯收获机因其体积小、重量轻、结构简单，所以制造成本低，而且马铃薯挖掘效率高，只需要小型拖拉机进行牵引带动，就可以很好地进行马铃薯挖掘收获。
本文设计的振动式马铃薯收获机是一种常用机械设备，能够高效的进行马铃薯的挖掘工作。
本次设计能够大大的提高收获效率；可以减少人力物力，同时也节省时间。
本课题设计的主要内容是振动式马铃薯收获机的设计。
主要通过对原始数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了收获机的总体设计，振动原理的设计，分离装置的设计以及传动方案的选择等内容。
在此基础上对马铃薯收获机机体的结构尺寸、传动比等进行了详细的计算和说明。
关键词：振动式；挖掘；马铃薯目录1.绪论 (1)1.1课题研究的意义 (1)1.2国内外葵花籽去壳机发展状况 (1)1.3国内外马铃薯收获机存在的问题 (3)1.4研究的内容和方法 (3)1.5预期目标 (4)1.6重点研究的关键问题及解决思路 (4)1.7工作条件及解决方法 (4)2.振动式马铃薯收获机总体设计 (4)2.1收获机的典型方法和方案选择 (4)2.2振动式马铃薯收获机的振动工作原理 (6)2.3整机主要的技术参数 (6)3.整机关键部件结构设计及运动学分析 (6)3.1牵引架设计 (6)3.3挖掘铲的结构设计 (8)4.整机关键部件结构设计及运动学分析 (8)4.1挖掘铲、振动分离筛机构运动学分析 (8)5.动力装置的设计与选用 (12)5.1传动系统的确定 (12)5.2轴的校核 (12)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)1绪论1.1课题研究的意义马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。
新型马铃薯收获机的设计
目录.......................................................................................................... . (I)i (i)1.1研宄目的与意义 (1)l.u i 1.1.2研宄意义 (1)1.2马铃薯收获机国内外研宄现状 (2)1.2.1马铃薯收获机的国外研宄现状 (2)1.2.2马铃薯收获机的国内研宄现状 (4)1.3我国马铃薯收获机械研究存在的问题 (5)1.4研宄内容 (6)1.5研宄方法 (6)1.6技术路线 (6)2总体方案设计 (8)2.1马铃薯收获的农艺要求 (8)2_1.1马铃薯的基本物理特性 (8)2.1.2马铃薯主产区的栽培技术 (8)2.2总体结构设计 (10)2.3工作过程与原理 (12)2.4主要技术参数 (12)3新型马铃薯收获机关键部件的设计选型 (13)3.1机架的设计 (13)3.2挖掘机构的设计 (14)3.2.1挖掘机构的设计要求 (14)3.2.2挖掘机构的参数设计 (14)3.2.2.1挖掘铲的样式 (14)3.2.2.2挖掘机构的作业指标 (15)3.2.2.3挖掘机构的参数确定 (16)3.3抖动分离输送系统的设计 (20)3.3.1分离输送装置的设计 (20)3.3.1.1分离输送装置的作用及设计要求 (20)3.3.1.2分离输送装置机构形式的确定 (20)3.3.1.3链杆式分离输送器的参数设计 (21)3.3.2偏心凸轮抖动装置的设计 (24)3.4横向运输器的设计 (26)3.4.1横向运输器的结构确定 (26)3.4.2横向运输器的设计要求与相应措施 (27)3_4.3横向运输器参数的确定 (27)3.4.3.1横向运输器的尺寸参数的确定 (27)3.4.3.2横向运输器线速度的确定 (28)3.5定量堆放装置 (28)3.5.1定量堆放装置的结构与工作过程 (28)3.5.2马铃薯收集箱参数的设计 (29)3.5.3定量堆放调节装置压缩弹簧参数确定 (29)4动力传递系统的设计 (31)4.1变速器的设计 (32)4.1.1变速器的结构设计 (32)4.1.2变速器的齿轮传动计算 (32)4_2链传动选型及参数计算 (34)4.2.1链传动的主要参数 (34)4.2.2主要链传动参数计算 (35)5关键零部件静力学仿真分析 (38)5.1静力学分析软件简介 (38)5.2马铃薯收集箱静力学仿真分析步骤及结果分析 (38)5.3挖掘机构静力学仿真分析步骤及结果分析 (41)6样机试制与性能试验 (44)6.1■删 (44)6.2田间性能试验 (44)6.2.145 6.2.2试验条件 (45)6.2.3试验指标 (45)6.2.4试验结果及分析 (46)7结论与展望 (50)7.1^ (50)7.2创新点 (50)7.3 MM (50)辨嫌 (51)致谢 (56)攻读学位期间发表论文情况 (57)中文摘要马铃薯是我国的五大主食之一，也是世界上继小麦、玉米和水稻之后第四位重要的粮食作物。
马铃薯收获机毕业设计
马铃薯收获机毕业设计马铃薯收获机是一种用于采集马铃薯的农业机械设备。
它能够自动化地完成马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等一系列工作，提高农作物收获的效率和质量。
在毕业设计中，你可以考虑以下方面的内容：1. 设计和选择合适的机械结构：根据马铃薯收获的特点和要求，设计一个具有适当结构和功能的收获设备。
考虑到机器的稳定性、操作性和维护性等方面的要求。
2. 控制系统设计：采用微控制器或传感器等技术，设计一个能够对马铃薯收获机进行自动化控制和监测的系统。
这个系统可以实现马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等功能。
3. 机器视觉：结合计算机视觉技术，实现对马铃薯的质量检测和分类。
通过图像处理和分析，判断马铃薯的大小、形状和质量等。
并且可以根据不同质量的马铃薯进行自动分拣和存储。
4. 辅助设备的设计：考虑到收获机的配套设备，如传送带、清洗装置和储存系统等。
这些设备可以与收获机进行协调工作，提高整个收获流水线的效率。
5. 能源和环保考虑：设计一个高效的能源系统，如电池或节能发动机，实现对收获机的动力供应。
同时，关注减少对环境的影响，减少噪音和尾气排放等。
除了上述的技术设计外，在毕业设计中，你还可以考虑收获机的经济性和市场分析，了解农业机械市场的需求和竞争现状。
还可以进行实地调研和试验，验证设计方案的可行性和优化性。
最后，在毕业设计中，你需要制定合适的工作计划和时间表，根据设计要求完成各项任务，并进行系统的测试和评估。
通过实际的操作和分析，评估收获机的性能和可靠性，以及对提高农业生产效率的贡献。
总之，马铃薯收获机的毕业设计涉及到机械、控制、视觉、能源和环保等多个方面。
通过综合运用相关知识和技术，设计出一个高效、安全和可行的收获机，可以在农业生产中发挥重要作用。
马铃薯分段收获机的设计
目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1马铃薯分段收获机研究的目的和意义 (1)1.2国内外马铃薯收获机的发展现状 (1)1.3我国马铃薯收获机的发展趋势 (3)2马铃薯收获机的种类以及技术要求 (4)2.1马铃薯收获机的类型 (4)2.2马铃薯收获机的技术要求 (5)3总体方案设计 (7)3.1整体布局设计 (7)3.2工作原理 (7)4传动系统的设计 (8)4.1传动比的确定 (8)4.2减速器的选择 (8)4.3带的选择和带轮的设计 (8)4.4系数选择和计算结果 (12)5挖掘铲的设计 (14)5.1设计依据 (14)5.2马铃薯收获机挖掘铲结构的选则 (14)5.3平面一体铲主要参数的确定 (14)6分离装置的设计 (19)6.1分离输送器的机构及工作过程 (19)6.2栅条数量的确定 (20)6.3分离器输送线速度的确定 (20)6.4从动轴直径的确定 (21)7机架部分的设计 (22)8结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)马铃薯分段收获机的设计摘要马铃薯也叫土豆，是一种根茎类作物，最近几年来，我国每一年的土豆种植面积都接近500万公顷，年产量在7500万吨左右，位居世界第一位。
马铃薯生产的季节性强，适合于机械化生产，机械化播种技术在发达国家得到了很好的发展。
但是在我国，特别是比较贫困的地区，仍然使用人力来收获土豆，而且比例相当大，人力收土豆的强度巨大，而且效率低下更是不言而喻。
为了普及土豆收获机的使用，提高生产效率和降低成本，本文针对国内外马铃薯收获机的原理进行了研究和分析，结合我国的实际国情设计出了小型的简单并且实用且惠及平民的马铃薯分段收获机，同时对主要零部件进行了参数选择和理论计算。
最终产品可实现挖掘完整、输运流畅，分离效果明显。
生产率为3亩/h，收净率≥98%，破损率≤1%，性能达到技术规范要求。
关键词：马铃薯收获机；挖掘铲；分离；输送装置The Design of the Partitioned Potato HarvesterAbstractPotato is a kind of rhizome plant, in recent years, the cultivated areas of potato in our country is about 5.000.000 hm2, the annual productivity is bout 75.000.000 ton, and ranking number 1. Potato production depends strongly to season, and fitted to mechanized production, Mechanization planting technology is developing well in the developed country. The percentage of manual production in our country is larger yet, also the labor strength and efficiency. In order to popularize the use of potato harvester, and improve the productivity and lower cost, the thesis gives a study and analysis of the potato harvester of the domestic and overseas, combining with our national conditions to design a small simple and practical potato partitioned harvester, and finished the parameter selection for the main components and theoretical calculation. The potato harvester performed completely in digging, smoothly in transporting and separating. Its productivity is 3 acres per hour, the losing rate is more than 98%, and damage rate is less than 1%, all of this meeting the technical requirements. Keywords: potato harvester; digging shovel; separation; transportation device1绪论1.1马铃薯分段收获机研究的目的和意义马铃薯是一种根茎类植物，具有丰富的营养价值。
一种适合黏重土壤的马铃薯收获机设计与试验
也会越来越广泛。农户从不了解、不熟悉到接受认可植保无人机,是国家推行农业生产机械化、信息化、智能
化的结果,可见植保无人机发展前景十分可观。
4 参考文献
[
1] 蒙艳华,周国强,吴春波,等 .我国农用植保无人机的应用与推广探讨[
旋橡胶辊的拨动,呈“
Z”形 运 动,再 加 上 拨 土 刺 的 作
用,使得土块不断 破 碎,并 从 缝 隙 中 漏 下,从 而 达 到
较好的碎土效果。
图 2 专用分离器
1.分离器安装架 2.传 动 链 条
3.传 动 链 轮
式橡胶辊(右旋) 5.螺旋式橡胶辊(左旋)
4.螺 旋
3 机具田间试验及性能测试
39(
9):
10
17.
(
008)
· 72 ·
2021 年第 2 期(总第 499 期)
现代化农业
2 关键零部件设计
2.
1 输送分离器的设计
输送分离器的主要作用是将马铃薯等掘起物从土壤中分离出来,并将马铃 薯 及 部 分 土 壤 输 送 到 一 定 的
位置。据统计 [1]单行马铃薯收获机械进行收获作业时,每米长度内进入到 挖 掘 铲 上 的 土 壤 和 薯 块 的 重 力 约
技术要求
3.
8
≤5.
0
4.
2
≤5.
0
208
100~300
29000
掘深度、伤薯率、损失率的数据,再对 9 组数据取平均值,马铃薯收获机性能试验结果如表 1 所示。
4 结论
该研究设计的马铃薯收获机采用了新型分离器,适合黏重土壤条件下 的 马 铃 薯 收 获,经 田 间 试 验 表 明,
4UFD-1400型马铃薯联合收获机升运系统改进设计
4UFD-1400型马铃薯联合收获机升运系统改进设计1. 引言马铃薯是世界上重要的粮食作物之一，具有广泛的应用价值及消费市场。
马铃薯联合收获机在现代农业生产中起着重要的作用。
然而，4UFD-1400型马铃薯联合收获机升运系统存在着一些问题，如效率不高、操作复杂以及易发生故障等，因此有必要对其进行改进设计，以提高其性能和可靠性。
2. 主要问题2.1 效率低下原有的升运系统存在着效率不高的问题。
运输板链速度慢，容易出现堵塞现象，导致物料输送不畅，工作效率低下。
2.2 操作复杂原有的升运系统操作繁琐，需要频繁调整各部件的位置和角度，对操作人员的技术要求较高。
操作不当容易导致故障，增加工作风险。
2.3 容易发生故障原有的升运系统易发生故障，主要由于配件磨损严峻、润滑不良以及系统设计不合理等原因引起的。
3. 改进设计3.1 提高运输板链速度通过提高运输板链的传动速度，可以加快物料的运输速度，防止堵塞现象的发生。
同时，增加运输板链的宽度，可以增加物料的承载量，提高工作效率。
3.2 优化系统结构对原有的升运系统结构进行优化设计，缩减部件的数量和毗连接点，简化操作步骤。
使用电动机和传感器等先进的自动化设备，实现系统的自动控制，缩减人工干预，提高操作的便捷性和可靠性。
3.3 接受优质材料和合理润滑使用耐磨材料制作关键部件，缩减部件磨损程度，延长使用寿命。
在系统中加入合适的润滑剂，提供良好的润滑效果，降低部件之间的摩擦，缩减故障的发生概率。
4. 设计效果与优势4.1 提高工作效率通过提高运输板链速度和优化系统结构，可以大幅提高马铃薯联合收获机的工作效率。
物料输送更加顺畅，缩减了堵塞现象的发生，同时操作简便，降低了人为因素带来的工作风险。
4.2 提高可靠性接受优质材料制作关键部件和合理润滑系统，可以缩减部件磨损和摩擦，延长系统的使用寿命。
自动化控制系统缩减了人为操作的频率，降低故障率，提高了马铃薯联合收获机的可靠性。
马铃薯收获机的设计
1马铃薯收获机的分析1.1马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在、XX、、蒙、、、、、、、等省区，年产鲜薯近6000多万吨。
我国马铃薯种植面积以10 万hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年到达472 万hm2，产量居世界第1 位[1-2]。
我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比拟差的国家。
据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为13.9t/hm2，而欧美兴旺国家平均单产35～43t/hm2。
世界马铃薯中心的研究说明：在世界围对马铃薯的需求到2020年将有望增长20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。
届时开展中国家对马铃薯的需求将是2000 年的2 倍[3-5]。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国一些生产企业也纷纷参加这一领域，使得马铃薯生产开场向生产基地规模化、标准化迈进[6]。
然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今根本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。
国外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。
我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。
而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大降低了劳动者的工作强度。
1.2国外马铃薯收获机的开展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、开展快、技术水平高。
20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。
20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。
在20世纪40年代初，前联、美国就开场研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。
70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和国亦相继实现了马铃薯作物生产机械化。
基于定向定量堆放的马铃薯收获机设计
2015 年 8 月 F 1 × O1 A = G 1 × O1 B
农 机 化 研 究 （ 10 ）
第8 期
4 ） 定向定量堆放功能的实现大大降低了人工捡 拾的劳动强度 ， 提高了工作效率 ， 降低了人工成本 。 参考文献：
［ 1］ 史明明， J］ ．农 魏宏安． 国内外马铃薯收获机械发展现状［ 2013 ， 35 （ 10 ） ： 213 － 216． 机化研究， J］ ． 农业科技与装 ［ 2］ 程晋． 4U2． 2 型马铃薯收获机的设计［ 2012 （ 11 ） ： 226 － 228． 备， J］ ． 农业 ［ 3］ 刘俊峰， 杨欣． 4U － 1A 型马铃薯收获机的设计 ［ 2004 ， 35 （ 2 ） ： 181 － 183． 机械学报， ［ 4］ 季守刚， J］ ． 农机 刘峰光． 马铃薯收获机的市场效益分析［ 2002 （ 1 ） ： 162． 化研究， ［ 5］ 潘 志 国， 甘 信 元． 马 铃 薯 收 获 机 集 薯 器： 中 国， 马 庆 驰， 201420033673． 2［ P］ ． 2014 － 07 － 02． ［ 6］ 潘 志 国， 201420033515． 7 于 镇 伟． 马 铃 薯 收 获 机： 中 国， ［ P］ ． 2014 － 07 － 02． ［ 7］ 贾晶霞． 马铃薯收获机关键部件设计与试验研究［ D］ ．北 2006． 京： 中国农业大学， ［ 8］ 刘 宝， 张东兴， 李 晶． 马铃薯收获机主要问题机理分析及 J］ ． 农机化研究， 2009 ， 31 （ 1 ） ： 14 － 16． 其对策［ ［ 9］ 刘宝， 李晶． MZPH － 820 型单行马铃薯收获机设 张东兴， J］ ． 农业机械学报， 2009 ， 40 （ 5 ） ： 81 － 86． 计［ ［ 10］ 潘 志 国， 于 镇 伟． 马 铃 薯 收 获 机 定 向 堆 放 装 置 ： 中 国， 201420034694． 6［ P］ ． 2014 － 07 － 02． ［ 11］ 潘志国， ． 杨然兵． 马铃薯收获机的定向堆放置研究［J］ 2014 ， 36 （ 12 ） ： 100 － 102． 农机化研究，
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目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1马铃薯收获机发展概况 (2)1.1.1国内马铃薯收获机发展概况 (3)1.1.2国外马铃薯收获机发展概况 (3)1.2我国马铃薯收获机发展趋势 (4)1.2.1马铃薯生产现状 (4)1.2.2马铃薯收获机发展趋势 (4)1.2.3我国马铃薯生产全程机械化的发展趋势 (5)2马铃薯收获机械的类型及技术要求 (5)2.1马铃薯收获机械的类型............................................................. 错误!未定义书签。
2.2马铃薯收获机的技术要求 (5)2.3马铃薯收获机发展的主要制约因素 (6)2.4马铃薯收获机械的发展建议 (6)3整体结构的确定 (7)3.1总体结构 (7)3.2工作原理 (7)3.3主要性能参数 (7)4挖掘部件的设计 (8)4.1挖掘铲的设计 (8)4.1.1设计依据 (8)4.1.2平面铲主要参数的确定 (9)4.2切土圆盘的设计 (13)5分离部件的设计 (13)5.1转动输送筛式分离装置 (13)5.2摆动筛式分离装置 (16)6结论 (19)参考文献 (19)致谢 (20)马铃薯收获机的设计摘要：马铃薯为地下产物，且是块茎繁殖，收获受季节和天气限制。
由于马铃薯的收获费时费力、劳动强度大且季节性强，因此给农民造成极大的困难。
为了解决上述问题，本文就国内外马铃薯收获机现状、马铃薯收获机的研究和应用进行介绍和分析，设计了组合分离式马铃薯收获机。
对该机的主要参数进行了选择，对主要零部件的设计进行了理论计算。
关键词：马铃薯；收获机；农业机械；机械；挖掘铲The Design of the Potato HarvesterAbstract:Potato is an underground plant. Its harvest is limited by the crown of the year and weather. Since the potato harvesting process has some difficult problems for farmers such as being strenuous and time consuming, great in labor intensity and urgent in seasonal demand. The paper analyses the present situation of potato harvest, and a combined separation potato digger has been developed through selection of principal parameters and theoretical calculation for the design of essential parts.Key words:potato; harvester; agricultural machinery; machinery; digging shovel1前言马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。
在国外，大约占40%的马铃薯加工成食品后进入消费市场。
在国内，一向被国人视为不能登大雅之堂的马铃薯产品也突然间在市场上风靡起来。
在北京、上海、广州及西安等全国大中城市，以马铃薯条、马铃薯泥为基本原料的麦当劳、肯德基食品已占据我国快餐市场的半壁江山，而从各种渠道进口的其它油炸薯片或膨化食品等也滚滚而来。
中国农科院副院长屈东玉博士在日前召开的中国马铃薯学术年会上指出：“马铃薯是一种产量高、适应性强、经济价值大的作物，应把马铃薯主产区列入国家粮食商品粮基地，享受与水稻、小麦等商品粮基地同样的财税待遇，这将是保证我国粮食安全的有效手段。
”马铃薯作为经济作物，种植面积越来越大，而传统的马铃薯收获手段费时费事，劳动强度大且季节性强，因此给农民造成极大的困难。
马铃薯种植区大部分在潜山和腰山地区，落后的人工收获方式造成马铃薯冻害和减产等不必要的损失，农民对马铃薯收获机械的要求十分迫切。
为了解决上述问题，推广应用小型马铃薯收获机势在必行。
应用马铃薯收获机可以大大提高收获效率，降低劳动者的劳动强度，增产增收，减少收获损失，为我国马铃薯生产奠定良好的基础。
根据我国马铃薯收获机械多年研制生产经验可以看出，日本、意大利、美国等国外机具适应垄作，很难适应我国平作种植形式。
各类型机械需要进行多地域、多收获季节的田间试验和多轮改进，才能提高适应性[1]。
发展马铃薯生产，对调整优化农业产业结构、加快脱贫致富及地区经济发展具有非常重要的作用。
马铃薯为地下产物, 且是块茎繁殖, 其收获方式以挖掘机为主。
马铃薯收获机可以大大提高收获效率, 降低劳动强度, 减少损失, 为马铃薯生产奠定良好的基础。
但是收获方式的落后极大的制约了马铃薯生产发展。
为促进马铃薯生产地发展，解决机械化收获问题势在必行。
马铃薯收获机械化的关键矛盾是配套动力与机具性能要求之间的矛盾。
鉴于动力的限制，与14kw一下拖拉机配套机具的性能不宜要求功能全，只要完成起薯环节，让署块基本露于地面即可，其他工序由人工捡拾完成。
从发展看这类机械作为与目前农村具有的小型拖拉机相配套的过渡性机型予以开发、推广。
随着近年来马铃薯种植面积的不断增加，对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越大。
1.1马铃薯收获机发展概况马铃薯是我国北方主要粮食作物之一，在内蒙、甘肃、宁夏、河北、山西、黑龙江、河南等省大面积种植，特别是内蒙、甘肃、河北北部等地因常年干旱少雨，气候寒冷，沙质土壤多，不利于其它作物的生长，马铃薯使成为这些地区的主产粮食作物。
近几年来，马铃薯迅速以经济作物走向市场，大量销售到北京、天津、上海、广州等各大城市，美国百事食品有限公司等国外企业也纷纷在我国以承包大面积种薯地形式而参与到马铃薯种植和深加工行业。
随着马铃薯向规模化种植的发展，农民要求机械化收获的愿望日趋强烈。
由于各地土壤、气候、地形及种植习惯的差异，种植机械发展相对滞后，多采用犁翻人工点播种植，行距不统一。
小行距平作与大行距垄作形式共存，平作行距在400-550mm 之间，垄作在600—900mm之间。
近几年，随着早上市鲜薯需求量的增加，收获季节提前，马铃薯茎叶生长旺盛，薯皮鲜嫩，机械收获更易破皮和缠绕拥土，使农艺要求与机械收获适应性的矛盾更加突出。
机械化收获马铃薯技术，关键问题是收获机械适应性差，伤薯率高。
因此，研制开发性能优良，适应性强，伤薯率低，多型号，价格适中，并能同大中马力拖拉机配套的收获机械是非常必要的[2]。
1.1.1国内马铃薯收获机发展概况新中国成立初期, 我国收获马铃薯采用人工刨或旧犁挖掘的落后方式。
直到20世纪60年代中期,马铃薯收获机具的研制工作才逐步发展起来。
研究人员在研究原西德、原苏联、日本、瑞士等国外机具的基础上，研制成功了升运链式马铃薯收获机，但是由于受当时历史条件的限制，没能实现大面积推广和使用。
20世纪70年代中期，由于手扶拖拉机的大量推广应用, 国内又掀起了为手扶拖拉机配套的马铃薯收获机的研制高潮, 成功研制了鼠笼式马铃薯收获机, 但受当时的配套动力限制, 未能生产和推广。
1979年，12国农机展览会后，国家将全部马铃薯收获机样机都投放在黑龙江省农业机械工程科学研究院，从而为马铃薯收获机的研究工作创造了良好的条件。
到 20 世纪 90 年代中期, 由于国产小四轮拖拉机的大量推广和应用, 研制马铃薯收获机已被列入重要日程。
而此后, 其市场需求旺盛, 先后有小型升运链式马铃薯收获机和振动式马铃薯收获机投放市场,并占据了很大的市场份额。
1.1.2国外马铃薯收获机发展概况从农业机械化发展过程来看，马铃薯收获机发展较迟缓，只是近50年才发展到较高水平。
国外马铃薯机械化收获起步早、发展快、技术水平高。
在2O世纪4O年代初前苏联、美国就开始研制推广应用马铃薯收获机了，5O年代末期全面实现了生产机械化。
7O～8O年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和韩国亦相继实现了马铃薯生产机械化。
国外马铃薯收获机械的技术水平相当高，不但生产率高而且高新技术已融于机具之中。
如采用振动、液压技术进行挖掘；采用传感技术控制土壤喂人量、马铃薯传运量以及分级装载；采用气压、气流、光电技术进行碎土和分离及利用微机进行监控操作等。
原苏联是生产收获机最早的国家。
1960年，马铃薯联合收获机保有量是3万台，1976年，保有量是6万台，1979年，马铃薯收获机械工业化程度达到77%(其中国营农场为84%，集体农庄为73%)；到20世纪90年代除，马铃薯收获机共有16种机型，其中10种是联合收获机，其中劳动生产率比其他2行收获机提高1-2倍。
美国在1948年以前用收获机来收获马铃薯，然后人工捡拾。
直到1967年，开始使用联合收获机，劳动生产率达到100kg/(h·人)。
20世纪80年代初期，联合收获机和分段收获的面积占马铃薯种植面积的85%，其中联合收获已经达到50%以上、20世纪到90年代，美国已经基本实现了马铃薯收获机械化。
德国20世纪在40年代主要生产和使用抛掷式收获机；50年代主要生产和使用升运链式收获机和捡拾装载机，进行分段收获；到1970年保有量达到6205台；70年代开始生产联合收获机，机型有20多种，均是原联合收获机的变型，其保有量达到6万台；90年代开始生产收获-捡拾装载机和具有自动分选装置的联合收获机。
日本在1955年以前使用畜力挖掘机，1955年到1965年生产悬挂式的抛掷式和升运链式收获机。
70年代开始引进英国、美国等发达国家的联合收获机，并研制适合日本国情的联合收获机。
目前，国外马铃薯收获机械大多采用升运链条式联合作业，技术上已达到相当高的水平。
由于国外马铃薯采用机械化垄作种植形式，适应这种特点而设计的收获机械在中国难以适应平作收获。
以内蒙百事食品(中国)有限公司种薯基地进口机为例，其全部实现机械化作业，种植方式采用垄作，行距为900mm，收获机械为牵引式双行联合作业，多级链输送，配套动力在59．7kW以上，一次完成挖掘，土、石、薯、秧分离，并可实现薯块大小自动分捡、自行装车等功能该机为全液压操纵，各机构可实现自动折叠运输，伤薯率极低。
机体与薯块可能接触部位均用橡胶件保护。
又如，芬兰康克公司生产的双行马铃薯收获机为牵引式，配套动力为33．6kW以上，在拖拉机右侧实现挖掘，土、薯、茎叶分离，薯块直接装袋装箱。
同时，该机可作为捡拾机使用，后部工作台为液压升降式，薯块或石头可直接运至田地头。
日本生产的主要为单行履带自走式联合作业机，行走与输送链HST无级变速，发动机为水冷4冲程3缸柴油机。