电子式执行器

合集下载

3810R系列角行程电子式电动执行器说明

3810R系列角行程电子式电动执行器说明一、结构1.电机：采用无刷直流电机，具有高效、低噪声、寿命长的特点。

2.减速器：通过减速器，将电机的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩运动。

3.电子控制器：将外部信号转化为电机所需的驱动信号，实现电动执行器的控制和运动。

4.角度传感器：通过测量输出轴的角度，反馈给控制器，使其能够准确控制执行器的运动。

二、工作原理1.外部信号输入：接收外部的控制信号，如模拟信号、数字信号等，通过控制器转化为电机驱动信号。

2.驱动电机：电机接收控制器的驱动信号，开始旋转。

3.减速功能：电机的高速旋转通过减速器降低到输出轴的低速高扭矩运动。

4.角度测量：角度传感器测量输出轴的实时角度，并反馈给控制器。

5.动作控制：控制器根据输入信号和角度反馈信息，实时调节电机驱动信号，使输出轴的角度达到预定值。

三、特点1.角行程设计：3810R系列具有可调的角行程范围，满足不同应用场景的需求，提高了电动执行器的适用性。

2.高速扭矩：采用减速器设计，能够提供稳定的高速扭矩输出，适用于对扭矩要求较高的应用。

3.精确控制：电动执行器通过角度传感器实时测量输出轴的角度，并通过控制器进行精确的运动控制，使其能够实现高精度的位置控制。

4.可靠性强：采用优质材料和先进的制造工艺，具有优异的抗震、抗干扰性能，能够在恶劣的工作环境下稳定运行。

5.多种控制方式：支持模拟信号、数字信号、通讯总线等多种控制方式，方便与各类控制系统集成。

6.节能环保：电子式电动执行器具有高效能、低能耗、低噪声的特点，在工业自动化系统中能够实现能源的节约和环境的保护。

综上所述，3810R系列角行程电子式电动执行器作为一种高性能的电动执行机构，具有结构合理、工作稳定、精确控制等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中。

381 361 341L和R电动执行机构的详细描述

型号
输出力N.m
速度S/90°
最大转角
341RSB－10
100
18
90°
341RSB－20
200
36
341RSC－30
300
24
341RSC－50
500
42
341RSC－60
600
48
341RSC－80
800
63
341RSD－100
1000
30
341RSD－150
1500
42
341RSD－200
2000
68
341执行器规格型号
直行程执行机构
型号
输出力N
速度mm/s
最大行程mm
341LSA－20
2000
2.1
30
341LSB－30
3000
3.5
60
341LSB－50
5000
1.7
341LSC－65
6500
3.4
100
341LSC－99
10000
2.0
341LSC－160
16000
1.0
角行程执行机构
★用功能开关任意选择正、反动作，选择断信号的三种保护状态（自销、全开、全关）（341无此项）。
★执行器关闭时有保证额定输出负荷的装置（角行程时为选择项）。
★断电源后执行器自锁。
型号：开关型、调节型、防爆型
连接形式：法兰
公称通径：直行程DN20-DN350角行程DN50-DN1600、DN1700-DN3000(定制)mm
限位开关
开侧闭侧
辅助开关
开侧闭侧
开度检测
精密导电塑料电位器
动

3610L说明书

1、技术参数1.1 产品型号意义注：※前的项目选型时必须标注，※后的项目为选择项目，不要时可省略，但顺序不可颠倒。

表1.11.2 结构1．2．1 361普通型结构图图1.11．2．2 361防爆型结构图图1.21.3 主要技术参数表1.21．4 安装尺寸图1.3注：表中h1是输出轴位于最下端时的尺寸，H2是拆卸护罩所必须的尺寸，R是手动曲柄操作所必须的尺寸，在设计安装时应予以考虑。

2、工作原理3610系列电子式执行器是以220V单相交流电源作为驱动电源，接受来自计算机、调节器或操作器4～2 OmAd·c、或1～5 Vd·c输入信号来工作的电子式执行机构。

电子控制单元采用集成电路制做，被设计成匣子形式，并用树脂浇铸固化，称为控制模块，本身具有伺服功能。

当控制模块接受的变化输入信号4～2OmAd·c（或1～5 Vd·c）和来自反馈机构的开度信号进行比较、放大后，向消除其差值的方向驱动和控制电机。

电机的旋转通过减速机构把动力传递到输出轴上，使其上、下运动，同时通过反馈机构带动电位器转动，电位器的动作变换成电气信号后，作为开度信号反馈给控制器。

当输入信号和开度信号的差值达到设定的灵敏度范围时，电机停止转动，起到定位调节作用。

3、接收、搬运及保管3．1 接收、搬运警告执行器系重量物体，使用时应注意以下事项，否则可能导致重大人身伤害事故。

●应按照劳动安全卫生法，使用符合要求的提升机械进行卸货、搬运。

绝对不许进入吊起的货件下或在吊件下操作机械。

●设备用纸盒箱包装时，如受潮，会使包装强度下降，所以一旦纸盒箱受潮吊卸必须注意。

●避免受到冲撞、滑落等急剧的冲击。

3．2 保管●在安装之前最好在原包装状态下保管。

●请勿在以下场所保管：(1)可能淋到雨水的地方(2)60℃以上的高温环境(3)灰尘大的环境(4)湿度高的环境●避免受到冲撞、滑落等急剧的冲击。

●从检查打开包装后到开始往阀上安装前，最好再按到货时的包装状态保管。

直行程电子式电动执行器

（随着输入信号增大,输出轴向上升运动（开启阀芯）；随着输入信号减小,输出轴向下
端运动（关闭阀芯）。）
* 图7中的开关①、②设定为“反动作”状态。
* 状态开关的设定见表3。
状态状态设定
开关
正 / 反动作
正
反
断信号选择全开全关保持
输入信号
1-5V
4-20mA
开关1 ON (通) OFF(断)
开关2 OFF(断) ON (通)
·“保持状态”:将开关⑤向右拨ON（通）,将开关③和④向左拨OFF（断）。（当输入信号断开时,执行器的输出轴停止运动,阀芯仍保持在相应的位置。)
* 图7中开关③、④、⑤的设定是“保持”状态 c)正反动作状态设定 ·“正动作状态”:将开关①向右拨ON（通）,将开关②向左拨OFF（断）（随着输入信号增大,输出轴向下端运动（关闭阀芯）；随着输入信号减小,输出轴向上升运动（开启阀芯）。） ·“反动作状态”:将开关②向右拨ON（通）,将开关①向左拨OFF（断）
7
5 .4 外部配线时为防止引线口进水 , 应避免雨天施工，配线、调整、检查维修结束后 , 应紧固好护罩。
5 .5 隔爆型执行器的安装必须严格按《中华人民共和国危险场所安全规程》的规定。 a）内外接地应牢固、可靠。 b）检查维修时，应先切断电源后打开护罩。 c）电源的接线端子，其爬电距离及电气间隙应大于 8m m 。 d）应定期检查密封圈是否老化失效，如已老化失效应及时更换同规格的密封圈 e）产品外壳应保持清洁，其表面温度不得超过 130℃ 。

LS电子式电动执行器说明书

LS电子式电动执行器说明书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：引进型(361LS)电子式电动执行器使用说明书江苏火电电力设备制造有限公司概述引进型361LS系列电子式电动执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节系统4~20mADC或1-5VDC控制信号及DCS系统控制信号来运转的全电子式执行机构。

控制器设有程序控制单元设计成模块状。

驱动电机力矩大、反馈检测采用高性能导电塑料电位器。

执行机构各安装尺寸及力矩达到和原标准型一致，用户不需另外设计安装尺寸。

广泛应用于发电、冶金、石油、化工、轻工等。

一、主要特点a．机内配有伺服系统，无需另配伺服放大器，只配4~20mADC信号线及AC单相电源线即可控制运转。

b．安装尺寸和国内标准型执行机构一样(见表二)。

c．控制系统采用程序控制，操作简单、安全可靠稳定。

4~20mADC、1-5VDC信号均可匹配。

d．现场设有手动点动功能，调试操作简单方便，又可作为在无输入信号状态下手动操作之用。

e．控制过程中，设有断电源自锁。

f．控制精度达到：基本误差±1%、回差1%、死区0.4~3%可调g．具有断信号报警，并令阀门全开，全关，静止功能。

二、主要技术参数1．输入信号：4~20mADC1~5VDC2．反馈信号：4~20mADC 1~5VDC3．基本误差：±1%4．回差：≤1%5．死区：0.4~3%6．限位控制：行程开关限位7．开度检测：导电塑料电位器8．电源：220V 50Hz 9．环境温度：-25℃+70℃10．相对温度：5-95% 11．保护等级：IP5512．性能参数型号输入信号出轴推力N行程mm 全行程时间S消耗功率(W)361LSA-08 4~20mADC1-5VDC800 10,16, 8,10. 70361LSA-20 4~20mADC1-5VDC2000 10,16,25,30 8,10,17,20 100361LSB-30 4~20mADC1-5VDC3000 10,16,25,30 8,10,17,20 120361LSB-50 4~20mADC1-5VDC5000 25,30,40,60 17,20,26,40 150361LSC-65 4~20mADC1-5VDC6500 30,40,60,90 17,20,26,40 180361LSC-99 4~20mADC1-5VDC10000 30,50,60,90 17,20,26,40 200361LSC-160 4~20mADC1-5VDC16000 30,40,60,90 17,20,26,40 300361LSC-250 4~20mADC1-5VDC25000 30,40,60,90 17,20,26,40 360注：①行程可以根据用户特殊设计，输出轴用开合螺母连接订货时说明。

381L直行程电动执行器说明

381L直行程电动执行器说明产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。

本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。

因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。

本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。

内设接线端子，接线极为简单方便。

1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。

1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。

1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。

1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。

）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。

）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。

）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。

1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。

1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。

1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。

2 主要技术参数2.1 电源：AC220V±10%，50HZ2.2 耗电功率（额定负载时）规格A 型执行器50V A；规格B 型执行器150V A；规格C 型执行器220V A。

2.3 输入信号：DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V。

2.4 输出信号：DC4 ~ 20mA（负载电阻碍500Ω以下）。

2.5 控制精度：基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。

电动执行器说明书

电动执行器说明书电动执行器说明书1. 引言本说明书旨在为用户提供有关电动执行器的详尽信息和操作指南。

电动执行器是一种用电力驱动的装置，用于控制阀门、活塞和其他机械部件的运动。

本说明书将介绍电动执行器的主要部件、工作原理、安装和调试步骤以及日常维护方法等内容。

2. 电动执行器的主要部件电动执行器一般由以下主要部件组成：2.1 电机电动执行器的电机通常采用交流电机或直流电机，用于提供动力。

电机的类型和规格会根据具体执行器的用途和要求而不同。

2.2 驱动装置驱动装置将电机的转动运动转化为阀门、活塞等机械部件的线性运动。

常见的驱动装置有螺杆、齿轮和链条传动等。

2.3 控制单元控制单元是电动执行器的核心部件，负责接收信号并控制电机的运动。

控制单元通常由微处理器、传感器和电路板等组成。

2.4 机械部件机械部件包括执行器壳体、阀门驱动装置、连接杆等。

这些部件的类型和结构会根据具体的应用场景而有所不同。

3. 电动执行器的工作原理电动执行器的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 接收信号：控制单元接收来自外部的控制信号，例如开关、按钮或自动控制系统发送的指令。

2. 分析信号：控制单元将接收到的信号进行解析和处理，确定需要执行的操作。

3. 驱动操作部件：根据信号的解析结果，控制单元通过驱动装置将电机的转动运动转化为机械部件的运动。

4. 完成动作：机械部件根据驱动装置的运动产生相应的动作，例如打开或关闭阀门，推动活塞等。

4. 安装和调试步骤4.1 安装在安装电动执行器之前，请按照以下步骤进行操作：1. 确保安装场所符合要求：检查安装位置是否满足电动执行器的尺寸和重量要求，以及环境温度和湿度的限制。

2. 安装电动执行器：将电动执行器固定在预留的位置上，使用螺栓或支架等适当的固定装置进行固定。

3. 连接电源和信号线：根据电动执行器的电气布置图，正确连接电源和信号线。

4.2 调试在安装完成后，按照以下步骤进行电动执行器的调试：1. 检查接线：仔细检查电动执行器的接线是否正确，确保电源和信号线连接良好且无误。

3810L直行程电子式电动执行器说明书

封面目录1、产品概述2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项（1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）2.1 电源单相AC220V±10%，50Hz，三相AC380V±10%，50Hz（需订货时注明）2.2 耗电功率（额定负载时）规格 A 型执行器 50VA；规格 B型执行器 150VA；规格 C 型执行器 220VA。

2.3 输入信号Dc4 ~ 20m A 或 DC1 ~ 5V。

12.4 输出信号D C 4 ~ 20m A （负载电阻碍500Ω以下）。

2.5 控制精度基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。

2.6 工作行程调整范围 “零点”：±25%； “行程”：20% ~ 100%。

2.7 外部配线输入输出信号应采用屏蔽电缆。

电源线不得与信号线共用一根电缆。

2.8 环境条件2. 9 保护等级 I P65。

2.10 隔爆等级 Exd II B t 4.2.11 过载保护规格A 、B 型执行器可任选，规格C 型执行器必配。

3.1 型号规格标注说明3产品型号规格2输出力：△×100N规格代号：A 、B 、C型号代号：S-普通型、X -隔爆型直行程代号产品代号381L3.2 本公司生产的系列执行器见表1。

表14 结构与原理3810L 系列直行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4图1 执行器外观传动部分开度检测部分输出轴开合螺母行程标尺支架电机控制器外部接线配线孔壳体型号规格输出力（N ）工作速度（m m /s ）最大行程（m m ）381LSA-08381LXA-08381LSA-20381LXA-20381LSB-30381LXB-30381LSB-50381LXB-50381LSC-65381LXC-65381LSC-99381LXC-99381LS C-160381LXC-160800200030005000650010000 4.22.13.51.72.82.030601001.01600026000381LS C-260381LX C-2603图2381L S A、381L S B型执行器4图3 381L S C型执行器5A-A图4 381LX A、381LX B型执行器6本执行器主要由以下几部分组成； 4.1 控制器：接受来自调节器的 D C 4 ~ 20m A 或 D C 1 ~ 5V 信号, 控制执行器按预定模式工作。

执行器说明书

电动执行机构调试说明书一、性能与特点1.SD-N系列电子式电动执行机构为智能式电子一体化，适用于多种控制模式，既可接受连续的4-20mA DC控制信号，也可接受开关信号实现远程点动或远程自保持，不再区分开关型还是调节型。

2.使用就地操作按钮调试方便。

执行机构能够以远程和就地的方式控制，设定和诊断所有的功能和参数。

3.LED数字显示、人机界面直观、操作方便。

4.三相380V供电时，带有动态缺相保护，相序鉴别自动纠相。

二、主要技术参数1.输入信号：4-20mA DC输入开关量无源接点信号2.位置输出信号：电流4-20mA DC负载≤600Ω，输出开关量信号两组30VDC1A或125V AC0.5A3.基本误差：≤±1.5%，回差≤1%4.死区：0.5%-5%连续可调5.阻尼特性：无摆动。

6.电源电压：220V AC50Hz380V AC50Hz7.使用环境：温度-20℃~70℃湿度≤85%周围空气中不含有腐蚀性物质8.防护等级：IP65三、安装、接线、使用※安装1.执行机构安装时，其周围应留有足够的空间，以便于现场手动操作、调整和检查。

2.执行机构应安装在混凝土或金属骨架上，并用地脚螺钉坚固。

输出臂与被固定对象用连杆及专用铰链连接，连接间隙不应过大。

3.用500V兆欧表检查各导电部分的绝缘情况，校对执行机构的接线。

4.执行机构出厂时已加润滑油脂。

第１页共11页※接线1.单相220V50Hz2.三相三线制380V50Hz3.三相四线制380V50Hz第２页共11页注：①信号线70、71、72、73与交流电源要分设电缆，两者之间距离不小于25mm。

②信号线要用屏蔽电缆，屏蔽电缆的屏蔽极应可靠接地。

③三相电源相序不重要。

※使用行程限位通过装有四片独立可调的凸轮组件和微动开关构成。

凸轮组件随执行机构输出轴转动，执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关的相对位置决定。

凸轮调整：（见凸轮图）用螺丝刀压下相应的凸轮后转动，即可将凸轮调节到所需位置，螺丝刀抬起，凸轮就锁定在该位置。

气动、电动、液动执行器的区别

阀门所用执行器不外乎气动、电动、液动（电液动）这三种，其使用性能各有优劣，下面分述之。

二、气动执行机构：现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用压缩空气做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。

由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。

它最大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。

所以，虽然现在电动调节阀应用范围越来越广，但是在化工领域，气动调节阀还是占据着绝对的优势。

气动执行机构的主要缺点就是：响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。

但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

三、电动执行机构：电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。

电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf,能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。

电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。

如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有：结构较复杂，更容易发生故隙，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

执行器的结构与工作原理

执行器的结构与工作原理执行器是一种用于实现机械系统动作控制的关键元件，它能够将输入的电信号转化为相应的机械动作。

执行器的结构与工作原理对其性能和可靠性起着至关重要的作用。

本文将介绍执行器常见的结构形式以及其工作原理，并对其特点和应用进行探讨。

一、执行器的常见结构形式1. 电动执行器：电动执行器是一种常见的执行器，它利用电机驱动机械传动装置实现运动。

电动执行器的基本结构包括电机、减速装置和输出机构。

电机通过减速装置降低速度，并通过输出机构将动力传输到执行器的工作部件。

电动执行器具有结构简单、动力输出稳定等优点，广泛应用于工业自动化控制领域。

2. 液压执行器：液压执行器是利用液体压力实现机械运动的执行器。

它由液压泵、液压缸和控制阀组成。

液压泵产生液体压力，通过控制阀调节液压缸的进出油量，从而实现机械部件的运动。

液压执行器具有运动平稳、输出力矩大等特点，广泛应用于重载、高速等工况下的动作控制。

3. 气动执行器：气动执行器是一种利用压缩空气驱动的执行器。

它由气源、执行元件和控制阀组成。

气源产生压缩空气，通过控制阀调节空气的进出来控制执行元件的运动。

气动执行器具有反应速度快、体积小等特点，广泛用于自动化生产线和流水线的控制系统中。

4. 电磁执行器：电磁执行器是利用电磁原理实现机械运动的执行器。

它由电磁铁、执行部件和控制电路组成。

电磁铁通过控制电路的通断来实现执行部件的运动。

电磁执行器具有动作迅速、结构简单等优点，广泛应用于电磁阀、继电器等控制系统中。

二、执行器的工作原理1. 电动执行器的工作原理：电动执行器的工作原理是利用电能转换为机械能来实现动作的。

当电源加电后，电机开始旋转，通过减速装置将转速降低，然后通过输出机构将转动力矩转移到执行器的工作部件上，从而实现机械的运动。

2. 液压执行器的工作原理：液压执行器的工作原理是利用液体的压力来实现机械的运动。

当液压泵向液压缸注入液压油时，液压油受到压力作用，推动液压缸的活塞运动。

直行程电子式电动执行器

直行程电子式电动执行器概述直行程电子式电动执行器是一种将电能转换为机械能的电动装置。

它可以实现线性运动，在自动化控制领域得到广泛应用。

本文将介绍直行程电子式电动执行器的工作原理、优势和应用范围。

工作原理直行程电子式电动执行器是由电机、传动机构和位置反馈装置等组成。

当电机运行时，传动机构通过齿轮、链条或螺旋体将电机的旋转运动转换成直线运动。

位置反馈装置可以精确测量行程，将位置信息反馈给控制系统，以实现精确的位置控制。

优势与传统的气动执行器和液压执行器相比，直行程电子式电动执行器具有以下优势：•可编程性强：直行程电子式电动执行器可通过编程实现复杂的运动控制，而气动执行器和液压执行器只能实现简单的控制。

•节能环保：直行程电子式电动执行器不需要消耗气体或液体，节省能源，降低环境污染。

•安全可靠：直行程电子式电动执行器具有高精度的位置控制和故障保护功能，可实现安全可靠的自动化控制。

应用范围直行程电子式电动执行器广泛应用于以下领域：工业生产线直行程电子式电动执行器可以用于自动化生产线上的物流输送系统、零件加工设备、装配线等，实现高效、精准的生产过程控制。

医疗卫生直行程电子式电动执行器可以用于医疗设备上，例如手术机械、医院病床等，实现精准、安全的动作控制。

建筑工程直行程电子式电动执行器可以应用于建筑工程领域，例如门窗开启、升降电梯等，实现远距离的精确控制。

结论随着工业自动化程度的提高和应用场景的多样化，直行程电子式电动执行器的应用前景将越来越广泛。

它有着高度可编程化、低碳环保、安全可靠等优势，可以提高生产效率、降低污染排放、保障人身财产安全等方面都提供了良好的帮助。

电动执行器的结构原理及工作原理

电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。

电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。

电动执行器的结构原理1、电动执行机构接收控制系统发出的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。

其原因可能是：1）电动执行机构减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；2）电动执行机构减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；3）电动执行机构减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等；4）电动执行机构整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。

2 电动执行器电气部分故障结构原理1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，也无嗡嗡声。

可能原因是：没有交流电源或电源不能加到电动执行机构的电机部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能发出对应的控制信号；固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号；电机热保护开关损坏；力矩限制开关损坏；行程限制开关损坏；手动/自动开关位置选错或开关损坏；电机损坏。

2）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，有嗡嗡声。

其可能原因是：电机的启动电容损坏；电机线圈匝间轻微短路；电源电压不够。

3）电动执行0 机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，并伴有咯咯声，其原因可能是：PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通，造成电机的加载电压不足；固态继电器性能变坏，造成其输出端未完全导通。

电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。

前四种属于DDZ型。

下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。

381LSB-50电动执行器381LSC-65,381LSB-30

3810、3410系列电子式电动执行器一、结构特点和应用范围以下内容由上海凯志阀门有限公司技术部提供3810系列电子式电动执行器，是以220V 交流单相电源作为驱动电源，接受来自计算机调节器或操作器的4-20mADC ，或者1-5VDC 输入信号来运转的全电子式执行机构，机内有伺服系统，无需另配伺服放大器，关键部件“控制器”采用先进的混合集成电路，并用树脂浇铸固化，经老化处理，可靠性高，防潮，防震。

用电位器调整零点、行程、灵敏度，方便易行；用功能开关任意选择正、反动作、选择断信号的三种状态。

同时，执行器具有过载保护、温度保护及压缩弹簧保证阀门的关严等三种保护功能。

是一种具有高可靠性的产品，可与各种直行程和角行程调节阀门组成电动调节阀。

3410系列电子式电动执行器是以220V 交流单相电源为驱动电源，输入信号采用220V 交流开关，电机采用交流可逆单相齿轮减速电机，开度检测采用精密导电塑料定位器，可与各种直行程和角行程调节阀门组成开关控制型电动执行器。

二、直行程3810L 、3410L 系列类别3810L 系列3410L 系列额定输出力N速度mm/s 最大行程mm 普通型381LS A-08 341LS A-08 800 4.2 30 381LSA-20341LSA-20 2000 2.1 381LSB-30 341LSB-30 3000 3.5 60 381LS B-50 341LS B-50 5000 1.7 381LSC-65 341LSC-65 6500 3.4 100381LSC-99 341LSC-99 10000 2.0 381LSC-160341LSC-160 16000 1.0 隔爆型381LX A-08 341LX A-08 800 4.2 30 381LXA-20 341LXA-20 2000 2.1 381LXA-30 341LXA-30 3000 3.5 60 381LXA-50341LXA-5050001.7三、角行程3810R 、3410R 系列防爆型类别3810R 系列 3410R 系列额定输出力矩N.m 动作时间90o/S 最大转角普通型381RSA-02 341RSA-02 20 8.5 90º381RSA-05 341RSA-05 50 17 381RSB-10 341RSB-10 100 18 381RSB-20 341RSB-20 200 36 381RSC-30 341RSC-30 300 24 381RSC-50 341RSC-50 500 42 381RSC-60 341RSC-60 600 48 381RSD-100 341RSD-100 1000 30 381RSD-150 341RSD-150 1500 42 隔爆型 381RSXB-10 341RXB-10 100 18 381RSXB-20341RXB-2020036四、主要技术参数参数名称3810系列3410系列控制机构输入信号4～20mADC或1～5VDC 220V AC开关信号开度信号4～20mADC(负荷电阻500Ω以下) 反馈4～20mADC或0～1.0KΩ死区0.8～1.0%可调到0.4%零点调整25%量程调整20～100%基本误差、回差 1.0%控制限位、开关开侧、闭侧开侧、闭侧开度检测精密导电塑料电位器精密导电塑料电位器动力电源AC220±10% 50Hz AC220±10% 50Hz 驱动电机AC可逆单相齿轮减速电机AC可逆单相齿轮减速电机耗电功率A型50 V A 50 V AB型150 VA 150 VAC型220 VA 220 VAD型350V A 350V A附属机构过载保护单元A、B型任选，C、D型必备力矩开关角行程可以安装（选择件）角行程可以安装（选择件）空间加热器选择件，但防爆型不装选择件，但防爆型不装手动机构便携式手动曲柄便携式手动曲柄安装条件环境温度普通型无加热器-10℃～＋60℃普通型无加热器-10℃～＋60℃普通型有加热器-35℃～＋60℃普通型有加热器-35℃～＋60℃防爆型-10℃～＋60℃防爆型-10℃～＋60℃允许振动 1.5G以下 1.5G以下相对湿度普通型95%以下,防爆型45～85% 普通型95%以下,防爆型45～85% 环境气体无腐蚀性气体无腐蚀性气体接线口普通A、B、C型2-PF1/2 普通A、B、C型2-PF1/2普通D型和防爆型2-PF3/4 普通D型和防爆型2-PF3/4配线口信号线屏蔽并与电源线隔离保护等级IP65 IP65防爆等级EXd II BT4 EXd II BT4五、订货须知1、产品基本型号2、是否带力矩开关3、是否带外部限位箱（防爆型）4、是否带加热器5、支架代号。

3810L电子式电动执行器说明书

电子式电动执行器安装使用说明书上海奥洛森阀门制造有限公司目录1、产品概述2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项（1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。

1 产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V交流单相电源和 380V三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（D C4 ~ 20m A或D C1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。

本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。

因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。

本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入D C4 ~ 20m A（或D C1 ~5V）信号和对应的电源即可工作。

内设接线端子，接线极为简单方便。

1.2 执行器的关键部件 — 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸,外形为匣状，体积小，可靠性高。

1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0.4%。

1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。

1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。

）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。

）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（D C4~20m A或D C1~5V。

）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。

1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。

1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。

1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。

浙江瑞浦3810L直行程电子式电动执行器

浙江瑞浦3810L直行程电子式电动执行器海黄和紫檀哪个更有价值怕上当受骗，我们教你如何鉴别小叶紫檀的真伪！点击访问：木缘鸿官网北京十里河古玩市场，美不胜收的各类手串让记者美不胜收。

“黄花梨和紫檀是数一数二的好料，市场认可度又高，所以我们这里专注做这两种木料的手串。

”端木轩的尚女士向记者引见说。

海黄紫檀领风骚手串是源于串珠与手镯的串饰品，今天曾经演化为集装饰、把玩、鉴赏于一体的特征珍藏品。

怕上当受骗，我们教你如何鉴别小叶紫檀的真伪！点击访问：木缘鸿官网“目前珍藏、把玩木质手串的人越来越多，特别是海黄和印度小叶檀最受藏家追捧，有人把黄花梨材质的手串叫做腕中黄金。

”纵观海南黄花梨近十年的价钱行情，不难置信尚女士所言非虚。

一位从事黄花梨买卖多年的店主夏先生通知记者，在他的记忆中，2000年左右黄花梨上等老料的价钱仅为60元/公斤，2002年大量收购时，价格也仅为2万元/吨左右，而往常，普通价钱坚持在7000-8000元/公斤，好点的1公斤料就能过万。

“你看这10年间海南黄花梨价钱涨了百余倍，都说水涨船高，这海黄手串的价钱自然也是一路飙升。

”“这串最低卖8000元，能够说是我们这里海黄、小叶檀里的一级品了，普通这种带鬼脸的海黄就是这个价位。

”檀梨总汇的李女士说着取出手串让记者感受一下，托盘里一串直径2.5mm的海南黄花梨手串熠熠生辉，亦真亦幻的自然纹路令人入迷。

当问到这里最贵的海黄手串的价钱时，李女士和记者打起了“太极”，几经追问才通知记者，“有10万左右的，普通不拿出来”。

同海南黄花梨并排摆放的是印度小叶檀手串，价位从一串三四百元到几千元不等。

李女士引见说，目前市场上印度小叶檀原料售价在1700元/公斤左右，带金星的老料售价更高，固然印度小叶檀手串的整体售价不如海黄手串高，但近年来有的也翻了数十倍，随着老料越来越少，未来印度小叶檀的升值空间很大。

“和海黄手串比起来，印度小叶檀的价钱相对低一些，普通买家能消费得起。

浙江瑞浦3810L直行程电子式电动执行器

封面1、产品概述2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项使用本执行器时,请先认真阅读和理解本说明书,通过正确的使用和维护,充分发挥其效能.1 产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源,接受来自调节器控制信号〔DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V〕,实现预定直线往复运动的新型执行器.本系列执行器被用作调节阀的执行机构时,几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以与阀开度信号功能和手动功能.因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工与环保等工业部门.本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统〔无需另配伺服放大器〕,只需接入DC4 ~ 20mA〔或DC1 ~5V〕信号和AC220V单相电源即可工作.内设接线端子,接线极为简单方便.1.2 执行器的关键部件—控制器,采用最先进的混合集成电路,用树脂密封浇铸,外形为匣状,体积小,可靠性高.1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器,分辨率＜0.4%.1.4 具备自诊断功能,当发生故障时,控制器上的指示灯会立即发出指示信号.1.5 用状态选择开关可以设定断信号时,〔阀芯处于全开,全闭或自锁状态.〕1.6 用状态选择开关可以设定〔正、反动作.〕1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为〔DC4~20mA或DC1~5V.〕1.8 调整工作零点〔始点〕和行程〔终点〕简单易行.1.9 当突然断电时,能确保阀芯自锁.1.10 采用同步皮带转动,有效降低了噪音.1.11 延时保护功能,额定负载时,能实行状态自锁,故障发生时,能立即起动保护,并可反向运行取消延时保护.2主要技术参数2.1 电源AC220V±10%,50HZ2.2 耗电功率〔额定负载时〕规格A 型执行器50V A；规格B 型执行器150V A；规格C 型执行器220V A.2.3 输入信号DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V.2.4 输出信号DC4 ~ 20mA〔负载电阻碍500Ω以下〕.2.5 控制精度基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%.2.6 工作行程调整X围"零点〞：±25%；"行程〞20% ~ 100%.2.7 外部配线输入输出信号应采用屏蔽电缆.电源线不得与信号线共用一根电缆.环境条件2.9 保护等级IP65.2.10 隔爆等级Exd II Bt4.2.11 过载保护规格A、B型执行器可任选,规格C型执行器必配.3产品型号规格3.1 型号规格标注说明3.2本公司生产的系列执行器见表1.4结构与原理3810L 系列直行程电子式电动执行器外观与结构见图1、图2、图3、图4本执行器主要由以下几部分组成；4.1 控制器：接受来自调节器的DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V 信号,控制执行器按预定模式工作.4.2 传动机构：把电机的旋转运动变成动力输出轴的直线往复运动,实现调节阀的开关和调节功能.4.3 开度检测机构：将输出轴的直线运动位移〔阀芯的开度〕经齿条、齿轮反馈给电位器,由电位器转换成电信号再反馈给控制器,当来自调节器的输入信号和阀芯的开度信号之差为零时,电机将停止工作.4.4 联结机构：通过支架将执行器和被控阀门联结,并由开合螺母将执行器输出轴和阀杆连接,开合螺母上带有指针,支架上有标尺,可指示输出轴〔或阀杆〕的位移〔见图5〕.4.5 手动机构：本执行器还设计有手动机构,在断电情况下,根据需要可由手动操作来完成调节阀的开、关和调节功能,5安装5.1 由于执行器的配线、调整与检查维护等工作需要拆卸护罩,因此在安装时,执行器顶部应留有一定的空间<见图6>,应留空间尺寸H见表25.2 执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装,应避免向下倒装,给检查维护带来难度.5.3 执行器通过支架和调节阀联结后,用开合螺母连接输出轴和阀杆时,输出轴的下端与阀杆的上端之间应留有3 ~ 10mm 距离〔见图6〕5.4 外部配线时为防止引线口进水,应避免雨天施工,配线、调整、检查维修结束后,应紧固好护罩.5.5 隔爆型执行器的安装必须严格按《中华人民##国危险场所安全规程》的规定.a〕内外接地应牢固、可靠.b〕检查维修时,应先切断电源后打开护罩.c〕电源的接线端子,其爬电距离与电气间隙应大于8mm.d〕应定期检查密封圈是否老化失效,如已老化失效应与时更换同规格的密封圈e〕产品外壳应保持清洁,其表面温度不得超过130℃.6调整执行器无论是单机出厂,还是组装在调节阀上出厂,出厂前均已调整,但是考虎到运输与安装过程中可能发生激烈的振动、撞击等现象,因此在运行之前,应先确认其动作是否准确,如有偏差或不符合现在的要求,则应按以下方法步骤重新调整〔见图7〕.6.1 配线a〕松开护罩紧固螺栓,向上垂直地拆卸护罩.b〕外部配线与控制器上接线端子的连接,按控制器侧面上的接线示意图的要求.6.2 状态开关的设定控制器上共设有6只状态开关:正反动作状态由开关①、②设定；断信号动作状态由开关③、④、⑤设定；输入信号状态由开关⑥设定.a>输入信号状态设定·当输入信号为DC4~20mA时,将开关⑥向右拨ON〔通〕·当输入信号为DC1~5V时,将开关⑥向左拨OFF〔断〕* 图7中开关⑥向右拨ON〔通〕,输入信号为DC4~20mA.b>断信号动作状态设定·"全开状态〞：将开关③向右拨ON<通> 将开关④和⑤向左拨OFF<断>.<当输入信号断开时,执行器的输出轴升到最上端限位停止,阀芯处于"全开〞位置>·"全关状态〞:将开关④向右拨ON<通>, 将开关③和⑤向左拨OFF<断><当输入信号断开时, 执行器的输出轴降到最下端限位停止,阀芯处于"全关〞位置.> ·"保持状态〞: 将开关⑤向右拨ON<通>, 将开关③和④向左拨OFF<断>.〔当输入信号断开时,执行器的输出轴停止运动,阀芯仍保持在相应的位置.>* 图7中开关③、④、⑤的设定是"保持〞状态c>正反动作状态设定·"正动作状态〞:将开关①向右拨ON<通> , 将开关②向左拨OFF<断><随着输入信号增大,输出轴向下端运动<关闭阀芯>;随着输入信号减小,输出轴向上升运动<开启阀芯>.>·"反动作状态〞:将开关②向右拨ON<通>,将开关①向左拨OFF<断><随着输入信号增大,输出轴向上升运动<开启阀芯>;随着输入信号减小,输出轴向下端运动<关闭阀芯>.>* 图7中的开关①、②设定为"反动作〞状态.* 状态开关的设定见表3.6.3 零位调整和行程调见图7 和图5,调整时应先进行零位调整, 即输出轴位于下端〔阀芯关闭〕时的位置调整,然后进行行程调整, 即输出轴位于上端〔阀芯开启〕时的位置调整,因为零位调整时将会同时改变输出轴的上端位置,而行程调整时,不会改变已调整好的"零位〞,所以；应先进行零位调整然后进行行程调整.顺时针旋转"零位〞调整电位器,输出轴上升；逆时针旋转,则输出轴下降.顺时针旋转"行程〞调整电位器,行程扩大；逆时针旋转,则行程缩小.6.4 输出轴限位置调整若输出轴的限位调整不当<限位开关过早动作>, 则会影响行程调整, 所以在输出轴做行程调整之前, 为了不使限位开关过早动作, 应先松开限位凸轮上的固定螺钉, 使限位开关的动作向后推迟<见图8>a>输出轴上升位置的限位调整当状态开关设定为"正动作状态〞时, <即随着输入信号的减小, 输出轴向上运动>, 将输入信号慢慢减小,当输入信号处于3.7mA~3.95mAX围时, 调整并紧固好外侧限位凸轮, 使限位开关动作, 输出轴停止向上运动.·当状态开关设定为"反动作状态〞时,〔即随着输入信号的增大,输出轴向上运动>, 将输入信号慢慢增大,当输入信号处于20.2mA~20.5mAX围时, 调整并紧固好外侧限位凸轮,使限位开关动作,输出轴停止向上运动.b>输出轴下降位置的限位调整·当状态开关设定为"正动作〞时, <即随着输入信号的增大, 输出轴向下运动>>,将输入信号慢慢增大,当输入信号处于20mA时,确认阀杆不动,即阀芯被关闭,继续将输入信号慢慢增大,使得输出轴内的弹簧被压缩, 当输出轴下降约T=1mm时〔见图9〕, 调整并紧固好内侧限位凸轮,使限位开关动作,输出轴停止向下运动,即设计保证T=1mm时,执行器达到额定输出力.·当状态开关设定为"反动作状态〞时,〔即随着输入信号的减小, 输出轴向下运动〕,将输入信号慢慢减小,当输入信号处于4mA时,确认阀杆不动, 即阀芯被关闭,继续输入信号慢慢减小,使得输出轴内的弹簧被压缩, 当输出轴下降约T=1mm时〔见图9〕,调整并紧固好内侧限位凸轮,使限位开关动作, 输出轴停止向下运动,即设计保证T=1mm时,执行器达到额定输出力.* 当输入信号为20mA或4mA时,若阀杆还能继续运动,则应松开开合螺母,重新调整输出轴下端与阀杆上端之间的距离〔加大距离〕.* 当输入信号为小于20mA或大于4mA时,若阀杆已确认不动,同样也应松开开合螺母,重新调整输出轴下端与阀杆上端之间的距离〔减小距离〕.6.5 限位凸轮的调整方法关闭电源,慢慢转动已松开固定螺钉的限位凸轮,使其压迫限位开关,当确认限位开关已动作后〔限位开关动作时会发出咔嚓声〕,用固定螺钉将限位凸轮固定.接通电源后,反复动作,直至输出轴的上,下限位调整符合要求.一般出厂已调好,请勿擅自调整,以防超限损坏.6.6灵敏度的调整〔灵敏度电位器〕虽然出厂时按规定进行调整,但到现场整体调整中产生震动或开始运转之后,回路本身产生振荡时,应重新调整灵敏度.见图7,调整"灵敏度〞电位器.顺时针旋转,灵敏度增高；逆时针旋转,灵敏度降低.7外形尺寸外形尺寸见图10、图11和表4 注：※1 是内六角孔对边的宽度※ 2 是手动操作所必须的尺寸表48配套支架配套支架参照表5.每种规格执行器均可配2 ~ 3 种支架与国家统设普通调节阀相连.但选用时仍需验证执行器输出力是否足以满足阀门开关时所需的最大力. 表5支架与调节阀的连接尺寸见图12与表6参考〔全国统设〕表710 订货须知订货时请注明产品型号、规格、输出力以与支架代号或匹配调节阀通径,是否带保护装置.特殊支架可根据用户需要配给.订货时注明下列条件（1）产品基本型号〔2〕支架代号或配调节阀通径与行程,特殊支架可根据用户需要配给〔3〕是否带空间加热器〔V〕〔4〕是否带过载保护〔S〕11安全使用注意事项使用之前请您认真阅读本说明书,其中注有"△〞标志处,请务必遵守.△电源·接通电源之前,请您明确电源电压与本执行器铭牌上标记的电压是否一致.·电源配线要有足够容量以满足执行器额定电流与起动电流的要求,否则,容易烧损配线.请参阅配线图,正确连接电源配线.·请安装地线·连接电源与信号线时,请先切断电源以防触电.·扣上护罩时,不要压着配线.※选用隔爆型安装使用时, 请严格遵守《中华人民##国危险场所安全规程》的规定：内外接地牢固、可靠；维修时断电后开盖；连接电源的接线端子,爬电距离与电气间隙应大于8mm,定期检查密封圈的老化问题,如已经老化应与时更换.更换零件须到生产厂家购买或本公司联系,不得借用其他厂家零件,外壳应保持清洁,其最高表面温度不超过130℃.△其他·安装在露天的执行器,在雨天不要开启护罩,请注意不要弄温本执行器内部或使其结霜.·一旦内部潮湿时,请切断电源,使其充分干燥后再接通电源.·运转过程中请不要用手触摸电机表面,以免发生烫伤.·本执行器不许裸露运转,以防止机械卷入或发生触电危险.·更换零件这前必须切断电源.·发生生烟,异味或异常噪音时,请断电检查或与本公司联系.。

电动执行器工作原理

电动执行器工作原理
电动执行器是一种能够将电能转化为机械能的装置，它通过电动机和传动机构的配合工作来实现。

其工作原理可以简要描述如下：
1. 电源供电：将电源（通常为直流或交流电源）连接到电动执行器上，为其提供所需的电能。

2. 电动机转换电能为机械能：电动执行器内部配备了一个电动机，当电源供电时，电动机会开始工作。

电动机会将电能转化为旋转的机械能。

3. 传动机构传递机械能：电动执行器中也包含了一些传动机构，例如齿轮、蜗杆等。

这些传动机构的作用是将电动机转换的旋转机械能传递到执行器的工作部位（例如活塞、阀门等）上。

4. 工作部位执行相应的动作：当传输到工作部位的机械能达到一定程度时，执行器的工作部位会相应地进行动作，例如活塞活动、开关阀门等。

总结起来，电动执行器的工作原理就是将电能通过电动机转化为机械能，然后通过传动机构传递到工作部位，最终实现所需的工作动作。

这使得电动执行器可以广泛应用于众多领域，如自动化生产线、机械设备控制等。

仪表知识

一、电子式执行器：是以220V交流电为驱动电源接收手操器或计算机4-20MA输入信号来工作的执行机构，采用集成电路制作，称为控制模块，本身具有伺服功能。

1、原理：当模块接收4-20MA信号时，控制电机运转，通过机械将动力传输给输出轴使其动作，同时反馈机构的齿轮传动带动电位器轴转动，电位器阻值相应变化，模块将反馈信号经过处理与输入信号比较并放大，驱动电机向减小信号差值方向运动，当输入信号与反馈信号差值达到设定的灵敏度范围内时，电机停止转动，起到定位调节作用。

2、电子式执行器保护功能：1、具有过载保护。

2、温度保护。

3、力矩开关保护。

4、手动调节。

电子式与电动式执行器区别：1、伺服器位置：电子式在执行器模块上，电动式在手操器上。

2、输入信号不同：电子式输入4-20MA，电动式输入220V交流电。

3、模块功能不同：电子式比电动式多一个伺服功能。

4、电容的功能不同：电动式电容是分相用，电子式电容是防突然断电时的充放电作用。

二、电动式执行器：以220V交流为驱动电源，输入信号采用220V开关信号，电动机采用220V交流可逆齿轮减速电机，开度检测采用高性能的塑料电位器。

工作原理：当对不同接点分别输入220V信号时，电机旋转通过机械将动力传输给输出轴使其动作，运转至设定位置时，反馈机构的凸轮压动微动开关切断电源，执行器停止动作，反馈机构的齿轮带动电位器转动，电位器阻值的变化作为用户开度指示。

电子执行器给定与反馈动作相反，需调整执行机构模块的正/反动作拨码，打到正动作模式。

执行机构原设定4MA对应0%开度，20MA对应100%开度，如想4MA对应100%，20MA对应0%，应将模块的正/反动作拨码打到反动作模式。

放射源：钴-60 能用10年铯-137 能用30年放在用铅铸成的罐里：铅罐探头：Ø80*430mm的圆柱体铝筒，内部装有NaI晶体、光电倍增管、高低压电源及前置放大器。

CC-3-SC型γ射线料位计数码显示前两位：F（）：料满E（）：料空bF：料满计数基准值bE：料空计数基准值b0：翻转计数基准值允许上调b1：翻转计数基准值允许下调PF：正在进行料满计数基准值测量PE：正在进行料空计数基准值测量SET：功能键切换显示变量ENT：确认键，用于计数基准测量启动，翻转计数基准值调整启动及结束翻转值=（料满计数+料空计数）/2气体分析：LGA-4100半导体激光气体分析仪发射单元、接收单元、正压单元、吹扫单元、安装法兰和维护切断阀。

电动执行器故障维修-电子式电动执行器

电动执行器故障维修一.指示灯故障1. 故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。

故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。

结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。

故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。

结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。

二.电阻电容1.故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号(例75%),执行机构会全开到底，然后回到指定位置(75%)。

故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。

将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1 和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。

用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。

2. 故障现象：执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。

故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。

由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。

结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。

三.其它1.故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。