2020广东工业机器人系统规划与装调技术职业技能培训课程标准

工业机器人系统规划与装调技术

职业技能培训课程标准

一、面向职业、技能

面向从事工业机器人系统及工业机器人生产线的装配、调试、维修、标定、校准等工作的人员。

二、培训目标

熟悉工业机器人的基本操作。

掌握工业机器人的编程指令及程序编辑方法。

掌握工业机器人参数设置

掌握工业机器人的电气控制原理。

掌握工业机器人的电路安装工艺。

掌握工业机器人电气调试知识。

掌握工业机器人伺服驱动参数及参数设置

掌握工业机器人的机械结构。

掌握减速器工作原理

掌握工业机器人的安装调试知识。

掌握工业机器人典型故障的诊断及排除能力。

三、培训对象

机械电子工程专业、机械制造自动化专业、工业自动化专业、工业机器人专业等。

四、课程设计依据

职业技能标准-工业机器人装调维修工（行业试行）

五、师资力量

普通高校、职业院校相关专业具备丰富实践经验的高级职称教师，行业企业高级工程师和高技能人才。

六、培训场地和设备

校企合作共建实训基地、合作企业生产车间，具备多媒体机房及相应数量的培训设备，设备清单如下：

七、培训内容

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八、培训方式和课时

用多媒体作为理论辅助教学，以实训为主的教学方法，注重学生实际动手能力培养。总课时为366课时，具体见培训内容。

九、培训教材或学习资源

1. 《工业机器人编程与操作》，西北工业大学出版社，2016年。

2. 《工业机器人电气与机械维修》，西北工业大学出版社，2016年。

3. 《工业机器人GR-C控制系统操作说明书》

4. 《机器人维修说明书（机械分册）》

5. 《机器人维修说明书（电气分册）》

十、评价方式

考核方式为考查，采用理论+实操形式。总成绩由平时成绩和考核成绩构成。成绩构成比例为：平时成绩30%，考试70%。

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