液压缸试验台自动测控系统的研制
一种多功能液压试验台控制系统设计
一种多功能液压试验台控制系统设计摘要：本文介绍了一种多功能液压试验台控制系统设计，液压控制模块的设计采用了模块化设计方式，可以缩短产品设计开发周期减少开发成本。
液压系统采用LUDV负载反馈控制技术能实现对不同负载压力的多个执行元件同时系统流量自动按比例分配。
关键词：液压试验台；控制系统；负载反馈；模块化设计中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）09-0051-030 引言随着液压元件制造技术的飞速发展，液压系统的测试技术已经发展成为多门学科的集成技术，主要包括：液压技术、计算机辅助控制技术、传感器技术、仪器仪表技术、测试技术以及为电子技术等五个技术。
该多功能液压测试试验台主要用于对掘进机液压系统液压元件进行检测和分析。
试验台液压系统对测试元件提供高压液压油，主要针对旧液压元件进行检测时元件内部容易有脏物污染系统，专门开发了液压系统清洗装置；该系统可将系统主要液压元件都集成到同一试验台上进行综合性能测试，也可以分别测试液压泵、液压阀和液压缸的性能参数。
1 液压系统的模块化设计多功能液压测试试验台的基于目前煤矿井下用一种掘进机液压系统的需求而开发的，要求对掘进机液压系统和液压元件进行功能和特性试验。
而整个试验台液压系统有许多基本回路组成，而这些系统回路在测试不同液压元件时是回路是相同的，因此在该试验台液压系统设计时将这些基本回路或作用相同的几个回路设计成液压模块部件，再根据试验台的使用要求把这些液压模块进行合理的组合。
模块化产品的构成模式主要是用一个简单地公式来表达的：新产品（系统）=通用模块（不变部分）+专用模块（变动部分）。
采用模块化思想开发非标设备，可以实现产品在小批量生产时尽可能选用通用模块减少产品的设计开发成本，模块化设计能实现产品的多样化和效益最大。
该试验台液压系统可以划分为四个模块：油液存储及处理模块，压力源产生模块，液压阀控制模块，油路测试输出模块。
液压缸智能化控制系统设计与实现
液压缸智能化控制系统设计与实现液压技术在现代工业生产中得到了广泛的应用，尤其是液压缸的智能化控制系统，不仅可以提高生产效率，降低产品制造成本，还可以提高产品的质量和使用寿命，同时也可以降低人工操作过程中的安全风险。
本文将从液压缸智能化控制系统的概念、设计原理、关键技术及实现方法等多个方面进行探讨，以便更好地理解和应用液压技术。
一、液压缸智能化控制系统的概念液压缸智能化控制系统是将微电子技术、液压技术、机械技术和电气自动化技术相结合的一种高精度、高可靠性、高端控制系统。
它通过改进分析、命令给出和反馈控制等手段，可以实现液压缸的动态控制、自适应控制、各种工况下的总控制和监测参数的自动检测与调整等目标。
因此，液压缸智能化控制系统可以大大提高液压缸的稳定性和性能，并实现节能、环保、自动化等多重效益。
二、液压缸智能化控制系统的设计原理液压缸智能化控制系统的设计原理主要包括以下几点：1. 变量控制原理液压缸智能化控制系统的设计原则是基于变量控制原理，也就是将设定值与采集的反馈信号进行比较，以控制液压缸的动作。
此外，此类系统还可实现动态控制、自适应控制、质量监控，以适应不同的工作场景。
2. 传感器原理液压缸智能化控制系统需要多种传感器来收集数据，包括压力传感器、速度传感器、位移传感器和温度传感器等。
传感器可以收集实时数据或提供基准值，以完成对液压缸的控制。
3. 实时控制原理液压缸智能化控制系统主要采用实时控制原理，通过检测工况参数和反馈控制信息来实现动态的调整和控制。
此类系统需要具有可靠性、稳定性、实时性以及长期运行时间等特性。
三、液压缸智能化控制系统的关键技术1. 传感器技术传感器在液压缸智能化控制系统中是至关重要的，因为准确地获取和传输数据是实现系统性能和稳定性的关键。
液压缸智能化控制系统需要多种传感器，比如压力传感器、温度传感器、位移传感器和速度传感器等。
这些传感器需要同时具备高灵敏度、高稳定性、高精度度、抗干扰和抗干脆性等特性。
毕业设计_液压缸试验台设计
第 4 页 共 39 页
6.4 供油泵出口处溢流阀的选择 ........................................28 6.5 补油泵出口处溢流阀的选择 ........................................28 6.6 单向阀的选择 ....................................................29 6.7 三位四通换向阀的选择 ............................................29 6.8 单向节流阀的选择 ................................................29 6.9 背压阀的选择 ....................................................29 6.10 管道的选择 .....................................................29 6.11 确定油箱容量 ...................................................30 6.12 滤油器的选择 ...................................................32 6.13 液压油的选择 ...................................................32 7.液压系统性能验算 .....................................................33 8.液压系统的安装、调试及使用与维护 .....................................34 8.1 液压系统调度前的准备工作 ........................................34 8.2 液压系统跳调度骤 ................................................34 8.2.1 调试前的检查 ..................................................34 8.2.2 启动液压泵 ....................................................34 8.2.3 系统排气 ......................................................34 8.2.4 系统耐压试验 ..................................................34 8.2.5 空载调试 ......................................................35 8.2.6 负载试车 ......................................................35 8.3 液压系统的验收 ..................................................35 8.4 液压系统的维护及检修 ............................................35 结语 ...................................................................36 致谢 ...................................................................38 参考文献................................................................39
液压综合试验台及其监控系统的研究
定的吻合性 ， 为进一步分析车辆制动能量 回收与再
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２０ ０ ７年 第 １ ０期
液 压 与 气动
２ 液压试 验 台控 制 系统 的设计
２ １ 传 统 的设计 ．
验 和外泄 漏试 验 ； 液压 马达 的气 密 试 验 、 量 试 验 、 排 效 率 试验 、 变量 特性试 验 、 冲击试 验 和外 泄 漏 试 验 ； 压 液 缸 的运转 试 验 、 最低 启 动压 力 试 验 、 耐压 试 验 、 行 程 全
利用系统打下一定的理论基础。
参考文献 ：
［］ 卢长耿 ． １ 液压控制系统的分析与 设计 ［ ］北 京 ： Ｍ． 煤炭工 业
出版社 ，９ １ １９ ．
［］ 王春行 ． ２ 液压控制系统［ ］北京 ： Ｍ． 机械工业出版社 ， ０． ２ ０ ０ ［］ 余 志生 ． ３ 汽车理论 ［ ． ： Ｍ］ 北京 机械工业 出版社 ， ０ ． ２ ３ ０
中图分 类号 ： Ｈ１７ 文献标 识 码 ： 文 章编 号 ：０ ０４５ （０ ７ １．０００ Ｔ ３ Ｂ １０ ．８ ８２ ０ ）００ １．３
引言
１ 液 压 系统 的结构 原理 及特 点
１ １ 液压 系统结构 ．
随着科学技术 的发展 ， 液压传动 的应用范 围也越 来越广 ， 而液压泵、 液压马达和液压缸作为液压系统的 动力元件和执行元件 ， 是整个液压系统的心脏 ， 其性能 的好坏直接影响到整个液压 系统 ， 由于传统 的性能检 测方法都是以仪表和人工检测 的， 存在着精度不足和 其他很多的不便 ， 因此对其性能 的精确检测和系统结 构的智能化设计成为 当今液压系统改造的主要 目标。 基于此 目标 ， 本试验台采用 的是开式可拆装液压传 动 系统 ， 以传感器检测 和 Ｐ Ｃ技 术为控制 中心 、 Ｌｂ Ｌ 以 ａ． ＶＩ Ｗ 软 件为 监 测 中心来 测 试 液 压 泵 、 达 和 液 压 缸 Ｅ 马 等液压元件的性能。
动静态液压试验台液压系统设计大学毕设论文
摘要阻尼器是一种能够吸收、衰减冲击与振动的控制装置，随着设计和制造技术的不断提高，其应用越来越广泛．鉴于阻尼器如此广泛的使用，且其对系统的安全性起着至关重要的作用，必须确保阻尼器具备合格的性能指标和制造质量。
因此，研制阻尼器振动试验台对测试阻尼器性能，保证产品质量具有重要意义。
本文调研了阻尼器振动试验台的发展现状，在分析了各类振动试验台性能特点的基础上，提出使用液压振动试验台检测阻尼器的方法，并针对国内外液压振动试验台研究中存在的不足，研究开发了一套具备高精度、大载荷、宽频响等特点的百吨级液压振动试验台系统，并完成了系统具体设计。
对液压振动试验台的系统原理进行阐述，根据试验台的技术指标，对试验台液压系统主要元件和试验台机架进行设计，并针对试验台设计中的技术难点进行分析。
关键词：阻尼器；液压试验台；性能检测；伺服控制AbstractDamper as an absorption and attenuation of shock and vibration control device, as the design and manufacturing technology The continuous improvement of operation, its application is more and more widely. In view of the damper is so widely used, and the system Security plays an important role, must ensure that the damping apparatus for manufacturing quality and qualified performance indicators. Therefore, the development to test the tester damper vibration damper performance, ensure the quality of products is of great significance. In this paper, the research of vibration damper test bench development present situation, the analysis of the various characteristics of vibration table Based on the analysis of using hydraulic method to detect damper vibration test rig, and in view of the hydraulic vibration test at home and abroad Test platform of the insufficiency in research, the research developed a high precision, large load, bandwidth, etc The tonnage hydraulic vibration test system, and completed the system design. On the system principle of hydraulic vibration test bench, according to the technical index of the test bench, main components and hydraulic system on test bench test bed frame design, and in view of the technical difficulties in the design of test bed are analyzed. Based on the above research results, the tonnage hydraulic vibration damper test rig is developed, and in jiangsu electric power Run the installation for co., LTD The damper test showed that this paper developed test rig, Load control accurate, reliable test data, fully meet the needs of enterprises on the damper performance test.Key words: damper; Hydraulic test bench; Performance testing; Servo control目录绪论 (1)第一章液压振动试验台的现状和发展趋势分析 (2)1.1 国外液压振动试验台的发展现状 (2)1.2阻尼器性能检测方法 (4)第二章液压振动试验台的功能分析 (7)1.1 液压振动试验台研制方案的提出 (7)1.2 本文的主要研究内容 (8)1.3 论文组织架构 (9)1.4液压振动试验台的设计 (9)第三章拟定动静态液压试验台的液压原理图 (10)3.1 试验台架功能和组成 (10)3.2 液压系统 (10)3.3 效率问题 (10)3.4 动静态试验问题 (11)第四章选择液压元件 (13)4.1分类 (15)4.2 用途 (16)4.3分类功能 (17)第五章液压系统性能的验算 (18)5.1 系统冲击问题 (18)5.2 主机设计 (19)第六章伺服液压缸机械部分设计 (22)6.1 试验台的技术指标 (22)6.2 供油压力的选择 (22)6.3 机架的设计说明 (26)总结 (29)参考文献 (29)致谢 (30)沈阳化工大学科亚学院学士学位论文绪论绪论阻尼器是一种对速度反应灵敏的振动控制装置，它能够吸收、冲击能量与衰减振动，减少结构的动力反应，控制冲击性的流体振动(如主汽门快速关闭、安全阀排放、水锤、破管等冲击激扰)和地震激扰的管系振动，主要适用于核电厂、火电厂、化工厂、钢铁厂等的管道及设备的减振。
起道机液压缸测试台的液压系统设计与研究
第 ２ 期（ 总第 １ ７ ７期 ）
２ ０ １ ３年 ４月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴ（ ） Ｍ ＡＴＩ ＯＮ
ＮＯ． ２ Ａｐ ｒ ．
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ６ ４ １ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ １ ８ ８ — ０ ２
起道机 液压缸测试 台的液压 系统设计 与研 究
晁 建桃
（ 什 邡 瑞 邦 机 械 有 限 责 任 公 司 广 汉分 公 司 ， 四川 广汉 ６ １ ８ ３ ０ ０ ） 摘 要 ：起 道 机 是 用 于 铁 路 线 路 维 修 的专 用 设 备 ，其 液 压 缸 具 有 较 高 的技 术 要 求 ， 为 完成 对 液 压 缸 的检 测 需设 计 专 门 的液 压 测 试 台。 通 过 参 考 国家 相 关 行 业 标 准 提 供 的液 压 缸 型 式 试验 液压 系统 原 理 ，针 对 起 道 机 液 压 缸 技 术 要 求 在 耐 压 试 验 、 启 动 压 力 检 测 两 方 面 对 系统 原 理 进 行 修 改 ， 并 对修 改 后 的 液压 系统 进 行 了分 析 ，为 起 道 机 液 压 缸 测 试 台 的设 计 提 供 了关 键 技 术 。
关 键 词 ：液 压 缸 ；起 道 机 ；测 试 台 ；液 压 系统
中图 分 类 号 ：Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． ５ ｌ： Ｕ２ １ ６ ． ６ １ 文 献 标 识 ， 由于 铁 标 要求 液 压 起 道 机 液 压 缸 保 压 ５ ｍｉ ｎ ， 是 国标 的 ２ ． ５倍 ， 因此 ， 操 作 者 看 压 力 表 时 间 很 长， 易疲 劳 。
液压伺服缸试验台的研究
这 里 在 有 限 的 实 验 条 件 下 ． 用 虚 拟仪 器 技 术测 试 小 流 量 伺 服 缸 采 的动 态 特 性 。系统 的伺 服 缸 缸 径 为 ４ ０ ｍ， 程 ３ ０ ０ｒ 行 ａ ０ ｍｍ。伺 服 阀 的 流
量 为 ］ Ｉｍｉ。 测 试 时 是 在 被 测 油缸 有杆 腔位 置 闭环 控 制 ， 杆 腔 背 ＯＥ ｎ 在 无
模 拟 加 载 系统 。 试 缸 系 统 。 被
图 ２ 测试 系统 结 构 框 图
３ 初 步 实 验 结 果 分 析
对 系统 的动 态 特 性 进 行 测 试 的 方 法 有 阶 跃 响 应 法 和 频 率 响 应 法 。
阶跃 响 应 法 是 一 种 时 域 测 试 动 态 特性 的方 法 ． 率 响 应 法 是 一 种频 域 频 测 试 动 态 特 性 的方 法 。
当开 环 增 益 取 ０３时 系 统 的 阶 跃 响 应 如 图 ４所 示 ， 以 看 到 响 应 ． 可
本 系 统采 用 的是 带 有 压 力 反 馈 控 制 的 加 载 力 系 统 ， 使 其 更 为 准 呈 现周 期 振 荡 ， 明 闭环 系 统 为 二 阶 或 二 阶 以 上 系统 。 能 说 确 地模 拟 实 际 工 况 。其 中多 余 力 引 起 的误 差 ， 用 混 合 控 制 方 法 消 除 采
多 余力 。
１ ． 动 态特 性 测 试 ２ 首 先 通 过 计 算 机 设 定 Ａ Ｃ 压 下 缸 的 工 作 位 置 ，并 将 加 载 缸 的 活 Ｇ
压模拟加 载工 况条件下 ， 计算 机给定一个 阶跃 信号 ， 实时测量 阶跃 给
定 值 和 被 测 油 缸 活 塞 位 置 的 反 馈 值 随 时 间 的 变 化过 程 ， 绘 制成 阶跃 并
液压支架试验自动测控系统的研制
２１ ０ 第 ９期 １年
液 压 支 架 试 验 自动 测 控 系统 的研 制
周 连 俭
Ｄｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔｏ ｕ ｏ ｔ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｏ ｒ ｄ ｓ ｐ ｏ ｔｔ ｓ ｖ ｌ ｐ ｎ ｆａ ｔ ｍａ ｉ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｆ ｒ ｐ ｗｅ ｅ ｕ ｐ ｒ ｅ ｔ ｃ
昆 明 ： 明 理 工 大 学 ，０ ２ １． 昆 ２０ ．０
２１ ０ １年第 ９期
液压 与气动
９ １
目 前液压支架生产厂和修理厂使用的液压支架检
测设 备存 在诸 多缺 点 ： 试验项 目与标 准不 符 ， 法 判断 无
试验 结果 的有 效性 ； 能对 液 压 支 架 的部 分 功 能和 性 只 能检 测 ｌ ； ２ 试验 过程 无 法监 督 ， 意性 大 ， 能 保 证 所 随 不 有项 目做 了试 验 ， 耐久 性 能试 验 几 千 次 的循 环 加 载 手
超 压 保 护 停 止 （６５ＭＰ ） ２． ａ
正 常运 行 。
参考文献 ：
压 力高液 压泵 直流接触器 故障报警 液压泵 电动机
［ ］ 路 甬祥． １ 液压气动手册［ ． Ｍ］北京 ： 机械工业 出版社 ，０５ ２０ ．
［ ］ 何子东． ２ 高压罐式 断路 器故障的分析及治理研究 ［ ． Ｍ］ 北
开 ， 液压 泵可 靠停 止 。此 时故 障接 触 器 的辅 助 触 点 使 启 动 时 间继 电器 Ｋ Ｔ发 出报 警 信 号 。加 Ｋ Ｔ是 为 防 止 两 个接 触 器 因动作 时差 而误 发报警 信 号 。
４ 总 结
两 接触 器 的主 触 点 在 液 压 泵 电 动机 主 电 源 回路 中 串 联 ， 加 断 开 液 压 泵 电动 机 主 回 路 的可 靠 性 ， 图 ２ 增 如
油缸加载试验台控制系统方案设计
（ ａ ｕ ｎＩｓ ｔｔ ｏ ｈｎ ｅ ｅｒｈ Ｉｓ ｔｔ， ａ ｕ ｎ ０ ０ ０ ， ｈ ｎ ｉ Ｔ ｉ ａ ｔｕｅ ｆ ｉａＲ ｓｓ ｔ ｕｅ Ｔ ｉ ａ ３ ０ ６ Ｓ ａ ｘ ） ｙ ｎｉ Ｃ ｅ ｎ ｉ ｙ
［ ｂｔａ ｔ Ｔ ｒｕ ｈｌｓａｃ ｎｅｐ ｒ ｅｔ ａｌ ｏ ａ ｅ ｙ ｒ ｃｌ ｄ ｒｔｉ ｐｐｒｉ ｒｄ ｃｄｄ ｓ ｎｓｌｔ ｎ ｒｐｓｌｃ ｎ ｏｌ ｇ Ａ ｓ ｃ］ ｈ ｇ ｅｒｈｏ ｘｅｉ ｎ ｂｅｆ ｌ ｄｄｈｄｏ ｙ ｎ ｅ，ｈｓ ａ ｅ ｎ ｏｕ ｅ ｅｉ ｕｉ ｓ ｐｅｏａ ｏ ｔ ｌｎ ｒ ｏ ￣ ｍ ｔ ｏ ｉ ｔ ｇ ｏ ｏ ｏ ｆ ， ｒ ｉ
通 过输入 信 号来完 成顺 序控 制 功能 ， 主要 由Ｃ Ｕ 块 、 Ｐ模 输 入＼ 出模 块 和 一些 特 殊模 块 组 成 。它 的主 要功 能 输
有： 开关 量 控制 、 时控 制 、 数控 制 、 进 控制 、 据 定 计 步 数 处理 、 拟量处 理 和通信 等 。因其具 有可靠 性 好 、 定 模 稳 性 高 、 时处 理 能力 强 、 实 使用 灵 活 方便 、 程 容 易等 特 编 点 ， 广泛 地应 用 于工业控 制 领域 。因此 ， 系统采 用 被 本 以 工 业 控 制 计 算 机 为 核 心 ，并 配 置 可 编 程 控 制 器 （ Ｌ ） 同完成逻 辑 动作 控制 和 对数 据 的采集 、 理 。 Ｐ Ｃ共 处 系 统 按 控 制 方 式不 同可 分 为 微 机测 控 和 手 动测 控 两 种方 式， 通过选 择按 钮 进行切 换 。 可 当选 择微 机测 控方 式 时 ， 验 台所 有 控制 动作 及 数 据采 集 处理 由试验 人 试 员操 作 微机 界 面完 成 。 当选 择 手 动控 制 时 ， 有动 作 所 由面板操 作 按钮 控 制 ， 数据 通 过仪 表 显示 。其测 控 系 统 信 号流 程见 图２ 。
液压缸试验台自动测试系统设计与实现
ｊ ａ ｌｔ ｏ ｇｒｉ ｆ ａ ｄＯ Ｃｃｔｉ ． ｅ ｅ ｏ ｒ ｕ ｅ ｙｅ ｎｒ ｔｎ ｄｔ ｊ ｐ ｙｈ ｃｎ ｕ ｏ ｓｔ ｒ ａ Ｐ ｒ ｒｎ Ｔ ｔｄ ｅ ｃ ｔ ｓｍｃｓ ｕｉ ｅ ｐ ｅ ｆ ａ ｎ ｏｗ ｅｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｈ ｍ ｈ ｄ ｅｈ ｓ ｔ ｏ ｔｃｏ ａ ｈ ｅ ｎ
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第 ｌ ０期
２０ ０ ７年 １ ０月
文章 编 号 ：０ １３ ９ （ ０ ７ １— １７ ０ １０ — ９ ７ ２ ０ ）０ ０ ６ — ２
机 械 设 计 与 制 造
Ｍａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍ ａ ｕ ａ ｔｒ ｎ ｆｃｕｅ ．１ ７ ． ．６ 。
中图分 类号 ｉ Ｈ１ ７ Ｔ ２ ４ ． 文 献标识 码 ： Ｔ ３ 。 Ｐ ７ ＋５ Ａ
１ 言 引
液压缸是液压系统的重要组成部 分 ， 目前液压缸 出厂试验 主要通过手 工操作方式检测 ，其 缺点 是试验标准
一 一 … ｒ一 ～ 一 一 一 ～ ‘ ｒ 一 … 一
．＋ ．
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（Ｃ ｌ ｇ ｆ ｃ ａ ｉａ Ｅ ｇ ｅｒ ｇＴ ｎｊＵ ｉｅｓ ｙ Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ ９ ， ｈｎ ） ｏｌ ｅｏ Ｍｅ ｈ ｎｃｌ ｎｉ ｅｉ ， ｏ ｇ ｎｖ ｒ ｔ，ｈ ｎ ｈｉ ０ ０ ２ Ｃ ｉａ ｅ ｎ ｎ ｉ ｉ
“ ． ‘ ” 卜 ‘ 源自“ ‘ ‘ ‘ ‘
！
液压缸性能测试试验台的开发与应用
２０ｋ ０ ０ Ｎ，通过调节液压缸连 接销 位置来调节液压缸行程 。
向加 载缸提供油 液。加 载阀组 由 四个插 装阀组 成 的桥式整 流回路 、压力 比例调 节 阀、流量 阀组成 。侧 向力 液压缸 通 过侧 向力减压 回路 输送 油液 ，该 回路 由减压 阀和换 向阀组 成 。同时系统 中设置 了控制系统压 力的 比例溢 流切换 阀组 ，
关 键 词 ： 液 压 缸 ； 测 试 ；试 验 台
中图分 类号 ：Ｔ ４ Ｄ
文 献标识 码 ：Ｂ
文章编 号 ：１ ７ —０ ５ ｛０ ６ ０ —０ ００ ６ １ ９ ９ ２ ０ ） ３０ ７ —２
１ 试 验 台的组成 及 工作 原理
㈠
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液压缸是液 压系统 的重 要组成 部 分 。可分 为推 力液 压
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缸 、对 顶加载缸 、侧 向力 减压 回路 、滤 油器 、蓄能 器 、加
热 及冷却装置等部分组成 ，见 图 １ ． 。
二组电机泵 组 Ｄ 、Ｄ 可 通过 主 阀组 向被试 缸 提供 油 ｌ ２ 液 。主阀组 由换 向 阀、插 装 阀、压 力 比例调 节阀 和背 压 阀
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煤 炭 工 程
２０ ０ ６年 第 ３期
液 压缸性能测试 试验 台的开发 与应用
孙 政 ，史俊 青
（ ．徐州建筑学院 ，江苏 徐州 ２ １０ ；２ 中国矿业大学 ，江苏 徐州 １ ２０ ８ ． ２ １０ ） ２ ０ ８
摘 要 ：试 验 台是 液压 缸 产 品 质 量监 控 的保 障 ，文 章 介 绍 了液 压， 能测 试 台的 组 成 、原 理
液压阀试验台计算机控制系统
图 １ 液 压 阀 试 验 台 液 压 系 统 原 理 图
分 组 成 。 油 液 系 统 给 增 压 缸 和 被 试 元 件 提 供 泵 源 压
６ 、换 向 阀 ７和 两 个 调 压 阀 ８组 成 的 油 系 统 阀 块 ，实
力 ，并 控制 改 变 流 量 。油 液 经 滤 油 器 进 入 由 溢 流 阀 与 自 动 化
２ １年 第 ３期 ０１
阀 １ ２和一 个 二 位 二 通 电磁 换 向 阀 １ ３来 实 现增 压 缸 １ ４的增压充 液 。电磁 阀 ｌ ３得 电时 ，大小 流 量两 档增
压 输 出 ，失 电 时 ， 实 现 卸 荷 回 液 和 增 压 缸 充 液 回 程 。
液 压 阀试 验 台计 算 机 控 制 系 统 粜
安 春 梅 ，廉 自生
（ 原 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 ， 山西 太 原 太 ００２） ３０ ４
摘 要 ：针 对传 统 的 液 压 阀 试 验 台精 度 不 高 、 自动 化 程 度 低 等 缺 点 ，采 用 电磁 阀 、 西 门 子 ｓ ２ ０系 列 Ｐ Ｃ 和 ７— ０ Ｌ Ｖ ｓａ Ｂ ｓ ． ｉ ｌ ａｉ ６ ０改进 设 计 了煤 矿 液 压 支 架 用 阀 试 验 台 ，实 现 了试 验 控 制 和 数 据 采 集 的 自动 化 ，提 高 了实 验 效 ｕ ｃ
／
Ⅲ 。
试验 台测控 系统 主要 由 Ｐ Ｃ控 制器 、工业控 制计 Ｌ 算机 、传感器 等组成。系统 的控制结构框 图见 图 ２ 。 试验 台通 过 传 感 器 将 信 号输 送 到 Ｐ Ｃ控 制 器 ， Ｌ
经 Ｐ Ｃ处 理 后 ，由 Ｒ Ｌ Ｓ一２ ２实 现 与 计 算 机 的通 信 ， ３ 接 收到反馈 信 息 后 ，通 过 改 变 Ｐ Ｃ 的程 序 来 控 制 电 Ｌ 磁 阀 ，实现 自动控 制 。系统 的监 控和 管理 由上位机 通
水—乙二醇液压缸(马达)试验台研制
起 动一 台变量 泵 ． 并将 变 量 泵 的流 晕 捌 整 到与 被 试缸 需要 的流 量 适 应 ； 口 当测 试 大 缸 时 ． 用 双 泵联 合 供 采
油 。为 被 试 缸 提 供 人 流 量 泵 ３为 系 统 提 供 独 立 的 循
收 稿 Ｕ期 ：０ １１ ２ ２０ ０１ 作 者 简 介 ： 益 民（９ ２ ） 男 ． 北 省 鄂 州 市 人 、 教 授 ． 许 】６一 ， 湖 副 工
得 了 广 泛 的 应 用 但是 ， 以水一 在 乙二 醇 为介 质 的 液 压 系 统 的 维 护 过
程中． 如果 液压 缸（ 达 ） 检 测 在普 通 液 压缸 试 验 台 马 的
卜 行 ， 检 测 完 毕 后 残 留 在 液 压 缸 （ 达 ） 的 液 压 进 则 马 中
油将 随液压缸 （ 达 ） 马 的重 新 安装 而 被带 进 水一 二 醇 乙
Ｘｕ Ｙｉｍｉ ． ｎ
（ 汉 科 技 人学 ． 武 湖北 省 武 汉 市青 山 区
４０８ 电 话 ：０７ ８３３ ３０ １ （２ ） ３２ ６
摘
要 ： 制 水一 研 乙： 醇液 压缸 （ 达 ） 马 试验 台 ， 测 试 以 水一 是 乙： 醇为 介 质 的 液 压 系统执 行 器的 需
系 统 久 而 久 之 ． 水 一 二 醇 液 压 系 统 中 ， 压 油 与 在 乙 液
水一 乙二 醇形成混 合 物 ． 压油 的 比例 越 来 越 大 ． 破 液 将
坏 水 一 二 醇 的 性 能 ， 其 是 其 特 有 的 难 燃 性 和 润 乙 尤
滑性 。
因此 ， 用水 使 乙二醇 液压 系统 的 单位 ． 建 造 水一 应 乙二 醇液压 缸 （ 马达 ） 试验 台
伺服液压缸试验台研究
关键 词 ：伺服 液 压缸 ；试验 台；测控
中图分类 号 ： ３ 文献 标识 码 ： 文章编 号 ： ０ ０４ ５ （０ ８０ 一０ ０ ２ ＴＨ １７ Ｂ １０ —８ ８２ ０ ）８Ｏ １ － ０
０ 前言
伺 服液压 缸 是 电液 伺 服 系统 中的重 要组 成 部分 ，
它 能将 液压 能 转变 为直 线往 复运 动 的机 械能 。因其结 构 简单 ， 作可靠 ， 机械 系统 中得 到 了广泛应 用 。伺 工 在 服液 压 缸 的 频 率 响应 高 ， 构 复 杂 ， 结 调试 及 故 障诊 断 难 ， 常 因无 法预 测 故 障或 不能 判 断故 障部位 而被迫 常 停 产 检修 。应 韶关 钢 铁集 团的委 托 ， 据 液压 伺 服 缸 根 试 验方 法标 准 ， 计研 制 了一套 伺 服液 压 缸 的综 合试 设 验 台 。该试 验 台工作 可靠 ， 能 良好 ， 性 能按试 验标 准进 行 各项 性 能 试验 ， 较 为完 善 、 度较 高 的液压 伺 服 是 精
收 稿 日期 ：０ ８０ —５ ２ ０ ２２ 作 者 简介 ： 自成 （９ ３ ） ， 北 宣 昌人 ， 士 研 究 生 ， 从 宋 １８ 一 ， 湖 男 硕 主要 事 液 压 技 术 方 面 的科 研 工作 。
验、 启动摩擦力测试 、 动摩擦力测试 、 阶跃响应特性测 试 、 响应 特性 测 试 。 频率 ２ 试验 台 液压 系统
液压缸试验台计算机控制系统的设计
１ ２ 液 压 缸 试 验 台 的 功 能 ．
系统 的动作 过程 ，计算 机 通过数 据 采集 卡对 液 压系统 的模 拟量进 行控 制 、 采集 ， 运用 Ｖｃ ＋ ＋ 编程 实现人 机操 作 界面 、计算 机 与 Ｐ Ｉ Ｃ的 串 口通 信 等 。 设 计充 分降 该
的高 压油 源 （ 超高 压 泵 ） ，并 通过 快换 接头 使 被试缸 与 原 系统脱 离 ，由超高 压 泵单 独供 油 ，超高 压 泵 的最 高 压 力 由溢 流 阀 限定 ，对 于大功 率 的高 压泵 电 动机 ，采
用 Ｙ一△启 动 。 在耐 久性 试 验 、 耐压性 试 验 中 ， 于对 对
质量 起关键 作用 。 由于传 统 液压缸 试 验 台存在 着精 度 不足 、工 作效率 低 等缺 陷 ，因此 ，对 其性 能 的精确 检
测和控 制 系统 的智能 化设 计 已成 为 当今 液 压缸 试验 台 设计 的主要 目标 。 液压 缸试 验 台采用 Ｐ Ｃ控 制液压 本 Ｌ
试 验流 量 、油液 温 度等 数据 ；然 后 完成 对试 验数 据 的 采 集 、处理 及试 验报 告 的 打印 和存储 等 。可 实现 自动
第 ４ 期 （ 第 １１ ） 总 ６ 期
２１ ０ ０年 ８月
机 械 工 程 与 自 动 化
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴ０Ｍ ＡＴＩ ｏＮ
ＮＯ．４
Ａ ｕｇ．
文 章 编 号 ： ６ ２６ １ （ ０ ０ ０ — １ ９ ０ １７ —４ ３ ２ １ ）４ ０４ —３
过 ２个 开关 量分 别控 制 冷却 器 和加 热器 ，用 于液 压缸
的保 温 作用 。当试 验压 力 大于 ３ ． ａ ，采用 独立 １ ５ＭＰ 时
液压缸综合性能试验台设计
被试 液压 缸 的试 验 采用加 载 液压缸 水平 加载 的试
验 装 置方 案 。试 验 台架 采用 型钢 和钢板 焊接 的结 构型 式 ； 载液 压缸 固定 不 动 ； 加 被试 液压 缸安 装位 置则 根据 行 程 大小沿 台架 长度 方 向进行 调节 以保 证 与加载 缸 的 联结 ， 根据 缸径 大小 调整 或更 换 Ｖ型 支座 以保 证被 试 缸 与加载缸 水 平方 向 同轴 线 ； 结构 原理 如 图 １所示 。
液 压缸 是将 液压 能 转 变 为 机 械 能 ， 现 直 线往 复 实 运动（ 或摆 动 运 动 ） 液 压 执 行 元 件 。液 压 缸 结 构 简 的 单、 工作 可靠 、 率密 度大 ， 实现 直线往 复 运动 时 ， 功 在 相 对 于 电机 ＋ 速 机 （ 杠 ） 减 丝 的传 动 方式 ， 消 了减 速装 取 置， 没有 传动 间 隙 ， 速 运 动 平 稳 ， 速 方 便 ， 低 调 因此 ， 在 工程 机 械 、 重设 备 、 起 冶金 机械 、 业机 械 、 农 车辆工 程 和 武器 装备 等领 域 中得 到广 泛应用 。 为 了检验 液 压缸 是 否 达 到 设 计 指 标 、 否满 足 使 是
２１ ０ １年第 １ １期
液压与 气动
９ ３
液 压 缸 综 合 性 能 试 验 台 设 计
彭熙伟
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｏ ｒｈ ｎ ｉｅ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｅ ｔ ｇ ｄ ｖｃ ｓｇ ｆｃ ｍｐ ｅ ｅ ｓｖ ｅｆｒ ｎ ｅ ｔｓｉ ｅ ｉｅ ｎ
ｆ ｒｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｉ ｄ ｒ ０ ｙ ｒ ｕ ｉ ｃ ｌｎ ｅ ｃ
（ ）试验介质为一般液压油， ５ 过滤精度 １ ； ０ （ ）被试 液压 缸最 大推 力 ５ ０ｋ ６ ０ Ｎ；
试验台测控系统研制总结报告
试验台测控系统研制总结报告
试验台测控系统是一种用于实验室或工业环境中对各种设备和
系统进行监测和控制的系统。
在研制这样一个系统时，需要考虑到
各种因素，包括硬件设计、软件开发、系统集成、性能测试等方面。
以下是针对试验台测控系统研制的总结报告：
1. 项目背景，首先，我们需要明确研制试验台测控系统的背景
和意义。
这可能涉及到对现有系统的不足之处或者市场需求的分析，以及研制新系统能够解决的问题和带来的益处。
2. 技术方案，在研制试验台测控系统时，需要对整个系统的技
术方案进行详细的规划和设计。
这包括硬件选择、传感器和执行器
的选型、控制算法的设计、通信协议的确定等方面。
3. 系统设计，系统设计阶段需要考虑到硬件和软件的结合，包
括电路设计、PCB布局、嵌入式系统设计、以及上位机软件的开发
等方面。
4. 系统集成，在系统集成阶段，需要将各个部分进行整合，确
保各个模块之间的协调工作，以及整个系统的稳定性和可靠性。
5. 测试与验证，对研制的试验台测控系统进行全面的测试和验
证是非常重要的。
这包括功能测试、性能测试、稳定性测试等方面，以确保系统能够满足设计要求。
6. 应用与展望，最后，需要对研制的试验台测控系统的应用进
行展望，包括其在实际工程中的应用前景，以及可能的改进和扩展
方向。
总的来说，研制试验台测控系统需要考虑到技术、市场、应用
等多个方面的因素，需要全面的规划和设计。
只有在各个环节都充
分考虑到的情况下，才能研制出性能稳定、可靠性高的试验台测控
系统。
油缸实时检测系统控制策略研究
龚 进 ，谭 青 ，赵喻 明 ，衡保 利
（． １ 中南大学机 电工程学 院 ， 沙 ４ ０ ８ ； ． 长 １０ ３ ２ 湖南 山河智能机械股份有 限公 司， 长沙 针对现有 油缸检测系统检测手段和技术落后及检 测精 度低等缺点 ， 出把测 试项 目模 块化后 ， 提 将模
进 （９ ３ ） 男 ， １６ 一 ， 湖南益 阳市人 ， 高级工程师 ， 副研究员 ， 主要从事工程装备 电液控制及 机电一 体化 ；
Ｅ—ｍａ ： ＠ ｓｎ ａｄ ｃｍ．ｎ ｉ ４８ ｕｗ ｒ． ｏ ａ ｌ
２ １ 第 １ 第 ３期 ０ １年 ３卷
７ １
控制 器 开锁
手动或自动
ｌ 手动
则少 有研 究 。该油 缸实 时测 试 系统 为湖南 山河智 能 机械 股份 有 限公 司设 计 ， 对 从 低 压 到 高 压 等各 种 可
型号 与规格 的油缸进 行 型式试 验 和 出厂试 验 。它是
检测 系统 的复杂 性 ， 为 程 序 的编 写 提供 了更 大 的 也 方便 。同时利 用 Ｖ ６ ０进行 人 机 交 互界 面 的开 发 ， Ｂ． 完成 检测 数据 的 处 理 和 显 示 ，解 决 实 时 显 示 问题 。 最后 实现 对油 缸 的 高精 度 、 效率 检 测 和油 缸 性 能 高
参数 的实 时显 示 。 图 １ 液压 油缸 试验 台控 制系 统 为
结构 图
利用 Ｐ Ｃ（ ｒｇａ ｍａｌ ｌ ｉ ｃ ｎ ｏ ｅ ， 编 程控 制 Ｌ ｐｏｒｍ ｂｅ ｏ ｃ ｏ ｔ ｌ ｒ 可 ｇ ｒｌ
器 ） Ｃ Ｄ Ｓｓ 和 ｏ ｅｙ 组态 软 件 将 计 算 机 控 制 、 测 技 术 、 检
液压泵试验台测控系统的设计与实现
１） 冷却油路：主要由冷却循环泵２、回油过 滤 器 ３．１、 电 磁阀４．１以及板式水冷却器５组成。采用外冷却方式， 当 油 温 ＞４５℃时，电磁阀断电，液压油流过水冷却器，油温 降 低； 当 油温＜３５℃，电磁阀得电，液压油不经过水冷却器。过滤 器 滤 除液压油中的杂质，杂质过多导致过滤器堵塞时，过滤器上的 压差发讯器将输出一个数字信号。
· ６８ ·
计算 机 测 量 与 控 制 ．２０１６．２４（６） 犆狅犿狆狌狋犲狉 犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋 牔 犆狅狀狋狉狅犾
测试与故障诊断
文章编号：１６７１ ４５９８（２０１６）０６ ００６８ ０４ ＤＯＩ：１０．１６５２６／ｊ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２／ｔｐ．２０１６．０６．０１９ 中图分类号：ＴＰ２７３．５ 文献标识码：Ａ
关键词：液压泵；ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ；滞环控制；ＰＩＤ 控制；数据库
犇犲狊犻犵狀犪狀犱犐犿狆犾犲犿犲狀狋犪狋犻狅狀狅犳犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犪狀犱犆狅狀狋狉狅犾犛狔狊狋犲犿犳狅狉 犎狔犱狉犪狌犾犻犮犘狌犿狆犜犲狊狋－犫犲犱
ＣｈｅｎＺａｎｔａｏ，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱａｎＰａｎｇｕｏ， ＷａｎｇＴｉｎｇ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ′ａｎ ７１０１２９，Ｃｈｉｎａ） 犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｔｅｓｔｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｕｍｐ，ａｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｕｍｐｔｅｓｔ－ ｂｅｄｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｕｓｉｎｇｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＰＣＩｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｃａｒｄａｓｉｔｓｃｏｒｅ，ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩａｓｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｒｍ． Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｍｕｌｔｉｔｈｒｅａｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｎｄｕｓｉｎｇｔｈｒｅａｄｓａｆｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｏｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｔｈｒｅａｄｓ．Ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ， ａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｄｉｓｐｌａｙｏｆｅａｃｈｐａｒａｍｅｔｅｒｉｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｔｈｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｏｆｏｉｌｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｅｔｗｅｅｎ３５～４５℃ ｕｓｉｎｇｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍ． ＴｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｏｉｌｏｕｔｌｅｔａｎｄｔｈｅｏｉｌｒｅｔｕｒｎｐｏｒｔｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙａｄｖａｎｃｅｄＰＩＤａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｈｕｍａｎｉｚｅｄａｌａｒｍｆｕｎｃｔｉｏｎｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ． Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｓｔｏｒｅｄｉｎｔｈｅｄａｔａｂａｓｅｐｅｒ－ｓｅｃｏｎｄｔｈｒｏｕｇｈＯＤＢＣｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ｗｈｉｃｈｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅｓｏｌｖｅｆａｕｌｔｓｗｈｅｎｉｔｏｃｃｕｒ． Ｔｈｅｄｅｂｕｇｇｉｎｇｉｎｔｅｒｆａｃｅｓａｖｅｔｈｅｓｉｔｅ－ｔｅｓｔｉｎｇｔｉｍｅｇｒｅａｔｌｙ．Ｂｙｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓａｔｉｓｆｉｅｓｄｅｓｉｇｎｒｅｑｕｅｓｔ． 犓犲狔狑狅狉犱狊：ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｕｍｐ；ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ；ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｃｏｎｔｒｏｌ；ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ；ｄａｔａｂａｓｅ
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Ａｂｓｔｒａｃｔ ： Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｌａｃｋ ｏｆ ｃｕｒｒｅｎｔ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｔｅｓｔ ｄｅｖｉｃｅ， ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｙｌｉｎｄｅｒｓ
ＢＡＯ Ｌｅｉ １ ， ＺＨＯＵ Ｌｉａｎｑｕａｎ １ ， ＳＨＩ Ｈａｏ １ ， ＣＨＡＮＧ Ｙｕａｎ ２ （１������ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｎｏｒｍａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｘｕｚｈｏｕ Ｊｉａｎｇｓｕ ２２１１１６， Ｃｈｉｎａ； ２������ Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｈｕｎｔｅｒ Ｍａｒｉｎｅ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１６００， Ｃｈｉｎａ）
包磊１ ， 周连佺１ ， 施昊１ ， 程媛２
化编程， 开发了基于嵌入式操作系统 Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ 的自动测控系统， 实现了液压缸标准中要求的所有型式试验项目， 并给
摘要： 针对目前液压缸试验装置存在的不足， 设计了液压缸试验台的液压控制系统， 运用 Ｃ＃语言进行多线程和多模块
ｔｅｓｔ⁃ｂｅｄ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ． Ｗｉｔｈ ｍｕｌｔｉ⁃ｔｈｒｅａｄｅｄ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ⁃ｍｏｄｕｌａｒ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｂｙ Ｃ ＃ ｌａｎｇｕａｇｅ， ａｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ ｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ， ａｎｄ ａｌｌ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ｔｅｓｔ ｉｔｅｍｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｙｌｉｎｄｅｒｓ ｗｅｒｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｅｓｔ⁃ｂｅｄ ｉｓ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｗｉｔｈ ｓｔａｂｌｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｙｌｉｎｄｅｒ； Ｔｅｓｔ⁃ｂｅｄ； Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ； Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｃｈｉｅｖｅｄ， ａｎｄ ｔｈｅ ｌｏａｄｉｎｇ ｆｒａｍｅｗｏｒｋ ｐｒｏｇｒａｍ ｗａｓ ｇｉｖｅｎ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｃｏｕｌｄ ｂｅ ａｄｊｕｓｔｅｄ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙ． Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｔｅｓｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗΒιβλιοθήκη １������ ２㊀ 试验项目
１������ ３㊀ 技术参数
根据国家标准， 液压缸需要进行的试验项目有： 试运行㊁ 起动压力特性试验㊁ 耐压试验㊁ 泄漏试验㊁ 缓冲试验㊁ 负载效率试验㊁ 行程检验㊂ 根据工程液压缸参数， 确定液压系统的设计参数 如下： 系统泵站压力 ３１������ ５ ＭＰａ； 系统泵站流量 ３００ Ｌ ／ ｍｉｎ； 超高 压 泵 站 压 力 ７０ ＭＰａ； 补 油 源 压 力 ０������ ５ ＭＰａ； 补 油 泵 流 量 ３００ Ｌ ／ ｍｉｎ； 过 滤 油 源 流 量 ２００
２０１５ 年 １０ 月
第 ４３ 卷 第 ２０ 期
ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
机床与液压
Ｖｏｌ������ ４３ Ｎｏ������ ２０
Ｏｃｔ������ ２０１５
ＤＯＩ： １０．３９６９ ／ ｊ������ ｉｓｓｎ������ １００１ － ３８８１������ ２０１５������ ２０������ ０３６
收稿日期： ２０１４－０８－０１ 作者简介： 包磊 （１９９０ ） ， 男， 硕士研究生， 主要从事液压传动与控制技术方面的设计与研究工作㊂ Ｅ－ｍａｉｌ： ｂａｏｌｅｉ５０４９＠ １６３������ ｃｏｍ㊂ 通信作者： 周连佺， Ｅ－ｍａｉｌ： ｚｈｏｕｌｉａｎｑｕａｎ＠ １６３������ ｃｏｍ㊂
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｃｙｌｉｎｄｅｒ Ｔｅｓｔ⁃ｂｅｄ
㊀ ㊀ 液压缸是液压系统的主要执行元件之一， 广泛应 用于工程机械㊁ 冶金㊁ 矿山机械等行业 ［１］ ㊂ 其综合性 能严重影响设备的正常运转和维护， 决定了系统的可 靠性， 通过有效手段对液压缸进行检测和评价具有重 要意义㊂ 近年来， 有许多文献对液压缸试验台测控系统进 行了研究㊂ 如文献 ［２］ 中开发了基于 ＰＩＤ 控制策略 的液压缸综合试验台测控系统， 并运用 ＭＡＴＬＡＢ 对 被测缸液压系统进行了动态仿真； 文献 ［３ － ４］ 中采 用 ＰＬＣ 控制技 术 设 计 了 性 能 良 好 的 液 压 缸 试 验 台； 文献 ［５］ 中提出了基于 ＸＣ１６４ＣＳ 单片机的液压缸试 验台控制系统； 文献 ［ ６］ 中采用了高低压泵组合㊁ 比例加载系统和同步定位系统设计了大缸径长行程液 压缸试验台， 并结合 ＡＮＳＹＳ 软 件 完 成 了 强 度 校 验； 文献 ［ ７］ 中采用计算机辅助 测 试 技 术 和 模 块 化 思 想， 设计了一套基于模块化的液压缸试验台测控系 统㊂ 但是这些系统适用范围比较有限㊁ 测试项目不够 齐全㊁ 自动化程度不高㊂ 作者根据文献 ［ ８］ 中的相 关要求， 采用 ＰＡＣ 技术与智能控制技术， 实现了真
液压缸试验台自动测控系统的研制
（ １������ 江苏师范大学机电工程学院， 江苏徐州 ２２１１１６； ２������ 上海衡拓船舶设备有限公司， 上海 ２０１６００）
出了间距便于调节的加载框架方案㊂ 工业性试验结果表明： 该试验台性能稳定， 工作可靠㊂ 关键词： 液压缸； 试验台； 测控系统； 嵌入式操作系统 中图分类号： ＴＨ１３７㊀ ㊀ 文献标志码： Ｂ㊀ ㊀ 文章编号： １００１－３８８１ （ ２０１５） ２０－１０７－３
１㊀ 设计要求 １������ １㊀ 设计依据
正意义上的液压缸自动测控㊂ 液压缸的主要参数如下： 液压缸尺寸： 最长 ３ ６００ ｍｍ， 最短 １００ ｍｍ； 液压缸内外直径： ϕ５０ ϕ２８０ ｍｍ； 液压缸行程： ５０ ３ ０００ ｍｍ； 液压缸负载： ３０ ｋＮ ３ ＭＮ； 液压缸伸出最长： ６ ０００ ｍｍ； 液压缸最大流量： １２０ Ｌ ／ ｍｉｎ㊂