范成法

范成法
范成法是利用·对齿轮互相啮合时，共辘齿廓互为包络线的原理来加工的，加工时其巾一轮为刀具，另一轮为轮坯.山机床的传动链迫使它们保持固定的角速比旋转，完全和一对真正
的齿轮互相啮合传动一样，同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动，这样所得齿轮的齿w就是刀
具刀刃在各个位置的包络线。

用渐开线作为刀具齿廓，则其包络线必亦为渐开线、由于在实际加工时.看不到刀刃在各个位置形成包络线的过程，故通过齿轮范成仪来实现刀具与轮坯间的传动过程(范成运动)。

并用笔将刀具刀刃的各个位置记录在纸上(轮坯)，这样就能清楚地观察到齿轮范成的全过程。

3.1.4步骤要求
①根据已知的刀具参数和被加T.齿轮分度之直径，计算被加工齿轮的分度圆直往、基回直
径、最小变位系数，标准齿轮的街顶圆与齿根圆直径，以及变位齿轮的齿顶圆与齿根圆直径;然
后根据计算数据及已加下完毕的标准w轮及变位齿轮进行比较，并找出它们的异同点。

③调节刀共中线，使其与被加工w轮分度元相切。

④“切削”齿廓时，先将齿条刀具移liJ一端，但刀具的齿廓退出轮坯中标准齿轮的齿顶圆，
然后每当刀具向另一端移动2一3 mm距离时，用笔将刀刃在轮坯上的位置如实的记录下来，
每移动一次距离时，就记录一下，直到形成完整的齿形为止，同时应注意轮坯上齿廓形成的过
W _吹时切割出的街轮为标准街轮。

因为用一个虚拟构件和两个转动副的组合会引人一个约束，而原机构中的一个
平面高副也具有一个约束.因此.必然使替代前后的两机构的自由度保持不变。

将
转动副中心配置于曲率中心可保持高副低代后机构瞬时运动(速度和加速度)保待不
变.
需要指出的是，当机构运动时，随着接触点的改变，两轮廓曲线在接触点处的曲
第2章平面机构的结构分析
率中心也随着改变。

因此，对于一般高副元素为非圆曲线的高副机构只能进行瞬时
替代.机构在不同位置时将有不同的瞬时替代机构，但是替代机构的甚本形式不变.
由上述可见.高副低代的关键是找出构成高副的两轮廓曲线在接触点处的曲率
中心，然后用一个构件和位于两个曲率中心的两个回转副来代替该高副.如果两接
触轮w之·为直线，如图2-25(a)所示，则因直线的曲率中心已趋于无穷远，故该替代转动副演化为移动副，如图2-25 (b)所示。

若两接触轮廓之一为一点(图2-26(a)),
则因该点曲率半径为零.故该曲率中心即为接触点本身.其替代方法如图2-26(b)所
示。

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