ABS的两种控制方式
毕业论文--汽车典型ABS的结构原理与故障分析
汽车典型ABS的研究Representative ABS of automobileresearch(申请学位)独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得长春汽车工业高等专科学校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：刘玉钊签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解长春汽车工业高等专科学校有关保留、使用论文的规定。
特授权长春汽车工业高等专科学校可以将论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。
（保密的论文在解密后适用本授权说明）论文作者签名：刘玉钊导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日中文摘要摘要：随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件。
在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
本文主要介绍汽车ABS技术发展，ABS 基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
关键词：ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABSTRACTWith the continuous improvement of technology, ABS has become automobile standard parts.Install abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope ofprotection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abstechnological development, abs basic structure and workingmechanism, abs system. the typical abs system of cars made a briefintroduction.Keywords ：abs construction works of abs ；；failure to detect目录第一章：绪论1.1：选题背景及研究意义第二章：汽车ABS技术发展2.1：:ABS的作用2.2：ABS技术的发展及应用现状2.3：ABS的发展趋势2.4：结论第三章：ABS的结构组成和工作原理3.1：ABS的结构组成3.2：ABS的工作原理3.3：ABS的分类第四章：典型ABS系统的车辆的介绍4.1奔驰YBL6120H型客车ABS基本结构与工作原理4.2一汽捷达轿车ABS结构原理第五章：汽车ABS常见故障及分析5.1：.ABS故障诊断仪器和工具5,2：.故障诊断与排除的一般步骤5.3：常见故障及分析第六章：ABS系统的实例故障分析6.1本田雅阁ABS常见故障分析6.2奇瑞A516 ABS故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析参考文献致谢第一章绪论1.1选题背景及研究意义ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS组成控制分类与原理
ABS组成控制分类与原理ABS是Anti-lock Braking System的简称，即防抱死制动系统。
它是一种电子控制系统，通过控制车辆的制动系统，防止车轮在制动时抱死，并保持车辆的操控性。
ABS的组成由以下几个部分构成：1.传感器：车辆装有多个传感器，用于检测车轮的转速和车辆的加速度。
这些传感器将传输的数据发送给ABS控制单元。
2.ABS控制单元：ABS控制单元是整个系统的核心。
它接收传感器传来的数据，并对数据进行分析和处理。
根据分析结果，ABS控制单元会控制制动系统的工作，确保车轮在制动时不会抱死。
3.泵机组：泵机组通过增加或减少制动压力，控制制动系统的工作。
当需要增加制动压力时，泵机组会增加液压，将制动压力传送到制动器上。
当需要减少制动压力时，泵机组会减少液压。
4.制动执行器：制动执行器是最后的控制单元，它根据ABS控制单元的指令，控制制动系统的工作。
制动执行器接收到制动压力后，将压力传递到车轮的制动器上，实现制动系统的工作。
ABS的工作原理如下：当司机踩下刹车踏板时，传感器会立即检测到车轮的转速和车辆的加速度，并将数据发送给ABS控制单元。
ABS控制单元会根据数据分析车轮的转速变化情况，以及车辆的加速度变化情况。
如果发现车轮即将抱死，ABS控制单元会立即减少制动压力，以降低抱死产生的摩擦力。
一旦车轮恢复正常，ABS控制单元会恢复正常制动压力。
ABS的控制原理主要分为两种：1.速度差控制：根据车轮之间的转速差异，ABS控制单元可以确定是否出现了车轮抱死的情况。
如果车轮即将抱死，ABS控制单元会立即减少制动压力，防止抱死的发生。
2.脉冲控制：当车轮转速较低时，ABS控制单元会通过施加更高的制动压力，产生脉冲信号维持轮胎的旋转。
这样可以增加车轮与地面之间的摩擦力，防止车轮抱死的发生。
根据ABS系统的工作原理和控制方式的不同，可以将ABS分为以下几类：1.三通道四传感器系统（3/4系统）：这种ABS系统有3个独立的通道和4个传感器。
abs的工作原理及作用
abs的工作原理及作用
abs是英文Anti-lock Braking System的缩写，中文含义为防抱死制动系统。
其主要作用是防止汽车在急刹车时车轮被锁死，提高车辆驾驶的稳定性和制动效果。
下面是abs的工作原理及作用的详细解释：
工作原理：
1. 传感器，ABS系统会安装在每个车轮上，并通过传感器实时测量车轮的速度。
2. 控制模块，ABS系统的控制模块会根据传感器反馈的车轮速度信号，监控每个车轮的转速差异，以及车轮的减速度。
3. 泵浦和液压阀，当ABS系统检测到某个车轮即将抱死时，控制模块会向该车轮的液压制动装置传送指令，使阀门打开，然后将液压通过泵浦加压，再由阀门缓慢地释放，以保持车轮的转动。
作用：
1. 防止抱死制动：当车辆急刹车时，ABS系统会根据车轮速度的实时反馈，避免车轮锁死，提供更加精确的制动力，并保持车轮的旋转。
2. 提高制动稳定性：ABS系统能够让车辆在高速行驶或在湿滑路面进行紧急制动时保持稳定，避免车辆发生侧滑或失控的情况。
3. 缩短制动距离：由于ABS系统能够保持车轮的旋转并避免锁死，车辆能够在制动过程中更好地保持牵引力，从而减少制动距离，提高制动效果。
4. 提高驾驶安全性：ABS系统能够通过实时监控车轮的转速
差异和减速度，帮助驾驶员避免急刹车时发生滑动、失控等意外情况，提高驾驶安全性。
5. 增加操控性：由于ABS系统能够保持车辆稳定并防止车轮锁死，驾驶员在制动时能够更好地控制车辆，提高操控性和可靠性。
ABS的分类
ABS的分类：⑴按结构：整体式ABS，分离式ABS；⑵按控制形式：独立式ABS，按高选原则，按低选原则；⑶按通道和传感器数目：按通道（4通道，3通道。
2通道，1通道）按传感器（4传感器，3传感器，2传感器，1传感器）；⑷按生产厂家：德国博世，德国戴维斯，美国德尔克，美国本迪克斯ESP意思是电子车身稳定装置，包括ABS(防抱死刹车系统)和ASR(防侧滑系统)，由控制单元，转向传感器，轮速传感器，侧滑传感器，横向加速度传感器组成。
ABS最早应用于火车ABS的三位三通（三位指增压，保压，泄压；三通指进液口，出液口，回液口。
），两位两通电磁阀（常开与常闭）。
ABS控制方式：车轮角加速度，滑移率ABS的优点：1缩短制动距离；2增加制动稳定性；3改善轮胎磨损情况；4使用方便，工作可靠。
气囊传感器包括：1碰撞传感器，安装在车身前部或中部，作用是检测车辆发生碰撞时的减速度或惯性力，并将信号送到安全气囊控制单元。
；2安全传感器，安装在安全气囊控制单元内，作用是防止为防止碰撞传感器短路而造成气囊误膨开，供给SRS控制电脑信号确定是否真发生碰撞。
安全气囊单独使用时的安全系数为18%，单独用安全带为45%，配合使用为60%。
气囊流派分为欧洲（认为安全气囊配套设施没跟上）与美日（认为气囊不够大）气囊正面，侧面爆开条件：行驶速度大于设计速度，必须系上安全带，必须是正面左右30°内碰撞刚性墙壁后障碍物。
巡航系统的组成：传感器，控制单元，控制开关，执行器取消巡航的方式：取消开关，制动灯开关，驻车制动开关，离合器开关，空挡起动开关。
手柄的使用：先打开主开关，按SET进入设定，ACC加速，DECEL减速设定好速度即可。
CANCEL 取消巡航巡航的开关自诊断:取消开关1下，减速2下，恢复3下，行车制动6下，驻车制动7下，离合器/空挡起动开关8下。
CCS的意思：定速巡航，保持速度不变。
悬架的分类：1半主动悬架（有级半主动式，无级半主动式），刚度与阻尼之一可调；2被动悬架，三者皆不可调；3全主动悬架（油气主动式，空气主动式），高度，刚度，阻尼都可调。
汽车的BS
汽车的ABS“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。
一、ABS的应用世界上第一台防抱死制动系统ABS(Ant-ilockBrakeSystem),在195 0年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968年开始研究在汽车上应用。
70年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。
1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。
到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的TX3、30X、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先进的ABS。
到1993年，美国在轿车上安装ABS已达46%，现今在世界各国生产的轿车中有近75%的轿车应用ABS。
现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩根.戴维斯、海斯.凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产ABS，它们中又有整体和非整体之分。
预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。
二、ABS的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
汽车防抱死制动系统(ABS)
汽车防抱死制动系统（ABS ）摘要：本文简要介绍了汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System ，简称ABS ）的控制原理，对目前汽车防抱死制动系统所采用的控制技术进行了综述，并对其发展趋势进行了预测。
关键词：汽车；防抱死制动系统；控制技术1.概述随着汽车工业的迅猛发展和高速公路的不断修建，汽车的行驶安全性越来越为人们重视。
为了全面满足制动过程中汽车对制动的要求，使制动器制动力分配更趋合理。
汽车防抱死制动系统（简称ABS ）已越来越多地应用在汽车上。
“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS 是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。
汽车防抱死制动系统是指汽车在制动过程中能实时判定车轮的滑动率，自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死。
从而获得最佳制动效能的电子装置。
它能把车轮的滑动率控制在一定的范围之内，充分地利用轮胎与路面之间的附着力，有效地缩短制动距离，显著地提高车辆制动时的可操纵性和稳定性，从而避免了车轮抱死时易出现的各种交通事故。
随着制动强度的增加，车轮滚动成分越来越少，而滑动成分越来越多，一般用滑动率S 来说明制动过程中滑动成分的多少。
滑动率越大，滑动成分越少。
S=1-ur ω%100⨯ 其中： u ——车轮中心的速度；r ——没有地面制动力时的车轮滚动半径； w ——车轮的角速度。
纵向和侧向附着系数可表达为车轮滑动率的函数（如图1）。
最大纵向附着系数所对应的滑动率称为临界稳定点SK 。
汽车abs工作原理原理
汽车abs工作原理原理
汽车ABS（防抱死系统）的工作原理是通过感应轮胎的转速
和控制制动压力来防止车轮在紧急制动时抱死。
具体工作原理如下：
1. 轮速感应：ABS系统会安装在车轮旁的传感器来感知每个
车轮的转速。
这些传感器会测量车轮在行驶过程中的旋转速度。
2. 手动制动：当驾驶员踩下刹车踏板时，制动液会通过制动系统传送到各轮制动器上，使制动器发挥作用。
3. 控制制动压力：ABS系统会根据每个车轮的转速变化来监
测车辆的制动性能。
如果传感器检测到有车轮即将抱死，系统会自动调整制动压力。
4. 调节制动压力：如果某个车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，ABS系统会迅速降低该车轮的制动压力。
这使得
车轮重新获得抓地力，防止抱死情况发生。
5. 释放制动压力：一旦ABS系统感知到车轮抱死的风险已经
消失，它会迅速释放该车轮上的制动压力，以便车轮重新旋转，并重新建立抓地力。
通过不断调整制动压力，ABS系统能够确保车辆在紧急制动
时保持最佳的操控性和稳定性，同时有效地防止车轮抱死，提高制动效果，增加驾驶员的安全性。
汽车ABS控制方式探讨
汽车ABS控制方式探讨摘要:汽车防抱死制动系统(简称ABS:Anti-Lock Brake System)是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性开发的高技术制动系统,充分利用轮胎与地面的附着系数,依据ABS的工作原理,本文分析研究了ABS的控制方式,ABS的控制方式包括逻辑门限值控制、滑动模态变结构控制等。
并通过对这些控制方式的研究,提出了自己的改进理论。
关键词:汽车防抱死制动系统控制方式在汽车防抱死制动系统出现之前,汽车所用的都是开环制动系统,极易发生交通事故。
汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System简称ABS)的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。
汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离,有效提高行车的安全性。
1 ABS的控制方式研究所谓控制方式是指将某种逻辑法则转换为计算机程序储存于ECU中,用以对传感器数据进行处理并发出执行指令。
1.1 ABS的控制方式分类ABS的控制方式有逻辑门限值控制、滑模变态结构控制、ABS 耗散功率控制等。
1.2 汽车ABS控制原理ABS的作用是最大限度地利用轮胎与路面的纵向和横向附着系数,从而在制动过程中增强汽车的制动效能和稳定性,防止侧滑和摆尾,同时在紧急制动过程中保持转向能力。
有效利用纵向附着力可以缩短汽车制动距离,同时减轻轮胎的磨损。
1.3 逻辑门限值控制逻辑门限制控制法的基本原理如下。
逻辑门限法的基本原理是选择车轮加速度门限和滑移率门限来控制制动压力的增压、减压或保压,以获得车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近。
门限值主要是根据所用车型和路面特性在反复试验的基础上确定的,一般情况下,这样的试验至少要进行高附着系数路面和低附着系数路面两项试验。
1.4 滑模变结构控制滑模变结构控制原理如下。
滑模变结构控制(VSS:Variable—Structure control System with Sliding Mode)是一类特殊的非线性控制方法。
汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统
单元十三汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统课题13.1 防抱死制动系统(ABS)基础知识学习目的鉴定标准教学建议1.了解车辆制动时车轮的受力情况2.了解制动力与附着系数的关系3.掌握滑移率的概念及对附着系数的影响应知: 车辆制动时车轮的受力分析、制动力与附着系数的关系、滑移义的定义及与附着系数的关系建议: 借助多媒体课件进行理论教学为主目前, ABS已经成为轿车及客车的标准配置。
那么什么是ABS？ ABS是英文Anti-lock Braking System的缩写, 汉语意思为防抱死制动系统。
本课题介绍ABS的基础知识。
下面让我们先了解一下车辆制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况。
当对行驶中车辆进行适当制动时, 假如制动力左右对称产生, 车辆可以在行驶方向上停止下来。
但当左右制动力不对称时, 就会发生车辆绕重心旋转的力矩。
此时, 假如轮胎与地面的侧向反力能阻止旋转力矩的作用, 则车辆仍能保持直线行驶, 假如轮胎与地面的侧向反力很小, 则车辆就有也许出现如图13-1所示的不规则运动。
图13-1 车轮抱死后车辆的运动情况a) 车辆直线行驶车轮抱死时 b) 车辆弯道行驶仅前轮抱死时 c) 车辆弯道行驶仅后轮抱死时如图13-1a)所示, 当车辆直线行驶车轮抱死时, 车辆出现了制动跑偏或甩尾侧滑的现象。
如图13-1b)所示, 当车辆弯道行驶仅前轮抱死时, 车辆出现了失去转向能力的现象。
如图13-1c)所示, 当车辆弯道行驶仅后轮抱死时, 车辆出现了甩尾侧滑的现象。
想一想：制动时车轮的抱死引起了车辆不规则的运动, 而车轮是如何抱死的？它与哪些因素有关呢？一、制动时车轮的受力分析1. 地面制动力（FB）如图13-2所示是汽车在良好的路面上制动时, 车轮的受力情况。
图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。
图13-2 制动时车轮受力分析Tμ-制动中的摩擦力矩V F-汽车瞬时速度F B-地面制动力G-车轮垂直载荷G Z-地面对车轮的反作用力r-车轮的滚动半径V R-车轮的圆周速度F S-侧向力ω-车轮的角速度α-侧偏角汽车制动时, 由于制动鼓（盘）与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用, 形成了摩擦力Tμ, 此力矩与车轮转动方向相反。
汽车abs的工作原理
汽车abs的工作原理
汽车的ABS（防抱死制动系统）是一种先进的制动系统，它采用了一些复杂的技术来确保车辆在紧急制动和打滑的情况下保持稳定并避免抱死制动。
ABS的工作原理如下：
1. 传感器：ABS系统利用传感器来监测每个车轮的转速。
这些传感器通常安装在车轮轮毂上，并与车辆的控制单元相连。
2. 控制单元：车辆的控制单元是ABS系统的核心部分，负责检测车轮的旋转速度和判断是否需要进行制动调整。
3. 泵和阀门：当控制单元检测到车轮有抱死的风险时，它会触发一系列的动作。
它会通过控制阀门来减少或释放制动压力，并通过泵增加制动压力。
4. 快速制动调整：当控制单元感知到车轮即将锁死时，它会通过减少制动压力来短暂地释放制动器。
这个过程会迅速重复进行，以确保车轮保持在旋转状态，并防止抱死制动。
5. 恢复正常制动：一旦车轮恢复正常旋转，控制单元就会再次增加制动压力，以确保车辆稳定减速。
这些步骤的快速重复使得ABS系统能够在制动时适当地调整制动力量，以保持车辆的稳定性和操控性。
这种系统的工作原理既可以避免车轮锁死和打滑，也能有效地减少制动距离，提高驾驶安全性。
ABS详解
ABS 理论依据及作用原理两物体的切向（切面方向）摩擦力是由垂向作用力（对车与地即是车的重力）和摩擦系数决定的，滑动摩擦系数一般是固定值，静摩擦是从零到最大静摩擦系数的作用区间，除切向相对运动与静止不同外其他条件相同时最大静摩擦系数较大于滑动摩擦系数，即最大静摩擦力大于滑动摩擦力（对车都是可实现的制动力）。
ABS防抱死制动系统就是将车辆制动时车轮与地面的滑动摩擦设法尽可能转变为静摩擦（此时车轮与地面的接触部分相对保持静止，车未停止，车轮不是抱死而是滚动，制动系统可在车轮上实施界于最大静摩擦力大小的制动力，这时保持转动的车轮与地面的静摩擦是滚动摩擦），以增大制动力。
ABS 防抱死制动系统ABS是英文Anti-lockBraking System（防抱死刹车系统）的缩写。
据统计，汽车突然遇到情况踩刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS 这样一套防滑制动装置。
以前消费者买车，都把有没有ABS作为一个重要指标。
随着技术的发展，目前，我国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置。
但对于ABS的认识以及如何正确使用，很多驾驶员还不是很清楚，甚至还出现了一些对ABS的误解。
一些驾驶员认为ABS 就是缩短制动距离的装置，装备ABS的车辆在任何路面的制动距离肯定比未装备AB S的制动距离要短，甚至有人错误地认为在冰雪路面上的制动距离能与在沥青路面上的制动距离相当；还有一些驾驶员认为只要配备了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行驶，也不会出现车辆失控现象。
abs系统的工作原理
abs系统的工作原理
ABS (Anti-lock Braking System) 是防抱死制动系统的缩写，其工作原理如下：
1. 传感器：系统通过车轮速度传感器，监测每个车轮的转速。
传感器可安装在每个车轮附近，根据车轮转速的变化来检测是否会出现抱死现象。
2. 控制单元：ABS系统中还有一个控制单元，负责监测传感器提供的数据。
当控制单元检测到有车轮即将抱死时，便会采取相应措施。
3. 制动液压泵：当ABS系统检测到有车轮即将抱死，控制单元会通过电子信号控制制动液压泵的工作。
制动液压泵可以瞬间增加或减少制动压力。
4. 制动压力调节器：制动压力调节器会根据控制单元的指令，增加或减少制动系统的压力。
这样就可以避免制动力过大或者不足，保持车轮不会抱死。
5. 控制制动力量：通过以上控制手段，ABS系统能够在车轮即将抱死时调整制动力量，使车轮保持旋转，提供最佳的制动效果。
总之，ABS系统通过监测车轮速度，并通过控制制动液压泵和制动压力调节器来实现对制动力量的调节，从而避免车轮抱死，提高制动效果和操控性能。
ABS的两种控制方式
“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
“ABS”的控制方式ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。
在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。
按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。
四通道ABS对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。
控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
abs防抱死工作原理
abs防抱死工作原理
ABS（Antilock Braking System，防抱死制动系统）是一种车辆安全系统，其主要功能是在紧急制动时防止车轮抱死，以维持车辆的稳定性和操控性。
以下是ABS的工作原理：
1.传感器监测车轮速度：
ABS系统通过安装在每个车轮上的传感器来监测车轮的速度。
这些传感器可以实时测量每个车轮的旋转速度。
2.比较车轮速度：
ABS控制单元会不断比较各个车轮的速度。
当系统检测到某个车轮的速度远远高于其他车轮，表明该车轮即将抱死。
3.制动压力调节：
一旦系统检测到某个车轮即将抱死，它会迅速调整该车轮的制动压力。
这通常通过抑制或释放制动液压压力来实现。
4.防抱死控制：
ABS系统能够快速而反复地调整每个车轮的制动力，使制动力处于最佳状态，防止车轮抱死。
这个过程通常在毫秒内完成。
5.保持车辆稳定：
防抱死控制的主要目标是保持车辆的稳定性和操控性。
通过防止车轮抱死，驾驶员仍能保持对车辆的操控，避免因制动时车轮抱死而导致的失控情况。
6.重复监测和调整：
ABS系统持续监测车轮的速度，根据实时情况调整制动力。
这个过程在制动时持续进行，确保车辆在紧急制动情况下始终保持最佳操控性。
通过这种方式，ABS系统能够在紧急制动时防止车轮抱死，避免了传统制动系统可能导致的车辆失控和打滑问题。
这使得驾驶员能够更好地控制车辆，提高了行车安全性。
ABS的控制策略和评价指标03
（二）ABS的评价指标
三者对比
由表中的数据可以看出， 在同样制动初始条件下，无论 从制动时间和制动距离，还是从稳定性上看，模糊控制和PID 控制要优于逻辑门限控制。
（一） ABS的控制策略
1.逻辑门限控制； 2.PID控制； 3.模糊控制
1.逻辑门限控制
2 PID控制
一般采用四个控制器控制四个压力调节 器的方式
PID控制器
3 模糊控制
采用模糊控制方式时， 控制对象为汽车 ABS 系统的滑移率，输入参数为滑移率误差e 以及滑移率误差的变化量e觶 ，输出参数为制 动压力U。定义语言模糊集：｛PB，PM，PS， PO，NO，NS，NM，NB｝＝ ｛正大，正中， 正小，正零，负零，负小，负中，负大｝。
ABS的两种控制方式
“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
“ABS”的控制方式ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。
在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。
按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。
四通道ABS对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。
控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
两轮摩托车abs的控制方法
两轮摩托车abs的控制方法两轮摩托车ABS的控制方法摩托车ABS（Antilock Braking System）是一种用于防止摩托车在制动时轮胎抱死的系统。
它通过减少制动力矩，使车轮保持旋转，并提供最佳的制动效果，从而提高了摩托车的制动稳定性和操控性能。
本文将介绍两轮摩托车ABS的控制方法，以及其工作原理和优势。
一、两轮摩托车ABS的工作原理两轮摩托车ABS的工作原理主要包括轮速传感器、制动阀和电子控制单元（ECU）三个关键部分。
1. 轮速传感器：安装在摩托车的前后轮上，用于感知车轮的转速。
它可以通过磁性或光电原理，将车轮转速转化为电信号，并传输给ECU。
2. 制动阀：位于摩托车的制动系统中，通过控制制动液的流动，实现对制动力矩的调节。
制动阀通过ECU的指令，根据车轮的转速和制动压力等信息，调整制动力矩的大小，以防止车轮抱死。
3. 电子控制单元（ECU）：是摩托车ABS系统的核心控制单元，负责接收轮速传感器的信号，并根据车轮的转速和制动压力等信息，对制动阀进行控制。
ECU使用先进的算法和逻辑，实时监测车轮的转速变化，并判断是否需要调整制动力矩，以保持车轮的旋转。
二、两轮摩托车ABS的控制方法两轮摩托车ABS的控制方法主要包括以下几个方面：1. 制动力矩调节：当ECU检测到车轮即将抱死时，会通过控制制动阀，减少制动力矩的大小，使车轮保持旋转。
通过实时监测车轮的转速变化，ECU可以根据不同的路面条件和制动情况，调整制动力矩的大小，以达到最佳的制动效果。
2. 制动压力分配：在摩托车制动时，前后轮的制动力分配是一个关键问题。
两轮摩托车ABS系统可以通过调整制动阀的控制，实现前后轮制动力的精确分配。
当ECU检测到某个车轮即将抱死时，会相应地减少该车轮的制动力矩，并增加另一个车轮的制动力矩，以保持摩托车的稳定性和操控性能。
3. 制动力矩调整时机：制动力矩的调整时机对于ABS系统的效果至关重要。
如果调整力矩的时机不合适，可能会导致车轮抱死或制动距离过长。
abs系统的控制原理
abs系统的控制原理
ABS系统的控制原理是利用传感器对车轮的转速进行监测和比较。
当车轮发生打滑或冻结时，其转速会与其他正常转动的车轮不同。
ABS系统通过比较不同车轮的转速差异，可以准确判断出哪个车轮发生了打滑或冻结的情况。
一旦发现某个车轮发生打滑，ABS系统会立即采取措施来恢复车轮的抓地力。
它会通过增加或减少该车轮上的制动力来实现恢复。
具体操作是通过控制阀门来调节制动液的流动，从而实现对车轮制动力的调节。
当ABS系统探测到某个车轮发生打滑时，它会迅速释放该车轮上的制动压力，然后再迅速施加制动压力。
这种快速的制动释放和重施加会产生脉冲式制动力，称为脉冲式制动。
脉冲式制动能够让轮胎与路面快速交替接触和脱离，以增加轮胎与地面之间的摩擦力，从而提高车辆的抓地力和稳定性。
ABS系统会不断监测和动态调整每个车轮的制动力，以保持车轮的最佳抓地力状态。
当车轮不再发生打滑时，ABS系统会恢复到正常的制动状态，并继续监测和控制车轮的转速。
通过以上的控制原理，ABS系统可以有效地避免车辆在行驶过程中发生打滑或冻结，并提供更好的操控性和稳定性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
“ABS”的控制方式ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。
在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。
按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。
四通道ABS对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。
控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。
例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。
制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。
在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。
同时,一般情况下ABS 有两种控制方式1．双参数控制双参数控制的ABS，由车速传感器（测速雷达）、轮速传感器、控制装置（电脑）和执行机构组成。
其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15％一20％作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。
这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。
当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。
而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。
执行机构由电磁阀及继电器等组成。
电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。
这种ABS可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。
例如汽车杂志社沈树盛审报的专利（专利号92221809．9）。
2．单参数控制它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器（电脑）及电磁阀组成。
附图一轮速传感器由传感器和齿圈钢环组成（见图2）1．电缆2．永磁体3．外壳4，传感线圈5，极轴6．齿圈为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有1mm间隙。
为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。
电磁阀用于车轮制动器的压力调节。
对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。
电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。
工作原理如下。
1）升压：在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。
由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。
2）压力保持：当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。
支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。
3）降压：当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。
压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。
控制装置ECU的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。
电子控制装置，由四大部分组成，输入级A、控制器B、输出级C，稳压与保护装置D.电子控制器以4一101tz的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。
这种单参数控制方式的ABS，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。
在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的ABS。
它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。
分配阀（见图5）是一个三通道的分配阀，它位于制动油泵总成的下方。
附图2在车轮轴上安装有45齿或100齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。
当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与RoM中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。
走出ABS误区开篇中那些对ABS的误解，需要解释一下。
如果汽车车轮在制动时抱死，汽车能得到的侧向附着力是最小的。
这时，由于路面附着系数的不平衡、汽车本身制动力的不平衡、悬架的不平衡、汽车轮胎气压、路面弯度、颠簸或坡度等因素都可能会使汽车发生侧滑、甩尾或失控。
另外，由于车辆前轮抱死，汽车会失去转向能力。
一个性能优良的汽车防抱死制动系统，在制动时能够将汽车车轮的滑移率控制在20%～30%之间，车轮在这种状态下，能兼顾相对最大的纵向制动力和横向抓地力，有效地保证车辆不会发生失控状况。
另外，在前轮不抱死的情况下，由于有一定的抓地力，汽车还可以按照驾驶员的意愿进行转向，从而控制车辆。
为了将车轮滑移率控制在理想状态下，追求车辆的稳定性，可能会牺牲一些纵向的制动力。
所以，ABS起作用时，不是在所有路面上制动距离都会缩短。
在冰雪路面上，由于地面提供的附着力比一般路面要小很多。
ABS 只能在这种附着力的基础上调节汽车的制动力，不会产生外加的制动因素。
所以，在冰雪路面上的制动距离只能说比车轮抱死时短一些，比在一般路面上的制动距离还是长很多。
实际道路其实是很复杂的，诸如：路面附着系数不平衡、道路弯度或路面横向坡度、甚至汽车轮胎气压等汽车自身的原因，有很多因素能使汽车在制动时产生侧滑的运动趋势，这些因素都不是ABS本身能够克服的。
所以，如果在冰雪路面上车速过快时紧急制动，遇到上述因素之一，当车辆离心力大于地面能够提供的最大侧向力时，就会使车辆形成失控趋势，这是非常危险的。
总之，任何装备都不是万能的，驾驶员必须通过自己的主观能动性实现安全驾驶。
即使是性能优良的ABS在工作状态下稳定车辆的效果也是有限的，尤其是行驶在砂石路或冰雪路面上，更应保持充分的车距，减速慢行，不要完全依赖ABS系统。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
三大误区应注意其实，由于很多人对ABS缺少正确认识，使用时难免会产生一些错误观念，直到酿成祸事也不知道原因究竟何在。
广州科密汽车制动技术开发公司有限公司总工程师汪德舟表示，使用ABS，需要避重就轻，消除一些错误的使用观念，充分发挥其安全保障作用。