第七讲电梯逻辑控制系统设计
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6、安全保护：冲顶与蹲底、断绳、逃生、消防
单台电梯的控制功能:11个 1、集选控制功能
将轿厢内选信号和厅外召唤信号集中进行综合分析处 理的高度自动控制功能
包括：登记、停站延时自动关门、同向逐一应答、平 层自动开门、自动换向反向应答、自动应召服务
2、司机操作功能 由司机关门启动运行、自动平层 轿内指令按钮选向 厅外召唤顺向截停
电动机调速控制：根据电梯启动、运行和制动平层等
电力拖动系统
要求，对曳引电动机进行转速调节的。
拖动电源：为电动机提供电源
三
控制装置：设置在机房的控制柜上，根据运行的逻辑
大
功能控制电梯的运行。 当电梯运行至上或下极限位置时不停车：
系
电气控制系统 操纵装置：实际上就是召唤按钮，用来操纵电梯运行
上下限位开关发出停车信号；
三、控制要求
平层控制 平层传感器
检修控制
电力拖动系统
换速控制
选层定向控制
换速点信号
信号指示控制
楼层信号
轿内指令 厅门召唤
指层
图3.2 电梯控制系统功能划分
显示输出
基本控制要求 1、电梯位置的确定和显示 轿厢中的乘客 每个层站等候的人 制动停车等控制需求
2、轿厢内的运行命令及召唤命令
内选信号：轿厢内操作盘上的选层按钮 外唤信号： 内选与外唤信号 在要求得到满足时要能自动消号
向，则电梯能被顺向截停
后反向运行：当同向登记指令都己被执行以后，乘客 只要按下起动按钮，电梯便自动换向运行，执行另一 方向的运行登记指令
在运行过程中，可逐一根据各楼层厅外召唤信号，对 符合运行方向的召唤信号，将逐一应答，自动停靠， 自动开门。在完成全部同向的登记以后，如有反向厅 外召唤信号，则电梯自动换向运行，应答反向厅外召 唤信号。如果没有召唤信号时，电梯便自动关门停机， 或自动驶回基站关门待命。如果某一楼层再有召唤信 号，电梯便自动起动前往应召。
基本控制要求 3、电梯自动运行时的信号响应 由内选和外唤信号决定电梯运行方向和停站点 先上后下的原则 确定运行方向后，中途不响应反向呼唤信号 4、轿厢的启动和运行 启动运行的条件：方向确定、轿厢门关好 加速运行阶段、稳速运行阶段 5、轿厢的平层和停车 停车过程要在之前开始，先减速，再制动
平层装置：发出平层控制信号，实现准确平层
统
压下强迫停车开关，强制运行； 位置显示装置：指示灯
通过机械装置带动极限开关切断曳引电动机电源，避免冲
顶和蹲底 安全窗：轿厢顶部，打开时，电梯不准运行，
紧急情况下疏散乘客
电气安全保护系统
安全钳、限速器，上面见过了，见下页图
极限开关、强迫换速开关：位置安全装置
限速器和安全钳
平层：即是指停车时，轿厢的底与门厅“地平面”应相平 齐，系统规定平层时两平面相差不得超过5mm。
继续运行：如果电梯继续同向运行，乘客wenku.baidu.com需按下起动按 钮，电梯便按预先登记的楼层，按序逐一自动停靠，自动 开门。
2、有厅外召唤信号
运行登记：登记外唤信号 先同向运行：只要申请乘梯方向符合此时电梯运行方
3、特殊情况
障碍开门：如果电梯在某一楼层关门时，有人或物碰触 了门安全触板，或被非接触式的光电式、电子式装置检 测到关门障碍时，电梯便停止关门并立即转为开门。
本层开门：如果欲乘电梯的乘客正逢电梯关门时，可按 下厅外上、下召唤按钮中与电梯欲运行方向相同的按钮， 电梯便立即开门，即本层开门
电梯超载：如果由于载物过多而超载，则电梯超载检测 装置发出超载信号，在声光提示的同时，阻止电梯起动 并开门，直到满足限载要求，电梯方能恢复正常运行。
自动运行：当乘客进入轿厢时，只需按下欲前往的层站按 钮。电梯在到达规定的6~8s停站延迟时间后，便自动关 门起动、加速，直至稳速运行。
减速运行:当电梯到达欲停靠的目的楼层前方某一位置时， 由井道传感器向电梯控制系统发出转换信号，电梯便自动 减速准备停靠 。
自动平层：当轿厢进入到平层区 (即停靠楼层上方或下方 的一段有限距离)时，井道平层传感器动作，发出平层信号 控制轿厢准确平层，并自动开门。如果在平层时精度低于 标准要求，则电梯进行校正运行，电梯以最低的速度慢行 到准确平行位。
限速器和安全钳是电梯最重要 的安全保护装置，也称之为断绳 保护和超速保护。
限速器的钢丝绳围绕着绳轮和 底坑中的胀绳轮形成一个闭环， 其绳头部与轿厢紧固在一起，并 通过机械连杆与安全钳连起来。 如果轿厢超速，限速器立即动作， 触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿 厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运 作使安全钳对导轨产生摩擦力， 把轿厢迅速制动在导轨上，停止 运动。
孟范伟 2015年03月26日
电梯的分类
1、按用途分 2、按驱动方式：曳引式、液压式、齿轮齿条 3、按控制方式：手柄、按钮、信号、集选、并联、群控
一、基本结构
1、空间考虑 （1）机房部分 （2）井道部分 （3）层站部分 （4）轿厢部分 书上31页图3.1 2、系统考虑
曳引电动机：提供动力
速度反馈装置：为电动机调速系统提供速度实测信号
单台电梯的控制功能:11个
3、超载自动报警功能 4、轿厢内应急照明功能：停电时 5、故障时自动就近平层功能 6、开门时间自动设定功能：根据情况，自动调整开门时间 7、即时关门功能 8、轿厢照明和风扇自动关闭 9、消防应急操作：消防开关闭合时，电梯自动返回基站 10、满员自动直达：满员后，不响应外部呼唤 11、防止轿内恶作剧：重量小于预设负载，开门后，内呼
若外部有人按下召唤按钮，符合此时电梯运行方向，则被截停，按下选层按钮， 完成运行登记，按启动按钮，当同向的指令都被完成后，电梯自动换向运行
1、无厅外召唤信号
运行登记:乘客进入轿厢,根据各自欲前往的楼层，逐一按 下相应楼层的选层按钮，完成了电梯运行指令的预先登 记 ，电梯便自动决定运行方向 。
起动运行：按启动按钮，电梯自动关门，当门完全关闭后， 门锁微动开关闭合，使门锁继电器吸合，电梯开始起动、 加速，直至稳速运行 。
二、工作过程
停靠在基站
乘客进入轿厢，按下想去楼层的按钮 电梯运行指令的预先登记
按启动按钮
电梯关门，开始起动、加速、稳速
到达目标层前某一位置时
井道传感器发出转换信号，自动减速
轿厢进入平层区
井道平层传感器发出平层信号，并自动开门
若平层精度低，则电梯进行校正运行，将以最低的速度慢行到准确平层位
继续同向运行，乘客只需按下启动按钮
单台电梯的控制功能:11个 1、集选控制功能
将轿厢内选信号和厅外召唤信号集中进行综合分析处 理的高度自动控制功能
包括：登记、停站延时自动关门、同向逐一应答、平 层自动开门、自动换向反向应答、自动应召服务
2、司机操作功能 由司机关门启动运行、自动平层 轿内指令按钮选向 厅外召唤顺向截停
电动机调速控制：根据电梯启动、运行和制动平层等
电力拖动系统
要求，对曳引电动机进行转速调节的。
拖动电源：为电动机提供电源
三
控制装置：设置在机房的控制柜上，根据运行的逻辑
大
功能控制电梯的运行。 当电梯运行至上或下极限位置时不停车：
系
电气控制系统 操纵装置：实际上就是召唤按钮，用来操纵电梯运行
上下限位开关发出停车信号；
三、控制要求
平层控制 平层传感器
检修控制
电力拖动系统
换速控制
选层定向控制
换速点信号
信号指示控制
楼层信号
轿内指令 厅门召唤
指层
图3.2 电梯控制系统功能划分
显示输出
基本控制要求 1、电梯位置的确定和显示 轿厢中的乘客 每个层站等候的人 制动停车等控制需求
2、轿厢内的运行命令及召唤命令
内选信号：轿厢内操作盘上的选层按钮 外唤信号： 内选与外唤信号 在要求得到满足时要能自动消号
向，则电梯能被顺向截停
后反向运行：当同向登记指令都己被执行以后，乘客 只要按下起动按钮，电梯便自动换向运行，执行另一 方向的运行登记指令
在运行过程中，可逐一根据各楼层厅外召唤信号，对 符合运行方向的召唤信号，将逐一应答，自动停靠， 自动开门。在完成全部同向的登记以后，如有反向厅 外召唤信号，则电梯自动换向运行，应答反向厅外召 唤信号。如果没有召唤信号时，电梯便自动关门停机， 或自动驶回基站关门待命。如果某一楼层再有召唤信 号，电梯便自动起动前往应召。
基本控制要求 3、电梯自动运行时的信号响应 由内选和外唤信号决定电梯运行方向和停站点 先上后下的原则 确定运行方向后，中途不响应反向呼唤信号 4、轿厢的启动和运行 启动运行的条件：方向确定、轿厢门关好 加速运行阶段、稳速运行阶段 5、轿厢的平层和停车 停车过程要在之前开始，先减速，再制动
平层装置：发出平层控制信号，实现准确平层
统
压下强迫停车开关，强制运行； 位置显示装置：指示灯
通过机械装置带动极限开关切断曳引电动机电源，避免冲
顶和蹲底 安全窗：轿厢顶部，打开时，电梯不准运行，
紧急情况下疏散乘客
电气安全保护系统
安全钳、限速器，上面见过了，见下页图
极限开关、强迫换速开关：位置安全装置
限速器和安全钳
平层：即是指停车时，轿厢的底与门厅“地平面”应相平 齐，系统规定平层时两平面相差不得超过5mm。
继续运行：如果电梯继续同向运行，乘客wenku.baidu.com需按下起动按 钮，电梯便按预先登记的楼层，按序逐一自动停靠，自动 开门。
2、有厅外召唤信号
运行登记：登记外唤信号 先同向运行：只要申请乘梯方向符合此时电梯运行方
3、特殊情况
障碍开门：如果电梯在某一楼层关门时，有人或物碰触 了门安全触板，或被非接触式的光电式、电子式装置检 测到关门障碍时，电梯便停止关门并立即转为开门。
本层开门：如果欲乘电梯的乘客正逢电梯关门时，可按 下厅外上、下召唤按钮中与电梯欲运行方向相同的按钮， 电梯便立即开门，即本层开门
电梯超载：如果由于载物过多而超载，则电梯超载检测 装置发出超载信号，在声光提示的同时，阻止电梯起动 并开门，直到满足限载要求，电梯方能恢复正常运行。
自动运行：当乘客进入轿厢时，只需按下欲前往的层站按 钮。电梯在到达规定的6~8s停站延迟时间后，便自动关 门起动、加速，直至稳速运行。
减速运行:当电梯到达欲停靠的目的楼层前方某一位置时， 由井道传感器向电梯控制系统发出转换信号，电梯便自动 减速准备停靠 。
自动平层：当轿厢进入到平层区 (即停靠楼层上方或下方 的一段有限距离)时，井道平层传感器动作，发出平层信号 控制轿厢准确平层，并自动开门。如果在平层时精度低于 标准要求，则电梯进行校正运行，电梯以最低的速度慢行 到准确平行位。
限速器和安全钳是电梯最重要 的安全保护装置，也称之为断绳 保护和超速保护。
限速器的钢丝绳围绕着绳轮和 底坑中的胀绳轮形成一个闭环， 其绳头部与轿厢紧固在一起，并 通过机械连杆与安全钳连起来。 如果轿厢超速，限速器立即动作， 触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿 厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运 作使安全钳对导轨产生摩擦力， 把轿厢迅速制动在导轨上，停止 运动。
孟范伟 2015年03月26日
电梯的分类
1、按用途分 2、按驱动方式：曳引式、液压式、齿轮齿条 3、按控制方式：手柄、按钮、信号、集选、并联、群控
一、基本结构
1、空间考虑 （1）机房部分 （2）井道部分 （3）层站部分 （4）轿厢部分 书上31页图3.1 2、系统考虑
曳引电动机：提供动力
速度反馈装置：为电动机调速系统提供速度实测信号
单台电梯的控制功能:11个
3、超载自动报警功能 4、轿厢内应急照明功能：停电时 5、故障时自动就近平层功能 6、开门时间自动设定功能：根据情况，自动调整开门时间 7、即时关门功能 8、轿厢照明和风扇自动关闭 9、消防应急操作：消防开关闭合时，电梯自动返回基站 10、满员自动直达：满员后，不响应外部呼唤 11、防止轿内恶作剧：重量小于预设负载，开门后，内呼
若外部有人按下召唤按钮，符合此时电梯运行方向，则被截停，按下选层按钮， 完成运行登记，按启动按钮，当同向的指令都被完成后，电梯自动换向运行
1、无厅外召唤信号
运行登记:乘客进入轿厢,根据各自欲前往的楼层，逐一按 下相应楼层的选层按钮，完成了电梯运行指令的预先登 记 ，电梯便自动决定运行方向 。
起动运行：按启动按钮，电梯自动关门，当门完全关闭后， 门锁微动开关闭合，使门锁继电器吸合，电梯开始起动、 加速，直至稳速运行 。
二、工作过程
停靠在基站
乘客进入轿厢，按下想去楼层的按钮 电梯运行指令的预先登记
按启动按钮
电梯关门，开始起动、加速、稳速
到达目标层前某一位置时
井道传感器发出转换信号，自动减速
轿厢进入平层区
井道平层传感器发出平层信号，并自动开门
若平层精度低，则电梯进行校正运行，将以最低的速度慢行到准确平层位
继续同向运行，乘客只需按下启动按钮