G02G3圆弧插补指令编程
中职数控加工技术训练(北京理工大学出版社)教案：圆弧插补指令G02、G03
定义：命令刀具在指定平面内按给定的进给速度F做圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
顺、逆圆弧的判别
规定：在刀架后置的数控车床上，迎着Y轴箭头
教
学
内
容
方向看，顺时针用G02，逆时针用G03，对于前置刀架相反。
格式： G02 /G03 X（U） Z（W） R F
说明： G02：顺时针圆弧插补。
N90 G01Z-65.;(车圆柱面至Z向-65）
N100 G00X100.;（X向回换刀点)
N110 Z100.;（Z向回换刀点)
N120 M05; (主轴停止）
N130 M30;（程序结束）
本节课我们学习了圆弧插补指令G02/G03，我们回忆一下，一共有这么几点需要我们注意：
1.顺、逆圆弧的判别方法，
2.圆弧终点坐标，
3. G02/G03编程应用。
小结：
作业：
结合G02/G03指令，编制课后习题的加工程序。
板
书
设
计
教后札记
G03：逆时针圆弧插补
X，Z：绝对坐标编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；
U，W：增量编程时，圆弧终点相对于起点的增量坐标；
R：圆弧半径；
F：加工圆弧时的进给速度；
注意： α≤180° 用＋R；360°＞α＞180° 用－R。
G03：逆时针圆弧插补
X，Z：绝对坐标编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；
U，W：增量编程时，圆弧终点相对于起点的增量坐标；
R：圆弧半径；
F：加工圆弧时的进给速度；
注意： α≤180° 用＋R；360°＞α＞180° 用－R。
二、例题讲解
如下图用圆弧插补指令编程，毛坯直径：20mm,只编精加工轮廓。并演示加工过程。
圆弧插补指令G02(精)
圆弧插补指令G02/G03指令格式：G02R__X （U ）__ Z （W ）__ F__ ；G03 I__ K__指令意义：刀具沿X 、Z 两轴同时从起点位置（当前程序段运行前的位置）以R 指定的值为半径或以I 、K 值确定的圆心顺时针（G02）/逆时针（G03）圆弧插补至X（U ）、Z （W ）指定的终点位置。
指令地址：G02：顺时针圆弧插补，见图3-15A ； G03：逆时针圆弧插补，见图3-15B ；X ：终点位置在X 轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；Z ：终点位置在Z 轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；U ：终点位置相对起点位置在X 轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；W ：终点位置相对起点位置在Z 轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；I ：圆心相对圆弧起点在X 轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；K ：圆心相对圆弧起点在Z 轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；R ：圆弧半径；F ：沿圆周运动的切线速度，其取值范围是：1~15000mm/min，其速度合成图见本手册3.6节进给功能F 代码。
图3-15A G02轨迹图图3-15B G03轨迹图指令说明：● 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，它是与采用前刀座坐标系还是后刀座坐标系有关的，如图3-16；图3-16 圆弧方向的确定● 圆弧中心用地址I 、K 指定时，其分别对应于X ，Z 轴。
I 、K 表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值：I ＝圆心坐标X －圆弧起始点的X 坐标； K ＝圆心坐标Z －圆弧起始点的Z 坐标;OKI图3-17 圆弧I 、K 值I 、K 根据方向带有符号，I 、K 方向与X 、Z 轴方向相同，则取正值；否则，取负值。
圆弧插补指令编程
•%
小结
所有不同型号的数控车床、铣床都必须用到G00、G01、G02、 G03指令，这四个指令在所有数控系统中都通用。在数控车、铣床 自动编程中，任何平面、曲面加工的路径最后都是由直线、圆弧插 补组成。所以说，这四个指令是数控编程的最基本组成单元。
① 用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z 表 示。当用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
② 圆心坐标（I, K）为圆弧起点到圆弧中心点所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上分矢 量（矢量方向指向圆心）。本系统I、K为增量值，并带有“±”号，当矢量的方向与坐标轴 的方向不一致时取“”号。
安全操作和注意事项
（1）选刀时，刀尖角一定要控制在40°以下，如果刀尖角过大，凹圆 弧将过切。
（2）装刀时，刀尖同工件中心高对齐，对刀前，先将工件端面车平。 （3）为保证精加工尺寸准确性，可分半精加工、精加工。 （4）由于暂不计刀尖圆弧半径，因此实际圆弧存有过切或欠切现象。
工件的参考程序
• O0304 (O0304); • G40G97G99M03S500T0101F
用G02、G03指令加工圆弧面时，要注意顺、逆方向及圆弧半径 和圆心坐标编程的不同之处。
通过实训项目的学习，了解数控车床对刀与工件坐标系之间的 关系；通过半精加工、精加工掌握如何控制工件尺寸。
数控机床操作入门
模块三 单一指令加工应用
(完整版)数控G02-G03圆弧插补指令教案
G02/G03圆弧插补指令一、场地安全：1. 强调实习课堂安全要求；2. 上机安全操作规程。
二、教学目的：知识目标：1. 了解并掌握G02/G03指令的功能和格式。
2 ．掌握简单形面的程序设计思路和方法。
技能目标：1.通过对简单零件的加工，能熟练使用数控车床面板上的各功能键2 .通过车削带圆柱、倒角、倒圆及圆弧的工件，培养学生基本操作技能，养成安全文明生产的习惯。
3 .培养学生综合分析能力。
三、教学重、难点：重点：1. G02/G03指令格式，参数含义。
2.顺逆圆弧的判断。
难点：顺逆圆弧的判断。
四、教学方法：任务驱动法、仿真教学法五、课堂设计：1 .课时安排：2 课时2.理论与仿真练习相结合3. 时间分配：复习与新课导入：5 分钟理论讲授：30 分钟课堂练习：40分钟总结：3分钟作业布置：2分钟六、教学过程：（一）组织教学：1 .检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况2 .强调课堂纪律，做到安全文明生产3 .简要总结上次课题的教学情况二）新课导入：回顾前面所学的快速定位G00直线插补G01指令，我们学会了简单台阶零件的编程，但实际很多零件的外形轮廓往往是圆弧连接的，例如这个（教具）：同学们都知道，加工直线轮廓用直线插补，那加工圆弧轮廓呢？生：用圆弧插补师：对，这就是今天我们要学习的，圆弧插补指令G02/G03.提问学生：（三）新课讲解：1 •认识新指令：①指令概述：G02/G03圆弧插补指令使刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
②圆弧顺、逆的判断：圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令.（那么什么时候用顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令），这里首先要看机床是前置刀架，还是后置刀架我们用的机床是前置刀架，因此，顺时针方向用G03圆弧指令，逆时针方向用G02圆弧指令。
③指令格式：G02 X(U) Z(W)R F(逆时针圆弧插补）G03 X(U) Z(W)R F(顺时针圆弧插补）④字母含义：X、Z:圆弧终点的绝对坐标U、W圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量R:圆弧半径F:切削进给速度2 •指令注意事项:（a）前置刀顺逆圆弧的判断(四)、编程实例：某公司数控车间，现要加工一批零件，所用毛坯为C 42>80的45钢棒料, 如果你是该车间的技术人员，请编写零件的加工程序。
数控车床 圆弧插补指令 G02 G03
1
T01
1
车端面及粗车外轮廓
2
T02
1
精车外轮廓
0.4
3
3
编 制
T03
1
切
批 准
断
共1 页
8
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五、切削用量的选用
1、背吃刀量的选用：粗车外圆轮廓ap=1mm； 精车外圆轮廓ap=0.5mm。 2、主轴转速的选用：粗车外圆及端面n=800r/min； 精车外圆n=1400r/min； 切断n=350r/min。 3、进给速度的选用：端面F=0.1 mm/r； 粗车外圆F=0.2mm/r； 精车外圆F=0.1mm/r ； 切断F=0.05mm/r 。
G03
后刀架
G02
G02
G03
前刀架
8
①.前刀架顺圆弧插补指令的判断：
G02 顺圆弧插补： 格式：G02 X（U）-Z（W）- R- F-；
9ห้องสมุดไป่ตู้
②.前刀架逆圆弧指令的判断： G03逆圆弧插补：
格式：G03 X（U）- Z（W）- R- F-；
10
③.G01、G02、G03指令综合应用举例
编写下图零件轮廓加工轨迹的程序：
七、编写数控加工程序
(华中数控)
%0233 T0101
G71U1.5R1P10Q20X0.5Z0.02F0.2 G00X100 Z100
粗车刀
M00 T0202 M03S1400 M08 G00X47Z2
G95(进给转换)
换精加工车刀
M03S800
G00X47Z2
精加工转数
精加工重新定位
N10G0G42X0 G01Z0F0.1 G03X18Z-9R9 G01Z-15 X24Z-16.5 Z-25 X28 X34Z-33 Z-40 G02X42Z-44R4 Z-56 X48 N20G00G40X50 G00X100Z100 M05 M30
(完整word版)圆弧插补指令G02G03教案
圆弧插补指令G02、G03备课：刘明教学目标：1.正确分析给定的零件图，制订合理的加工工艺和编写正确的精加工程序。
2.针对不同的加工对象会选择合理的进刀、退刀路线。
3.熟练掌握G02和G03指令的使用，顺圆弧和逆圆弧的判断方法。
4.培养学生应用所学知识解决实际生产中的问题，学会举一反三和与他人进行合作和交流，培养学生的团队意识。
教学重点：1.G02G03指令的格式应用判断方法。
2.工艺分析和加工工艺路线的制订。
教学过程：学生在课下或自习课上对本节所要学习的内容进行全面的预习，在此基础上由老师先来讲解本节课的内容。
首先来学习G2、G3指令一、圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式:G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图1左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图1右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图1 圆弧的顺、逆方向②如图2，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图2 圆弧绝对坐标,相对坐标图3 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程教学环节：一、复习G00、G01指令引入新课请用G0、G1指令编出图4的精加工程序。
G02,G03
圆弧插补指令，G02，G03一、零件图样图2.2.1 零件图如图 2.2.1，该零件由三处外圆（Ø34、Ø26、Ø16）、两段倒圆（R4、R5）、一段倒角(C2)组成。
外圆粗车工作已经完成，请编制精加工程序。
编程原点设置在工件右端面的中心，经计算各基点的坐标从右到左依次为A（12，0）、B（16，-2）、C（16，-15）、D（26，-20）、E（26，-31）、F（34，-35）、G(34，-45)。
二、工艺分析该工件采用三爪卡盘装夹定位，外圆粗车工作已经完成，仅编制精加工程序，端面和切断采用手动操作完成。
加工工艺如表2.1.1所示：三、程序编制（一）圆弧编程指令G02、G03指令格式：图2.2.2 圆弧编程指令如图2.2.2所示，其中，G02表示顺时针方向圆弧插补，G03表示逆时针方向圆弧插补。
X_Z_为圆弧的终点坐标值，其值可以是绝对坐标，也可以是增量坐标。
在增量坐标方式下，其值为圆弧终点坐标相对于圆弧起点的增量值。
R_为圆弧半径。
I_K_为圆弧的圆心相对于起点分别在X、Z坐标轴上的增量值（半径值）。
1、顺、逆圆弧的判断。
圆弧插补的顺、逆方向的判断方法如图2.2.3所示。
先确定数控车床的Y轴，然后逆着Y轴看该圆弧，顺时针方向圆弧用G02表示，逆时针方向圆弧用G03表示。
A）后置刀架B）前置刀架图2.2.3 圆弧顺逆的判断2、I、K值的判断。
在判断I、K值时，一定要注意该值为矢量值。
如图2.2.4所示，圆弧在编程时的I、K 值均为负值。
I0和K0可以省略。
图2.2.4 I、K值的判断3、圆弧半径的确定。
圆弧半径R有正值与负值之分。
当圆弧圆心角小于或等于180°时，程序中的R用正值表示。
当圆弧圆心角大于180°并小于360°时，R用负值表示。
图2.2.5 圆弧半径R正负值的确定如图2.2.5所示，刀具在A点，指令“G03 X60 Z40 R50 F100”使刀具沿圆弧段1从A 到B。
G02-G03指令圆车削圆弧面
• G02-G03指令介绍 • 圆弧面车削技术 • G02-G03指令编程实例 • 常见问题与解决方案 • 总结与展望
01
G02-G03指令介绍
G02指令定义
定义
G02用于顺时针圆弧插补，以给定的I、J、K值为圆心，以R值为半 径进行圆弧插补加工。
格式
G02 X(U) Z(W) I J K F
N11 G49 D1 (关闭刀具补偿)
G02-G03指令综合编程实例
01
02
03
N12 G97 S80 M3 (设 置主轴转速和反转)
N13 G49 D2 X-4 Z-4 F8 (切槽加工)
N14 G49 D1 (关闭刀具 补偿)
G02-G03指令综合编程实例
N15 G97 S80 M3 (设置主轴转速和 反转)
G02指令编程实例
N30 G00 X10 Z10 (快速定位 到圆弧起点)
N40 G02 X20 Z5 I5 J0 F100 (顺时针圆弧插补，加工圆弧面)
N50 G00 X10 Z10 (返回起点)
G02指令编程实例
N60 M30 (程序结束)
```
G03指令编程实例
总结词
G03指令用于逆时针圆弧插补，编程 实例展示了如何使用G03指令进行圆 弧车削加工。
圆弧面车削质量不稳定
总结词
在圆弧面车削过程中，可能会出现质量不稳 定的情况。
详细描述
这可能是由于刀具磨损、切削参数设置不合 理、工件材料特性等因素导致的。为了提高 圆弧面车削的质量稳定性，需要定期检查刀 具的磨损情况，合理调整切削参数，并根据 工件材料特性选择合适的刀具和切削参数。
提高圆弧面车削效率的方法
圆弧插补
圆弧插补1、G02、G03:圆弧插补功能：刀具以圆弧轨迹从起始点移动到终点，方向由G指令确定：G2——顺时针方向G3——逆时针方向在地址F下编程的进给率决定圆弧插补速度。
圆弧可以按下述不同的方式表示：1）、圆心坐标和终点坐标2）、半径和终点坐标3）、圆心和张角4）、张角和终点坐标G2和G3一直有效，直到被G功能组种其它的指令（G00，G01，……）取代为止。
上图为在三个平面上圆弧插补G2/G3的方向规定说明：只有用圆心坐标和终点坐标才可以编程一个整圆！在用半径表示圆弧时，可以通过CR=...的符号正确的选择圆弧，因为在相同的起始点、终点、半径和相同的方向时可以有两种圆弧。
其中，CR=-...表明圆弧段大于半圆，而正号表明圆弧段小于或等于半圆格式：1）、圆心坐标和终点坐标G2 X... Y... I... J...2）、半径和终点坐标G2 X... Y... CR=... F...3）、圆心和张角G2 AR=... I... J... F...4）、张角和终点坐标G2 AR=... X... Y... F...例程分别为：圆心坐标和终点坐标半径和终点坐标圆心和张角张角和终点坐标综合题ZYU123G90G54G17G64M03S1000G00Z5X-40Y-40G01Z-1F300X-20Y0X30Y20X60Y0X80G03X100Y20CR=20F200 G01Y80F300G02X80Y100CR=20F200 G01X25F300X0Y75Y-20G00X-40Y-40Z50M05M30。
4、G2 G3命令的应用
2、G02 G03指令的格式：
1用R指定圆心位置，其格式如下： G02（G03）X（U） Z（W） R F ； 2用I、K指定圆心位置，其格式如下： G02（G03）X（U） Z（W） I K F ；
注意事项：
1、以上格式中 G02 为顺圆插补 G03为逆圆插补； 2 、X Z 为绝对编程坐标，U W 为相对编程坐标； 3、 I K 为圆心相对起点的坐标（I以半径量表达）； 4、 用R指定圆心位置时从圆弧起点到终点有两个圆弧可能编 程时，小于等于180°弧为正，圆心角大于180°R为负值。此 时最好以I K指定圆心）； 5、 I、பைடு நூலகம்、R同时指定时 R有效，I、K无效。 6 、G02、G03 用R指定圆心时不能描述整圆；
1、绝对值编程
G0 X20.0 Z2.0； G99 G01 Z-30.0 F0.08 G02 X40.0Z-40.0 I10.0 K0 F0.06；
2、增量值编程
G0 X100.0 Z100.0； G0 U-80.0 W-98.0； G99 G01 W-32.0 F0.08； G02 U20.0 W-10.0 I10.0 K0 F0.06；
3、（车圆弧、车锥）综合方法： 用不同的X点走出圆弧（Z值相同） 这样走刀路线短，同时切削比较均匀 ，综合了上 面两种走刀的优点。在生产中常用！ 走刀路线为：A—1—A1—A—2—A2—A—、、、 例如：车削SФ40的半圆球，试编 写走刀程序。
、、、 、、、 G0 Z0.2； G0 X15.0； G0X42.0 Z0.1； G03 X40.5 Z-12.5.0 R20.0 F0.15； G99 G1 X-1.0 F0.1； G0 Z0.2； G0 X10.0； G0 X35.0 W0.1； G03 X40.5 Z-15.0 R20.0 F0.15； G03 X40.5 Z-2.5 R20.0 F0.15； G0 Z0.2； G0 X5.0； G0 Z0.2； G0 X30.0； G03 X40.5 Z-17.5.0 R20.0 F0.15； G03 X40.5 Z-5.0 R20.0 F0.15； G0 Z0.0； G1 X0 F0.1； G0 Z0.2； G0 X25.0； G03 X40.0 Z-20.0 R20.0 F0.1； G03 X40.5 Z-7.5 R20.0 F0.15； G1 U0.5 W-0.2； G0 Z0.2； G0 X20.0； G0 X100.0 Z100.0； G03 X40.5 Z-10.0 R20.0 F0.15； 、、、、、、
数铣圆弧编程指令G02-G
02 G02和G03的参数
圆心I，J，K参数
圆心I，J，K参数用于指定圆弧的中心点坐标。在G02和G03指令中，需要提供圆心的X、 Y、Z坐标值。这些参数有助于确定圆弧的形状和位置。
圆心I，J，K参数是用于定义圆弧中心点的坐标值，确保圆弧的精确位置和形状。
在进行数铣编程时，为了精确控制圆弧的形状和位置，我们需要提供圆心的X、Y、Z坐 标值。这些参数是G02和G03指令中必须提供的，它们直接决定了圆弧的生成位置和方
G02和G03的编程格式
G02指令的编程格式为：G02 X(i) Y( j) I(p) J(q) R(r) F(f)；其中X、Y为圆弧 终点的坐标，I、J为圆心相对于起点 的向量，R为圆弧半径，F为进给速度。
G03区别。使用G03指令 时，需要将I、J向量和圆心位置进行 相应的调整，以实现逆时针圆弧插补。
03 G02和G03的编程实例
顺时针圆弧插补实例
总结词
顺时针圆弧插补是指刀具按照顺时针方向进行圆弧加工。
详细描述
在G02指令中，如果圆心坐标在终点坐标的右侧，则刀具按 照顺时针方向进行圆弧插补。例如，当圆心位于终点坐标的 右上方时，刀具将按照顺时针方向完成上半圆弧的加工。
逆时针圆弧插补实例
总结词
终点坐标错误可能导致加工路径错误
总结词
终点坐标是数铣加工中确定加工结束位 置的重要参数，如果设置错误，可能导 致加工路径出错。
VS
详细描述
在数铣编程中，终点坐标是确定加工路径 终止位置的关键参数。如果终点坐标设置 错误，可能会导致加工路径偏离预期轨迹 ，甚至出现加工路径交叉、重叠等现象， 影响加工质量和效率。因此，在编程时应 仔细核对终点坐标，确保其准确性。
圆弧终点I，J，K参数
数控车床 直线插补G01 圆弧插补G02,G03
精车A--J点的轮廓
快速返回刀具起点 主轴停止，换2号切断刀，刀宽为3 mm 主轴正转，转速500r/min
G00 X45 Z-33; G01 X40 F50; G02 X20 W-10 R10; G01 Z-60; X40;
精车K—I的轮廓
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参考程序 G00 X80 Z80; T0100 M05; M30;
注释 快速返回刀具起点 主轴停止，换回基准刀 程序结束
1． 由于T0100偏刀加工F-H的轮廓时刀具与工件有干涉,所以采用T0202切 槽刀来加工。 2．本程序G02/G03的程序段采用混合坐标编程。 3．刀具精加工时应根据刀具的性能采用不同的转速。 4． 本例切槽刀对刀时以左刀位点为基准，在定位加工时,应考虑刀宽与定 位点的位置。
程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速600r/min 靠近工件
快速返回刀具起点 主轴停止 程序结束
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如图所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量 0.2mm，要求重新编写精加工程序，不切断。
参考程序
注释
O....； G00 X100 Z100； M03 S800 T0101； G00 X20 Z2； G01 Z0 F60； X26 Z-3 ； Z-48； X60 Z-58 ； X80 W-73 ； G00 X100 Z100； M05 T0100； M30;
程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速800r/min 靠近工件 快速定位到A点 加工到B点（顺圆弧加工） 加工到C点 加工到D点（逆圆弧加工） 加工到E点（顺圆弧加工） 加工到F点 快速返回刀具起点 主轴停止 程序结束
数控车削编程与加工(FANUC系统)5
判断方法是在后置刀架坐标系里沿着刀具前进的方向看，刀 具位于工件的左侧，补偿指令为刀具半径左补偿指令G41，刀 具位于工件的右侧，补偿指令为刀具半径右补偿指令G42。
二、工艺知识
（三）G41/G42/G40刀尖圆弧半径补偿指令 5、假想刀尖方位号
零件名称 数控系统
编程原点 FANUC 0i 编制
简要说明 程序号 程序初始化设置
定位 粗车Φ34外圆，留1mm精加工余量
粗车Φ26外圆，留1mm精加工余量
粗车Φ16外圆，留1mm精加工余量 提高主轴转速
精加工C2倒角 精车Φ16×15外圆 精车R5圆弧 精车Φ26×31外圆 精车R4圆弧
精车Φ34×45外圆，注意Z向多精车出5mm
二、工艺知识
（三）G41/G42/G40刀尖圆弧半径补偿指令 7、刀尖圆弧半径补偿注意事项
（6）必须在刀具补偿参数设定页面的刀尖圆弧半径处填入该把刀具的 刀尖圆弧半径值R，这时机床的数控装置会自动计算出应该移动的补偿 量，作为刀尖圆弧半径补偿的依据。 （7）必须在刀具补偿参数设定页面的假想刀尖方向处填入该把刀具的 假想刀尖号码T，作为刀尖圆弧半径补正之依据。 （8）刀尖圆弧半径补偿G41或G42指令后，刀具路径必须是单向递增或 单向递减。即指令G42后刀具路径如向Z轴负方向切削，不允许往Z轴正 方向移动。即Z轴正方向移动前，必须用G40指令取消刀尖圆弧半径补 偿。 （9）在MDI方式下，不能进行刀尖R补偿。
二、工艺知识
（三）G41/G42/G40刀尖圆弧半径补偿指令 3、没有刀具补偿时的过切和欠切
用假想的刀尖编制出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行 或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但是在进行倒角、锥面 及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象，造成加工误差，影响尺 寸精度。
数控车床 圆弧插补指令 G02 G03PPT幻灯片
1、G41、G42、G40指令不能与G02、G03写在一个程序段内，但可与G01、G00指令写 在同一程序段内，即它是通过直线运动来建立或取消刀具补偿的。
2、为了安全，通常采用G01运动方式建立或取消刀补。 3、在G41或G42程序段后加G40程序段，便可取消刀尖半径补偿，其格式为：
G41（或G42）……； …………； G40……； 程序的最后必须以取消偏置状态结束，否则刀具不能在终点定位且为下次程序 中出现G41（G42）时可能带来错误。 4、在G41方式中，不要再指定G42指令，同样在G42方式中，不要再指定G41指令。当 补偿取负值（R为负）时，G41和G42互相转化。 5、在使用G41和G42之后的程序段中，不能出现连续两个或两个以上的不移动指令， 否则G41和G42会失效。 6、G41、G42、G40是模态指令代码。
1、由于图样上给定的几个尺寸公差数值较小，因 此在编程时不必取平均值进行编程，全部取基本尺 寸即可。但是在加工时必须用其它手段来保证尺寸 精度。
2、毛坯选用：φ45×120mm棒料。
二、确定装夹方案
采用三爪自定心 卡盘装夹（一 次装夹完成粗、 精加工）
伸出加工长度80mm
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三、确定加工顺序及进给路线
五、切削用量的选用
1、背吃刀量的选用：粗车外圆轮廓ap=1mm； 精车外圆轮廓ap=0.5mm。
2、主轴转速的选用：粗车外圆及端面n=800r/min； 精车外圆n=1400r/min； 切断n=350r/min。
3、进给速度的选用：端面F=0.1 mm/r； 粗车外圆F=0.2mm/r； 精车外圆F=0.1mm/r ； 切断F=0.05mm/r 。
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六、数控加工工艺卡
产品名称
数控车床G02、G03指令讲解
例：如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝 对坐标方式和增量坐标方式编程。
绝对坐标编程
G03 X34.0 Z-4.0 R4.0 F50 ；
A-B
G01 Z-20.0；
B-C
G02 Z-40.0 R20.0；
C-D
G01 Z-58.0；
D-E
G02 X50.0 Z-66.0 I8.0（或R8.0）； E-F
《数控车床加工技术》
数控车床G02、G03指令讲解 课时：2课时
主讲人：杨 磊
想一想
A’
BA
B’
1）这两个图的区别在哪里？ 2）从A点到B点，用的指令是什么？ 3）从A’点到B’点又用什么指令呢？
主要教学内容及重难点
主要内容： （1）G02 /G03的含义及功能差别
教学重难点： （1） G02 /G03编程格式及方向判别 （2） G02 /G03编程中注意事项
增量坐标编程
G03 U8. W-4. k-4.（或Ｒ4.0）Ｆ50 ； A-B
G01 W-16 .0；
B-C
G02 W-20.0 R20.0；
C-D
G01 W-18.0；
D-E
G02 U16.0 W-8.0 I8.0（或R8.0）； E-F
G02/G03注意事项
1、X（U）、Z（W）：绝对指令时为圆弧终点坐标值，增量指令 时为圆弧终点相对始点的坐标增量；
例题：用G02、G03编写其精加工程序
注：红色标注可省略不写
O0001; N10 T0101 M03 S1200 F0.1; N20 G00 X21 Z2; N30 G01 X8; N40 G01 Z0; N50 G03 X12 Z-2 R2; N60 G01 X12 Z-23.5; N70 G02 X15 Z-25 R1.5; N80 G01 X17; N90 G01 X18 Z-25.5; N100 G01 X18 Z-31; N110 G00 X100; N120 G00 Z100; N130 M30;
数铣圆弧编程指令G02_G03
于整圆零件加工；
5.终点坐标+圆心坐标格式中不管是用G90还是用G91指
令，I、J均表示圆弧圆心相对圆弧起点的增量值。
XIAOBAO 制作Biblioteka 圆弧指令应用实例Y
圆弧点A（20，90） 点B（90，40），圆 弧半径R52
A(20,90)
B(90,40)
X 32
起点为A终点为B： G17 G02 X32 Y22 I5 J-17 F60
起点为B终点为A： G17 G03 X10 Y37 I-17 J-2 F60
XIAOBAO 制作
整圆加工起点 A（15，45）
Y
圆心O（40，45），
方法一
A
B
45
G17 G02 X65 Y45 R25 F60;
X15 Y45 R25;
XIAOBAO 制作
圆弧插补指令
Z
X
Y G3
G2
G2
G3
G3 G2
XIAOBAO 制作
圆弧插补指令
指令说明： 1.X、Y为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进 给速度； 2.终点坐标+圆弧半径格式中，当圆弧圆心角小 于180o时，半径为正值，圆弧圆心角大于180o时 半径为负值；
3.终点坐标+圆弧半径格式不能编制整圆零件加工；
方法二
O
G17 G02 X15 Y45 I25 J0 F60
40
X
XIAOBAO 制作
平面选择指令
G17 选择XY平面
G18 选择XZ平面
G19 选择YZ平面
指令功能： 在圆弧插补、刀具半径补偿及刀 具长度补偿时必须首先确定一个平面，即确定 一个有两个坐标轴构成的坐标平面。在此平面 内可以进行圆弧插补、刀具半径补偿及在此平 面垂直坐标轴方向进行长度补偿。
圆弧插补指令G02、G03
目录 1 指令介绍
2 方向判断 3 举例编程
1.指令介绍
1.1 圆弧插补指令
Y
G02、G03为圆弧插补指令，该指 令的功能是使机床在给定的坐标 平面内进行圆弧插补运动。其中， Ｇ02是顺时针圆弧插补，Ｇ03逆 时针插补。编程格式有两种，一 是I、J、K格式，另一种是R格式。
2.方向判断
Y
圆弧顺、逆方向的判断：
沿与圆弧所在平面相垂直的另一 坐标轴的正方向看去，顺时针方 向为G02，逆时针方向为G03。源自G02G03 G02
G03 G02
X
G03
Z
3.举例编程
如图所示图例，设刀具由坐标原点O相对工件快速进给到A点，从A点开始沿着A、B、 C、D、E、F、A的线路切削，最终回到原点O。
Y
E
D
48
30
R23
25
F
10 A
O
15
38
C R20
B
58
78
X
THANK YOU
G02
G03 G02
G03 G02
X
G03
Z
1.2 圆弧插补指令格式
程序段格式： G02 X__Y__I__J__F__或 G02 X__Y__R__F__ G03 X__Y__I__J__F__或 G03 X__Y__R__F
1.指令介绍
X：终点位置在X轴方向 的绝对坐标值； Y：终点位置在Y轴方向 的绝对坐标值； I：圆心相对圆弧起点在 X轴上的坐标值； J：圆心相对圆弧起点 在Y轴上的坐标值； R：圆弧半径； F：沿圆周的切削速度。