G02、G03圆弧插补指令教案

课题：G02/G03圆弧插补指令

教学

环节

教学内容教学方法说明

复习旧课提问1、快速定位G00格式？

解答：G00X（U）__Z（W）__

提问2、直线插补G01格式？

解答：G01X（U）__Z（W）__ F__

通过提问检

查学生对所学知

识掌握情况，并给

出问题解答起到

复习的作用。

引入新课

回顾前面所讲快速定位G00，直线插补G01指令，我们

学会了简单台阶零件的编程。但实际中很多零件外形往往是

圆弧连接的，例如图1。象这样的圆弧外形我们用什么指令来

加工呢？这就要用到今天我们所要学习的圆弧插补G02/G03。

通过简单的

实例讲解，引入新

课。

教学环节教学内容教学方法说明

图一

新课内容

圆弧插补指令G02/G03

一、格式。

G02 I K

X（U）Z（W） F

G03 R

说明：

G02：顺时针圆弧插补

G03：逆时针圆弧插补

X、Z：绝对编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标；

U、W：增量编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标；

I、K：圆心相对于起点的增加量（等于圆心的坐标减

去圆弧起点的坐标，如图二），在绝对、增量编程时

都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I都是

半径值；

R：圆弧半径；

F：被编程的两个轴的合成进给速度；

注意：同时编入R与I、K时，R有效。

结合上一讲

G00/G01指令的

格式，详细讲解新

课，使学生在理解

的基础上记住

G02/G03指令的

每个代码的含义

及用法。图二是重

点。

图二

教学

环节

教学内容教学方法说明

新课内容二、顺、逆圆弧的判别。

圆弧插补G02/G03的判断是在加工平面内，根据其插

补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观

察者迎着Y轴的指向，所面对的平面。

也就是说从假想第三轴（Y轴）的正方向往负方向看，

刀尖走过的圆弧是顺时针的，就是G02，逆时针的就为G03

了。

但是，大家都知道目前大多数数控车的坐标系如图三。

所以我们其实是从Y轴的负方向往正方向看，那么在这样的

坐标系下，我们看到的顺时针则为G03，逆时针则为G02，

如图四。

这里是难点

需详细讲解新课，

并借助课前准备

好的挂图，小黑板

帮忙理解。

图三

图四

教学

环节

教学内容教学方法说明

新课内容三、例题讲解。

如图五用圆弧插补指令编程，只编精加工轮廓。

用R编程：

%1001

T0101 G02X26Z-31R5

M03S800 G01Z-40

G90G00X0 X40Z5

G01Z0F80 M05

G03X24Z-24R15 M30

通过例题和

学生一起编写第

一段程序，帮助学

生理解新课。

课堂练习参照例题用另种方法I、K编制精加工程序。

参考答案：

%1002

T0101 G02X26Z-31I20K-3

M03S800 G01Z-40

G90G00X0 X40Z5

G01Z0F80 M05

G03X24Z-24I0K-15 M30

给出参考答

案，提示学生。并

及时改正错误。

图五