OpenSCAD Language - 360文档中心

open cascade 基础

Open Cascade 基础1. 介绍在当今的工程设计和制造行业中，三维建模和仿真技术被广泛应用，而开源的 CAD/CAM/CAE 评台 Open Cascade 作为一种强大的工具，在这一领域中表现出了巨大的潜力。

本文将重点探讨 Open Cascade 的基础知识和应用，以便读者能够更好地理解并运用这一技术。

2. Open Cascade 的概述Open Cascade 是一种开源的三维 CAD/CAM/CAE 开发评台，它提供了一整套的软件组件、工具和库，用于构建各种涉及三维建模、几何处理、网格生成、可视化和仿真的应用程序。

Open Cascade 基于C++ 开发，并提供了丰富的 API，用户可以在其基础上进行二次开发和定制化。

3. Open Cascade 的核心模块Open Cascade 的核心模块包括几何建模内核、数据交换模块、可视化模块、网格处理模块等。

其中，几何建模内核是 Open Cascade 最重要的组成部分之一，它包含了丰富的几何算法和数据结构，可以对各种几何实体进行建模、计算和分析。

4. Open Cascade 的应用领域Open Cascade 在工程设计、制造和仿真领域有着广泛的应用。

它可以用于快速原型制作、产品设计、模具设计、数值控制加工、有限元分析等方面。

由于其开源的特性，Open Cascade 还在学术研究领域中被广泛应用，许多大学和研究机构都在利用 Open Cascade 进行各种研究项目。

5. 个人观点和理解在我看来，Open Cascade 提供了一种非常便捷和灵活的方式，让工程师和研究人员可以更好地应用三维建模和仿真技术。

通过学习和掌握 Open Cascade，我们能够更好地理解和把握三维几何建模的原理和方法，并且能够更自由地进行定制化开发，满足不同应用场景的需求。

6. 总结和回顾通过本文的介绍，我们对 Open Cascade 的基础知识有了更深入的了解。

OpenCascade中文帮助文档

图 2.2 数据类型的两种处理方式
1.2.3 持久化和数据模式数据模式是应用程序用来存储数据的一种结构，由一些持久类构成。一个对象若可以被永久存储，则是持久的。持久对象可以被它的创建程序或
其它程序在以后的时间里再次使用。要想使一个对象在 CDL 中是持久的，必须声明它的类型继承自
例 2.1：
class Array1OfReal instantiates Array1 from TCollection (Real);
这个声明位于 TColStd 包的一个 CDL 文件中。它定义了一个新的类 TColStd_Array1OfReal。该类是通用类 TCollection_Array1 的一个实例，并且参数类型指定为实型。
通过值处理的类型首先有基本类型，如布尔类型、字符型、整型、实型等。通过句柄处理的类型变量，如果它不指向任何对象，那我们就说它是空的。要引用一个对象，我们就得用它的一个构造函数实例化该对象，如例 2.3。
例 2.3：
Handle(myClass) m = new myClass;
在 OCC 中，句柄是一些特殊类，它们以引用的方式对动态存储对象进行安全处理。句柄提供了一种引用计算机制，通过这种机制，当对象不被引用时，可以自动析构对象。
1.3 本章小结
本章用面向对象方法和软件工程思想从整体上分析了 OCC 的体系结构。整个 OCC 包含五个模块；模块中包含工具箱；工具箱中包含包；包中包含类；类是 OCC 软件的最基本要素。
本章还介绍了 OCC 的几个基本概念：类、泛化、数据类型的分类、持久化和数据模式。与 C++类的命名不同，OCC 有自己的命名方法。OCC 中类分为普通类、推迟类和通用类三种，分别对应 C++中的具体类、抽象类和模板类。OCC 的数据可以分为句柄处理类型和值处理类型两种。OCC 的持久化和数据模式与一般软件的原理相同，不同的是：为了使对象持久化，需要声明该对象是由 Standard_Persistent 类或其派生类派生的。

可视opendcl的学习笔记

ObjectDCL学习笔记(1)初识ObjectDCLAutoLisp简洁、易学、功能强大，可满足用户的绝大多数需求。

对一般的AutoCAD用户来说，AutoLisp 是进行开发的首选语言。

但AutoLisp使用的对话框编程语言DCL和PDB却实在不敢恭维，其功能、界面、编程方法都不能令人满意。

ObjectDCL应运而生。

1.安装和设置ObjectDCL1.1运行ObjectDCL文件包中的Setup.exe，一路Next下去，ObjectDCL就被安装到C:\Program Files\3rd Day Software\ObjectDCL文件夹中。

1.2在安装ObjectDCL的文件夹中，有ObjectDCL.arx和ObjectDCL2004.arx两个arx库文件。

ObjectDCL.arx用于Acad2000/2002，ObjectDCL2004.arx用于Acad2004。

为方便编程，把它们拷贝到Acad 的支持搜索路径中，或直接把安装ObjectDCL的文件夹设置为Acad的支持搜索路径。

1.3创建一个准备存放ObjectDCL编程结果的文件夹，假设为D:\MyOdcl。

把D:\MyOdcl也设置为Acad的支持搜索路径。

现在就可以开始学习ObjectDCL了。

2.启动和认识ObjectDCL在安装ObjectDCL的文件夹中，有个ObjectDCL.exe文件，它就是ObjectDCL的主程序。

运行ObjectDCL.exe，即进入ObjectDCL编辑环境。

ObjectDCL的主窗口很简洁，各菜单项的意义也很清楚，且大部分都在工具条和4个停靠子窗口中有对应的功能，而View菜单是ObjectDCL工具条和下面要说明的4个工具停靠子窗口的开关。

工具条中的第一个图标对应的是工程菜单Project的前5个菜单项，用来添加对话框窗体；工具条中的最后一个图标（照相机）对应的是工程菜单View/Edit Picture Folder菜单项，用来管理图形资源文件夹。

OpenSCAD快速使用手册

intersection() //得出多个多面体相交的部分，（与运算）
操作字符，标记出指定多边形，以方便调整 * 隐藏 ! 仅显示，不生成 # 高亮显示 % 透明显示
数学函数 abs sign acos asin atan atan2 sin cos floor round ceil ln len log lookup min max pow sqrt exp rands 其他 echo(…) str(…) for (i = [start:end]) { … } //for 循环 for (i = [start:step:end]) { … } for (i = […,…,…]) { … } intersection_for(i = [start:end]) { … } intersection_for(i = [start:step:end]) { … } intersection_for(i = […,…,…]) { … } if (…) { … } assign (…) { … } search(…) import("….stl") //导入 stl 模型 linear_extrude(height,center,convexity,twist,slices) //挤出 rotate_extrude(convexity) surface(file = "….dat",center,convexity)
projection(cut) //投影 render(convexity) 特殊变量 $fa 最小角度 $fs 最小长度 $fn 最小分段 $t 动画分步
4，变形translate([,y,z]) //依照[x,y,z]响量进行平移
rotate([x,y,z]) //围绕 XYZ 轴，分别作 x，y，z 度的旋转。

openscap 用法

openscap 用法OpenSCAP（Open Security Content Automation Protocol）是一个开放的安全内容自动化协议，用于评估系统安全性并自动监视和维护安全合规性。

它是一个开源的工具集，由一系列命令行工具、库和相关规则组成，可以帮助用户自动化安全审计和合规性检测。

本文将逐步介绍OpenSCAP的用法，包括安装和配置OpenSCAP、创建和自定义扫描策略，以及解读和处理扫描结果。

第一步：安装和配置OpenSCAP要使用OpenSCAP，首先需要在系统上安装OpenSCAP工具集。

可以通过包管理系统来安装它，如以下命令所示（以基于Debian系统为例）：sudo apt-get install openscap-utils安装完成后，需要配置OpenSCAP，以便正确执行安全扫描和评估。

一般来说，配置文件位于/etc/openscap/openscap.conf。

你可以按照需要修改配置文件，例如更改报告生成的格式、指定数据流的位置等。

第二步：创建和自定义扫描策略OpenSCAP使用基于标准的安全内容来评估系统配置和漏洞情况。

这些安全内容称为XCCDF（eXtensible Configuration Checklist Description Format），它们以XML格式存储，并根据系统配置和要求来执行评估。

OpenSCAP附带了一组默认的XCCDF安全规则，可以直接使用或根据需要进行自定义。

要创建自定义的扫描策略，可以使用OpenSCAP提供的scap-workbench工具。

首先，使用以下命令启动scap-workbench：scap-workbench然后，选择“Open XCCDF Content”选项，导入相应的XCCDF文件。

接下来，在“Profile”选项卡中选择适当的策略，并根据需要进行调整。

你可以禁用某些规则、修改默认值或添加自定义规则。

第三步：执行安全扫描当你准备好扫描策略后，就可以使用openscap命令来执行安全扫描。

openscad中自定义function-概述说明以及解释

openscad中自定义function-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在Openscad这一三维建模软件中，自定义function是一种非常重要的工具。

通过定义自己的function，用户可以更好地组织和管理代码，减少重复性的工作，提高代码的可重用性和可读性。

自定义function的引入使得在Openscad中编程变得更加灵活和高效。

本文将重点介绍Openscad中自定义function的语法和用法，以便读者能够更加深入地了解如何利用这一功能来优化自己的代码。

同时，我们也将探讨自定义function在实际案例中的应用，展望Openscad在自定义function方面的未来发展。

通过本文的阐述，希望能够帮助读者更好地掌握Openscad中自定义function的技巧，从而更好地应用于自己的项目中。

1.2文章结构文章结构部分内容如下：1.2 文章结构本文将分为三个主要部分，引言、正文和结论。

引言部分将对Openscad和自定义function进行简要介绍，以及阐述本文的目的和重要性。

正文部分将分为三个小节，首先是Openscad简介，介绍Openscad 软件的基本概念和特点；其次是自定义function的作用，探讨自定义function在Openscad中的作用和意义；最后是自定义function的语法和用法，详细讲解如何在Openscad中使用自定义function来优化代码和提高效率。

结论部分将总结本文对Openscad中自定义function的重要性，并举例说明自定义function在实际场景中的应用情况，最后展望Openscad 在自定义function方面的发展趋势。

1.3 目的本文的目的是探讨在Openscad中如何自定义function，并深入分析这一功能的作用及其在实际应用中的重要性。

通过对自定义function的语法和用法进行详细说明，读者将能够更好地理解并掌握Openscad中自定义function的操作方法。

opencl 开发手册

OpenCL（Open Computing Language）是一个用于编写在异构系统上运行的程序的框架，其中包括CPU、GPU和其他处理器。

OpenCL提供了一种方式来编写并行计算的程序，并可以在不同的平台上运行而无需修改代码。

OpenCL开发包括以下几个步骤：
1. 查询可用的平台和设备：OpenCL应用程序首先需要查询系统上可用的平台和设备。

平台是OpenCL框架的集合，设备则是可以在其上执行OpenCL作业的硬件单元。

2. 创建OpenCL上下文：上下文是OpenCL API调用的基础，它包含了执行OpenCL代码所需的所有信息。

应用程序需要选择一个平台并创建一个上下文。

3. 创建命令队列：命令队列是用于控制作业执行的通信通道。

应用程序将命令发送到队列中，然后由OpenCL运行时系统逐个执行这些命令。

4. 创建和编译程序对象：程序对象是包含可执行代码的实体，可以将其视为包含一个或多个内核的库。

应用程序需要创建程序对象并编译它以生成可执行代码。

5. 创建和设置内核：内核是执行实际计算任务的函数。

应用程序需要创建内核对象，并设置其参数以定义计算任务。

6. 执行内核：应用程序通过将内核对象提交到命令队列中来执行内核。

提交内核后，应用程序可以等待内核完成执行或继续执行其他任务。

7. 读取结果：当内核完成执行后，应用程序可以从设备内存中读取结果数据。

在开发OpenCL应用程序时，需要注意一些关键点，例如内存管理、数据传输性能和调试技巧。

同时，为了获得最佳性能，需要对目标硬件进行优化，并使用适当的算法和数据结构来处理并行计算任务。

OpenCascade极简环境搭建（QT环境）

OpenCascade极简环境搭建（QT环境）现在⽹上关于OpenCascade(OCCT)的环境搭建⼏乎都是下载源码，然后实时MinGW来编译⽣成源码。

但是，官⽅有提供Windows平台下的可执⾏⽂件，如果想快速了解OpenCascade(OCCT)不想去搭建环境，那么下载可执⾏⽂件的⽅式是⾮常快速可⾏的。

开发环境Qt5.9.7(如果⾮QT开发环境⾮必须)Visual Studio 2017 社区版步骤下载&&安装相对应的⽂件上⾯关于开发环境的部分，提供OpenCascade和Qt的VS版本的插件。

需要下载到本地，然后进⾏安装。

VS的相关配置VS系统环境设置因为在OCCT相关的bat⽂件中需要指定开发环境，所以，我们需要在环境变量中注册VS的相关的变量。

右键我的电脑选择属性点击⾼级选项栏，然后点击环境变量。

进⼊如下界⾯：我们点击系统变量下的新建，可以看到如下弹窗:变量名输⼊为DevEnvDir，变量值为VS的安装位置，键⼊相关内容后点击确定。

VS中QT环境设置安装QT的VS插件以后，我们需要进⾏简单的配置。

打开VS打开Qt VS Tools选项卡，点击Qt Options，点击Add：点击Path⼀列最右边的按钮，导航到Qt的相应位置。

如果是VS2017，我们需要导航到的⽂件是{Qt路径}\msvc2017_64的位置。

点击OK即可。

使⽤VS打开OCCT的⽰例程序这⾥我们以{OCCT安装路径}\samples\qt\tutorial这个程序为例⼦，展⽰整个过程。

使⽤CMD配置环境⾸先要在CMD环境下导航到⽰例程序的位置。

在命令⾏环境下运⾏custom.bat，然后运⾏env.bat vc141 win64这⾏命令中的vc141代表了VS2017的意思，如果是VS2015那么就是vc14，win64指代64位操作系统。

根据⾃⼰的环境进⾏相应的调整。

两个命令执⾏完成以后，我们执⾏genproj.bat来⽣成sln⽂件。

openscad polygon用法

一、介绍OpenSCAD软件OpenSCAD是一款自由开源的三维建模软件，它使用的是一种特殊的建模语言，用户可以通过编写代码来创建3D模型。

这种基于代码的建模方式使得用户可以更加精细地控制模型的细节和参数，从而实现更加复杂和独特的设计。

二、介绍polygon函数在OpenSCAD中，polygon函数是用来创建多边形的基本函数之一。

通过使用polygon函数，用户可以轻松地创建各种形状和风格的多边形，从简单的几何形状到复杂的图案都可以实现。

三、polygon函数的基本用法1. 创建简单的多边形：使用polygon函数可以创建简单的多边形，只需要指定多边形的各个顶点坐标即可。

要创建一个三角形，可以使用以下代码：```points = [[0,0], [10,0], [5,10]];polygon(points);```2. 创建带孔的多边形：除了简单的多边形外，polygon函数还支持创建带有内部孔的复杂多边形。

用户只需要在points数组中定义外部顶点的坐标，并在path数组中定义内部孔的坐标即可。

创建一个带有内部孔的多边形可以使用以下代码：```points = [[0,0], [10,0], [10,10], [0,10]];path = [[1,1], [1,9], [9,5]];polygon(points, path);```四、polygon函数的高级用法1. 使用for循环创建多个多边形：通过结合for循环和polygon函数，用户可以批量创建多个多边形。

这对于需要大量相似多边形的场景非常有用。

以下代码可以创建10个大小逐渐增大的正方形：```for(i = [1:10]) {square([i, i]);}```2. 使用数组和循环创建复杂图案：除了简单的多边形外，用户还可以通过使用数组和循环来创建复杂的图案。

以下代码可以创建一个由多个正方形组成的图案：```squares = [[1,1], [2,2], [3,3], [4,4]];for(s = squares) {translate(s) square(1);}```五、总结通过上述介绍，我们可以看到，OpenSCAD中的polygon函数提供了丰富的功能和灵活的用法，用户可以根据自己的需求和创意，灵活运用polygon函数来创建各种形状和图案。

openscada tsys用法 -回复

openscada tsys用法-回复开源工业自动化系统(OpenSCADA) 是一款功能强大的开源软件，用于构建和实现监控和控制自动化过程的应用。

它提供了一套完整的工具和库，允许用户创建灵活且可扩展的自动化系统。

TSys 是OpenSCADA 的一个重要组件，本文将逐步介绍和回答关于OpenSCADA TSys 的用法。

第一步：安装OpenSCADA首先，在你的计算机上下载并安装OpenSCADA。

你可以在OpenSCADA 的官方网站上找到最新的版本，并按照说明进行安装。

安装完成后，你将拥有一个OpenSCADA 的运行环境。

第二步：理解OpenSCADA TSys 的基本概念在开始使用OpenSCADA TSys 之前，你需要了解一些基本概念。

TSys 是OpenSCADA 中的一个组件，用于处理和管理实时系统的数据。

它提供了一种简单而强大的方法来定义和监视实时数据，例如传感器读数、PLC 状态等。

基本上，TSys 将实时数据流组织成一个层次化的模型，并为用户提供了各种操作来管理和操作这些数据。

第三步：创建一个TSys 模型一旦你理解了TSys 的基本概念，你可以开始创建一个TSys 模型。

在OpenSCADA 中，你可以使用XML 格式定义一个TSys 模型。

这个模型将定义你要监视和控制的实时数据及其关系。

你可以定义数据类型、设备、传感器、控制器等。

请注意，你可以根据你的需要定义任意数量的设备和传感器。

第四步：编写TSys 的控制脚本一旦你创建了TSys 模型，你需要编写一些控制脚本来处理和操作实时数据。

在OpenSCADA 中，你可以使用Python 或类似的编程语言编写这些脚本。

你可以导入OpenSCADA 的库，并使用一些API 来访问和操作实时数据。

通过编写这些脚本，你可以实现定时采集传感器数据、处理数据并触发相应的操作。

第五步：监视和控制实时数据一旦你编写了控制脚本，你可以开始监视和控制实时数据。

openscmanager 函数参数

openscmanager 函数参数SC_Manager函数是用于与Windows安全服务控制框架(SCM)通信的API函数，它可以用来管理打开或关闭一个或多个服务，设置服务的状态等。

SC_Manager函数的实现需要使用OpenSCManager函数，它包含三个参数，分别是：lpMachineName：指定在其上创建安全控制管理器的远程计算机的名称，如果该参数为NULL，则表示SCM位于本地计算机上。

lpDatabaseName：指定Registry安全数据库的本地路径或服务控制管理器表示的共享名称，即L"ServicesActive”，当lpMachineName指向本地计算机时，此参数也可以指定为NULL，即使用默认的安全数据库路径。

lpSCManaerAccess：指定服务控制管理器句柄应具有的访问权限，该值也可以结合了一个或多个用于表示特定访问权限的位集，如SC_MANAGER_CREATE_SERVICE、SC_MANAGER_ENUMERATE_SERVICE等，各位的值可以在对应的头文件中进行查找，此参数的取值也可以通过文本文件定义。

OpenSCManager函数可以帮助我们打开本地服务控制管理器，以控制服务的操作，如启动服务、停止服务、重新启动服务、禁用服务、改变服务状态等，这些操作通过OpenSCManager函数提供的特定参数实现，可以为我们的系统的安全、稳定、可靠性提供保障，在使用服务控制管理器的过程中，需要特别注意不同参数的取值，以免出现意想不到的错误，因此，只要我们能正确的使用OpenSCManager函数，就可以掌控系统的安全服务控制管理器，从而为机器的安全提供有效的保证。

openscada tsys用法

开放式监视控制系统（OpenSCADA）是一种用于远程监视和控制工业自动化系统的开放源代码软件评台。

它旨在提供一个灵活、可扩展和可定制的解决方案，适用于各种工业环境和应用场景。

在本文中，我们将介绍OpenSCADA在TSYS（TwinCAT系统集成工程师）中的用法，并探讨如何利用这一强大工具来提升工业自动化系统的效率和可靠性。

1. 什么是TSYS？TSYS是Beckhoff公司开发的一款集成工程师软件，用于配置、编程和监视工业自动化系统。

它支持各种常用的工业通信协议和接口标准，如OPC UA、Modbus、EtherCAT等，可以与各种工控设备和传感器进行通讯，并实现对其进行实时监视和远程控制。

2. OpenSCADA与TSYS的集成OpenSCADA提供了丰富的工业监视和控制功能，可与TSYS进行无缝集成。

通过在TSYS中配置OpenSCADA的通讯接口和数据采集参数，可以实现对工业自动化系统的实时监视和远程控制。

这为工程师和运维人员提供了一个强大的工具，可以帮助他们快速发现和解决系统故障，并优化系统运行参数，提升生产效率和产品质量。

3. OpenSCADA在TSYS中的应用在TSYS中使用OpenSCADA，可以实现诸如数据采集、趋势分析、报警管理、远程控制等功能。

工程师可以通过OpenSCADA实时监视工业自动化系统的运行状态，分析生产数据的变化趋势，及时发现和处理异常情况，确保系统稳定运行。

OpenSCADA还提供了灵活的报警管理功能，可以根据系统参数的变化情况自动触发报警，并向相关人员发送通知，帮助他们快速做出响应。

OpenSCADA还支持远程控制功能，工程师可以通过Web界面远程操控工业自动化设备，实现对系统的远程维护和调试。

4. 如何在TSYS中使用OpenSCADA在TSYS中使用OpenSCADA，首先需要安装并配置OpenSCADA软件包。

在TSYS中配置OpenSCADA的通讯接口和数据采集参数，建立与工业自动化设备的通讯连接。

openSCAD_CN_user_manual

你在期望的你非常感兴趣的在电脑动画电影。
OpenSCAD 不是一个交互建模。相反，它是在脚本文件中描述对象，并呈现从脚本文件中的 3D 模型，上
面写着像一个三维的解释。这给了你（设计师）的建模过程的完全控制权，使您可以轻松地更改任何步骤在建模过程中，甚至设计所定义的配置参数
OpenSCAD 包括两个主要的建模技术：首先，建设性的立体几何（CSG）,第二，二维轮廓映射。 AutoCAD DXF(qcad,librecad)文件作为数据交换格式的二维轮廓。除了 2D 路径输出，但也可以从 DXF 文件读取设计参数。除了读取 DXF 文件，OpenSCAD 还可以读取和创建三维模型的 STL 和 OFF 文件
15.6.5 Getting the right results 获取正确的结果 pt
（根据官方 openSCAD user manual 用户手册为基础，以及个人领悟，并非完全官方直译，仅供参考，
以官方教程为准。）
个人感觉：整体感觉模型画图的的方法就像是用 C 语言编写一段程序，然后编译，编译后，在某个第三方 3D／2D 环境下观看到模型，甚至模型的基础组件像，方形，圆柱，等，就像是 C 语言的函数，后边配置用括号指定参数，多参数设置像 C 语言的数组，还有很多数学的调试功能，更像是 math.h 库的应用了，如果你编写过用 math.h 库的 C 语言程序的话，这个软件对你的帮助将会更大，C 语言一般输出的就是数值，而这个软件把这些数值直接当成了 2D／3D 模型的输入参数直接用 openGL，cgal，软件转换成视觉模型出来，而不是数据模型，而是可视模型，而软件的“功能部分”，就像 2 个模型组合，联合，区分，交集，镜像，颜色，多矩阵，等，是依赖一个单独的 3D 模型组合软件库 openCSG 来完成的，总

OpenSCADA

工业应用中全功能的SCADA系统；在嵌入式设备中，作为执行环境，包括ＰＬＣ(可编程逻辑控制器) ；各种过程模型的构建(技术、化工、物理、电气) ；在个人电脑、服信务器和集群中对系统和本身环境的相关信息的采集、处理、显示和存储

为了实现灵活性和高可扩展性，OpenSCADA系统是基于模块化的方式构建的．OpenSCADA模块都存储在包含各种类型模块的动态库和共享库里面．具体的功能模块在哪个库里面，是由模块连接的特性决定的．它包括以下的功能模块：数据库模块通信传输接口模块数据源和数据采集模块存储模块(存储信息和值) 用户界面模块(GUI, TUI, WebGUI, speech, signal...) 其它的特殊模块(特殊的子系统)

OpenSCADA包含两种类型的子系统：一种是模块化子系统；一种是常规化子系统．每个模块化子系统包含模块化对象的设置，它可以通过增加模块来进行功能的扩展．它主要包含以下子系统：安全子系统－没有模块化模块调度器子系统－没有模块化数据库子系统－模块化传输子系统－模块化传输协议子系统－模块化数据采集子系统－模块化存储子系统－模块化用户界面子系统－模方式，一种是从下载的安装包里安装，另一种是直接从源码安装．这里就介绍下从源码安装的步聚：

OpenSCADA启动 OpenSCADA启动有两种方式：一种是在Linux的shell环境下通过指令：$ openscada_start 另一种是通过点击图标来启动

如前所述，通过命令或点击图标进入系统后，选择”AGLKS”工程，进入”AGLKS”工程配置界面．

OpenSC

OpenSC 常⽤实⽤⼯具操作说明################################################################################以下内容整理⾃:http://www.gooze.eu/howto/smartcard-quickstarter-guide/smart-card-initialization1.Install a smart card reader and initialize a cryptographic card.安装智能卡读卡器并初始化⼀张加密卡。

1)Plug-in your smartcard reader and insert the smartcard.orPlug-in the USB token.为你的电脑插上 USB 型智能卡或智能卡读卡器(并插好智能卡)。

2)You will need to run terminal on Linux.在 Linux 上运⾏终端程序。

3)Smartcard recognition智能卡识别Each smart card has a special footprint, which is called the ATR. Query the ATR of the card:$ opensc-tool --atrUsing reader with a card: Feitian SCR301 00 003b:9f:95:81:31:fe:9f:00:65:46:53:05:30:06:71:df:00:00:00:80:6a:82:5e注：-a 或 --atr -- 打印输出智能卡的复位应答字节值$ opensc-tool --serialUsing reader with a card: Feitian SCR301 00 0029 27 22 01 15 13 11 09 )'".....注：--serial -- 打印输出智能卡序列号$ opensc-tool --reader 0 --nameEntersafe注：-r 或 --reader -- 指定要操作的读卡器编号 --name -- 鉴别智能卡且打印输出它的名字4)Erase your smartcard if needed:如果需要擦除你的智能卡：$ pkcs15-init -E注：-E, --erase-card -- 擦除智能卡5)Initialize your smartcard with PIN 0000,PUK 111111 and name "NiuShengchao".⽤名字为 NiuShengchao 和 PIN 码为 0000 和 PUK 码为 111111 来初始化你的智能卡。

Open_CASCADE基础介绍

Open CASCADE基础介绍（1）一直在用OCC作项目，但这方面的中文资料很少，看来OCC在中国还不是十分普及；后来，项目中使用OCC和DirectX结合使用，取得了很好的效果；随着OCC6.3版本的推出，Open CASCADE在速度方面已有了很大的改变。

以下为一些OCC的基础知识，愿与各位OCC爱好者共同学习；一：OCC中的基础类：gp_Pnt在OCC中，gp_Pnt表示一个顶点，gp_Vec表示一个向量，可以用两个顶点来生成一个向量。

比如：gp_Pnt P1(0,0,0);gp_Pnt P2(5,0,0);gp_Vec V1 (P1,P2);向量有一个方法.IsOpposite（），可以用来测试两个向量的方向是相对还是平行;比如：gp_Pnt P3(-5,0,2);gp_Vec V2 (P1,P3);Standard_Boolean result =V1.IsOpposite(V2,Precision::Angular());另外向量还有一些重要方法：--Standard_Real Magnitude() const;计算向量的大小；--Standard_Real SquareMagnitude() const;计算向量的平方；--向量的加减乘除操作；--向量的单位化；--通过一个点，线，面得出其镜像的向量；--向量的旋转，平移，缩放；具体的函数名称可以看OCC的头文件说明；有时需要决定一组空间点是位于一个点;一条直线,或一个平面,或一个空间: OCC中提供了相应的算法；比如：TColgp_Array1OfPnt array (1,5); // sizing arrayarray.SetValue(1,gp_Pnt(0,0,1));array.SetValue(2,gp_Pnt(1,2,2));array.SetValue(3,gp_Pnt(2,3,3));array.SetValue(4,gp_Pnt(4,4,4));array.SetValue(5,gp_Pnt(5,5,5));GProp_PEquation PE (array,1.5 );if (PE.IsPoint()){ /* ... */} //是否是同一个点gp_Lin L;if (PE.IsLinear()) {L = PE.Line();} //是否位于一条直线上；if (PE.IsPlanar()){ /* ... */}//是否在一个平面内；if (PE.IsSpace()) { /* ... */}gp_Dir类：此类用来描述3D空间中的一个单位向量;常用方法:(1):IsEqual(const gp_Dir& Other,const Standard_Real AngularTolerance) const;两个单位向量是否相等;(2):IsNormal(const gp_Dir& Other,const Standard_Real AngularTolerance) const;两个单位向量的夹角是否是PI/2;(3):IsOpposite(const gp_Dir& Other,const Standard_Real AngularTolerance) const;两个单位向量是否方向相反;(4):IsParallel(const gp_Dir& Other,const Standard_Real AngularTolerance) const;两个单位向量夹角O或PI;(5):Angle(const gp_Dir& Other) const;求两个向量之间的夹角;(6):void CrossCross(const gp_Dir& V1,const gp_Dir& V2) ;计算三个向量之间的叉积；(7)：Standard_Real Dot(const gp_Dir& Other) const;计算点积；(8)：Standard_Real DotCross(const gp_Dir& V1,const gp_Dir& V2) const;计算叉积再点积；(9):gp_Dir Reversed() const;得到反方向，在OCC中用 gp_Lin2d 类，来生成一个二维空间的直线，有它的原点和单位向量；gp_Ax2d 类：通过原点和X方向单位和Y方向单位建立一个二维坐标系；利用sense参数可以决定是右手系还是左手系；可以利用平移、旋转、缩放、镜像来更改坐标系；类似地，gp_Ax3类：用来描述一个3D空间的坐标系。

Open+CASCADE中文教程

目录更多教程请到/hoya5121/category/556157.aspx 1. 项目概览 (4)1.1. 先决条件 (4)1.2. 项目 (4)1.3. 项目说明 (4)2. 技术描述 (6)2.1. 点 (6)2.2. 几何 (7)2.3. 拓扑 (8)2.4. 完整描述 (10)3. 构建主体 (12)3.1. 柱体 (12)3.2. 倒圆角 (13)3.3. 瓶颈 (15)3.4. 空洞 (16)4. 构建螺纹 (19)4.1. 创建表面 (19)4.2. 2D曲线 (19)4.3. 边框 (23)4.4. 螺纹 (24)5. 组合部件 (26)6. 附录 (27)1. 项目概览这个教程将教你使用OCC建立3D模型。

这个教程的目的不是描述所有的OCC类，而是让你开始思考OCC这个工具。

1.1.先决条件这个教程假设你已经有了C++的经验。

因为OCC是一个用C++设计的高性能建模库。

这样的组合将使你能够创建健壮的应用程序。

1.2. 项目下图是使用这个3D几何建模库提供的方法创建的一个瓶子：本教程将一步一步的教你创建这样一个瓶子。

你也可以在OCC安装目录中找到教程的源码（Tutorial/src/MakeBottle.cxx.）1.3.项目说明瓶子的详细参数参数参数名称参数值瓶高MyHeight 70mm瓶宽MyWidth 50mm瓶厚MyThickness 30mm另外我们将采用笛卡尔坐标系的原点做为瓶子的中心建立这个模型需要的四个步骤• 构建瓶子的轮廓• 构建瓶子的主体• 构建瓶颈上的螺纹• 组合部件2. 描述2.1. 点创建瓶子轮廓，首先要在XOY平面上创建特征点（下图）。

这些点将用来定义几何体的轮廓。

在OCC里有2个类可以用来描述3D坐标点：• gp_Pnt 类• Geom_CartesianPoint 类（句柄操作）这里句柄是一种提供自动内存管理的智能指针。

如何选择最合适类，考虑下列因素：• gp_Pnt 通过值操作。

Open_CASCADE学习笔记-并行程序开发

OPEN CASCADE学习笔记——并行程序开发著: Roman Lygin译：George Feng这是一篇关于开源三维建模软件O P E N C A S C A D E内核的博文:R O M A N L Y G I N是O P E N C A S C A D E的前程序开发员和项目经理，曾经写过许多关于该开源软件开发包的深入文章，可以在他的博客(H T T P://O P E N C A S C A D E.B L O G S P O T.C O M)上面找到这些文章。

序在Open Cascade的论坛上知道了Roman Lygin在他的博客上写了Open Cascade notes系列文章，考虑到Open Cascade的学习资料并不多，于是从他的博客上下载了其中绝大部分文章，将其翻译过来以方便大家学习交流。

如果大家发现文中翻译有错误或不足之处，望不吝赐教，可以发到我的邮箱fenghongkui@，十分感谢。

2012年11月22日星期四第1节并行程序开发综述正如在之前的文章中提到的，我正在开发CAD Exchanger的ACIS导入部分，并且将其开发成并发执行的。

到目前为止结果非常理想(除了STL的流解析，因为之前文章中提到的Microsoft的bug，我安装了VS2008SP1正在检测这个错误是否得到了修正)。

所以我准备在这篇文章中分享我的经验，希望能够对其他开发人员有帮助(有关并行性问题在论坛上讨论的也越来越多)。

也希望Open CASCADE小组能够从我的发现中受益。

我之前已经简短介绍过几次并行应用程序开发了，再强调一下在多核时代并行应用程序将在某个时期成为主流，你最好现在就准备好应对这个趋势。

这对你的职业路线是非常有助的，这些能力将增强你的竞争力。

最近发布的Intel Parallel Studio(它已经成为我的工具箱的很重要的部分)可以调试多线程应用程序，简化开发人员的工作。

关于并行程序开发这个方面有很多基础书籍。

OPENSCADA设计原理与功能详解

OPENSCADA设计原理与功能详解什么是OPENSCADA？OPENSCADA是一种基于开源软件和标准网络协议的自动化控制系统，它可以用于监测和控制各种工业设备。

OPENSCADA可以在不同的操作系统平台上运行，并支持多种通信协议，例如Modbus、OPC、SNMP、DNP3等。

OPENSCADA设计原理OPENSCADA设计的目标是为工业企业提供一个全功能的自动化控制系统平台。

其核心理念是开放性、灵活性和可扩展性。

OPENSCADA通过以下方式实现这些原理：开放性OPENSCADA是基于开源软件和标准化的网络协议构建的，其源代码是开放的，可以被用户和开发人员自由地修改和扩展。

开放性使得OPENSCADA满足复杂的自动化控制需求，同时提供良好的兼容性和互操作性。

灵活性OPENSCADA的组件是模块化和可配置的，用户可以按照需要选择和组合这些模块，来实现各种自动化控制应用。

灵活性还可以体现在OPENSCADA的用户界面和报警处理等方面，用户可以针对不同的应用场景进行自定义设置。

可扩展性OPENSCADA是一个可扩展的平台，其组件可以根据需要进行扩展和定制。

用户可以通过开发自己的模块和驱动程序，来满足特定的自动化控制需求。

OPENSCADA的功能OPENSCADA提供以下功能：实时监测和控制OPENSCADA可以实时监测和控制各种工业设备，包括传感器、执行器、PLC 等。

它支持多种通信协议，例如Modbus、OPC、SNMP、DNP3等，可以与不同类型的设备进行通信。

数据采集和处理OPENSCADA可以采集各种设备的数据，并对其进行处理和分析。

它支持多种数据存储方式，例如数据库、历史数据存档等，可以对不同类型的数据进行查询和分析。

报警处理OPENSCADA可以对设备状态进行监测，当某些状态异常时，可以及时发出报警。

它支持多种报警方式，例如声音、短信、邮件等，可以根据用户需要进行设置。

数据可视化和远程访问OPENSCADA提供了丰富的数据可视化功能，用户可以通过图表、曲线等方式展示数据。

OpenX系列标准介绍(3)：OpenSCENARIO介绍

OpenX系列标准介绍（3）：OpenSCENARIO介绍01 概览作为一个完整的仿真测试场景描述方案，OpenX系列标准包括：OpenDRIVE、OpenCRG和OpenSCENARIO。

仿真测试场景的静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等）由OpenDRIVE文件描述，道路的表面细节（如坑洼、卵石路等）由OpenCRG文件描述；仿真测试场景的动态部分（如交通车的行为）由OpenSCENARIO文件描述。

如下图所示：OpenSCENARIO是一种用于描述动态场景的数据格式，由德国VIRES Simulationstechnologie GmbH 和 Automotive Simulation Center Stuttgart公司于2014年启动，逐渐迭代，并在2017年7月发布了0.9.1版本。

2018年9月，OpenSCENARIO的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.0及之后的版本由ASAM负责。

1.0版本已由ASAM组织在2020年3月发布，本文使用该版本进行介绍。

OpenSCENARIO的1.0版本与0.9版本有较大的区别，ASAM提供了0.9到1.0版本文件的转换方法。

OpenSCENARIO文件按XML格式编写，文件扩展名为.xosc。

02 OpenSCENARIO的文件结构OpenSCENARIO文件主要分为三个部分：RoadNetwork、Entity和Storyboard，如下图所示：其中：（1）RoadNetwork：用于对场景运行的道路进行说明，引用了OpenDRIVE文件。

（2）Entity：用于描述场景参与者的参数。

参与者的类型包括车辆、行人和树木、路灯等物体。

不同类型的参与者具有不同的参数，比如车辆参数有长宽高、轴距和最高车速等，行人的参数有质量、名称等；（3）Storyboard：用于描述参与者的行为，包括参与者的初始状态和运行过程中的行为变化。