2014天津理工自动化复试题目
华理——复试(带自己的答案)
这份复试面试问题和和复试面试问题1是由不同学长（姐）整理的，可能互相参考了，有很多重复的，大家从凑合着看吧。
（这份问题标注红色的只是自己不会的或不好找答案的，不代表重要性）1.请说出几种专业相关的杂志？自动化学报,传感技术学报, 控制理论与应用, 模式识别与人工智能, 信息与控制2.为什么要在非线性系统中加以补偿？<<复试面试问题1>>的第40题，还应该找找其他的3.系统过渡过程中的衡量指标？调节时间,超调量,上升时间,衰减比,残余偏差(这是阶跃响应的,不知道准不准)4.内部模拟量与外部数字量的转化需要什么信号？信号由哪几种？5.什么是采样定理？在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max>=2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5～10倍；采样定理又称奈奎斯特定理。
采样是将一个信号（即时间或空间上的连续函数）转换成一个数值序列（即时间或空间上的离散函数）。
6.最优控制中二次型中的LPQ代表什么？最优控制见自控最后一章7.<检测>中的孔板？测流速的传感器有哪些？标准孔板,法兰取压。
差压式流量计，浮子式流量计，电磁流量计，涡轮流量计，涡街流量计，超声波流量计，科里奥利质量流量计，热式质量流量计8.能控性、能观性的定义？有何影响？状态的意义？现控能控能关定义是重点。
还有<<复试面试问题1>>的第十二题9.化工测量的参数有哪些？原料的投料量，在操作过程中，按产品合成的工艺要求，控制搅拌速度，反应温度，釜内压力，真空度，PH值等．中间取样分析原料余量，控制反应进程等10.什么是传感器？说出一些传感器及原理？传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。
自动化和电气自动化面试常见题及答案!
自动化、电气自动化专业笔试面试最常见的问题（括号内均为提示答案供参考）模电方面：1，模电三极管3个脚要会认（e、c、b）2，模电3种基本放大电路要会画！（共射、共集、共基）3，OCT、OCL、BJT这3种功放电路要会画，还有3种电路的优缺点要知道（当时我面试就是画这，别的哥们不会，如果你会的话，我保证要你）OTL(Output Transformer Less)电路，称为无输出变压器功放电路。
是一种输出级与扬声器之间采用电容耦合而无输出变压器的功放电路，它是高保真功率放大器的基本电路之一，但输出端的耦合电容对频响也有一定影响。
OTL电路的主要特点有：采用单电源供电方式，输出端直流电位为电源电压的一半；输出端与负载之间采用大容量电容耦合，扬声器一端接地；具有恒压输出特性，允许扬声器阻抗在4Ω、8Ω、16Ω之中选择，最大输出电压的振幅为电源电压的一半，即1/2 V CC，额定输出功率约为/(8RL)。
OCL(Output Condensert Less)电路，称为无输出电容功放电路，是在OTL电路的基础上发展起来的。
OCL电路的主要特点有：采用双电源供电方式，输出端直流电位为零；由于没有输出电容，低频特性很好；扬声器一端接地，一端直接与放大器输出端连接，因此须设置保护电路；具有恒压输出特性；允许选择4Ω、8Ω或16Ω负载；最大输出电压振幅为正负电源值，额定输出功率约为/(2RL)。
需要指出，若正负电源值取OTL电路单电源值的一半，则两种电路的额定输出功率相同，都是/(8RL)。
综上所述OCL是无输出耦合电容的功率放大器，输出级与扬声器之间直接耦合，克服OTL 功放的缺点，是OTL功率放大器的改进，其输出信号的低端频响得到了很大地改善。
这种电路采用正负极性的电源，以便获得直流零电平，由于电路直接耦合，为减少零点漂移，输入电路采用差分电路。
但这种功放在使用中要充分注意扬声器的保护问题，否则扬声器较容易烧毁，此外，它要求很高的电路稳定性，故元器件的性能指标必须要保证良好，此类功率放率放大器一般在对音质要求较高和场合下应用。
自动化面试面试题目(3篇)
第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
2. 自动化测试有哪些类型？请分别举例说明。
3. 什么是测试用例？测试用例设计的原则有哪些？4. 请简述软件开发生命周期（SDLC）中测试的几个阶段及其主要任务。
5. 什么是回归测试？请说明回归测试的目的和作用。
6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。
7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。
8. 什么是自动化测试脚本？请举例说明自动化测试脚本的作用。
9. 什么是自动化测试框架？请举例说明自动化测试框架的作用。
10. 什么是单元测试？请说明单元测试的目的和作用。
二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。
2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。
3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。
4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。
5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。
6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。
7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动（Data-Driven）测试方法。
8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。
9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。
10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。
三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。
2. 请说明如何设计自动化测试用例。
3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。
4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。
5. 请说明如何编写自动化测试脚本。
6. 请简述如何编写自动化测试框架。
7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。
8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成（CI）。
9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署（CD）。
10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。
四、问题与解决1. 在自动化测试中，如何处理元素定位不到的情况？2. 在自动化测试中，如何处理元素属性动态变化的情况？3. 在自动化测试中，如何处理验证码？4. 在自动化测试中，如何处理浏览器窗口切换？5. 在自动化测试中，如何处理弹窗？6. 在自动化测试中，如何处理网络延迟？7. 在自动化测试中，如何处理数据库连接问题？8. 在自动化测试中，如何处理日志记录？9. 在自动化测试中，如何处理异常处理？10. 在自动化测试中，如何处理测试数据管理？五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
天津理工大学2014期末补考试卷答案--数字图像处理
天津理⼯⼤学2014期末补考试卷答案--数字图像处理2013～2014学年度第⼆学期《数字图像处理》期末考试试卷课程代码：0667036 试卷编号：1-A命题⽇期：2014 年 5 ⽉20 ⽇答题时限：120 分钟考试形式：闭卷笔试⼀、选择题（10分）1.以下属于有损压缩编码的是：（ D ）A、⾏程编码B、 LZW编码C、霍夫曼编码D、 DCT 变换编码2.10. 关于RGB⾊系下的彩⾊图像，下列说法正确的是：（ A ）A、彩⾊图像的红⾊分量、绿⾊分量、蓝⾊分量都是灰度图像。
B、该彩⾊图像的红⾊分量是彩⾊图像。
C、若某个像素点的值是（0，255，0），则表⽰该颜⾊中只含红⾊。
D、若某个像素点的值是（255，255，255），则表⽰该颜⾊为⿊⾊。
3.以下选项中，不属于表⾊系的是：（ B）A、 RGBB、 DCTC、 CMYKD、 HSI4.以下图像分割⽅法中，属于基于图像灰度分布的阈值⽅法的是（ B ）A、区域合并、分裂法B、最⼤类间、内⽅差⽐法C、已知形状的曲线检测D、区域⽣长法5.指出下⾯正确的说法：（ D ）①基于像素的图像增强⽅法是⼀种⾮线性灰度变换。
②基于像素的图像增强⽅法是基于空域的图像增强⽅法的⼀种。
③基于频域的图像增强⽅法由于常⽤到傅⾥叶变换和傅⾥叶反变换，所以总⽐基于图像域的⽅法计算复杂较⾼。
④基于频域的图像增强⽅法可以获得和基于空域的图像增强⽅法同样的图像增强效果。
A、①②B、①③C、③④D、②④6.假设是原始图像的像素点坐标；图像的⼤⼩是M*N；是使⽤公式对图像F进⾏变换得到的新图像的像素点坐标。
该变换过程是（ A ）A、图像镜像B、图像旋转C、图像放⼤D、图像缩⼩7.中值滤波器可以：（ A ）A、消除孤⽴噪声；B、检测出边缘；C、进⾏模糊图像恢复；D、模糊图像细节。
8.下列算法中属于局部处理的是：（ D ）A、灰度线性变换B、⼆值化C、傅⽴叶变换D、中值滤波9.⼀幅512*512的图像，若灰度级数为16，则该图像的⼤⼩是：（ A ）A、128KBB、32KBC、1MBD、2MB10.下图1是⼀幅标准测试图像Lena图，对图像进⾏处理后，形成的结果图像如图2所⽰。
自动控制原理经常被面试提问的问题
自动控制原理经常被面试提问的问题自动控制原理是现代制造业中不可或缺的一项技术，因此在今天各个公司的招聘中，与此相关的问题几乎成了必考题。
为了帮助面试者更好地准备面试，本文将梳理出与自动控制原理相关的一些经典题目和解答，供大家参考。
1. 什么是控制系统？控制系统是一种用于维持或改变某个过程或对象状态的系统。
其基本组成部分包括输入，输出，处理器和反馈环节。
控制系统有许多不同种类，例如反馈控制、前馈控制、模糊控制、神经网络控制等等。
2. 什么是反馈控制系统？反馈控制系统的特点是测量处理后的输出结果，并将其与期望结果做比较，以得出误差信号。
系统在根据误差信号通过比例、积分、微分控制等手段调整输出，以达到期望结果。
反馈控制系统最大的优点是能够快速、稳定地维持状态。
3. 什么是传递函数？传递函数（Transfer function）是控制系统中一个非常重要的概念。
它是描述输入与输出之间关系的数学表达式。
传递函数通常以拉普拉斯变换的形式进行表示，因此得名。
它可以被用来确定系统的特性及其对输入的响应。
4. PID控制器是什么？它有哪些优点和缺点？PID控制器是一种最常用的反馈控制器。
它由比例、积分和微分三个完全独立的部分组成，分别对应于输出信号与误差信号、误差信号的积分、以及最近时刻误差信号变化率的处理。
其优点是可实现高精度、稳定的控制；缺点是需要较大的计算量。
5. Ziegler–Nichols法如何设置PID控制器的参数？Ziegler–Nichols法是一种用于调整PID控制器参数的方法。
它推荐使用三种设置方法，分别是P 型、PI型和PID型。
P型调整方法，将I和D系数设为零并增加P，直到系统发生不稳定震荡，此时的P即为最大增益，接下来通过改变PID控制器的系数以保持系统的稳定性。
PI型调整方法在P型的基础上增加了I的参数。
PID型调整方法在PI型的基础上增加了参数D。
以上这些题目虽然只是涵盖了一部分自动控制原理的内容，但是它们仍然是有用的准备面试的参考。
天津理工考试试卷3A
～学年度第一学期《自动控制原理》期末考试试卷课程代码：0461016试卷编号：3-A命题日期：2007年12月1日答题时限：120分钟考试形式：闭卷笔试得分统计表：题号一二三总分一、简述题（每题5分，共20分）得分⒈试比较开环和闭环控制系统的优缺点.2试写出一种典型串联校正装置的传递函数，并指出主要相位特性。
3简述主导极点法的特点。
4简述比例微分控制对二阶系统性能影响。
二、分析计算题（共计60分）得分1、（15分）控制系统如下图所示其中：)15.0(5)(2,12.01)(1+=+=S S S G S S G r（t）=d（t）=1（t）求：（1）先验证系统的稳定性。
（2）求出系统的稳态误差。
2、（15分）单位反馈系统的开环传递函数为)2()()(2+=S S KS H S G （1）绘制K 变化时系统根轨迹；（2）对系统的稳定性进行分析。
3、（15分）已知反馈控制系统的开环传递函数为)110)(11.0(10)()(++=S S S S H S G 绘制开环频率特性图（奈氏图）,并用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
4、（15分）系统的方框图如下图所示1）试求当a=0时，系统的ζ及Wn 之值。
如要求ζ=0.7，试确定a 值。
2）当输入信号r（t）=1（t）时，求系统稳态误差（ζ=0.7）三、综合题（共计25分）1、（下述两题任选一，10分）（1）采样系统的方框图如图所示。
其中ZOH 为零阶保持器s e s G Tsh --=1)(,)1(1)(+=S S S G .设R(S)为单位阶跃输入.求C（Z）=？（2）具有饱和特性非线性系统的方框图如图所示试在初始条件C(0)=-3，C(0)=0的情况下绘制其相轨迹和相应的输出响应曲线.2、（10分）1型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为)1()(+=S S KS G 要求设计串联校正装置，系统必须满足下列性能指标(1)校正后成为2型系统,且加速度误差系数K V =2.(2)谐振峰值Mr ≤1.5.。
自动化综合技术——天津理工
微控制器的分类
1 微控制器从用途上可分成通用型单片机和专用型单片机两大类， 我们通常所说是都是通用型单片机； 2 按位数可分为 8/16/32/64单片机； 3 微控制器生产厂家已不下几十家，也可按厂家分类。主要厂家 有Intel（51系列8位单片机、96系列16位单片机）、National semiconductor(cop系列）、Motorola(68系列）、Microchip(PIC 系列）、Atemel(2051系列）、NEC 的µ PD系列、Zilog的Z8系列 以及国内力源公司的产品等等；
开发工具图示：
普 及 型 开 发 系 统 应用系统
仿 真 头 显示窗口
通用计算机
键盘
开发系统
专 用 型 开 发 系 统
应用系统
仿 真 头
通用计算机
开发模板
PIC 16/17系列单片机及其 开发系统MPLAB的应用分析
1．类-精简指令集计算机(RISC--Reduced Instruction Set Computer)结构 2．哈佛(Harvard)双总线结构 3．两级指令流水线结构
嵌入式片上系统
(System On Chip)
在一个硅片上实现一个复杂的控制系统的，这就是 System On Chip(SOC)。
各种通用处理器内核将作为SOC设计公司的标准库。 用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将 设计图交给半导体工厂制作样品。这样除个别无法集成 的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或 几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减 小体积和功耗、提高可靠性非常有利。
工业控制计算机应用系统(单机)与计算机系统的关系图示
总线
测 控 对 象
传 感 器
天津理工大学-2014-2015-操作系统期末试卷及答案
2014 ～2015 学年度第一学期《计算机操作系统》期末考试试卷课程代码：0660018试卷编号：1-A 命题日期：2015 年11 月18 日答题时限：120 分钟考试形式：闭卷笔试得分统计表：一、填空题(每空1 分，共20 分)1、、、和用户接口管理。
2、进程由程序、和组成。
3、对于分时系统和实时系统，从可靠性上看系统更强；若从交互性来看系统更强。
4、产生死锁的原因主要是和。
5、一台计算机有10台磁带机被m个进程竞争，每个进程最多需要三台磁带机，那么m为时，系统没有死锁的危险。
6、实现SPOOL系统时必须在磁盘上辟出称为和的专门区域，以存放作业信息和作业执行结果。
7、虚拟存储器具有的主要特征为、和虚拟性。
8、按用途可以把文件分为系统文件、和三类。
9、为文件分配外存空间时，常用的分配方法有、和三类。
二、单项选择题(每题1 分，共20 分，答案请填在题后的括号内)1、关于操作系统的叙述是不正确的。
（4）（1）管理资源的程序（2）管理用户程序执行的程序（3）能使系统资源提高效率的程序（4）能方便用户编程的程序2、设计多道批处理系统时，首先要考虑的是。
（3）（1）灵活性和可适应性（2）交互性和响应时间（3）系统效率和吞吐量（4）实时性和可靠性3、当进程调度采用最高优先级调度算法时，从保证系统效率的角度来看，应提高进程的优先级。
（2）（1）以计算为主的（2）在就绪队列中等待时间长的（3）以I/O为主的（4）连续占用处理器时间长的4、进程从运行状态进入就绪状态的原因可能是。
（1）（1）时间片用完（2）被选中占有C P U（3）等待某一事件（4）等待的事件已经发生5、一作业进入内存后，则所属该作业的进程初始时处于状态。
（1）（1）就绪（2）运行（3）挂起（4）阻塞6、进程控制块是描述进程状态和特性的数据结构，一个进程。
自动化专业面试最常见的16个问题
自动化专业面试最常见的16个问题1. 硅材料与锗材料的二极管导通后的压降各为多少？在温度升高后，二极管的正向压降，反向电流各会起什么变化？试说出二极管用途（举3个例子即可）2. 如何用万用表测试二极管的好坏？在选用整流二极管型号时，应满足主要参数有哪些？如何确定？3. 在发光二极管LED电路中，已知LED正向压降UF=1.4V，正向电流IF=10mA，电源电压5V，试问如何确定限流电阻。
4. 三极管运用于放大工作状态时，对NPN管型的，各极电位要求是：c极b极，b极e极，而对PNP管型，是c极b极，b极e 极。
5. 场效应管是型控制器件，是由极电压，控制极电流，对P 沟道及N沟道场效应管，漏极电压的极性如何？6. 集成运算放大器作为线性放大时，信号从同相端输入，试画出其电路图，并说明相应电阻如何取？7. 说出一个你熟悉的运算放大器的型号，指出输入失调电压的意义。
8. 试画出用运算放大器组成比例积分电路的电路图，说明各元件参数的选择。
9. 某电子线路需要一组5V，1A的直流稳压电源，请设计一个电源线路，并说明所需元件的大致选择。
10. 在一台电子设备中需要±15V两组电源，负载电流200mA，主用三端集成稳压器，1、画出电路图，2、试确定变压器二次侧电压有效值及容量。
11. TTL电路和CMOS电路是数字电子电路中最常用的，试说出TTL电路和CMOS电路主要特点及常用系列型号。
12. 什么是拉电流？什么是灌电流？TTL带动负载的能力约为多少？是拉电流还是灌电流？13. 在51系列单片机中，PO□，P1□、P2□、P3□引脚功能各是什么？14. 单片机有哪些中断源？中断处理的过程有哪些？中断服务程序的入口地址是由用户决定，对吗？15. 计算机与外设交换信息的主要方法有并行通信及串行通信两种，试说出两者的主要的优缺点。
16. 为什么采用I调节器及PI调节器能实现无静差？。
13部分复试面试专业考题（控制科学与工程）
13部分复试面试专业考题（控制科学与工程）
说出你知道的嵌入式操作系统
怎样测阻尼比
解释虚短虚断
零状态零输入响应
运动控制系统的结构
设计一个稳压电源
电梯系统的设计
描述一个机械手臂的控制系统
整流的过程
解释电容的充放电过程
滤波的分类
单片机的中断
基尔霍夫定理
设计一个电机恒速系大小滤波器
自动化专业面试可能问到的专业问题
自控原理：1、自控原理的精髓概括：负反馈。
2、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于期望值。
3、传递函数的概念：对线性定常系统，在零初试条件下，系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比。
4、一、二阶系统的参数与含义：一阶系统参数T，时间常数，表征系统惯性；二阶系统参数固有频率和阻尼比，阻尼比影响超调量，固有频率影响振荡频率，最佳阻尼比为0.707。
5、稳态误差的计算方法：终值定理。
6、根轨迹的含义：开环传递函数中某个参数从零变到无穷时，闭环特征根在s 平面上移动的轨迹。
可用于求解系统稳定的参数范围。
7、系统稳定要求：所有特征根均具有负实部。
系统快速性好要求：特征根远离虚轴。
系统平稳性好要求：特征根与负实轴成正负45度夹角附近。
8、什么是系统的频率特性：在正弦输入下，线性定常模型输出的稳态分量与输入的复数比。
9、评价一个系统常用的时域和频域指标：时域指标主要针对的是阶跃响应，包括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差（开环增益影响稳态误差）。
频域指标主要针对开环频率特性，包括截止频率、相稳定裕度、模稳定裕度。
10、列举几种校正方式：串联校正（包括超前校正、滞后校正）、反馈校正、前置校正等。
11、非线性系统的两种分析方法：相平面法和描述函数法。
12、现代控制理论的重要分析方法是什么，它与经典的传递函数分析方法有什么优势：状态空间分析方法。
传递函数只能描述单输入单输出系统，且为零初始条件，状态空间发同样适用于多输入多输出系统，而且初始状态可以不为0。
13、同一个系统，如果状态变量选择不同，状态方程也会不同。
通过可逆线性变换可以将系统的状态方程改变形式，但系统没变，系统的特征方程和特征根也没变，传递函数阵也没变，只是表达形式上变了。
14、可控与可观的概念：可控性就是回答“系统的状态能否控制”，可观性就是回答“状态的变化能否由输出反映出来”。
具体定义为：一线性定常系统，若存在某输入u能在一个有限的时间t，使系统的状态由任一初态x0转移到另一任意状态x1，则称此系统可控；若在有限时间内，根据输出值y和输入值u，能够确定系统的初始状态x0的每一个分量，则称此系统可观。
天津理工大学会计专硕复试真题
天津理工大学会计专硕复试真题
一：计算及账务处理题(2×6=12分)
1.购买材料且付款入库，后用于办公楼建设项目。
(两笔分录)
2.投资性房地产(公允价值模式计量)，后转为企业行政管理之用。
(两笔分录)
二：计算与分析题(2×11=22分)
1.约当产量法计算在产品和完工产品成本。
2.计算两个融资方案(债务融资和股权融资)的每股盈余、每股盈余无差别点、财务杠杆系数，并判断哪个方案更好。
三：简答题(5×8=40分)
1.重要性水平与审计证据的关系，重要性水平与审计风险的关系。
2.在什么情况下，CPA会去审计企业财务报表的期初余额，这么做的目的是什么？
3.合并财务报表编制的前期准备事项。
4.作业成本法的优缺点。
5.制定股利分配政策时要考虑哪些因素？
四：论述题(12+14=26)
1.论述“价格=成本+利润”与“利润=价格－利润”两个等式的异同，指出哪个更好。
2.试述会计信息质量要求。
政治笔试
一、10个选择题(20分)
二、两个简答题(30分)
马克思主义的直接理论来源是什么？
如何理解上层建筑对经济基础的反作用？
三、两份材料四个问题(50分)
1.为什么说贫困不是社会主义？
2.为什么建成全面小康社会必须使贫困人口成功脱贫？
3.给出一份关于科技成果转化的材料，问上述材料每段话侧重的理论是什么？
4.第四个问题也是让我们用所学的理论解释材料里的事物。
所以大家在准备的时候不仅仅只关注时政，需要与理论想结合。
2014复试真真题
2014复试笔试真题
1.基于常规给水技术，运用了哪些工艺，试分析工艺特点和适用范围。
2.聚合氯化铝混合作用的机理。
3.根据v型滤池，阐述均质滤料滤池的工作原理和工艺特点。
4.近年来，膜处理工艺在给水处理中越来越受到重视，请说明超滤和微滤处理的工作原理和适用处理对象。
5.氯消毒过程中会产生副产物，请说明采取什么措施可以减少氯消毒的污染？
6.画出流程图指出A2O工艺各区作用和工艺参数，并设计改良工艺。
7.请以完全混合反应器为例，用物料守恒方程推导K2。
8.塘处理工艺是一种比较古老的污水处理工艺，请说明兼性塘的处理机理。
9.结合脱氮原理，说明短程硝化反硝化过程在节能方面的效能。
自动化专业笔试面试
自动化复试题大全1、闭环与开环的区别。
开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。
也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。
也叫反馈控制系统。
为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。
整个系统形成一个闭环。
对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。
控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统举日常生活中的例子，用电来烧水--温度问题。
如果用的是“电吊子”--只有一根U型电热管的那种，插电后，你得看着，否则，水烧开了，甚至烧干了，它也不会停，这是“开环系统”。
饮水机或较先进的电水壶，它不用你管，水开了，自动断电保温。
水冷了，自动接通电源，加温。
这就是“闭环系统”。
还有电饭锅、洗澡用的电热水器、冰箱的温度控制等等，都是“闭环系统”，2、为何要有负反馈。
闭环控制系统把被控制的量与设定值之间的偏差送回来参加控制器的运算，进一步调整输出去纠正偏差。
没有反馈不知道调节的结果，没有反馈不是闭环系统。
负反馈可以稳定系统输出性能，正反馈不能。
3、开环静态速降与什么参数有关。
4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。
一阶、二阶，时域分析法；三阶及以上：四种方法5、串行通讯的三种方式。
1.单工：要么接收，要么发送；2.半双工：既能接收，也能发送，但是只能进行其中一项；3.全双工：接收和发送可同时进行6、单片机中的80、89是什么意思。
7、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。
状态空间方程描述了系统的什么？以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程，以时域分析为主，着眼于系统的状态及其内部联系，研究的机电控制系统扩展为多输入-多输出的时变系统。