丹弗斯VLT5000型变频器在制丝电控系统中的应用
Danfoss变频器设置参数及说明及网络拓扑
Danfoss VLT5000系列变频器采用DP-Profbus总线控制方式，即所有的控制命令和状态反馈都是通过网络传送的。在系统中，5000系列变频器总是作为从站。每一台变频器具有唯一的DP地址。
5000系列变频器的相关知识请参考随机手册。在次主要对一些重要的参数设置进行一下说明，如果更换到变频器，请注意这些参数：
7
505
START SELECT
启动选择
SERIALPORT
总线控制
需更改
8
508
PRES.REF. SELECT
速度选择
SERIALPORT
总线控制
需更改
9
512
TELEGRAM PROFILE
电报行规
SERIALPORT
总线控制
需更改
10
804
RESPONSE AFTER BUS ERROR
断网功能
序号
参代码
功能
设定
备注
1
002
OPERATION SITE
本地/远程控制
REMOTE
远程
默认值
2
200
OUT FREQ RNG/ROT
输出频率范围/方向
132 HZ BOTH DIRECT
132 HZ双向
需更改
3
205
MAX REFERENCE
最大参考点
50.00
默认值
此值必须和上位设置的最大值相对应。
302变频器的设置参数及说明
序号
参代码
功能
设定
备注
1
0-02
电动机速度单位
1
需更改
2
丹佛斯VLT5000-cn变频器说明书
技術規格 ...................................................................................................................................................... 10 共同規格 .................................................................................................................................................... 10 機種規格 .................................................................................................................................................. 13 半導體保險絲規格 .................................................................................................................................... 20 主電路結構圖 ........................................................................................................................................... 21
DANFOSS变频器基本操作解析
8、菜单模式
按下[MENU]（菜单）键将 启动菜单模式，此时可在显示器 上显示以下读数： 在菜单模式下，参数分为若干组。参数组的选择由[<>] 键 控制。可访问以下参数组：
组代码 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 参数组： 操作和显示 负载和电动机 参考值和极限 输入和输出 特殊功能 串行通讯 技术功能 应用选件 现场总线行规 现场总线通讯
所有数据均以4 行字母和数字格式显示，在正常运行条件下， 可连续显示4 个测试值和3 个操作状态值。在编程过程中，还可显 示快速有效地设置变频器参数所需要的所有信息。作为对显示的补 充，还有3 个指示灯可分别用于显示电压（电源或外接24 V 电源）、 警告和报警。
2、控制面板- 显示
此LCD 显示器具有逆光照明功能，总计可显示4 行字母和数字， 并带有一个显示旋转方向（箭头）的框、选定菜单以及正在对其进 行设置的菜单（如果正在设置）。 第1 行在正常运行状态下连续显示3 个测试值或是说明第2 行的 文字。 第2 行显示测试值，并紧接着显示相关单位，无论状态如何 （报警/警告情况除外）。 第3 行一般为空白，在菜单模式中用于显示选定参数号或参数 组号和名称。
DANFOSS VLT5000 系列变频器 控制面板(LCP)的基本操作
VLT 5000控制面板(LCP)系列变频器的基本操作
1、控制面板(LCP)
变频器前部有一个控制 面板- LCP（本地控制面 板），从这个完整的界面可 对VLT 5000 系列变频器进 行操作和监测。 该控制面板可拆卸，还 可借助安装套件安装在距离 变频器最多3 米远的地方 （例如可安装在前面板上）。 该控制面板有以下三种 功能： • 显示 • 改变参数的按键 • 本地操作按键
第4 行在操作状态下用于显示状态文本，或在数据更改模式下 用于显示模式或选定参数的值。 箭头指示电动机的旋转方向。此外，还显示已在参数004 中选 作有效菜单的菜单。对有效菜单以外的另一菜单进行设置时，设置 的菜单号将出现在右侧。第二个菜单号将会闪烁。
丹佛斯VLT5000系列变频器常见故障及维修对策
丹佛斯VLT5000系列变频器常见故障及维修对策danfoss（丹佛斯）公司是世界上首家变频器生产厂家，作为欧洲享有盛誉的品牌，具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高，使用操作方便，且易于同其它设备接口等一系列优点，从进入中国市场以来已被广大用户所接受，并被广泛应用于纺织、印染、灌装生产线等行业。
在变频器的应用过程中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器自身的诊断功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间，我公司为粘胶短纤维制造行业，生产线上共使用了二百多台丹佛斯5000系列的变频器，在使用中因环境（温度、湿度、腐蚀性气体等）影响，出现了许多的故障报警，多年来我们在实践中不断学习和探索，积累了一些故障维修、日常维护保养的经验，下面对丹佛斯5000系列变频器产生的故障现象进行介绍与分析，此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。
2 变频器的组成、常见故障现象和故障处理2.1 变频器的组成图1 变频器系统框图变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的(见图1)；主回路由整流器（整流模块）、中间电路（滤波电路）和逆变器（大功率晶体模块）三个主要部分组成，控制回路则由单片机、驱动电路和光电隔离等电路组成。
(1)整流器它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压(2)中间电路的三种作用●使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用；●通过开关电源为各个控制线路供电；●可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。
(3) 逆变器将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
(4) 控制电路它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。
其主要组成部分是：输出驱动电路、接收控制电路。
控制电路的主要功能是：●利用信号来开关逆变器的半导体器件；●提供操作变频器的各种控制信号。
VLT 5000 参数说明
上海津信变频器有限公司
8
VLT ® 参数说明
参数 009 / 010 / 011 / 012（显示选择 （ ） 操作显示屏可同时显示四个 四个不同运行 四个 信息 提供 30 种显示信息 参数 008（电机频率显示比率） （电机频率显示比率） 当显示选择为“频率 x 比例率”时， 按 工 况 选 择 适 当 比 率 0.01 ~ 100.00 1 例 ： 需 显 示 一 台 50Hz （ 1450 rpm ） 之电机转速时，可设定此参数为： = 1450/50 = 29
参数 130压）
0.0 - 电机电压
上海津信变频器有限公司
22
VLT ® 参数说明
停止功能设置 参数122设置变频器接收到停止指令、或当电机转速降至参数 123设置之频率时的功能 参数122可设置为：
惯性滑停（变频器不对电机作任何控制） DC夹持（按参数124中的电流值设定） 电机检查（变频器将检查电机是否连接） 预励磁（停止时预先励磁，这将保证 下一次启动信号送达时以最快速度启动）
上海津信变频器有限公司
18
VLT ® 参数说明
参数 108（定子电阻值）/ 参数 109（定子电抗值） （定子电阻值） （定子电抗值） 可通过 AMA 优化参数 108 和参数 109 的设定
Rs
Xs
Xr Rr 1-s s
Vs
RFe
Xm
单相等效电路图
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19
VLT ® 参数说明
自动再起动 （至参数 003 设定值） 强制停机 （当按 [START] 键后， 将运行至参数 003 设定值） 给定回零 （参数 003 自然回零）
丹佛斯VLT5000flux在港口起重机上的应用
丹佛斯变频器在起重设备中的应用1．引言随着电力电子技术及自动化控制技术的迅速发展，近代交流传动逐渐成为电气传动的主流。
在异步电动机调速系统中，效率最高、性能最好的是变频调速系统。
伴随着变频调速技术的发展，变频调速系统以其稳定的性能慢慢的取代了原有的机械调速系统。
随着变频传动技术的不断发展，高性能变频器在港口起升设备中得到了广泛应用。
丹佛斯的VLT5000FLUX磁通矢量变频器以其出色的起升特性应用在江西国际集装箱码头两套35T龙门桥式起重机系统中。
2．系统工作方案2．1．起升系统性能要求门式起重机系统等起升设备是典型的位能性负载，对传动系统有一些特殊的要求：1）起动时具有大的起动转矩，通常会超过160%的额定转矩；在提升加速过程中提供高于200%以上的动态加速转矩。
2）由于系统中采用电磁机械抱闸进行煞车制动，所以变频器在起动、运行、和停止的各个时序中必须对此进行有效的精确控制。
3）由于吊钩在下降的过程中，电机处于发电状态，必须通过电能回馈单元或电阻制动单元来处理这部分能量。
4）变频器必须能承受被吊重物的起升和接触地面的时候，产生大的冲击性电流。
5）对于采用双机拖动的同轴起升变频传动控制系统还要充分考虑主从电机的控制方式，确保主从负荷分配均匀。
6）充分考虑到负载转矩类型，运行方式，电源质量，运行状态及降低投资成本选择变频器的容量。
2．2．采用的丹佛斯变频器VLT5000FLUX主要性能VLT5000FLUX是丹佛斯满足起重机等起升应用和其他高性能应用的新一代磁通矢量变频器：1）VLT5000FLUX具有极优的转矩特性，闭环控制时160%的零速保持转矩（60s）,180%的起动转矩（0.5s） ,2ms内160%额定转矩快速响应，及快的转矩控制补偿。
2）100%的电机励磁电流控制、检测转矩和控制转矩的方向的能力，自动的负载检测，平滑的负载转移运行，满足起重应用中的控制条件。
3）对于起升应用中的负载急剧变动的应用中,拥有强大的输出驱动能力,不会出现过载,过温的情况。
VLT5000变频器对提升的应用设置
丹佛斯VLT5000变频器对提升的应用设置（开环）1．电机参数设定首先将电机名牌上的相关参数正确输入到变频器参数102-106中，然后将参数107设置为（1）进行电机自动适配(AMA)，电机自动适配功能的运行时间根据电机本身输出功率的不同而有所不同，最长为10分钟。
自动电动机适配 (AMA)AMA 功能是一种电动机算法。
它在电动机稳态时测量电动机的参数。
这个功能在怀疑电动机不适宜工厂安装的时候格外有用处。
AMA 在所有应用场合中，确保电动机具有最佳转矩性能。
它补偿了不同电动机电缆带来的影响，优化电动机起动电压，得到最佳的起动性能。
注意:电机在自动适配过程中不得有外加转矩。
2．下列参数针对于实验室模拟提升设备应用的设定P002设为 LOCAL或REMOTEP003 设为 5Hz或10HzP013 设为 LCP CTRL/OPEN LOOPP016 设为 ENABLEP100 设为 SPEED OPEN LOOPP102 设为 0.55KWP105 设为 1.68AP106 设为 1400RPMP107 设为 AMA WORKINGP108 设为 15.6781ohm /20.8677ohmP109 设为 0223.1ohm /200.29ohmP120 设为 1SP121 设为 CLOCKWISE OPERATIONP122 设为 COASTP130 设为 3.0HzP131 设为46VP200 设为 132Hz BOTH DIRECTP203 设为 -MAX-MAXP207 设为 0.5S或1.5SP208 设为 0.5S或1.5SP223 设为 0.7AP225 设为 1.5HzP323 设为 MECH BRAKE CONTROLP215 设为 -50%3．通常当我们用到机械制动功能的时候，下边这些参数是必不可少的：参数323和326（继电器输出选择），我们要在此参数里定义为机械制动控制（MECH.BRAKE CONTROL）.∙参数223（低电流警告）我们一般将其设定为电机励磁电流的70%，在启动和停止期间内，参数223中的电流极限值将会决定机械抱闸的动作与否。
丹佛斯VLT5000变频器显示alarm4故障维修经验
丹佛斯VLT5000变频器显示alarm4故障维修经验本文分析一台VLT5011变频器运行中显示alarm4 故障及其维修经验。
丹佛斯VLT ® 5000 变频器系列功能强大、运行稳定。
广泛应用于许多领域,如:食品、饮料、印刷、造纸、石化、纺织、钢铁、机械、起重、电梯、建材以及暖通空调等等。
上海津信变频器技术服务中心近日收到一台VLT5011变频器送修，客户反映在现场运行中显示ALARM 4故障，并且只有在40HZ 以上时候才会发生。
ALARM 4故障解释为：供电电源缺相或者主电源不平衡过大。
检查过程：VLT5011变频器分为书本型和紧凑型2种，该机器属于书本型。
检查该变频器的流程是：先拆操作面板，然后拆上盖板、侧板，知道可以看见变频器的电源卡，测试电源卡发现：其上整流模块，逆变模块，电解电容，开关电源，驱动线路工作正常。
说明该机器主要部件并未受损。
故障原因分析：根据ALARM 4故障解释，导致变频器显示故障的原因可能有三个，1、主电源缺相，2、整流模块损坏，3、电解电容损坏。
由于检查变频器时候已近排除了整流模块和电解电容损坏的可能性。
因此可以怀疑输入电源是否缺相。
仔细检查结构件，发现整流模块到底板（BOTTOM COVER ）的连接线底板侧有一插头（S 插头）打火痕迹，将输入端子插入插头后，S 插头插不到位，导致电源松动后缺相。
与客户取得了联系获得的现场使用情况是：由于接入不当该机器曾出现过输入端子烧坏，更换输入端子重新接线后运行中显示ALARM 4故障。
因此我们可以判定：由于输入侧端子（S 端子）没有拧紧，导致输入端子和插头打火，把输入端子烧坏，插头处打火氧化，无法插到新的插头，导致变频器跳故障。
维修过程：更换变频器输入侧插头，依次安装好变频器的电源卡，底板，侧板，控制卡，上盖板，操作面板等。
测量变频器的二极管特性及对地绝缘，符合送电的标准。
将变频器送电，自检通过后，测量输入侧电源电压，开机输出电压平衡。
丹佛斯(danfoss)VLT5000通用型系列变频器选型样本(中文)
5.6 9 4.8 7.7 4.3 4.2 2.2 4
7.2 11.5 6.3 10.1 5.5 5.5 3.0 4 !"
10 16 8.2 13.1 7.6 7.1 4.0 4
13 20.8 11 17.6 9.9 9.5 5.5 4
16 25.6 14.5 23.2 12.2 12.6 7.5 4
!
VLT 5
L 5008 3 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 160% 160% 160% 160% 160% 160% 110/160% 110/160% 110/160% 110/160% 110/160% 110/160% 110/160% 110/160% 0.75kw 1.1kw 1.5kw 2.2kw 3.0kw 3.7kw 7.5/5.5kw 11/7.5kw 15/11kw 18.5/15kw 22/18.5kw 30/22kw 37/30kw 45/37kw 3 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5001 5016 5022 5027 5032 5042 5052 5062 5075 5100 5125 5150 5200 5250 5300 5350 5450 5500 160% 160% 160% 160% 160% 160% 160% 160% 110/160% 110/160% 110/160% 110/160% 110/160% 110/160% 110/150% 110/150% 110/150% 110/150% 110/150% 110/150% 110/150% 110/150% 110/150% 110/150% 110/150% 0.75kw 1.1kw 1.5kw 2.2kw 3.0kw 3.7kw 5.5kw 7.5kw 15/11kw 18.5/15kw 22/18.5kw 30/22kw 37/30kw 45/37kw 55/45kw 75/55kw 90/75kw 110/90kw 132/110kw 160/132kw 200/160kw 250/200kw 315/250kw 355/315kw 400/335kw 220-240V (1Hp) (1.5Hp) (2Hp) (3Hp) (4Hp) (5Hp) (10/7.5Hp) (15/10Hp) (20/15Hp) (25/20Hp) (30/25Hp) (40/30Hp) (50/40Hp) (60/50Hp) 380-500V (1Hp) (1.5Hp) (2Hp) (3Hp) (4Hp) (5Hp) (7.5Hp) (10Hp) (20/15Hp) (25/20Hp) (30/25Hp) (40/30Hp) (50/40Hp) (60/50Hp) (75/60Hp) (100/75Hp) (125/100Hp) (150/125Hp) (200/150Hp) (250/200Hp) (300/250Hp) (300/250Hp) (350/300Hp) (450/400Hp) (500/450Hp)
丹弗斯VLT5000型变频器在制丝电控系统中的应用
图 3 变频 DP 网线连接 当硬件连接完成之后, 还需对变牌器设置参数。
2 变频器参数设置
现主要针对 PR O FIBU S D P 总线通讯进行如 下 参 数 的 设 置: ¹ 512 报 文 结 构 ( T EL EG RA M P RO F IL E ) : DA N F OSS 。D A N FO SS 为 丹佛斯 标 准。在此选择丹佛斯标准进行介绍。º 516 反转。控
等信息。同时变频器将运行时的状态信息采用状态 字 ( ST W ) 的形 式通 过总 线反 馈给可 编程 控制 器 ( PL C) 。据此应将控制字( CT W) 激活, 进行上述设 置。¾ 904 PPO T Y PE SELECT : P PO T Y P E 4。
P L C 与变频器之间的交换信息( CT W / ST W) 都是
唐 亮
( 内蒙古昆明卷烟有限责任 公司, 内蒙古 呼和浩特 010020)
摘 要: 在生产现场对设备调速主要通过变频器来完成, 其中丹弗斯变频器在现代烟草制丝生产线 中有着广泛的应用。文章阐述了现场电控系统如何对变频进行控制。
关键词: PR O FIBU S- D P; 丹弗斯变频器; 通讯; 硬件; 软件; 控制 中图分类号: T P273 文献标识码: A 文章编号: 1007—6921( 2012) 04—0105—02
图 2 现场总线拓扑 PR O FIBU S—DP 是一种坚固耐用、功能强大、 开放性好的通讯总线, 主要用于与现场设备的连接 并快速、循环地进行数据交换。目前广泛的应用与卷 烟制造工业自动化当中, 除此之外还具有如下优点: ¹ 传输简单、安全、快捷: 其传输技术如图 1 所示采 用一种两端有终端的总线拓扑, 可确保在运行期间 接入和断开一个或多个站而不影响其他站( 见图2) 。 º 系统 培置高度灵 活: PR O FIBU S—DP 总 线可根 据需要构成单主站和多主站系统» 诊断功能强大: 诊断信息分成本站诊断、模块诊断和通道诊断三类, 经过扩展的 P RO F IBU S - DP 可对故障进行快速定 位, 诊 断 信 息 在 总 线 上 传 输 并 由 主 站 收 集。¼ PR O FIBU S- DP 总线产品互换性强、使用简单。½ PR O FIBU S- D P 总线 产品性价比高: 相对于控制 系统, 采用 P RO F IBU S - DP 总线产品的系统安装
Danfoss VLT 5000 FLUX 系列变频器 说明书
■目錄安全守則 (3)技術規格 (4)參數一覽表 (4)共同規格 (7)機種規格 (9)半導體保險絲規格 (18)主電路結構圖 (19)機械安裝 (21)VLT5001-5302／VLT5350-5500的安裝 (21)外型尺寸 (22)電氣安裝 (24)電磁相容電氣安裝 (24)接地／電纜線／RFI開關 (25)電力電纜線的安裝圖 (27)固定轉矩和螺絲尺寸／主電源的連接／高壓測試／安全接地 (32)馬達熱保護／額外保護（RCD）／對地漏電電流 (32)馬達電纜線的安裝／馬達連接／馬達旋轉方向／煞車電纜安裝／繼電器端子安裝 (33)負載共償安裝／風扇供電／煞車電阻溫度開關安裝／控制電纜安裝 (34)回授系統／串列通信總線連接 (35)485串列通信總線／DIP開關1-4／RS 232串列通信總線 (36)RS操作控制器說明 (37)LCP操作控制器／顯示屏幕／控制按鍵 (37)指示燈／顯示模式 (38)參數設定 (39)更改數據／人工初始化 (40)應用與功能 (41)單一給定值的處理 (42)多給定值的處理／吊車應用控制 (43)轉矩極限時停機的規劃 (44)煞車系統／煞車電阻值的計算／煞車功率的計算 (45)煞車電纜線／安裝時的保護措施／VLT 5000 FLUX系列煞車器簡介 (46)煞車電阻 (47)參數說明 (48)操作與顯示（001-025） (48)負載與馬達（100-163） (53)設定值與限幅值（200-237） (61)輸入與輸出（300-362） (67)應用與功能（400-462） (78)服務功能（600-639） (82)服務 (85)故障排除 (85)狀態信息 (86)警告信息（WARNING）／警報信息（ALARM） (89)本操作說書適用所有軟體版本 5.4 x 的VLT 5000 Flux 系列變頻器， 軟體版本號碼可在參數624（軟體版本號碼）中查到。
注意！表示使用者應注意的事項。
丹佛斯VLT5000系列变频器在拉丝机上的应用
场上与电机适配性较强的变频器。它具有的自 动与电机匹配功能，即使在电机不转动的情况 下， 通过读取和检查各种数值， 保证变频器与 电机之间获得最佳的匹配。而且VL T5000设计 可在380至500V之间电压范围内正常工作 ，可 抵受高电压波动所带来的影响。在控制上采用 了崭新的VVC控制原理 ，与标准的V/F控制装 置相比较 在速度参数和负载转矩都改变的情 况下，都能有良好的动态和稳定性。实现了一 个全数字化的保护概念，即使在恶劣的操作条 件下，也可确保可靠的运行。
三角波图。 关键词 : 变频器 张力 拉丝机械 控制思想
duce r as we ll as the triangle wave cha r of t the e lectrical machine r speed change w he n y the s ilk t hreads are circling .
4结论
之则会形成絮状的沉淀; 4.3 PEG的加入有利于PZT95/5粉体的合 成， 便于节约原料和提高粉体的纯度， 但加入 量过大时会影响后期的实验进行，不利于研 磨、干燥和锻烧等， 还可能影响掺杂的分散性 和PZT的形成; 4.4 硝酸的加入浓度对于PZT95/5粉体的 影响不大，加入浓度为65% 的硝酸与浓度为 30% 的硝酸所得到的粉体反应程度相近，但 在制备过程中利用高浓度的硝酸时必须严格控 制反应的时间和加入量 4.5 妮盐的掺杂形式对PZT95/5 的影响: 由差热分析图谱可以看出，银盐的加入可以显 著的降低粉体的缎烧温度; XRD图谱表明锭盐 的掺杂形式对最后的粉体成分有较大的影晌， 液相掺杂明显地优于固相掺杂， 且加入妮盐的 方式直接影响到粉体的性能好坏; 4.6 溶胶一 凝胶法制备的粉体与固相法制 备的粉体相比，纯度高，粒度小，团聚少，这
丹佛斯变频器
丹佛斯变频器（VLT5000）交流变频调速技术在国内外得到了广泛的应用，它具有体积小，重量轻，安装操作简单，运行可靠，性能稳定等特点。
近年来，国内各行业也相继应用变频调速技术来开发新产品，以满足生产现场和用户的需求。
丹佛斯变频器在控制上采用了崭新的VVC控制原理，使且与标准的V/F控制装置相比较,在速度参数和负载转矩都改变的情况下，都能有良好的动态和稳定性。
并且实现了一个全数字化的保护概念，即使在恶劣的操作条件下，也可确保可靠的运行。
假捻变形机是用多台变频器带动各轴独立传动，一、要保证运转过程中丝线的张力恒定，即要求变频器带动的各电机转速稳定，二、在卷绕成形上要有扰动的实现，防止丝线的重叠，保证丝线有良好的退绕。
三、电机并联使用。
系统组成如图1系统由6个变频器组成，1、2、3、4电机之间要保证丝线的张力;5电机实现扰动。
防止丝线重叠，6做电机并联使用。
●起动停止的实现数字输入端子18为起动信号，组态参数为302。
数字输入端子17为选择预设给定值一的信号，组态参数为301。
数字输入端子27为惯性滑停信号，组态参数为304●给定信号丹佛斯变频器有单一给定信号和多给定信号两种应用，使用单一给定时，只连接一个有效给定信号，它可以是一外部给定。
或是一预设给定，外部给定可以是电压，电流，频率或经过串行端口的二进制信号。
在这里我们使用串行端口的二进制给定信号，即通过串行端口把给定值写到预设给定值1里面。
组态参数为215。
●串行母线连接根据RS485（2个导体）标准制定的串行通迅母线与变频器端子68/69（信号P和N）连接。
信号P为正电势（TX+，RX+），信号N为负电势（TX-，RX-）。
我们这里使用了多台变频器，故采用并联方式。
连接时，电缆线屏蔽层可通过端子61接地;后经RC接点与机架连接，避免屏蔽层中潜在的均衡电流。
而且在这种并联方式连接中，第一台变频器和最后一台变频器上的终端电阻必须设为ON状态。
即把变频器上的开关2和3设为ON状态。
丹佛斯变频器profibus总线控制方式
3.参数概叙
5组：串行通信 500地址（不用设置） 501波特率（不用设置） 502惯性停机 503快速停机 504直流制动 505启动 506反转（需更改） 数值： 默认为LOGIC OR 还有DIGITAL INPUT SERIAL PORT LOGIC AND 512报文结构 PROFIDRIVE FC DRIVE
3.参数概叙
• 1组：负载和电机 100控制方式选择 SPEED OPEN LOOP SPEED CLOSED LOOP 102 ～106电机参数 107电机自动适配AMA 非旋转式
120启动延时 0.0-10.0sec 121启动时的功能 122停止时的功能
108～118自动学习
3.参数概叙
2组：参数给定值和极限值 200输出频率范围/转向 仅顺时针，0~132Hz 双向，0~132Hz 一定要选双向! 207加速时间1 208减速时间1 3组:输入与输出 端子定义。 4组:特殊功能 调整用
4.通信连接
• 扩展功能 参数916 PCD config.write 参数917 PCD config.read
可设置 515给定频率 516给定信号单位Hz，Nm，rmp ….. 520电流 521转矩 ……
3.参数概叙
6组：技术功能及诊断 620运作模式 初始化用INITALIZE 报警34：Profibus通信故障
4.通信连接
以西门子S7－ 300PLC为例. 一．硬件连接：接 线PLC连接端以DP 接头连接PLC的DP 接口，变频器端直 接连接变频器 Profibus卡的接线端 子。见右图
4.通信连接
2.面板操作
[STOP/RESET]键用于停止电机运行或用于VTL变频器 跳闸后重机旋转方向。 [START]键用于启动通过[STOP/RESET] 键停止的VTL 变频器。
Danfoss变频器
Danfoss变频器的实际应用—Danfoss变频器学习心得Danfoss变频器在我厂卷包车间主要应用于风力送丝系统和条烟输送系统，可以对电机的转速进行调节控制，进而满足生产的需要。
在实际应用中，因为变频器是一种电器元件，所以，应注意使用时的安全，变频器内大功率模块在切断进线电源后，需要一定的时间来释放中间回路的余电，冒然触摸变频器的电器部分是非常危险的。
在选用变频器时，应根据电机的铭牌信息来选取变频器，确保变频器与电机的电压等级一致，变频器的输出电流大于等于电机的额定电流，变频器的IP防护等级符合实际的生产环境。
安装变频器时，多台变频器可以并排安装，但一定要注意变频器顶部和底部的通风空间，以免变频器在使用时因散热不良而导致损坏。
变频器在上电前，应确认所有接线的正确，所有的启动信号和频率给定信号均为“0”。
测量输入端的电压在标准电压±10%范围内，且仅允许有±3%的不平衡度，确保所有的保险丝完好。
变频器在上电后，应观察操作面板是否有显示，如没有，应尽快检查以下三项：风扇是否转动；电源卡上的直流电压指示灯是否亮；有无开关电源的工作声音。
然后立即切断电源，排除故障。
如果操作面板显示正常，则设置所有参数后用“本地”方式启动变频器，在操作面板上显示电机电压、电机电流、直流电压、频率。
在不带电机时逐渐运行变频器至50Hz，用示波器或万用表测量输出三相电压是否平衡。
测量直流电压，其值应与操作面板显示的直流电压一致。
变频器断电，连接电机电缆，设置加减速时间和转向，启动变频器至10-20Hz,(如果有异常声音＜机械或电器的＞，停止变频器并进行检查)用电流钳测量输出端三相电流是否平衡（±10%），并比较与操作面板显示电流是否一致，再用电流钳测量输入三相电流是否平衡（±10%）。
再用万用表测量输出三相电压是否平衡，如果一切正常，停止变频器，然后就可以根据应用模式正常运行变频器了。
丹佛斯VLT5000基本参数设置
VLT5000本地开环速度控制：相关参数设置：1．参数设置P002 设置成为操作器控制（LOCAL）P013 设置成为开环LCP控制（LOC CTRL/OPEN LOOP）P100 设置成为开环速度调节（SPEED OPEN LOOP）P102 设置成为相应的电机功率（参照电机名牌）P103 设置成为相应的电机电压（参照电机名牌）P104 设置成为相应的电机频率（参照电机名牌）P105 设置成为相应的电机电流（参照电机名牌）P106 设置成为相应的电机转速（参照电机名牌）P003 设置成为当前所需要的给定值（电机就会按此给定值运行）P207 设置成为当前所需要的上升时间（从0HZ到额定电机频率的加速过程）P208 设置成为当前所需要的下降时间（从电机的额定频率到0HZ的减速过程）2．启动变频器，电机将按照P003中的给定值运行。
远程开环速度控制：端子连线及相关参数设置：1．端子连线2．参数设置P002 设置成为远程控制（ROMOTE）P013 设置成为开环LCP数字控制（LOC+DIG CTRL/OPEN LOOP）P100 设置成为开环速度调节（SPEED OPEN LOOP）P102 设置成为相应的电机功率（参照电机名牌）P103 设置成为相应的电机电压（参照电机名牌）P104 设置成为相应的电机频率（参照电机名牌）P105 设置成为相应的电机电流（参照电机名牌）P106 设置成为相应的电机转速（参照电机名牌）P215 设置成为当前所需要的给定值（此参数中显示的为最大参考值P205的%数）P207 设置成为当前所需要的上升时间（从0HZ到额定电机频率的加速过程）P208 设置成为当前所需要的下降时间（从电机的额定频率到0HZ的减速过程）P302 设置成为启动（START）(参照本手册中关于数字输入列表中的选项)P304 设置成为惯性停机反逻辑（COAST INVERSE）(参照本手册中关于数字输入列表中的选项)3．首先在LCP操作面板上按下启动键（START）,然后通过闭合18号端子来启动变频器。
丹佛斯变频器面板参数的拷贝方法
1. VLT5000系列丹佛斯变频器VLT5000系列的机器已经全面停产，但是还有大量的客户在使用。
如果想使用LCP面板的进行拷贝功能可以按照以下步骤：上载功能------将参数上载到LCP面板内保存，可以参数P007（LCP拷贝）的参数值改为1（上载所有参数），拷贝结束面板会显示“LCP COPYDOWN”；下载功能-------当需要将参数下载到丹佛斯变频器内部时，将参数P007（LCP拷贝）的参数值改为2（下载所有参数），如果不想下载电机参数可以将参数P007（LCP拷贝）的参数值改为3（下载与电机无关的参数），拷贝结束面板也会显示“LCP COPYDOWN”。
此方式适用于所有VLT5000系列的机器。
2. 丹佛斯变频器VLT2800系列和VLT2900系列丹佛斯变频器VLT2800系列和VLT2900系列本身的面板是没有拷贝功能的，需要丹佛斯变频器万用面板LCP2进行参数拷贝，其拷贝的步骤和VLT5000系列一样。
3. 丹佛斯变频器FC300系列和FC51系列上载功能------可将参数P0-50（LCP拷贝）的参数值改为1（所有参数到LCP），拷贝即开始，拷贝结束面板会显示“LCP COPYDOWN”；下载功能-------将参数P0-50（LCP拷贝）的参数值改为2（从LCP传所有参数），如果不想下载电机参数可以将参数P0-50（LCP拷贝）的参数值改为3（传电机无关的参数），拷贝结束面板也会显示“LCP COPYDOWN”。
注意：丹佛斯变频器所有的参数拷贝功能只能是在变频器停止运行的状态下才能实现。
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丹佛斯VLT系列变频器在变风量空调系统中的应用
丹佛斯VLT系列变频器在变风量空调系统中的应用安全、高效、舒适、健康、灵活、方便是人们对现代建筑的综合要求，要满足上述要求，则离不工建筑自动化，办公自动化，网络技术，智能通讯，智能防火，智能保安，综合布线等现代技术的支持。
变风量空调系统则是集舒适，健康，高效，节能于一身的最新空调技术，不仅为建筑专家津津乐道，亦被广大用户所青睐，使用变风量空调系统的现代大楼与日俱增，如雨后春笋。
在给人们带来舒适健康的环境的同时，也使用户获得了巨大的经济利益。
位于北京长安街木樨地桥南的中共中央对外联络部大厦。
该大楼装备了性能优秀，功能完善的变风量空调系统。
彻底消除风机盘管，分散换热存在的各种弊病。
这座总高17 层，总面积68000 平方米的现代化大楼于04 年6 月投入运行，效果良好。
在该系统中大量使用了变风量末端调节厢VAVBOX，大幅度增加了系统的灵活性和房间的舒适度。
据称，此乃国内首例。
而使用变频调速器调节风量的通风系统使空调系统的效率大幅度提高。
该大楼其使用丹佛斯VLT6000 系列变频调速器61 台，分别用于各楼层风机的流量调节，性能优异的VLT 变频器为控制系统的稳定运行奠定了坚实的基础。
尤其是VLT 变频器优良的电磁兼容条件，为整个大楼的控制系统，通讯系统，计算机系统及安保监视系统的安全运行提供了必要条件。
在该大楼中，除冷冻站外，所有建筑用电气设备均由中央控制站按日程表排列进行控制（一种钟控方式）。
全自动运行并允许局部人工干预。
其通讯控制系统为二级网络加DDC 控制，由美国Andover 产品构成，如图1 所示。
在图1 中，中央控制站由三台一级站，五台二级站构成。
DDC 控制器作为三级站分布于各个现场（房间及其他受控点）。
一级站与二级站之间由以太网。
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2012年2月
内蒙古科技与经济
F ebruar y 2012 第4期总第254期Inner Mongolia Science T echnology &Economy No .4Total No .254
丹弗斯
VLT 5000型变频器在制丝电控系统中的应用
X
唐 亮
(内蒙古昆明卷烟有限责任公司,内蒙古呼和浩特 010020)
摘 要:在生产现场对设备调速主要通过变频器来完成,其中丹弗斯变频器在现代烟草制丝生产线中有着广泛的应用。
文章阐述了现场电控系统如何对变频进行控制。
关键词:PR OFIB U S-DP;丹弗斯变频器;通讯;硬件;软件;控制
中图分类号:T P 273 文献标识码:A 文章编号:1007—6921(2012)04—0105—02 丹弗斯VLT 5000型变频器是丹麦丹佛斯集团产品。
由于其采用了崭新的VVC PLUS 控制原理,在整个速度范围内能承受极大的负载冲击,同时对参数的变化能做出快速的反应,另外它还具有体积小(书本式设计)、操作简单等优点。
(本文主要针对采用P ROF IBUS —DP 总线如何来实现丹弗斯变频器的控制,)通过两者之间的有机结合,以达到与上、下位机速度相匹配。
此种控制在烟草生产线得已广泛应用,具有一定的典型性,变频器结构见图1。
图1 变频器结构
PR OFIB U S -DP 的DP 即Decent ralized Periphery 。
它具有高速低成本的特性,用于设备级控制系统与分散式I/O 的通信,可以取代4～20mA 模拟信号传输。
S 7-300/400系列PLC 有的配备有集成的PR OFIB U S-DP 接口,S7-300/400也可以通过通信处理器(CP)连接到P ROF IBUS-DP。
图2 现场总线拓扑
PR OFIB U S —DP 是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线,主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交换。
目前广泛的应用与卷烟制造工业自动化当中,除此之外还具有如下优点:传输简单、安全、快捷:其传输技术如图1所示采用一种两端有终端的总线拓扑,可确保在运行期间接入和断开一个或多个站而不影响其他站(见图2)。
系统培置高度灵活:PR OFIB U S —DP 总线可根据需要构成单主站和多主站系统诊断功能强大:诊断信息分成本站诊断、模块诊断和通道诊断三类,经过扩展的P ROF IBUS -DP 可对故障进行快速定位,诊断信息在总线上传输并由主站收集。
PR OFIB U S-DP 总线产品互换性强、使用简单。
R OFIB U S D 总线产品性价比高相对于控制系统,采用ROF IBUS D 总线产品的系统安装
成本可降低40%,功能强大的工具减少了组态和维护费用。
所以,PROF IBUS —DP 总线深受设计者和用户的欢迎。
1 总线连接方式
丹弗斯变频器在PROF IBUS —DP 总线中紫皮网线在变频器上的连接方法见图3。
图3 变频DP 网线连接
当硬件连接完成之后,还需对变牌器设置参数。
2 变频器参数设置
现主要针对PR OFIBUS DP 总线通讯进行如下参数的设置:512报文结构(T ELEGRAM P ROF ILE ):DANF OSS 。
DANFOSS 为丹佛斯标准。
在此选择丹佛斯标准进行介绍。
516反转。
控制电机可以在远程时能够正反转。
800
P ROT OCOL SELECT :PR OF IB U S DP。
本系统作为DP Mast er 站故变频器800参数设置为P ROF IBUS DP,遵从EN50170国际标准。
801BAUD R ATE SELECET :15000Kbaud 。
此为通讯时数据传输速度(波特率)。
805BIT 10
F UNCT ION :B IT 10=1→CT W ACTIVE 。
可编程控制器(P LC )通过总线采用控制字(CT W )对变频器进行实时控制:传输启/停信号、电机运行设定值等信息。
同时变频器将运行时的状态信息采用状态字(ST W )的形式通过总线反馈给可编程控制器(PLC )。
据此应将控制字(C T W )激活,进行上述设置。
904PPO T YPE SELECT :P PO TYP E 4。
P LC 与变频器之间的交换信息(CTW /ST W)都是以PPO 的形式进行的,PP O 是它们之间传输数据的结构形式。
有关PPO 的说明将在后面的软件编程部分介绍。
916设置第三状态字PCD 为电机电流。
918设置DP Slave 站地址,应与硬件配置设定的地址相对应。
3 软件编程
对变频器控制进行编程时,首先应在西门子可编程控制器(C P U416-2DP )ST EP 7编程软件中进行硬件配置。
3 编程硬件配置
硬件配置窗口如图5
X
收稿日期3
P -P :P -P .14:
10:2011-12-1
总第254期 内蒙古科技与经
济
图4 硬件配置
3.2 编辑程序编写出正确的控制程序首先必须对丹弗斯变频器(VLT )与Mast er 站(CPU 416-2DP )之间的通讯文本结构P PO 以及控制字、状态字有着较深入的了解。
3.2.1 文本结构PP O PP O 4文本结构如表1表1 文本结构表CT W STW M RV
MAV
P CD P CD PCD PCD 123456
由Mast er 站传输给变频器(VLT )的PP O 4CTW :控制字,占用第1、2字节;在图4的变频组态中为P IW 512。
MRV:速度设定值,占用第3、4字节;在图4的变频组态中为P IW 514。
PCD:过程数据(4个),占用第5～第12字节,主
要用来修改变频器参数。
由变频器(VLT )反馈给Mast er 站的PP O 4。
STW :状态字,占用第1、2字节;在图4的变频组态中为P QW512。
MAV :速度反馈值,占用第3、
4字节;在图4的变频组态中为PQW514。
P CD :过程数据(4个)占用第5～第12字节主要用来反馈变频器状态信息(如:速度、扭矩等)。
3.2.2 控制变频运行控制字变频器控制字:正转47F ;反转847F ;停止43F 。
3.2.3 参数描述(如表2)
表2I N R UN_FWD 正转运行位I N RUN_R EV 反转运行位I N P IW 1
变频器输入字1I N P IW2变频器输入字2
I N Setup_speed 变频器设定频率
OUT P QW1变频器控制字
OUT P QW
2变频器设定频率字OUT Actual _speed 变频器反馈频率3.3 控制程序设计
在编写接口程序时主要是给控制字写入来控制
变频正反转与复位的操作。
通过状态字来读取电机
状态报警、运行等状态。
通过工程运算来改变频设定
速度,其程序举例如图5所示
:
图5 程序举例
说明:程序段1～4中通过move 指令将变频器正传47F 、反转847F 、停止43F 、复位4CF 等控制字传送给P QW 1,通过工程运算将实际设定的频率Setup _speed 转换为变频器可以识别的工程数字来控制变频转速QW ;程序段5～是通过读取IW 来判断电机的运行状态,W #6#代表准备好R DY ,W #6#代表有故障F LU T,W #6#代表运行R UN 。
[参考文献]
[1] 廖常初.大中型P LC 应用教程[M ].北京:机械工业出版社,2008,137～153.[2] 郑阿奇.PLC (西门子)实用教程[M ].北京:电子工业出版社,2009,226～228.[3] 陈忠华可编程控制器与工业现场总线[M ]北京机械工业出版社,,3～5[] 张杰丹弗斯VLT 5型变频器使用说明书[M]北京中国电力出版社,,3～36
P 28P 111E 18A 1E 07..
:20101717.4.000.:20091241.
10。