达芬奇手术机器人在妇科手术中应用疗效的荟萃分析
达芬奇机器人系统在宫颈癌根治术中的应用(附40例报告)
c a n c e r h o s p i t a l f r o m J u 1 .2 0 1 5 t o J u n .2 0 1 6 w h o u n d e r we n t d a V i n c i r o b o t i c s u r g e r y — a s s i s t e d r e s e c t i o n o f
【 A b s t r a c t 】 Ob j e c t i v e T h e p u r p o s e o f t h i s s t u d y w a s t o d i s c u s s t h e s a f e t y a n d f e a s i b i l i t y o f d a V i n c i
Ho s p i t a l ,J i l i n U n i v e r s i t y, C h a n g c h u n 1 3 0 0 3 1,C h i n a
Co r r e s po n di n g a u t h o r:Zh an g Xi n, En t a i l : 47 37 91 8 2@ q g . c o m
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达芬奇辅机器人辅助妇科腹腔镜手术的围手术期护理体会
达芬奇辅机器人辅助妇科腹腔镜手术的围手术期护理体会摘要:目的探讨达芬奇机器人辅助妇科腹腔镜手术的围手术期护理方法方法回顾性分析2015年1月至2016年9月我院采用达芬奇机器人实施妇科腹腔镜手术的50例患者的临床资料,总结护理经验,包括术前术后的护理等。
结果患者均顺利手术,无机械故障或其他原因导致手术方式的改变,术后恢复良好,无明显并发症,后期随访发现患者手术切口达到一期愈合,无远期并发症出现。
结论达芬奇机器人辅助妇科手术具有创伤小、出血量少,疼痛轻、恢复快、外观美等优势,减轻了患者的痛苦,降低的护理难度,提高了医疗与护理工作的效率和患者的满意度。
关键词:达芬奇机器人;妇科腹腔镜手术;围手术期;护理近年来,腹腔镜手术的推广和普及促进了微创手术的发展。
但盆腔手术对术者腹腔镜操作的熟练度、缝合技术要求非常高,传统腹腔镜手术器械转动度受限,造成一些手术盲区,只能提供给外科医生二维的手术视野,不能满足深部组织手术的要求。
机器人系统包括按照人体工程学原理设计的医生控制台和床旁机器人手臂系统。
一条机械臂操控高清晰度立体腔镜,其他机械臂控制高准确度的ENDO仿真手腕器械III。
因此能360度的旋转,形成三维的视野,相当于增加了外科医生手的灵动度及眼的广泛度,同时可滤过因其紧张和呼吸活动所产生的生理颤动,使各项操作更精、更便、更准,可有效减少术后各种并发症。
2015年1月至2016年9月,我院共进行了50例达芬奇机器人辅助的妇科手术,先特将其围手术期护理体会总结如下。
1 临床资料1.1 一般资料选择2015年1月在我科行达芬奇机器人辅助下妇科腹腔镜手术患者50例,其中宫颈癌根治术20例,子宫肌瘤剔除术15例,卵巢囊肿手术10例,其余5例。
1.2 方法所有患者入院后完善相关术前检查,做好各项术前准备。
对所有患者采用达芬奇机器人辅助下行妇科腹腔镜手术的患者的术后活动,病情记录及出院随访进行回顾性分析。
1.3 结果所有患者手术顺利,无术后口感染、出血、临近器官损伤等并发症。
达芬奇机器人在妇科手术中的应用详解课件
3D高清摄像系统
提供高清晰度的手术视野,帮 助医生准确判断手术情况。
机械臂系统
具有灵活性和稳定性,能够精 确地执行医生的手术指令。
图像处理系统
对实时采集的手术图像进行处 理,增强图像的清晰度和对比
度。
达芬奇机器人的手术操作方式
遥控操作
医生通过操作台控制机械臂进 行手术操作。
自动定位
机械臂能够自动定位并固定手 术部位,减少医生的工作强度 。
在妇科手术中的更广泛应用
适应症拓展
随着技术的进步和经验的积累, 达芬奇机器人未来可能被应用于 更广泛的妇科手术领域,包括更
复杂的手术和罕见病例。
个性化治疗方案
结合基因检测、影像诊断等先进技 术,达芬奇机器人有望为每位患者 量身定制更精准、个性化的手术治 疗方案。
培训与普及
随着达芬奇机器人在妇科手术中的 广泛应用,相关的培训和教育将逐 渐普及,提高医生的专业技能和手 术水平。
谢谢
THANKS
达芬奇机器人在妇科手术中的 应用详解课件
目录
CONTENTS
• 引言 • 达芬奇机器人的技术原理 • 达芬奇机器人在妇科手术中的应用实例 • 达芬奇机器人手术的疗效评估 • 达芬奇机器人的未来展望
01 引言
CHAPTER
达芬奇机器人的简介
达芬奇机器人是一种高级的手术辅助系统,通过微创的方法进行手术操作。
其他并发症
如出血、损伤周围组织等,在达芬奇机器人手术中也有较低 的发生率。
患者较高,普遍认为手术效果好,术后恢复快。
患者对医护人员的满意度
患者在整个围手术期对医护人员的服务态度和技术水平也给予了高度评价和认 可。
05 达芬奇机器人的未来展望
达芬奇机器人系统在妇科肿瘤手术中的应用现状
达芬奇机器人系统在妇科肿瘤手术中的应用现状摘要:机器人手术是一种创新的手术方法,已被更多的应用于妇科领域,尤其在妇科肿瘤方面,与传统的腹腔镜手术相比,它的主要优势为达芬奇机器人手术系统提供了高度详细的三维视觉系统,提高了您的视觉操作,用360度旋转仪器套筒进行精确和精密的手术。
操作员有助于节省体力,同时也能减少因为手的晃动造成的失误,使操作臂更加稳定和准确。
通过研究相关文献,评估并阐述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤中的实际应用和临床意义。
关键词:机器人手术;妇科肿瘤;腹腔镜1.引言机器人手术是一种创新的手术方法,已被更多的应用于妇科领域,尤其在妇科肿瘤方面。
与传统的腹腔镜手术系统相比,达芬奇机器人手术系统具有以下优点:立体视觉、更大的弹性和手臂的稳定性。
然而,达芬奇机器人手术系统的缺点是手术过程中缺乏触觉反馈,其伤口比腹腔镜手术大[1]。
同时,达芬奇机器人手术系统需要训练有素的外科医生进行操作。
近年来,越来越多的比较机器人手术、腹腔镜手术、开腹手术的技术方面文献研究报告发现,机器人手术系统用于宫颈癌和子宫内膜切除,已起到与腹腔镜手术相同的效果[2]。
外科医生认为,机器人手术系统工作简单,能显著提高患者的生活质量,是该技术的最大优势。
因此,我们通过回顾相关文献评估和阐述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤的实际应用和临床效果[3]。
2.达芬奇机器人手术系统在宫颈癌治疗中的应用2.1机器人广泛全子宫切除所有子宫切除术是治疗妇科肿瘤的最复杂的程序之一,这需要熟悉子宫与输尿管、膀胱、直肠和子宫组织之间的复杂解剖关系。
随后,比较机器人与腹腔镜行广泛性全子宫切除术的病例对照研究发表,发现两组在手术时间、切除淋巴结数口、宫旁宽度都无明显差别,但是机器人组相对于腹腔镜手术组术中出血量少并且术后住院时间短,且有统计学意义[4]。
Persson等通过总结64例早期宫颈癌患者和16例二期子宫内膜癌患者的手术数据及临床结果,前瞻性的数据检索和评估术后短期(1一3个月)和长期(大于12个月)的并发症,发现机器人手术组随着时间的推移并发症的发病率明显下降[5]。
Davinci机器人系统在宫颈癌手术中的临床应用
davinci机器人系统在宫颈癌手术中的操作流程与注意事 项
操作流程
首先,医生进行机器人手术前的规划和准备;其次,医生通过控制台对机器人 进行操作;最后,根据手术情况,医生可以适时调整机器人的动作和位置。
注意事项
首先,医生需要经过专业培训才能操作机器人;其次,在操作过程中要时刻注 意病人的生命体征;最后,遇到紧急情况时,医生需要及时接管手术操作。
davinci机器人系统在宫颈 癌手术中的临床应用
2023-11-09
contents
目录
• 引言 • davinci机器人系统概述 • 宫颈癌手术中的人机协同问题 • davinci机器人系统在宫颈癌手术中的临
床应用效果
contents
目录
• davinci机器人系统在宫颈癌手术中的安 全性问题
改进手术设备的性能和功能, 提高手术的精准度和安全性。
加强医生培训和技术提高,推 广达芬奇机器人手术系统的应 用范围和效果。
开展更多的临床试验和研究, 评估达芬奇机器人手术系统在 宫颈癌治疗中的长期效果和安 全性。
加强与其他医疗设备的兼容性 和集成能力,提高手术效率和 治疗效果。
感谢您的观看
THANKS
强化设备维护
定期对机器人设备进行维护和检查, 确保设备的正常运行,防止因设备故 障导致的并发症。
完善术后护理
手术后,需要对患者进行密切观察和 护理,及时发现并处理可能出现的并 发症。
06
davinci机器人系统在其 他妇科领域的应用前景
davinci机器人系统在卵巢癌手术中的应用前景
总结词
精准、高效、安全
损伤周围组织
手术过程中,机器人操作可能会 损伤周围的正常组织,原因可能 是操作不当或者组织辨认不清。
达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用
南昌大学学报 ( 医学版 ) ( ) 2 0 1 6 年第 5 6 卷第 6 期 J o u r n a l o fN a n c h a n n i v e r s i t M e d i c a lS c i e n c e s 2 0 1 6, V o l . 5 6N o . 6 gU y
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关键词 :妇科肿瘤 ;达芬奇机器人手术系统 ;腹腔镜 中图分类号 : ( ) R 7 3 7. 3; R 7 1 3 文献标志码 : A 文章编号 : 2 0 9 5-4 7 2 7 2 0 1 6 0 6-0 0 6 0-0 3 / . c n k i . n c d m. 2 0 1 6. 0 6. 0 1 5 1 0. 1 3 7 6 4 ⦠: j
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达芬奇机器人手术系统 在妇科肿瘤手术中的应用
温晓春a, 蔡丽萍b, 涂春华b, 周 蓓a, 王骁颖a, 刘 丹a, 吴鹤立a ( 南昌大学 a 研究生院医学部 2 第一附属医院妇产科 , 南昌 3 ) . 0 1 4级; b. 3 0 0 0 6 摘要 :目的 探讨达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用效果 。 方法 对 2 5 例妇科肿瘤患者均采用达 芬奇机器人手术系统治疗 。 观察 2 例患者手术时间 、 术中出血量及术中 、 术后并发症 。 结果 2 5 5 例患者均 手 术 成
达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌手术中的应用
达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌手术中的应用王楠(综述);孟元光(审校)【摘要】[Summary] Endometrial carcinoma is one of the most common malignant tumors in female reproductive system .The treatment is given priority to with surgery .As a kind of minimally invasive surgery , the da Vinci robot surgical technique has become more and more mature in the past ten years and played an increasingly important role in gynecological oncology .As compared with the traditional laparoscopic surgery , the main advantages of the da Vinci robotic surgery system are as follows: improved three-dimensional surgical field, improved operation dexterity by mechanical wrist , and improved accuracy of operation by tremor filtering system .These innovations can help gynecological oncologists complete difficult surgery , especially for patients diagnosed of endometrial cancer with severe obesity.This article summarized the application of the da Vinci robotic surgery system in the treatment of endometrial carcinoma and compared it with the open surgery and traditional laparoscopicsurgery .The new robot surgery system , innovation, applicable people and the learning curve were also involved .%子宫内膜癌的治疗原则以外科手术为主。
FTS应用于达芬奇机器人辅助下宫颈癌根治术后患者的疗效观察
Gynecol,2019,26(2):327-343.[30] KALOGERA E, NELSON G, LIU J, et al. Surgicaltechnical evidence review for gynecologic surgery conducted for the Agency for Healthcare Research and Quality Safety Program for Improving Surgical Care and Recovery [J ]. Am J Obstet Gynecol,2018,219(6):563. e1-563.e19.[31] 陈丽芬,余淑炬,叶微微,等.基于循证的品管圈在提高妇科肿瘤手术加速康复外科措施落实率中的应用[J ].中华现代护理杂志,2021,27(16):2142-2146.[32] 何宁宁,周利平,薛冰,等.肝癌术后早期下床活动方案的构建及应用[J ].护理学杂志,2020,35(1):24-28.[33] 梁熠,周颖,李娟,等.非去枕平卧位在妇科手术术后患者中的应用[J ].中国妇产科临床杂志,2020,21(6): 646-647.[34] HU Y, MCARTHUR A, YU Z. Early postoperativemobilization in patients undergoing abdominal surgery: a best practice implementation project [J ]. JBI Database System Rev Implement Rep,2019,17(12):2591-2611.[35] 周雷萍,徐静,李慧,等.妇科肿瘤全麻术后早期最适宜体位的选择[J ].岭南现代临床外科,2018,18(4):477-479.[36] 陈罡,代恒茂,赵以林,等.改良Aldrete 量表用于妇科全麻术后患者复苏效果评价[J ].护理学杂志,2018,33(6):4-7.[37] 何务晶,黄玉莲,李艳芳,等.分级康复训练对ICU机械通气患者肌力衰弱、压疮的影响[J ].护理实践与研究,2018,15(5):155-157.[38] 吕永利,李沙沙,李霞,等.宫颈癌患者根治术后尿潴留预防及管理的最佳证据总结[J ].中华护理杂志,2019,54(7):1097-1102.[39] 陈潇,张玉侠,周海英,等.术后恶心呕吐非药物管理的最佳证据总结[J ].中华护理杂志,2021,56(11):1721-1727.[40] 程雪,许翠萍,张敏,等.基于计划行为理论的无痛分娩意向自评量表构建[J ].护理学报,2021,28(2):5-9.[2022-11-23收稿;2023-04-21修回](责任编辑 白晶晶)【摘要】 目的 观察快速康复理念(FTS)应用于达芬奇机器人辅助下宫颈癌根治术后患者的临床应用效果。
达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比分析
编者按 “最小的损伤,最好的疗效”始终是外科医生努力追求的目标。
微创是现代外科发展的必然趋势,腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步,而机器人手术系统的研发和应用则为微创手术带来了里程碑式的变化,使得微创开展各专科高难度复杂手术成为现实。
近年来,机器人手术系统在妇科领域中得到了广泛的推广,主要应用于宫颈癌、子宫内膜癌和卵巢癌等妇科恶性肿瘤,以及子宫肌瘤、盆腔重度粘连和女性梗阻性生殖道畸形等部分良性妇科疾病。
达芬奇机器人技术代表着微创技术的前沿水平,实现了四个突破,即人眼极限的突破、人手极限的突破、人力极限的突破和微创极限的进一步突破,显示出传统腹腔镜手术无可比拟的优势。
然而,机器人手术并非是一项完美的技术,目前该手术系统主要的缺陷包括缺乏触觉反馈、手术时间长、购置和维护费用较高等,且一次性耗材费用较高也是不利于其推广和应用的因素。
本期专栏重点围绕达芬奇机器人手术系统在妇科恶性肿瘤和部分良性妇科疾病中的应用情况,全面而系统地进行技术评价和安全性评价,以期为机器人手术在妇科手术领域中的广泛应用及发展提供参考依据和学术交流平台。
热忱欢迎学界同仁关注本栏目,惠赐佳作!达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比分析李 毓1,2,金 悦1,汪 超1,王 育1(1.上海交通大学医学院附属仁济医院妇产科 上海 200127;2.上海交通大学附属第六人民医院妇产科 上海 200233)摘 要 目的:对比并探讨达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术在子宫内膜癌手术治疗中的安全性、有效性,并进行自我效能分析。
方法:回顾性分析2015年9月~2020年1月上海交通大学医学院附属仁济医院妇产科收治的同一术者进行初始手术治疗的137例子宫内膜恶性肿瘤患者,其中达芬奇机器人组64例,腹腔镜组73例。
统计分析两组患者手术时间、术中出血量、淋巴结切除数目、术后肛门排气时间、术后引流放置时间、住院时间、术后自我效能评价。
培训资料-达芬奇机器人在妇科手术中的应用
在妇科手术中,达芬奇机器人主要用 于子宫切除、卵巢囊肿剔除、输卵管 再通等微创手术,具有创伤小、恢复 快、并发症少等优点。
02
妇科手术中达芬奇机器 人的应用
达芬奇机器人在妇科手术中的优势
精准度高
达芬奇机器人手术系统具有高精度的手术操作能力,能够实现精细的 解剖和缝合,减少手术创伤和出血。
稳定性强
达芬奇机器人手术系统具有稳定的操作平台和精确的定位能力,能够 减少手术中的摇晃和抖动,提高手术的稳定性。
视野清晰
达芬奇机器人手术系统的三维高清摄像头可以将手术视野放大,提供 更加清晰、细致的手术视野,有助于医生更好地观察手术部位。
减少医生疲劳
达芬奇机器人手术系统可以减轻医生的手部疲劳,使医生能够更加集 中精力进行手术操作。
达芬奇机器人在其他医疗领域的应用探索
01
02
03
泌尿外科
在前列腺癌根治术等泌尿 外科手术中,达芬奇机器 人已展现出良好的应用前 景。
心胸外科
在心脏搭桥术和肺癌切除 等心胸外科手术中,达芬 奇机器人具有精准度高、 创伤小的优势。
普通外科
在胃肠手术、肝胆手术等 领域,达芬奇机器人也展 现出一定的应用潜力。
感谢您的观看
培训资料-达芬奇机器 人在妇科手术中的应 用
contents
目录
• 达芬奇机器人简介 • 妇科手术中达芬奇机器人的应用 • 达芬奇机器人的培训与操作 • 达芬奇机器人的未来展望 • 安全与伦理问题
01
达芬奇机器人简介
达芬奇机器人的发展历程
初始研发阶段
技术升级与拓展应用
达芬奇机器人自20世纪90年代开始研 发,旨在通过高度自动化的手术系统 提高手术精度和效率。
达芬奇机器人手术系统在妇科疾病手术中的应用研究进展
济宁医学院学报2020年8月第43卷第4期 JJiningMedUniv,August2020,Vol 43,No.4DOI:10.3969/j.issn.1000 9760.2020.04.013达芬奇机器人手术系统在妇科疾病手术中的应用研究进展赵 影 综述 彭存旭△ 审校(济宁医学院临床医学院,济宁272013;济宁医学院附属医院,济宁272029) 摘 要 随着医疗设备的不断改进,达芬奇机器人手术系统在妇科手术领域中的应用不断被拓展。
通过机械臂腕部7个可360°旋转的拐弯,达芬奇机器人能够完成人手所不能完成的动作。
机器人手术是传统腹腔镜手术的升华,为临床开展更复杂、精细的手术提供了良好技术保障,同时具有术中出血量少、平均住院时间短、并发症发生率低、复发率低等优势,更有利于患者术后快速康复。
本文通过查阅国内外文献,对达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用现状和效果以及目前所存在的问题进行综述,为机器人手术系统在妇科手术领域中的广泛应用及发展提供参考依据。
关键词 达芬奇机器人手术系统;妇科中图分类号:R713 文献标识码:B 文章编号:1000 9760(2020)08 281 04ResearchprogressofDaVinciroboticsurgerysystemingynecologicaldiseasessurgeryZHAOYing,PENGCunxu△(SchoolofClinicalMedicine,JiningMedicalUniversity,Jining272013,China;AffiliatedHospitalofJiningMedicalUniversity,Jining272029,China)Abstract:Withthecontinuousimprovementofmedicalequipmentandthemoresophisticatedrequire mentsofgynecologists,theapplicationofDaVinciroboticsurgerysysteminthefieldofgynecologicalsurgeryiscontinuouslyrecognized.DaVincirobotscanperformactionsthatcannotbeperformedbyhumanhandsthroughsevenmechanicalarmrotationsthatcanrotate360degreesfreely.Roboticsurgeryisasublimationoftraditionallaparoscopicsurgery,anditprovidesgoodtechnicalsupportformorecomplexanddelicatesurger yintheclinic.Atthesametime,ithastheadvantagesoflessbloodlossduringoperation,shorteraveragehospitalstay,lowerincidenceofcomplicationsandlowerrecurrencerate.Whichismoreconducivetorapidrecoveryaftersurgery.Thisarticlereviewstheliteratureathomeandabroad,reviewstheapplicationstatusandeffectsofDaVinciroboticsurgerysystemingynecologicalsurgeryandcurrentproblems,andprovidesareferenceforthewidespreadapplicationanddevelopmentofroboticsurgerysystemingynecologicalsurgery.Keywords:DaVincirobot assistedsurgicalsystem;Gynecology 达芬奇机器人手术系统作为一种高级机器人平台,将使用微创方法,实施复杂的外科手术作为其设计理念,3D的视觉效果、灵活的微型关节、消除人手的震颤等优点使其更适合在狭窄盆腔内进行各种妇科肿瘤相关的精细操作。
“达芬奇”机器人手术系统行妇科手术11例临床观察
1 6 J S a n d f e l d t L, D a v i d MB, R o b e  ̄G . H a h n B l o o d l o s s d u i r n g t r a n —
s u r e t h r a l r e s e c t i o n o f t h e p r o s t a t e a f t e r 3 mo n t hs o f t r e a t me n t wi t h
潘孝 华 , 颜士杰 , 李 绪清 , 李 莉 9一 l 2月 开 展 的 达 芬
( 安徽 医科 大学第一 附属 医院妇 产科 , 安徽 合肥
摘要 : 目的
探 讨 在 妇 科 开展 “ 达芬奇 ” 机器人手术是否具有安全 、 有效及可行性 。方法
( 5 ) 经术 前充 分 告 知 后 自愿 接 受 。
人手术 1 1例 , 有卵巢 良性肿瘤 、 盆腔子 宫 内膜 异位症 、 输 卵 管积水 、 子宫疤 痕憩室 、 子宫平 滑肌 瘤 、 子宫 内膜恶性 肿瘤 、
卵巢 囊 肿 、 输 卵 管 炎 及 宫 颈 原 位 癌 等 妇 科 良恶 性 疾 病 , 患 者
d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 9— 6 4 6 9 . 2 0 1 5 . 1 1 . 0 2 8
自2 0 0 0年 7月 美 国 F D A批准 了 I n t u i t i v e S u r g i c a l 公司
达芬奇机器人手术系统在66例妇科恶性肿瘤手术中的应用分析
《中国医学前沿杂志(电子版)》2018 年第 10 卷第 4 期 DOI :10.12037/YX肿瘤手术 中的应用分析
赵宏喜,郭琳,卢林杉,潘珍妮,李艳红(空军军医大学唐都医院 妇产科,西安 710038)
【摘要】目的 探讨达芬奇机器人手术系统在妇科恶性肿瘤手术中应用的安全性及有效性。方法 选择 2016 年 9 月至 2018 年 1 月本院妇产科收治的 166 例恶性肿瘤患者为研究对象,采用抽签法将其分为机器人组(66 例)和腹腔镜组(100 例)。 机器人组患者采用达芬奇机器人手术治疗,腹腔镜组患者采用腹腔镜手术治疗,观察两组患者的手术时间、术中出血量、 清扫淋巴结数、术后 48 小时引流量、术后通气时间、术后住院天数。结果 机器人组患者术中出血量、术后 48 小时腹腔 引流量、术后通气时间、术后住院天数、并发症发生率均显著低于腹腔镜组(P < 0.05),手术时间显著长于腹腔镜组(P < 0.05), 清扫淋巴结数明显多于腹腔镜组(P < 0.05)。结论 在妇科恶性肿瘤的治疗中,达芬奇机器人辅助腹腔镜手术能够提高手 术质量,缩短患者恢复时间,降低并发症发生率,提高治疗效果。 【关键词】达芬奇机器人 ;腹腔镜手术 ;妇科恶性肿瘤
近年来,随着微创理念的产生和进步,疾病的 治疗模式不断改变,治疗方法日趋多样,如开腹手 术和腹腔镜微创手术 [1]。继腹腔镜微创手术后,达 芬奇机器人在外科手术中的应用成为微创手术第三 代的代表,达芬奇机器人手术系统凭借其三维立体 视野、高分辨率、类似人手腕活动的灵活性、过滤 人手抖动的稳定性等优势,以及善于在镜下完成分
Application of Da Vinci robotic surgical system in 66 cases of gynecologic malignancies ZHAO Hong-xi, GUO Lin, LU Lin-shan, PAN Zhen-ni, LI Yan-hong (Department of Gynecology and Obstetrics, Tangdu Hospital, the Fourth Military Medical University, Xi'an 710038, China) Corresponding author: LI Yan-hong, E-mail: lyhzhw@ 【Abstract】Objective To explore the safety and effectiveness of Da Vinci robotic surgical system in gynecologic malignancies surgery. Method 166 patients with gynecologic malignant tumor from September 2016 to January 2018 in our hospital were selected as objects of study, they were divided into robot group (66 cases) and laparoscopic group (100 cases) by lottery method. The robot group was treated with Da Vinci robotic surgical system and the laparoscopic group was treated with laparoscopic surgery treatment. The operation time, intraoperative blood loss, the amount of drainage 48 hours after operation, dissection number of lymph node, aeration time, postoperative hospitalization days after surgery of the two groups were observed. Result The amount of bleeding during the operation, volume of abdominal drain 48 hours after operation, postoperative ventilation time, postoperative hospital days, the incidence of complications of robot group were significantly lower than those of laparoscope group (P < 0.05); the operative time was significantly longer than laparoscopic group (P < 0.05), the number of lymph nodes dissected in robot group was significantly more than laparoscopic group (P < 0.05). Conclusion In the treatment of gynecologic malignant tumors, Da Vinci robotic surgical system assisted laparoscopic surgery can improve the quality of operation, reduce patients recovery time and the incidence of complications and improve treatment effects. 【Key words】Da Vinci robot; Laparoscopic surgery; Gynecological malignant tumor
达芬奇机器人系统在妇科领域的应用进展及展望
DOI:10. 3868/j.issn.2095 - 1558.2019.02.003妇科机器人肿瘤专题达芬奇机器人系统在妇科领域的应用进展及展望孟元光翟青枝【摘要】达芬奇机器人系统自批准用于妇科手术后得到了快速发展,现妇科大多数手术可在机器人辅助下完成,术中出血少,术后恢复快。
机器人稳定的高清视野,灵活的手臂和器械在盆腔粘连严重的妇科良性疾病及常见恶性肿瘤的手术中有明显优势。
伴随着微创理念的深入及设备的改进,机器人手术系统在单孔腹腔镜、多学科联合诊治、远程手术及人工智能等领域将得到更大的发展。
【关键词】达芬奇机器人系统;妇科手术;应用前景【中图分类号】R713 【文献标识码】C【Abstract】The Da Vinci robotic system has been rapidly developed since it was approved forgynecological surgery. Because of less bleeding and better recovery most of the gynecological surgery canbe performed with robotic system. Stable high-definition vision, flexible arms and instruments haveobvious advantages in the operation of gynecological benign diseases with pelvic adhesions and commonmalignant tumors. With the improvement of minimally invasive concept and equipment, The roboticsurgery system will be further developed in the fields of single-hole laparoscopy, multidisciplinary jointsurgery, remote surgery and artificial intelligence.[Keywords】Da Vinci robotic system; Gynecological surgery; Application prospect达芬奇机器人系统以3D髙清可视系统扩展了 手术视野,弥补了传统腹腔镜平面视野的缺陷;以震颤过滤系统配合7个维度的灵活手臂,弥补了传 统腹腔镜器械灵巧度的缺陷,提高了手术操作的精 准性;以术者控制的机器镜头臂替代了助手辅助,弥补了传统腹腔镜人为造成的镜头稳定性差异,术 野暴露更为直接。
机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用分析
[ 1 5 ] 朱云晓 ,谢红 宁,李丽娟 ,等 .初始切 面对胎儿 心脏时 一 空相 关成像技 术的应用影 响研 究 [ J ] . 中国超声 医学 杂志 ,2 0 1 0,
2 6( 7 ) :6 5 4 — 6 5 7 .
《
[ 1 2 ] L a u x D,F e r mo n t L,B a j o l l e F,e t a 1 . P r e n a t a l d i a g n o s i s o f i s o l a t e d
关键词 :妇科肿瘤 ;达 芬奇 机器人 手术系统 ;腹腔镜手术
中国图书分类号 : R 7 3 7 . 3 文献标识码 : B 文章编号 : 1 0 0 1 - 4 4 1 1 ( 2 0 1 6 ) 2 2 - 4 8 8 1 - 2 2 ; d o i : 1 0 . 7 6 2 0 / z g f y  ̄. j . i s s n . 1 0 0 1 — 4 4 1 1 . 2 0 1 6 . 2 2 . 1 0 1
科 恶性肿瘤及 1 9例妇科 良性肿 瘤患者与同期行腹腔镜手术 的 2 0例 良性肿瘤 患者及 1 3例恶性 肿瘤患者 的手术情 况 ,比较在手术 时间 、出血量 、淋 巴结清扫数量 、术后短期并 发症 及中转开腹率 的差异 。结果
者中平均手术时间 ( 1 5 0  ̄ 1 2 )m i n ,术 中平均 出血量 ( 1 0 0  ̄1 1 . 3 )m l ,无 中转 开腹 ,无 切 口感染 、盆 腔感 染 、皮下 气肿 、气 胸 等并发症 ;1 1 例妇科恶性肿瘤患者 中平均手 术时 问 ( 2 7 0  ̄ 6 )mi n ,平均 出血量 ( 1 2 0  ̄ 1 0)m I ,淋 巴结清 扫数量 ( 2 5 ± 5 )枚 ,
手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望
Advantages and prospects of robotic surgery system in gynecology
WANG Chao, WANG Yu
(上海交通大学医学院附属仁济医院妇产科 上海 200127)
摘 要 机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中。达芬奇手术机器人具有合理的人 体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械,可自主控制三维高清视野,在许多外科微创手术治疗中具有明显 的优势。但是达芬奇手术机器人费用高昂,医用成本相对较高。本文对机器人手术系统在妇科疾病的适应证、优势 进行回顾分析,并对机器人手术系统在未来的应用进行展望,旨在对妇科微创手术提供一定的指导建议。
Key words Robotic surgery system; Gynecology surgery; Minimally invasive surgery; Laparoscopy
收稿日期:2020-12-22 录用日期:2021-03-19 Received Date: 2020-12-22 Accepted Date: 2021-03-19 通讯作者:王育,Email:renjiwangyu@ Corresponding Author: WANG Yu, Email: renjiwangyu@126. com 引用格式:汪超,王育 . 手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望 [J]. 机器人外科学杂志(中英文),2021,2(4): 313-323. Citation: WANG C, WANG Y. Advantages and prospects of robotic surgery system in gynecology[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2021, 2(4):313-323.
达芬奇机器人手术系统辅助妇科恶性肿瘤手术40例报道
达芬奇机器人手术系统辅助妇科恶性肿瘤手术40例报道发表时间:2016-06-24T15:20:52.913Z 来源:《医药前沿》2016年6月第17期作者:李悦纪妹赵曌李顺双成星函王卓[导读] 以及术者对机器人操作系统的掌握更加成熟,机器人辅助腹腔镜手术将在妇科恶性肿瘤及其他手术中得到更广泛的应用。
李悦纪妹赵曌李顺双成星函王卓(郑州大学第一附属医院妇科河南郑州 450052)【摘要】目的:探讨达芬奇机器人手术系统辅助妇科恶性肿瘤手术的可行性及应用前景。
方法:回顾分析2014年10月至2015年10月利用达芬奇机器人手术系统为40例妇科恶性肿瘤患者进行手术的临床资料。
结果:其中宫颈癌患者23例,子宫内膜癌患者7例,早期卵巢癌患者10例。
手术时间平均(183.22±40.42)min,术中出血量平均(89.5±30.14)ml,术后肠蠕动恢复时间平均(23.6±13.2)h,术后平均住院(8.9±2.95)d。
结论:达芬奇机器人手术系统应用于妇科恶性肿瘤在手术时间、出血量、术后并发症等方面具有一定的优势,在妇科妇科恶性肿瘤手术中安全可行,有较好的应用前景。
【关键词】达芬奇机器人手术系统;腹腔镜;妇科恶性肿瘤【中图分类号】R737 【文献标识码】A 【文章编号】2095-1752(2016)17-0309-02Da Vinci robotic surgical system assisted gynecologic malignant tumor surgery in 40 cases Li Yue ,JI MEI,Zhao Zhao,Li Shunshuang, Cheng Xinhan, Wang Zhuo.【Abstract】Purpose To explore the feasibility and application prospect of Da Vinci robotic surgical system in the operation of gynecological malignant tumor. Methods The clinical data of 40 cases of gynecologic malignant tumor patients were analyzed retrospectively from October 2015 to October 2014. Results There are 23 cases of cervical cancer patients, 7 cases of endometrial cancer and 10 cases of early ovarian cancer. The average operation time is (183.22±40.42)min, the average intraoperative hemorrhage volume is (89.5±30.14)ml, average postoperative intestinal peristalsis recovery time is (23.6±13.2)h, and average postoperative hospitalization time is (8.9 ± 2.95) d. Conclusions Da Vinci robotic surgery system has certain advantages in the operation time, bleeding volume, postoperative complications and so on when applied in the operation of gynecological malignant tumor. It has a good prospect of application.【Key words】Da Vinci Robotic-Assisted surgery; Laparoscopic operation;Gynecological malignant tumor近年来,越来越多的医学工作者开始将腹腔镜技术用于妇科恶性肿瘤的手术治疗,机器人辅助腹腔镜手术的出现,除具备微创特点外,还在灵活性、精确性、可操控性以及学习时程较短等方面优于传统腹腔镜,且因其创伤小、疼痛轻、住院时间短、并发症少等优势,使成它为外科微创手术的又一发展趋势[1]。
手术机器人在妇科恶性肿瘤手术中的临床应用分析
手术机器人在妇科恶性肿瘤手术中的临床应用分析齐金红;邓萍;刘彦江;钱艳红;左佳【期刊名称】《机器人外科学杂志(中英文)》【年(卷),期】2024(5)1【摘要】目的:分析探讨机器人辅助下妇科恶性肿瘤手术的安全性、可行性及临床价值。
方法:回顾性总结吉林省肿瘤医院2014年10月—2020年3月实施的213例达芬奇机器人妇科恶性肿瘤手术病例,其中宫颈癌122例,子宫内膜癌89例,卵巢癌(补充手术)1例,阴道癌1例。
分析患者的临床资料、手术情况及治疗效果,并对手术时间、术中失血量、术后肠道功能恢复时间、膀胱功能恢复时间、腹部切口愈合时间、淋巴结切除数目、术后并发症发生情况(出血、感染、尿潴留、肠梗阻、下肢静脉血栓等)、总住院时间、至少1年的随访结果等指标进行评估。
结果:213例手术均顺利完成,无中转开腹或更改术式。
无术中并发症(如重要血管大出血,膀胱、输尿管、肠道损伤等)发生。
术后出现双侧淋巴囊肿4例,单侧淋巴囊肿10例,其中1例淋巴囊肿感染,经超声穿刺、抗感染后好转,其余经对症处置后减轻;单侧下肢肌间静脉血栓1例,经溶栓治疗后好转;尿潴留1例,经膀胱功能锻炼后导尿管顺利拔出;阴道断端愈合差1例,经阴道消毒、上药后愈合良好。
术后规范治疗,随访时间为12~52个月,其中1例宫颈高级别神经内分泌癌患者于术后13个月发生肺转移、锁骨上淋巴结转移,于术后25个月死亡;1例阴道癌患者于治疗结束31个月后复发,后放弃治疗失访;1例卵巢癌补充根治术患者于术后17个月复发,后放弃治疗并死亡。
结论:达芬奇机器人手术系统应用于妇科恶性肿瘤手术安全、可行,其微创优势明显,患者创伤小、出血少、恢复快,手术安全性高,具有临床应用价值,值得临床推广。
【总页数】6页(P31-36)【作者】齐金红;邓萍;刘彦江;钱艳红;左佳【作者单位】吉林省肿瘤医院妇瘤二科;吉林省肿瘤医院医务科;吉林省肿瘤医院护理部【正文语种】中文【中图分类】R737.3【相关文献】1.达芬奇机器人手术系统在66例妇科恶性肿瘤手术中的应用分析2.达芬奇手术机器人在妇科手术中应用疗效的荟萃分析3.机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用4.达芬奇机器人手术在妇科恶性肿瘤应用中的临床效果分析因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
机器人在妇科手术的应用
机器人在妇科手术的应用机器人在妇科手术的应用近年来,随着科技的不断进步和医疗技术的不断发展,机器人手术在各个领域得到了广泛应用。
妇科手术作为其中的一支重要领域,机器人技术的引入为妇科手术带来了前所未有的改变和提升。
本文将就机器人在妇科手术中的应用进行探讨和分析。
一、机器人手术技术的背景和特点机器人手术技术是指通过计算机技术和机械设备控制,由外科医生进行远程操作的一种新型手术方式。
相比传统手术方式,机器人手术具有以下几个显著的特点:1.高精度:机器人手术操作器械的精确度可高达亚毫米级别,远远超过人手的准确性。
2.三维视觉:机器人手术器械具备立体成像功能,可以提供高清晰度的三维视野,有利于医生对手术操作的准确定位。
3.稳定性:机器人手术器械配备了稳定性较高的机械臂和手术平台,可以大幅度减少手术操作中的颤抖和晃动。
4.微创性:机器人手术器械的直径较小,可以通过微小切口进入体内,减少手术创伤和出血。
二、机器人在妇科手术中的应用1.子宫肌瘤切除手术:子宫肌瘤是妇科疾病中常见的一种,传统手术方式需要通过较大的切口进行手术,而机器人手术可以通过微小切口,减少术后疤痕和恢复时间。
2.子宫内膜异位症手术:子宫内膜异位症是一种常见的女性生殖系统疾病,机器人手术技术可以通过病变部位进行精确切割,避免对正常组织的伤害。
3.卵巢囊肿切除手术:卵巢囊肿是妇科疾病中常见的一种,传统手术方式需要较大的切口,而机器人手术可以通过微小切口进行手术,减少术后并发症和术后恢复时间。
4.子宫腺肌症手术:子宫腺肌症是一种常见的妇科疾病,机器人手术技术可以通过高精度的操作器械进行病灶切除,提高手术的安全性和准确性。
三、机器人手术的优势和挑战机器人手术技术在妇科手术中的应用具有以下几个优势:1.微创性:机器人手术技术可以通过微小切口进行手术,减少手术创伤和恢复时间。
2.高精度:机器人手术器械的高精确度可以提高手术的准确性和安全性。
3.精细操作:机器人手术器械操作更加精细,可以避免对正常组织的伤害。
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标 :手术 时间 ,出血量 ,手 术中转率 、住 院时间 ,术 中以及术后并 发
症发生率等 。
1 . 2检索 策略 :以机器人手术 、妇科 手术 等为主题 词和 自由词全面检 索P u b me d ,C o c h r a n e l i b r a r y ,E MB AS E ,C N K I ,Wa n F a n g 等 ,以 2 0 1 4 年6 月为截止 时间。
意义 :[ WMD = 4 3 . 7 8 ,9 5 %c I ( 2 3 . 3 2 ,6 4 . 2 3 ) 】 。具体见 图1 。
更大 ,随着达芬奇手 术机器人技术 的不断发展 ,临床医师也逐渐 开始
探索 其在妇 科手术 中应用 的优势 。 。虽然 许多 临床 中心开 展 了达 芬 奇机 器人在妇科手术 中应用的实验 ,但是部分研 究结 果却有所 冲突 , 给 临床医师和 患者的选择带 来了困扰 。本 研究采用C o c h r a n e 系统评 价 的方法对实验结 果进行荟萃分析 ,客观地评价机 器人在妇科 手术 中的 应 用的效果和安全性 。 1材料 与 方法 1 . 1纳入标 准 :①干预 措施为机器 人手术对 比腹腔镜 手术在妇 科中应 用的 随机对 照试 验 。② 以接 受妇 科手 术的 患者 为研究 对象 ,有免 疫 性疾病 、年龄 超过8 O 岁 、有 严重心肺功 能疾病 的患者 除外。③结局指
基 于异质 性检验结 果 ( P = 0 . 8 7 ,I 2 = 0 %) ,采用 固定效 பைடு நூலகம்模型分 析 。
Me t a 分析结果提示 :两组间差异无统计学意义[ o R = 2 . 4 8 , 9 5 %C 1 ( 0 . 3 5 , 1 7 . 4 4 ) ] 。在 阴道骶骨 固定术亚组 中也仅有 1 个研 究报道 了手术 中转率 , 两组间并无差异。基于亚组间的异质性检验结果 ( P - = 0 . 9 4 , I 2 = 0 %), 采用固定效应模 型进 行分析 。Me t a 分析结果提 示两组 间差异 无统 计学 意义[ O R = 2 ,9 5 % C I ( 0 . 5 3 ,7 . 5 9 ) 1 。具体见图3 。
2 . 3 . 2 术中失血量 :4 个研 究报道 了达芬奇 手术系统在妇 科手术 中应用 的术 中失血量 ,在子 宫切除 术亚组 中 ,仅有 1 个 研究 报道 了术 中失 血 量 的具体 数值 ,两 组问 并无差 异 ,另一 个研究 虽 然未 报道术 中失 血 量 的具体 数值 ,不 能进行Me t a 分析 ,但是研 究 中指 出两组 间并无 差 异 。在 阴道骶 骨 固定 术亚组 中也仅有 1 个研 究报道 了术 中失 血量 的具 体数值 ,两组问 并无差 异 ,另一个研究 虽然未报道术 中失血量 的具 体
手术时 间 ,2 个研 究报道 了在子 宫切 除术 亚组 中手术 时间 ,基 于异质
性 检验结果 ( P - = 0 . 0 7 ,I 2 = 6 9 %)采用 随机 效应模型进行 分析 。Me t a 分 析 结果提示 两组 间差异 有统计学 意义 :[ WMD = 4 5 . 0 6 ,9 5 %C I ( 8 . 2 8 , 8 5 . 7 5 ) 】 。2 个 研 究 报道 了在 阴道 骶 骨 固 定 术 亚组 中手 术 时 间 ,基 于异 质性 检验 结果 ( P = 0 . 0 0 9 ,I z = 8 5 %)采 用随机 效 应模 型进行 分 析 。Me t a 分析 结果 显示两 组 间差异有 统计 学意 义 :[ WMD = 4 4 . 3 9 , 9 5 %C I ( 4 . 2 2 ,8 5 . 7 5 ) 1 。总的Me t a 分析结果 显示两组 间差 异亦有统计学
2 _ 3统 计分析 结果 2 . 3 . 1手术时 间 :4 个研究报道 了达芬奇手术 系统在妇科手术 中应用的
是 由于许 多妇科手术要在狭 小的盆腔 内完成 ,虽然相 比于开腹手术 具 有一 定的优势 ,但是 手术操作视野 和空间的狭小依 然限制腹腔 镜的临 床应 用 ,而在这些 空间的分离 、缝 合及淋 巴结清 扫等操作难度 系数就
分析等也证 实,妇科腹腔镜手术在许 多方 面都要强于开腹 手术 _ 7 I 。但
研 究采用计算 机随机对 研究对象 进行分组 ” 】 ,1 个研 究采用 网络随
机 ,一 个研究 未对随机 方法做 具体报道 l I “ ,2 个 研究对 患者采用 了 单盲 ’ ) ,分配隐藏在所有研究 中都未提及 ,具体 评价 结果见表2 。
的手术 中转率 ,2 个研究 报道 了在 子宫切 除术亚组 中的手术 中转率 ,
分析 。整个检索筛选 结果将会 由两位研 究者交叉 核对 ,如有文献 报道
数据缺乏的情况 , 将会尽量通过邮件 向作者联系咨询并予以补充。 1 . 4 文献的方法学质量评 价 :采用C o c h r a n e H a n d b o o k 5 . 0 . 1 的评价 标准 对 所纳 入临 床试验 进行 质量 评价 ,包 括 :临床试 验 的随机 方法 、盲
分析 。Me t a 分析结 果提示两组 间差异并无统 计学意义 :[ WMD = 4 . 5 ,
9 5 %C I ( 一 1 8 . 3 8 ,2 7 . 3 8 ) ] 。具体见 图2 。
献 ,将 会调取全文 ,进 一步探索 ,进一步判 断其是否可 以被 纳入Me t a
2 . 3 - 3手术 中转率 : 4 个研究报道 了达芬 奇手术系 统在 妇科手术 中应用
8 ・论
著 ・
F e b r u a r y 2 0 1 5 , V o 1 . 1 3 , N o . 6
表 1纳入研 究一 般特 征
大量 的临床试验但是在妇科 领域的临床研 究依然较少 。妇科传统 的开 放手术方 式已经渐被腹腔镜微 创技术所取代 ,而且临床试验 以及Me t a
1 . 3文献筛选 :文献题 目 和摘要 由每位研究者独立检索浏览 ,严格按 照 纳入排 除标准对相 关文献进行赛选 ,对 于可疑是否符 合纳入标准 的文
数值 ,不 能进 行Me t a 分析 ,但 是研究 中指 出两组 间并 无差异 。基 于 亚 组问 的异质性检 验结果 ( P - 0 . 4 2 ,I Z = 0 %),采固定效应 模型进 行