DBT全自动化刨煤机技术在西山薄煤层开采应用
河南理工大学电气工程及其自动化认识实习报告
河南理工大学电气工程及其自动化认识实习报告篇一：河南理工大学电气学院自动化大三下学期实习报告河南理工大学实习报告学院：电气工程及其自动化学院班级：自动化姓名：XXX学号：3XXXXXXXXX一、实习目的通过工程实践，加强教学与生产、理论与实际的联系，使得对专业知识有初步了解，巩固已学基础知识。
通过工程实践，对自动化现状有个概略的了解通过工程实践，加强劳动观念、实践观念，为毕业后走向工作岗位和进一步的学习奠定基础。
二、实习时间精选公文范文2014 年2 月24 日---2014 年 3 月15日三、实习地点2014年2月24日一2014年2月2日山西晋城2014年3月3 日—2014 年3月7日河南洛阳四、实习单位1、凤凰山矿山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司凤凰山矿是一座年设计生产、洗选能力为400万吨的特大型现代化矿井，距晋城市区约10公里，位于白马寺森林公园北麓，处在优质无烟煤资源储量丰富的沁水煤田东南边缘。
矿区铁路专用线与太焦线相连，太洛公路从矿区东侧通过，交通便利。
井田地质构造简单，煤质较硬，煤种为无烟煤，主要产品九级洗中块曾获国优银牌奖、全国用户满意产品”称号，其它产品也分别获省优、部优奖，是化工冶金、建材、电力行业和民用的优质原料和燃料，畅销国内二十多个省市，远销韩国、日本、土耳--------- 精选公文范文------------地区。
自建矿以来，凤凰山矿已累计生产原煤万吨，商品煤销量万吨，为国家经济的发展做出了自己应有的贡献。
凤凰山矿始建于1965年，原设计生产能力150万吨，1970年简易投产，19年达到设计能力，1987年进行改扩建, 1991 年底完成改扩建工程，1996年产量达400 万吨，采掘机械化程度达100%。
经历了从普采到综采，特别是2003年引进国际最先进的德国DBT全自动刨煤机采煤设备以来，连续实现稳产高产，创造了日产11650吨的全国同类设备最高记录, 为凤凰山矿薄煤层开采注入了新的动力。
极薄煤层开采过程中刨煤机应用探讨
极薄煤层开采过程中刨煤机应用探讨【摘要】薄煤层开采的难度较大，传统设和开采工艺备难以实施有效的采煤。
本文基于笔者多年的工作实践经验，详细的介绍了刨煤机在极薄煤层开采过程中的应用有点，探讨了其在开采过程中存在的问题和采取的措施，以便能够为薄煤层开采做出参考和贡献。
【关键词】薄煤层刨煤机煤炭资源开采1 引言目前，我国探明的薄煤层的储煤量大约是总储煤量的五分之一。
由于开采技术较弱，采煤工作面的空间有限，薄煤层采煤一直是困扰我国煤炭开采的难题。
薄煤层开采过程中，采煤的掘进设备的采煤能力，安装运行维护和操作等，都会受到极大的制约，导致薄煤层的产出量较低，单产水平较弱，巷道消耗率较高，开采强度大。
随着我国煤炭资源的储量的日益衰竭，薄煤层开采逐渐被人们关注。
为了能够更好的开采薄煤层储藏的煤炭资源，经过诸多煤矿开采学者、采矿专家的不懈努力，已经发明了许多薄煤层开采技术，比如绳锯式开采、螺旋钻机开采、滚筒采煤机开采和刨煤机开采等方法，尤其是刨煤机在极薄煤层开采过程中，得到了广泛的应用[1]。
2 刨煤机在瘠薄煤层开采的应用2.1 刨煤机应用中易发生的p（3）刨煤机的电控部分对于工作环境的条件要求较高，如果防尘、防水不良，就只能采用人工按钮实施操作，导致集控箱事故率高。
（4）使用刨煤机采煤时，如果顶板状况不理想时，需要繁杂的支护工作，增加了作业人员的工作强度，影响生产效率。
（5）采煤工作面的运输巷和回风巷压力大，巷道容易发生严重的变形，导致刨煤机头尾被压死。
2.2 刨煤机应用问题解决措施（1）刨煤机头尾移动困难的问题可以使用大缸径的千斤顶推移设备装置。
上述装置可以安装与采煤工作面的运输巷、回风巷中，将推移改变为拉移，使得运输巷、回风巷的空间位置相对较大，并且，拉移装置易于牢固支设，便于采用较大的拉力，这样就可以有效的解决刨煤机头尾的推移困难的问题。
（2）对于刨煤机采煤工作面的回风巷、运输巷可以实施超前50m的强支护，这样就可以有效的确保采煤工作面的刨煤机头尾的安全性，并且可以加快清理完毕此处缺口处的散落的煤块，在刨头到达之前清理完毕。
薄煤层综采自动化采煤技术的应用
薄煤层综采自动化采煤技术的应用摘要:煤炭资源是我国非常重要且有限的自然资源，随着时间的推移，大自然中的煤炭资源已经使用了越来越多，剩余的煤炭资源也是相当有限，而且也越来越不易开采。
虽然天然气，核燃料等其他资源可以暂时替代它的作用，但对于某些方面还是不可缺少的。
这就要求采煤工作时要在更深的井下开采，开采难度也是加大很多。
薄煤层是一个比较特殊且重要的采煤工作区域。
因此，研究薄煤层综采自动化采煤技术并应用到开采作业中变得更加重要。
关键词:薄煤层；综采自动化技术；研究应用引言综采自动化技术是指通过国内外的高端先进的煤炭开采技术，改善之前的技术水平，使得因环境复杂，被污染等不易开采煤炭的矿山得到开采的可能。
薄煤层和极薄煤层开采煤炭就非常需要综采自动化技术。
经过勘探发现，薄煤层存在的煤炭资源总量很大，可以占到矿区总煤炭量的80%，但由于薄煤层区域地质复杂多变，工作面采高低，可见度不高，使得开采难度加大。
而将综采自动化技术应用到薄煤层的开采中，则可以很大程度上保证开采工作的安全进行，降低开采难度，提高煤炭生产效率。
一、研究应用薄煤层综采自动化采煤技术的必要性（一）薄煤层开采煤炭的自动化采煤技术落后。
现如今，随着科学技术的不断发展，产业结构的不断调整，以往的采煤技术已经相当落后，一般传统的采煤方法满足不了开采的需要。
再加上薄煤层的严峻地势，煤尘很大，更是给开采作业增加了难度。
其次，根据数据显示，因开采煤矿受伤死亡的工人数量已经下降很多，但是还是不够乐观。
对落难的人员分析发现，造成事故的主要原因就是开采煤炭的技术水平和工艺落后造成的，甚至有的一次事故发生多种的矿难，坍塌，爆炸等，严重威胁了开采工人的人身安全。
[1]紧随其后的就是，采煤企业为了能进行采煤工作就需要增加工人的成本。
但结果仍旧不如意，煤炭的生产量还在逐渐降低，达不到预期的目标。
这以上的描述都告诉我们，要想完成开采任务，肯定需要更精细的设备，更先进更高水平的技术。
薄煤层工作面全自动化刨煤机成套设备研究
工程师
舒兰
１２ ０ ３６２
维普资讯
２０ 年第 １ 期 ０７ １
２ ２ 刨煤机 工作 原理 、
刘子 良： 薄煤层工作面全 自 动化 刨煤机成套设备研究
・・ ７
４ 全 自动化 刨煤 机成 套设 备开 采 的主要 工艺
刨 头沿运 行导 轨 ， 由刨链 牵引 ， 过机 头 、 尾传 通 机 动部 在工 作面 往复运 动 ， 靠刨 刀 对煤壁 形 成 的静 压 依
的 目的。
薄煤层全 自动化刨煤机成套设备主要 由刨煤机 、
输 送 机 、 载机 、 转 破碎机 和 自动控 制系统 所组 成 。
２ １ 配套设 备 的基本要 求 ．
在对 自动化刨煤 机 进行技 术 配套时 ， 首先 应 明确
① 作者简介： 子良 刘
男 １６ ９ ６年 出生
１９ 年毕业 于徐州煤炭建筑工程学校 ９１
接 。 因为引进设 备 的某 些 零 部件 标 准制 度 与 我 国 的
工艺的限制 ， 经济效益相对较低 ， 丢薄保厚的情况 时
有发 生 ， 成采储 比例 失调 ， 源丢 失 给 煤 炭工 业 的 造 资
可持续发展带来 了很大的隐患。薄煤层机械化采煤
对 于煤 炭资 源的保 护 和利用 ， 以及 对延 长矿井 开采 寿
维普资讯
第 １ 期 １ ２０ ０ ７年 １ 月 １
・
山 西 焦 煤 科 技
Ｓ ｎ ｉＣｏ ｉ ｇ Ｃｏ ｌＳ ｉ ｎ ｅ＆ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ｈａ ｘ ｋ ｎ ａ ｃｅ ｃ ｃ ｎ ｌｇ
ＮＯ． １ １
Ｎ ｖ２ Ｃ ｏ．Ｏｒ ７
问题探讨 ・
刨 煤 机 成 套设 备 开采 的 主要 工 艺 过程 为 ：刨 煤
薄煤层刨煤机综采技术探讨
薄煤层刨煤机综采技术探讨[摘要]本文主要阐述了薄煤层刨煤机综采开采工艺、刨煤机结构、配套设备、刨煤机系统的核心技术等技术问题。
[关键词]薄煤层；刨煤机；综采技术中图分类号：td421.62 文献标识码：a 文章编号：1009-914x （2013）10-0231-01为尽快改善薄煤层开采状况，近几年我国煤矿企业推进科技进步，在薄煤层开采方面取得了较大进展。
例如，我国一些煤炭生产企业从国外引进了多套自动化刨煤机采煤工作面成套设备。
这些设备体积和通风阻力小，有利于瓦斯管理和降低粉尘浓度，工作面能实现无人作业，对工作面安全生产有利。
1、开采工艺刨煤机的开采工艺是由刨头运行速度、工作面刮板输送机链速以及刨深等因素决定。
刨煤机在上行刨煤和下行刨煤时，要按刨头运行速度与刮板输送机链速之间的关系，刨煤机开采一般采用如下方法：（1）重叠或超载方法。
这种方法的特点是刨头速度始终大于输送机链速；其应用范围一般适用在坚硬的薄煤层；刮板输送机载荷情况：输送机上载荷重叠。
（2）混合方法。
这种方法的特点是上行刨煤时刨头速度大于输送机链速，下行刨煤时刨头速度小于输送机链速；其应用范围一般仅用在松软的厚煤层；输送机上载荷分布比较均匀。
2、刨煤机结构刨煤机是薄煤层工作面刨削煤层的设备，一般由刨头、采煤工作面两端驵动装置、刨头运行导轨及无极牵引链（刨链）组成。
2.1 刨头刨头是刨煤机的截割部，是直接刨削煤壁的关键部件，它由刨体、加高刨刀座、中心顶刨刀架、左（右）底刨刀架、顶刨刀座、刨链连接器、煤粉清扫器等部件组成。
刨头在刨链的牵引下，沿刨头运行轨道自动往返运行刨削煤壁。
在煤层厚度出现变化时，应该安装不同形式的加高刨刀座或调节中心顶刨刀架，改变刨头的工作高度，实现不同厚度煤层的有效开采；在煤层起伏较小时，应通过调节底刨刀架位置，使底刨刀实现“上飘”和“下啃”，把刨落的煤一次性地装到刮板输送机上，提高煤炭采出率。
2.2 刨头运行导轨它是采煤工作面运煤和刨头赖以滑动的装置，由中间标准运行导轨、两端运行导轨、链条、刮板、电缆槽、调斜装置、锚固装置、机头驱动装置、机尾驱动装置等组成。
应用刨煤机实现薄煤层工作面的高产高效
（ ） 作 面 长度 ：１ ４ ｒ ４工 ９ ｎ （ ） 层倾 角 ：１ － ３ ５煤 。 。 （ ） 计 采 高 ：１ ４ ６设 ．２ｍ （） ７ 可采 储量 ： ３ ２ ３ ． ４万 ｔ
（） 煤机 ： ８刨 型 号 ： ｌｉｏ ｅ ９—３ ｖ ／ ． Ｇｅ ｄｌ ｈ ４ ｅ ４ ７型 滑 行 刨 （ 德
采
刨
一
高
速
０ ８ １６ ． ～ ． ７ｒ ｎ
０ ～１ ７ｍ／ ． ｓ
次截深
０ ２ ～１０ ｍｍ
力 小 等优 点 ， 于瓦 斯 管理 和 降低 粉 尘 ， 作 面实 便 工
行 无 人 作业 ， 利 于安 全生 产 。 有
喷 雾 降尘 方 式
生产能力
外喷 雾
双速 水 冷
９ ０ｔｈ量低 、 率 差 ， 仅 工 人 劳动 强度 大 ， 且 产 效 不 而 安 全 隐患 多 ， 重 地 影 响经 济效 益 ， 弃 薄煤 层 的 严 放
开 采 又会 造 成 资 源 的浪 费 。为 此 集 团公 司在认 真
考察 国 内外 薄 煤 层 开 采 设 备 的 基 础 上 ， 德 国采 与 矿技 术 公 司 （ Ｂ 合 作 ， 进 全 国第 一 套 采 用 该 Ｄ Ｔ） 引 公 司 的刨 煤 机 与 国 内设 备 配套 组 成 的全 自动刨 煤 机 工作 面 。工 作 面 装 备 具 有 设 备 体 积 小 、 风 阻 通
产 。 由刨煤 机 刨 链 减 速箱 内的 刨 头运行 速度 传 感
器不 断 地 采 集 信 号 ， Ｐ ＯＭＯ 由 Ｒ Ｓ控 制 器 处 理 后
得到 刨 头 当 前 位 置 、 向、 度 ， 把 刨 头 当 前 位 方 速 并
铁煤 集 团公 司第 一 套 全 自动 刨 煤机 工 作 面在
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用摘要：全国煤炭探明储量的五分之一为1.3m以下的薄煤层，山西焦煤集团的薄煤层储量大且为稀缺煤种，开采价值高。
同时，有些薄煤层作为具有瓦斯突出危险的解放层,急需进行开采，实现资源有效利用，提高矿井开采效益。
薄煤层开采受采低、断层褶皱等地质变化因素的制约，开采方式经历了炮采、普采或高档普采生产工艺、薄煤层刨煤机和螺旋钻采煤机工艺开采，回采装备配套困难，具有工作面日产量小、生产环境恶劣、生产效益差、安全隐患多、开采速度缓慢等不利条件，严重影响工作面的正常接替，造成矿井开采中大量薄煤层储量被弃采，资源被严重浪费。
为解决资源回收、减少人员伤亡及提高企业效益，有必要进行智能化薄煤层综采工艺的应用研究。
基于此，本篇文章对薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用进行研究，以供参考。
关键词：薄煤层综采；自动化采煤技术；研究与应用引言目前,薄煤层开采受作业空间狭窄、采高低的制约,存在的主要问题有:工作面设备运转空间有限,人员活动区域小,采煤机跟机操作难度大,安全问题凸显;自动化程度偏低,多机设备协同作业能力差,缺乏必要的保障系统。
现有薄煤层综采装备的技术水平、自动化程度已经严重落后于煤矿企业对薄煤层开采技术的需求。
1综采工作面的定义综采工作面全称叫做综合机械化回采工作面，在煤矿企业中有着使用频繁和应用广泛的特点，作为一种长壁式采煤方式，主要使用于坡度和环境稳定、内部断层少的煤矿。
在实际应用中有着破煤作业、装煤作业、运煤作业、支护作业和采空区处理作业等方面，可以有效对煤矿的上层和下层进行开采，同时能将中间的巷道及时处理成具有输送能力的通道。
需要注意的是，可以同时搭配刮板输送机进行输送作业，可以借助对拉式设计完成同向输送。
2煤矿采煤发展现状分析结合我国当前的整体发展情况来看，虽然地域辽阔，矿产资源十分丰富，但资源的分布却很不均衡。
这一特征的存在，使得我国煤矿开采的难度大大增加。
因此，要想保证煤矿开采的效率和质量整体提升，让煤炭资源的利用率稳定提高，应该加强对煤矿采煤技术的创新。
自动化技术在煤炭开采的应用
自动化技术在煤炭开采的应用煤炭作为重要的能源资源，在全球能源结构中一直占据着重要地位。
随着科技的不断进步，自动化技术在煤炭开采中的应用越来越广泛，极大地提高了煤炭开采的效率和安全性，降低了人力成本，同时也为煤炭行业的可持续发展提供了有力支持。
自动化技术在煤炭开采中的应用，首先体现在采煤设备的自动化方面。
采煤机作为煤炭开采的核心设备，其自动化水平的提高是实现高效采煤的关键。
现代采煤机配备了先进的传感器和控制系统，能够根据煤层的地质条件和采煤工艺的要求，自动调整采煤机的截割速度、截割深度和行走方向。
通过实时监测采煤机的工作状态和参数，如功率、扭矩、油温等，控制系统可以及时发现故障并进行预警和处理，保障采煤机的稳定运行。
液压支架是煤炭开采中的重要支护设备，其自动化控制也取得了显著进展。
自动化液压支架能够根据采煤机的位置和采煤工艺的要求，自动完成支架的移架、降柱、升柱等动作，实现了采煤和支护的协同作业。
同时，通过压力传感器和位移传感器等监测设备，能够实时掌握支架的工作状态和顶板的压力变化，及时调整支架的支撑力，保障顶板的稳定性和采煤工作的安全。
刮板输送机和带式输送机是煤炭运输的关键设备，其自动化控制技术也在不断发展。
通过安装传感器和智能控制系统，能够实现输送机的自动启动、停止、调速和故障诊断等功能。
例如，当输送机上的煤炭流量过大或过小时，控制系统可以自动调整输送机的速度，以保证煤炭的稳定运输。
同时，通过监测输送带的张力、跑偏和撕裂等情况，能够及时发现并处理故障，减少停机时间，提高运输效率。
在煤炭开采过程中，通风系统的自动化控制至关重要。
良好的通风系统能够保障井下作业环境的安全，排除有害气体和粉尘。
自动化通风系统通过安装风速传感器、风压传感器和气体传感器等设备，能够实时监测通风系统的运行参数和井下空气质量。
根据监测数据，控制系统可以自动调整通风机的转速和通风管道的风门开度，实现通风系统的优化运行，确保井下空气质量符合安全标准。
薄煤层自动化开采
薄煤层自动化开采引言随着能源需求的不断增加，煤炭作为一种重要的能源资源，一直在被广泛开采和利用。
然而，传统的煤炭开采方式存在许多问题，如资源浪费、环境污染和工人安全等。
为了解决这些问题，薄煤层自动化开采技术应运而生。
本文将介绍薄煤层自动化开采的定义、特点和应用，以及其对煤炭工业的影响。
定义薄煤层自动化开采是指利用自动化设备和技术对薄煤层进行开采的过程。
薄煤层一般指煤层厚度小于1.3米的煤层。
薄煤层开采由于煤层厚度较薄，传统的人工开采方法效率低下且危险性高，所以需要利用自动化技术来提高开采效率和安全性。
特点薄煤层自动化开采具有以下特点：1. 高效率薄煤层自动化开采利用自动化设备和技术，能够实现连续、高效的开采作业。
相比于传统的人工开采方式，自动化设备能够更快速、精准地进行作业，从而大大提高了开采效率。
2. 降低成本薄煤层自动化开采具有较低的人力和物力成本。
相比于传统的人工开采方式，自动化设备可以取代大部分人力，减少了人力成本。
此外，自动化设备还能够提高能源利用效率，从而降低煤炭开采的能耗成本。
3. 保护环境薄煤层自动化开采减少了大量的人工开采过程中产生的粉尘、废弃物和废水等污染物的排放。
自动化设备能够通过封闭式作业、粉尘和废气处理等技术手段，减少环境污染的发生。
4. 提高安全性薄煤层自动化开采减少了人工从事高风险作业的机会，降低了事故发生的概率。
自动化设备具有较高的稳定性和可靠性，能够有效保障工作人员的安全。
应用薄煤层自动化开采技术已经在煤炭行业得到广泛应用。
以下是一些典型的应用场景：1. 矿井开采薄煤层自动化开采技术可以应用于各种类型的矿井，包括深井、斜井和倾斜井等。
自动化设备可以通过自动导航、无人机和传感器等技术手段，实现对矿井内部的自动化控制和监测。
2. 矿井安全监测薄煤层自动化开采技术可以实现对矿井内部的安全监测。
通过传感器和监测设备，可以实时监测矿井的气体浓度、温度和压力等参数，从而及时预警和处理潜在的安全隐患。
1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践
1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践摘要：通过对1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践，破解了极薄煤层安全、高效开采的的世界性技术难题，为我国薄煤层煤炭资源的安全、高效开采奠定了坚实的基础，对提高我国煤炭资源回收率具有重要的现实意义。
关键词：薄煤层开采；全自动化；刨煤机；相关技术；安全高效前言铁法矿区煤炭储量22.59亿t，占辽宁省总储量的1/3以上，1.5m 厚以下的薄煤层储量6.2亿t，占矿区总储量的26%。
从铁法矿区开采程序来看，各矿井首先主要开采条件较好的4号、7号煤层（中厚煤层），而4号、7号煤层储量逐年减少，下部的8号、9号煤层以及下煤组（大部分煤厚均在1.5m以下）急需开采，应用传统的开采方法回采薄煤层，必然造成单产低，经济效益下降。
如放弃不采，或放到后期集中开采，就会减少矿井服务期限，造成煤矿严重亏损。
为了破解薄煤层安全高效开采这一技术难题，1999年铁煤集团在全国率先从德国引进自动化刨煤机，经过小青矿井下工业性试验取得成功。
至2013年底，集团公司共拥有德国DBT 刨煤机4套、国产化刨煤机1套，分布在小青矿、大明矿、晓南矿、晓明矿开采1.3～1.6m厚的薄煤层，共回采薄煤层工作面34个，累计生产煤炭1392.5万t。
在此基础上，铁煤集团又剑指1.0m以下薄煤层刨煤机全自动化开采技术难题，组织专业人员开展技术攻关，并于2014年成功打造了“铁法模式”升级版，取得了1.0m以下薄煤层年产100万t 以上的技术成果。
1 1.0m以下薄煤层全自动化刨煤机开采适应条件1.0m以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术，一般适合开采煤厚不低于0.8m，煤层倾角小于15°，煤层起伏小于6°，硬度为2～3的薄煤层；当煤层硬度大于3时，可以通过调整支护参数、落煤深度和利用工作面超前压力对煤层的影响等方式来适应煤层硬度变化；当煤层顶板破碎或底板较软影响开采效率时，可以将自动移架改为人工操作移架。
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用摘要:随着煤矿技术向自动化方向的不断发展，很多的煤矿企业引入了自动化技术。
薄煤层综采自动化采煤技术取得了良好的应用效果。
在煤炭需求不断增加的背景下，引入自动化技术能够有效提高煤炭开采的安全性。
为了更有效地利用自动化技术的优势，需要加强对自动化采煤技术的研究。
基于此，本文主要就薄煤层综采自动化采煤技术应用进行了分析。
关键词：薄煤层；综采；自动化；采煤引言中国矿产资源丰富，其中，煤炭资源在中国能源结构中处于领先地位。
煤炭行业经过多年的创新与发展，对于厚、中厚煤层已经形成了一套较为完善的综合机械化采煤技术体系。
薄煤层在中国煤矿中占据了很大的比例，在地质情况和资源赋存条件上与厚、中厚煤层有着较为明显的差异，而且目前国内外有关薄煤层的综合机械化采掘技术系统还不完备，仍面临着若干必须克服的技术困难。
为扩大中国煤炭资源的开采规模，并保障国民经济的稳健发展，本文深入研究并总结了薄煤层综合机械化采煤关键技术，并利用这些技术指导了现场的生产实践，取得了良好的效果。
1薄煤层开采问题a)薄煤层的平均厚度通常在2m以下，导致在薄煤层作业面回采过程中煤层顶层与底层之间的间距过小，由此导致目前的综合机械化采煤、运煤装置均无法有效操作，无法完全发挥其性能。
b)中国目前针对薄煤层的开采方法，在一定程度上减轻了井下职工的劳动强度，但工作面顶板控制却相对困难，并且工作面需要大批人员，不但对井下职工安全保护水平影响较大，而且无法达到应有的生产能力。
c)当前缺少针对薄煤层综合机械化采煤设备的开发与制造，如相关的采掘、搬运、顶板保护等关键设备的开发与制造，由此造成中国薄煤层机械化采掘效率较低，经济发展缓慢。
d)在部分薄煤层采煤作业面，由于煤质硬度较大，在回采过程中产生的矿山压力虽然对煤层壁破坏的程度相对较小，但仍会极大地影响工作面采煤效果。
2薄煤层综采自动化采煤技术研究2.1电控自动化技术薄煤层综采自动化电控采煤可以有效克服薄煤层作业条件限制，对采煤机中的电源耦合器以及智能化装置问题进行有效解决。
薄煤层智能化开采关键技术研究及应用
薄煤层智能化开采关键技术研究及应用摘要：随着科技的进步，智能化开采技术在薄煤层开采中展现出巨大的潜力和价值。
本文探讨了实时数据采集与传输、智能预测与决策系统、自动化矿井设备及安全监测与预警系统在薄煤层开采中的关键作用与贡献。
这些技术不仅为矿工创造了更加安全、高效的工作环境，还确保了资源的优化利用，为整个矿业领域带来了革命性的变革。
未来，智能化开采技术将继续引领矿业的发展方向，为其带来更高的效益和更佳的安全保障。
关键词：智能化开采；薄煤层；煤炭工业引言：薄煤层通常指的是厚度较小的煤矿层，其开采具有特殊的技术性和经济性。
这种煤层的主要特点包括其薄的煤层厚度、局限的工作空间以及与其他岩石层的密切接触，这些都使得其开采面临众多的挑战。
随着煤炭资源的日益紧张，薄煤层的开采变得尤为重要，它不仅可以提高煤炭的整体回收率，还能确保资源的有效利用。
传统的开采方法往往难以适应薄煤层的特殊条件，带来了许多安全和效率的问题。
在这种背景下，智能化开采技术应运而生，为薄煤层开采带来了革命性的变革。
这种技术不仅提高了煤矿的生产效率，更重要的是为矿工的安全提供了有力的保障。
一、薄煤层开采的主要问题薄煤层开采因其独特的地质构造和物理属性，其开采利用面临诸多难题。
由于其厚度较小，这使得矿工在有限的作业空间中进行开采，容易导致地压突发和岩层移动。
薄煤层中煤与岩的分离困难，常常出现大量的矿石混入，影响产品的质量。
传统的开采方法很难实现薄煤层的高回收率，使得大量煤炭资源被遗留地下，既浪费资源又增加了开采的经济成本。
二、智能化开采技术在薄煤层开采中的应用及效益薄煤层开采由于其特有的地质条件和工作环境，传统的开采方法往往面临诸多挑战和风险。
随着智能化开采技术的引入和应用，这一局面得到了显著的改观。
智能化开采技术是近年来煤矿工业的重要革新，旨在通过现代科技提高煤炭开采的效率与安全性。
此技术融合了传感器技术、数据分析、机器人技术以及自动化设备等多个领域的先进成果，是当前和未来煤矿工业的核心竞争力[1]。
综合机械化采煤在薄煤层开采中的应用
当代化工研究Modem Chemical Research109 2021•07技术应用与研究综合机械化采煤在薄煤层开采中的应用*阎炜(山西焦煤西山煤电股份有限公司西曲矿安监处山西030000)摘耍：随着浅部容易开采煤层的开釆殆尽，各种类型的薄煤层成为了当前的重点开釆对象之一，但是从当前薄煤层开采情况来看，传统的采煤方式所带来的开采质量和效率相对于实际需求有着较大的差距，选择使用综合机械化开采是薄煤层开采餉重要方式.本文从薄煤层开采时主要特点分析入手，以某薄煤层开采作为实际案例，重点剖析了综合机械化采煤在薄煤层开采中的应用要点及发展趋势.关键词：综合机械化；采煤；薄煤层；开采；应用中国分类•号：TD文献标识码：AApplication of Comprehensive Mechanized Coal Mining in Thin Coal Seam MiningYanWei(Xiqu Mine Safety Supervision Office,Xishan Coal and Electricity Co.,Ltd.,Shanxi Coking Coal,Shanxi,030000) Abstract z With the exploitation of s hallow and easy-to-mine coal seams exhausted,various types of t hin coal seams have become one of t he key mining objects at p resent.However,from the current mining situation of t hin coal seams,the mining quality and efficiency brought by traditional coal mining methods are far behind the actual demand,and comprehensive mechanized mining is an important way to mine thin coal seams.This paper starts with the analysis of t he main characteristics of t hin coal seam mining,and takes a thin coal seam mining as an actual case,focusing on the application p oints and development trend of c omprehensive mechanized coal mining in thin coal seam mining.Key words：comprehensive mechanization^coal minings thin coal seam；minings application引言从当前薄煤层的开采情况来看，选择使用滚筒采煤机、刨煤机等技术较多，不同类型的采煤技术有着不同的优势与不足，从薄煤层开采实践来看，选择使用综合机械化的方式进行开采是主要内容和发展趋势。
薄煤层综采自动化关键技术及应用研究
在发生安全事故时， 能够迅速进入事故现 场进行救援和抢险工 作。
03
薄煤层综采自动化技术应用案 例
Chapter
案例一：某矿薄煤层自动化工作面建设
工作面概况
介绍该矿薄煤层的地质条件、煤层厚度、倾角等参数，以及工作面的 长度、采高等基本情况。
自动化设备及系统
详细描述该矿采用的自动化采煤机、液压支架、刮板输送机等设备及 其控制系统，以及这些设备在工作面的布局和配合方式。
产业链整合优化资源配置
上下游企业协同合作
加强煤炭开采企业与上下游企业的协同合作，实现资源共享和优势 互补，提高整个产业链的竞争力。
煤炭物流体系建设
完善煤炭物流体系，优化煤炭运输路径和方式，降低物流成本和时 间成本。
煤炭交易平台建设
推动煤炭交易平台的建设和发展，实现煤炭交易的透明化、规范化和 便捷化，提高市场效率和资源配置效率。
实时监测采煤机的位置和姿态，为采煤机导 航和定位提供数据支持。
自动化控制策略与方法
采煤机自适应截割控制
根据煤层厚度和倾角变化，自动调整 采煤机的截割高度和牵引速度。
液压支架自动跟机控制
实现液压支架与采煤机的协同作业， 提高采煤效率。
刮板输送机自动推移控制
根据采煤工作面的推进情况，自动调 整刮板输送机的位置和姿态。
基于大数据分析技术，对综采工作面的生产 流程进行优化决策。
机器人化操作与辅助设备
01
采煤机器人
实现采煤工作面的无 人化开采，提高采煤 效率和安全性。
02
巡检机器人
对采煤工作面进行巡 检，及时发现和处理 潜在的安全隐患。
03
搬运机器人
辅助工人进行物料搬 运和设备转移等工作 ，减轻工人的劳动强 度。
刨煤机在薄煤层开采中的技术实践
角度 出发 ，决定在晋 华宫矿投 入一套 目前 世界上 技术先 进、 科技含量高 、 适合薄煤 层开采 的德国 Ｄ Ｔ公司生产 的 Ｂ
刨 煤 机 。通 过 生 产 实 践 验 证 ， 果 显 著 ， 到 了预 期 目的 。 效 达
“ 四六 ’ 作业形式。即三 个生产班 按照本班 生产 的具体要 制
裂问题， 影响 正 常 生 产 。
４８ ｘ ．５ ． ２ ｍ。 该 工 作 面 配 风 量 ８０ ３ｍｉ。 ｅ ｒ ４ ０ ｍ／ ｎ 工 作 面 配 套 设 备 。刨 煤 机 ： Ｈ ．— — ８ｖ （ｘ ０ Ｋ Ｇ ５７ ９ ３ ，ｅ ２ ４ ０ ｗ 双 速 ） 定 能 力 ６ ４ ｈ（ 国 Ｄ Ｔ公 司 ） 运 输 机 ： Ｆ／２ 额 ６ｔ 德 ／ Ｂ ； Ｐ ３８ ２
为 增 加 煤 炭 资源 回 收 率 ， 长 矿 井 服 务 年 限 ， 现 高 延 实 产 、 效 、 回报 的 综 合 机 械 化 开 采 ， 高 高 同煤 集 团公 司 从 战 略
４ 推 移 运 行 轨 道 和 拉 架 。工作 面每 ３架 使 用 一 台 Ｐ 、 Ｍ４ 支架 控 制 单元 （Ｃ ） 每个 支架 上 配 备 有 电控 阀 、 力 传 感 ＳＵ， 压 器 、 控 杆 ， 现 自动 推 移 运 行 轨 道 降 架 、 架 和 升 架 工 测 实 走 作 。 当刨 煤 机 通 过 当前 ５ 支 架 后 ，Ｍ４电液 控 制 支 架 进 个 Ｐ 行 动 作 。 当推 移 油 缸剩 余 行 程 小 于 下 次 刨 深 时 ， 压 支 架 液 则 以 随机 组 合 方 式 前 移 ， 架 步 距 为 ６０ｒ 每 次运 行 轨 走 ０１ ｉ ｍ， 道推移量为下次刨深。 ５作业 形式与劳 动组织 。该工作面 采用“ 采一准 ” 、 三
刨煤机自动化技术在生产中的应用研究
刨煤机自动化技术在生产中的应用研究随着科技的发展和工业化的进程，煤炭作为重要的能源资源，在生产和利用过程中扮演着重要角色。
煤炭的开采是煤炭产业链的第一环节，也是煤炭开发利用的基础。
而刨煤机作为煤炭开采的主要设备之一，其自动化技术在生产中的应用研究具有重要意义。
刨煤机是掘进工作面上的一种设备，主要用于刨削煤层。
它通过刀具上下运动，将煤炭切割或破碎为合适大小的块状，然后输送到运输机械上，最终出矿。
传统的刨煤机操作需要大量的人力，工作过程中存在着一定的安全风险。
而引入自动化技术后，能够有效提高生产效率、提高安全性和质量稳定性。
下面将从自动化技术在刨煤机设计和控制系统方面的应用等角度进行研究。
首先，在刨煤机的设计中，自动化技术可应用于刀盘的设计与优化。
刨煤机的刀盘是切削设备的核心，其旋转速度、刀具布局等参数的优化对于提高刨削效率具有重要意义。
在自动化设计中，可以根据煤炭层的硬度、构造等特点，通过传感器实时监测刀盘与煤层的接触力、转速和刀具磨损程度等信息，然后通过反馈控制系统调整刀盘的运行参数。
这样一方面可以保证刨削效率最大化，另一方面还可以减少刀具的磨损，延长刀具的使用寿命。
其次，自动化技术在刨煤机的控制系统中的应用也十分重要。
刨煤机的控制系统主要包括电气控制、液压系统和自动化控制等部分。
自动化控制系统可以通过传感器实时采集和监测刨煤机的工作状态和环境变量，实现对刨煤机整体运行状态的远程监控。
在监控过程中，如果出现异常情况，系统可以及时发出警报并采取相应的措施，保证人员的安全。
同时，自动化控制系统还可以实现对刨煤机的智能化控制，根据实时数据实现刨削参数的自适应调整，从而提高刨削效率和煤炭的质量稳定性。
另外，自动化技术在刨煤机的维护和故障诊断方面也发挥着重要作用。
传统的刨煤机维护通常依赖于人工巡检和周期性维护，这种方式存在很多弊端，例如维护计划容易被忽略，故障很可能发生在维护周期之外。
而引入自动化技术后，可以通过传感器和网络连接实现对刨煤机的实时监测和数据采集，将数据传送至云端服务器进行分析和诊断。
浅析薄煤层全自动刨煤机工作面
浅析薄煤层全自动刨煤机工作面发表时间：2018-11-15T20:56:18.667Z 来源：《基层建设》2018年第30期作者：闫家正左安娣[导读] 摘要：薄煤层采煤面由于煤层低，一般都存在机械化程度低、无法实现无人全自动化开采，针对这个难题田庄煤矿积极引进德国Marco电液控制系统、数据监测系统和薄煤层刨煤机组成薄煤层全自动刨煤机工作面，该工作面实现了少人或无人值守薄煤层工作面自动化开采，并能通过计算机网络实现远程集控与数据共享，使生产管理信息化。
山东省田庄煤矿有限公司山东济宁 272103摘要：薄煤层采煤面由于煤层低，一般都存在机械化程度低、无法实现无人全自动化开采，针对这个难题田庄煤矿积极引进德国Marco 电液控制系统、数据监测系统和薄煤层刨煤机组成薄煤层全自动刨煤机工作面，该工作面实现了少人或无人值守薄煤层工作面自动化开采，并能通过计算机网络实现远程集控与数据共享，使生产管理信息化。
关键词：薄煤层；刨煤机；全自动；远程控制概述薄煤层全自动刨煤机工作面是以田庄煤矿1510工作面为第一现场，以提高采煤工作面自动化、智能化为切入点，保证工作面既能大幅提高生产效率、降低职工劳动强度，又能提高安全性能为目的，对相关配套设备进行能力计算及选型配套。
一、薄煤层全自动刨煤机工作面的配套1、工作面设计薄煤层全自动刨煤机工作面内空间狭小，为适应井下环境和地质条件，保证安全生产，满足产能要求，采用刨煤机割煤，支架跟机自动化模式，三机、泵站等设备采用集成控制模式。
在顺槽控制室内通过传感器、视频摄像头，对综采设备的运行状态进行监控，对设备进行远程控制、联动控制，能够实现少人或无人值守薄煤层工作面自动化。
将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现远程集控与数据共享。
2、工作面设备配套3、工作面工艺流程：刨煤机落煤、装煤→可弯曲刮板输送机运煤→电液控制系统控制推移刮板输送机→电液控制系统控制液压支架支护顶板。
DBT全自动化刨煤机技术在西山薄煤层开采应用
第4期 山西焦煤科技 No.4 2007年4月 Shanxi Coking Coal Science&Technol ogy Ap r.2007 ・试验研究・DBT全自动化刨煤机技术在西山薄煤层开采应用李 仪①(山西焦煤集团公司) 摘 要 介绍了近年来刨煤机在西山煤电集团公司的使用情况及其良好效果,阐述了DBT自动化刨煤机系统是一种技术先进、成熟而安全可靠、使用适应性和经济性好的高效薄煤层开采设备,是解决西山煤层开采的现实途径。
它可以为矿区开采薄煤层带来较大的经济效益。
关键词 刨煤机;薄煤层;开采实践 山西焦煤西山煤电集团公司于2003年引进德国DBT公司全自动刨煤机生产技术,应用于薄煤层开采。
实践证明,刨煤机性能可靠,技术先进,适应性强,实现薄煤层自动化开采技术,达到了高产高效。
1 DBT全自动化刨煤机技术特点刨煤机是以刨头为工作机构,采用刨削方式破煤的采煤机械,可用在长壁采煤工作面实现破煤、装煤和运煤。
DBT刨煤机系统适于在0.8～2.1m的薄煤层和较薄中厚煤层中使用。
其工作原理:一个小机械刨头被分别布置在工作面两端巷道内的2个刨头驱动部,用无级链的牵引方式拖动,沿刨头运行导轨在工作面作往复刨煤运动,刨刀以给定的刨削深度将煤从煤壁上刨落下来,通过刨头的犁形斜面将刨落下来的煤装入输送机,然后由输送机将煤运出工作面。
1.1 DBT公司的全自动刨煤机系统的组成刨煤机系统主要由刨头、刨头驱动部、刨头运行导轨及驱动、刨头水平调节系统、液压支架及其P M4电液控制系统、工作面监测和控制系统、紧链装置和端部成组锚固系统等部分组成。
见图1,图2。
1.2 刨煤机的特点1)结构简单,操作和维护方便。
2)人员不必跟机移动作业,改善了工人的安全条件及劳动强度。
3)采出的原煤块率较高,粉尘量少。
4)充分利用地压采煤,能耗较低。
5)采用浅截深开采,煤层中的瓦斯释放均匀,适用于有瓦斯突出可能的煤层开采。
6)易于实现工作面自动化管理。
刨煤机开采技术在极薄煤层中的应用(正文)
刨煤机开采技术在极薄煤层中的应用（正文）1 概述1.1 企业概况小河嘴煤矿位于四川省达县南外镇板凳山村境内，离达州市城南市区3公里。
距襄渝铁路达县站9公里，紧邻210国道、达万公路、达开公路、达渝高速公路、达万铁路从矿区交织而过，建有矿区专用公路2.5公里，在达县南外镇与210国道、达万公路、达开公路、达渝高速公路相通，地理位置优越，交通便捷。
该矿系四川省"八五"重点工程项目之一，由四川省及原国家煤炭工业部联合投资建设，累计9190余万元，征地面积500余亩。
该矿原煤储量1982.52余万吨，采矿面积32km2,设计生产能力30万吨/年，矿井服务年限44.4年；由四川煤矿建设第六工程处施工建设。
一九九一年七月实现"三通一平"，并开始进行地面设施建设，一九九二年三月二十五日，井巷工程正式开工建设。
一九九四年三月，被国家列入停缓建矿井。
一九九四年三月起川煤六处做了部分补套工程，一九九六年底矿井西一（401）采区形成简易生产条件。
一九九七年七月一日更名为达竹矿务局达县矿井停缓建留守处，并与川煤六处剥离，隶属达竹矿务局。
一九九九年六月一日该矿更名为四川达竹煤电（集团）有限责任公司小河嘴煤矿。
一九九七年七月一日以来，由达竹矿务局（达竹煤电（集团）有限责任公司）投资对该矿井进行了补充建设和系统完善，现已具备生产条件，具有30万吨/年的原煤生产能力，生产1/3优质配焦煤。
一九九九年获达县县级文明单位称号，二00一年获达州市市级文明单位称号。
1.2 刨采队伍情况采煤三队为小河嘴煤矿三个采煤队伍之一，建队时间不足五年，职工均为农民协议工，平均年龄35岁左右,平均从业时间3年，平均在岗人数60人左右，最高单产水平5216吨，平均单产4000吨左右，曾发生顶板死亡事故一次，以顶板伤害为代表的常年工伤率（平均受伤人数与在册职工数之比）在10%以上。
1.3 刨煤机的应用及发展趋势我国薄煤层储量约占总储量的21%左右，但是由于煤层薄，作业空间小，工作条件恶劣，薄煤层高产高效开采技术一直是我国煤炭工业研究探讨的重要难题。
刨煤机组在薄煤层高沼气矿井试采成功
刨煤机组在薄煤层高沼气矿井试采成功
荆祥太
【期刊名称】《山西煤炭》
【年(卷),期】1992(000)004
【总页数】2页(P19-20)
【作者】荆祥太
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TD823.82
【相关文献】
1.“薄”厚如一中煤装备首套全自动刨煤机落户南梁 [J], 迟宇
2.三级煤矿许用乳化炸药在高沼气,煤与沼气突出矿井的应用 [J], 周延奎;姚会凡
3.浅析刨煤机在高沼气矿井的应用 [J], 唐志云
4.优化刨煤机配套设计不断改造创新实现薄煤层高产高效自动化开采 [J], 王平彦
5.南方重灾复杂地质条件矿井薄煤层高效开采技术的探索与实践 [J], 韩剑
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第4期 山西焦煤科技 No.4 2007年4月 Shanxi Coking Coal Science&Technol ogy Ap r.2007 ・试验研究・DBT全自动化刨煤机技术在西山薄煤层开采应用李 仪①(山西焦煤集团公司) 摘 要 介绍了近年来刨煤机在西山煤电集团公司的使用情况及其良好效果,阐述了DBT自动化刨煤机系统是一种技术先进、成熟而安全可靠、使用适应性和经济性好的高效薄煤层开采设备,是解决西山煤层开采的现实途径。
它可以为矿区开采薄煤层带来较大的经济效益。
关键词 刨煤机;薄煤层;开采实践 山西焦煤西山煤电集团公司于2003年引进德国DBT公司全自动刨煤机生产技术,应用于薄煤层开采。
实践证明,刨煤机性能可靠,技术先进,适应性强,实现薄煤层自动化开采技术,达到了高产高效。
1 DBT全自动化刨煤机技术特点刨煤机是以刨头为工作机构,采用刨削方式破煤的采煤机械,可用在长壁采煤工作面实现破煤、装煤和运煤。
DBT刨煤机系统适于在0.8～2.1m的薄煤层和较薄中厚煤层中使用。
其工作原理:一个小机械刨头被分别布置在工作面两端巷道内的2个刨头驱动部,用无级链的牵引方式拖动,沿刨头运行导轨在工作面作往复刨煤运动,刨刀以给定的刨削深度将煤从煤壁上刨落下来,通过刨头的犁形斜面将刨落下来的煤装入输送机,然后由输送机将煤运出工作面。
1.1 DBT公司的全自动刨煤机系统的组成刨煤机系统主要由刨头、刨头驱动部、刨头运行导轨及驱动、刨头水平调节系统、液压支架及其P M4电液控制系统、工作面监测和控制系统、紧链装置和端部成组锚固系统等部分组成。
见图1,图2。
1.2 刨煤机的特点1)结构简单,操作和维护方便。
2)人员不必跟机移动作业,改善了工人的安全条件及劳动强度。
3)采出的原煤块率较高,粉尘量少。
4)充分利用地压采煤,能耗较低。
5)采用浅截深开采,煤层中的瓦斯释放均匀,适用于有瓦斯突出可能的煤层开采。
6)易于实现工作面自动化管理。
图1 刨煤机系统组成示意图图2 刨煤机系统横断面示意图2 DBT自动化刨煤机在西山矿区的应用西山煤电集团公司将DBT自动化刨煤机应用于马兰矿南五采区02#煤层开采。
02#煤层属二迭系下统山西组,结构复杂、稳定可采的近水平薄煤层。
煤层1.2～1.4m,局部0.7～1.0m,在轨道巷630～660 m段与03#煤合并,厚达2.4m;煤层倾角3～5o,硬度系数f=2～3;煤质属焦、肥煤,低硫、中灰、中挥发性。
①作者简介:李 仪 男 1948年出生 1969年毕业于山西矿业学院 高级工程师 太原 030024首工作面走向长1204m ,倾斜长200m ,采高1.25m ,工业储量389373t,可采储量377692t,采期130d 。
采用走向长壁后退式一次采全高全部垮落法的刨煤机机械化采煤方法。
工作面机电设备配备见表1,工作面设备布置见图3。
表1 工作面机电设备配备设备名称规格型号数量备注刨煤机GH9-38Ve /5.71315k W ×2工作面输送机PF3/8221315k W ×2转载机SZZ -764/2001200k W 破碎机PC M 1101110k W液压支架ZY4000/8.5/19D 128过渡支架ZGY4000/8.5/19D 2机头、机尾各1架端头支架ZT5600/17/355机头3架、机尾2架刨煤机开关KGE -100431个馈电乳化液箱KX20002喷雾泵P B -320/2.5237k W 矿用隔爆型组合开关K BZ1-40011140V 设备用矿用隔爆兼本质安全型组合开关K BZ2-3.5/330011140V 设备用矿用隔爆型移动变电站KSG BY -12502二次侧电压1140V 乳化液泵DRB -200/31.5135k W胶带输送机DSP1080/1000图3 工作面设备布置图2.1 回采工艺刨煤机割煤、装煤—刮板输送机运煤—推移输送机—电液控制系统控制拉移支架—支护顶板。
采用端头斜切进刀双向穿梭式的割煤方法,刨头往返工作面刨煤,然后合理调整两端头和中间段刨深使工作面输送机达到平直状态。
工作面所有支架动作一次为割煤一个循环,循环进度600mm ,刨头由机头向机尾方向运行为上行,上行最大速度1760mm /s,最大刨深为70mm ,刨头由机尾向机头方向运行为下行,下行最大速度为880mm /s,最大刨深为50mm 。
刨煤机1次截深120mm ,刨煤速度1.76m /s,循环进尺600mm 。
刨头由机头向机尾方向运行,刨头通过后,液压支架按MCU 设定的推溜步距进行推溜,推移步距为下行刨深;刨头到达机尾后,反向向机头方向运行,当运行至输送机弯曲段时逐渐斜切进入煤壁,液压支架按MCU 设定的推溜步距进行推溜,推移步距为上行刨深,输送机机尾由机尾端头支架在电液控制系统控制下自动推移,推移步距为上行和下行刨深之和;刨头通过机头后,反向向机尾方向运行,当运行至输送机弯曲段时逐渐斜切进入煤壁,液压支架按MCU 设定的推溜步距进行推溜,推移步距为下行刨深,输送机机头由机头端头支架在电液控制系统控制下自动推移,推移步距为下行和上行刨深之和,斜切进刀见图4。
图4 斜切进刀方式示意图刨头在工作面往返自动运行、液压支架的各种动作和输送机的推移均由计算机远程控制系统进行控制。
拉移支架及推移输送机,本刨煤机工作面支架采用电液控制系统控制自动拉移,工作面每3个支架上安设l 台P M4支架控制单元(SCU ),每台支架上配备有电磁阀和推移行程测控杆,用以实现升架、拉架和推移输送机的工作,每个P M4控制单元均有自身的地址和编码,当刨煤机通过当前支架一段距离后,P M4电液控制单元开始控制工作面支架进行各种动作,当推移千斤顶剩余行程上行机尾小于下次刨深时,液压支架就会以随机组合的方式前移,拉移步距为600mm ,输送机的推移距离由上行或下行刨深决定,每次输送机的推移量即为下次的刨深。
在刨头运・2・山西焦煤科技2007第4期行轨道采空区一侧,安装在液压支架推移杆上的调斜千斤顶用来实现底刨刀的调斜,在正常生产中调斜千斤顶由人工操作,使刨头下切或上仰,以适应工作面在纵向的起伏不平。
刨头沿工作面的全长自动运行,由主控台来控制,刨煤机减速箱上的计数器配合刨头导轨上的接触器开关持续不断的监控着刨头位置,并传送给工作面每个支架控制单元,主控台MCU不但可以控制全工作面,而且还可以在屏幕上监控输送机位置、支架位置、立柱压力、推移千斤顶的行程、刨头位置及运行方向。
2.2 应用效果1)实现工作面自动化和无人化。
全自动化刨煤机长壁采煤工作面,与液压支架配套使用的刨煤机不再是采用传统的定压推进方式,而是采用定量推进方式,以保证固定的刨深。
推进缸的推进量和推进速度均由支架上的电液控制单元来进行控制,即使煤层硬度出现变化,如遇夹矸或极坚硬的煤,正常的推进量也不会受到影响。
当支架的推移缸行程小于下一行程的刨深时,支架在控制单元的控制下能自动降架前移。
工作面平直度的控制和显示,则可使刨煤机工作面相当平直。
而推进速度显示、刨头自动调高系统等的采用,使操作人员通过计算机屏幕对刨煤机工作面一目了然,并且能随时根据需要而进行调整。
2)提高工作面产量。
刨煤机运行速度快,刨煤速度1.76m/s,刨深0.1m,在1.3m薄煤层中,最高日产量达8600t,年产量可达到100万t以上。
3)提高工作效率。
刨煤机、输送机、液压支架可实现自动运行,工作面内不需要人工操作,人员只需进行两端头维护,因此较普通采煤方法节省了许多人力,工作面效率可达50t/工。
4)有利于工作面顶板管理。
刨煤机运行速度快,采用定高开采,浅截深多循环落煤方式,割煤后顶板裸露时间短,顶板压力小,有利于顶板管理。
5)利于安全生产。
刨煤机为静力刨煤,成块率较高,耗能少,而且煤尘生成量较少。
煤的成块率高,因而从煤体中释放出的瓦斯量少;刨头的外形尺寸小,对工作面液压支架内通风断面的影响甚微。
此外,刨煤机结构简单,操作和监控系统在工作面顺槽内,便于操作;工作面可实现无人作业,最大限度地减少了工人劳动强度和伤亡事故率,有利于煤矿的安全生产。
6)对煤层适应性好。
由于刨煤机对煤层厚度适应范围大,割煤时可随着煤层厚度变化而调整,有利于提高煤质,降低洗煤成本。
3 DBT刨煤机开采薄煤层的意义DBT自动化刨煤机系统是一种技术先进、成熟而安全可靠、使用适应性和经济性好的高效薄煤层开采设备,是解决西山薄煤层开采的现实途径,是今后薄煤层开采的主流装备,为矿井开采薄煤层带来较大的经济效益,并可以减少资源浪费、延长矿井服务寿命和提高煤矿开采整体技术水平。
3.1 合理配采,延长矿井服务年限一个矿井的可采储量是由井田范围界定的,如果采厚弃薄,必然导致矿井寿命的缩短。
人为的采厚弃薄,不作合理的配采,导致的直接后果,除浪费资源外,也使矿井生产难以维持均衡,其根本原因在于“薄压厚”。
即在中厚煤层之上的薄煤层(即所谓“解放层”)如不先行采去,则该中厚煤层不能开采,若强行开采,则在岩石陷落后,支离破碎的上部薄煤层,将因空气涌入而产生大量气体,甚至自燃,对矿井安全生产带来极大威胁。
采用刨煤机,可迅速采去“解放层”,从而使配采比例趋于合理。
西山矿区现有薄煤层储量6亿t,占总储量的10%。
如果在完整的系统服务期内,能够充分利用现有的生产系统和采掘空间对薄煤层进行探查和研究,增加可采储量,不仅降低矿井的万吨掘进率,缓解生产接替紧张,降低生产成本,而且可延长采区、水平及矿井的服务年限。
3.2 提升西山矿区的资源开发利用水平长期以来,西山矿区通过优化设计、技术创新和加强管理等手段,使矿区的资源回收率一直保持在一个较高的水平,但是薄煤层的开采利用手段缺少新的突破,造成部分薄煤层资源的损失和破坏。
落实科学发展观,加强薄煤层的开采研究和开采力度,利用DBT自动化刨煤机技术,提高全矿区的资源利用水平,可以从整体上杜绝“采厚弃薄,采易弃难”的开发现象,提高矿区综合回采率,提升矿区资源开发利用水平,对煤炭资源的节约性开发和矿区持续稳定健康发展有着十分重要的意义。
收稿日期 2007-02-27 (下转第46页)・3・2007年第4期李 仪:DBT全自动化刨煤机技术在西山薄煤层开采应用企业员工的福利和工薪,这一现象表明在我国发展企业年金具有充足的条件。
6 当前企业年金存在的主要问题1)企业年金的建立采取自愿形式。
我国对企业年金的建立没有采取强制的规定,目前建立企业年金的多为国有企业和垄断性的行业组织。
而大多数的民营、私营对企业办理年金积极性不高,认识不到位,表现得比较被动。
2)企业承担的各类保险负担过重。
企业最关心的就是建立企业年金的钱从哪里出?从成本费用还是利润中出?企业在为参保职工缴纳各项社会保险中,缴费比例较大,如果建立企业年金,势必加剧企业的成本,影响企业的竞争力。