用于汽车底盘上的电控技术
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
汽车底盘电控系统的发展趋势
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汽车底盘线控技术
线控换挡系统（Shift-By-Wire）。驾驶者通过操纵杆的传感器将换挡信号传递给电控单元，电 控单元处理信号后将指令发给换挡电磁阀，实现前进挡、倒挡和空挡的切换。
线控制动系统（Brake-By-Wire）。驾驶员进行制动时，踏板行程传感器探测驾驶者的制动意 图，把这一信息传递给电控单元，电控单元汇集轮速传感器、转向角传感器等各种信息，根据车 辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力，再发指令给制动执行器对各个车轮实施制动。
线控转向系统（Steering-By-Wire）。驾驶员通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单 元，电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电动机，控制转向电动机转向所 需扭矩，带动车轮转向，实现驾驶者的转向意图。
汽车底盘网络化技术
在目前的汽车发展过程中，几乎每辆汽车上都是机械、电子和信息一体化装置，而且在各种控制 系统中电子和信息部分所起的作用也越来越重要。汽车底盘各控制系统之间的相互联系、相互依 赖、相互影响越来越大。为了优化控制效果，节约资源，提高控制系统的可靠性，用高速局域网 络CAN将两个或多个底盘电子控制系统结合起来，对底盘实现多层面控制。
全方位底盘控制系统
全方位底盘控制系统GCC（Global Chassis Control），又称为ICC（Integrated Chassis Control）系统，即底盘集成控制系统，它将发动机、制动、转向和悬架系统的功能进行集成， 用来提高车辆的动态特性、乘坐舒适性和稳定性等。
GCC是一个更高层次的底盘控制系统，它对驾驶员的操作意向进行初步判断，并监测各个底盘 子控制系统的运行状况，根据监测结果对车辆目前行驶状态进行判断。当汽车的运动状况偏离驾 驶员的意向或者汽车出现了危险的运动状况时，GCC将进行综合平衡，全面协调，对汽车底盘 各子控制系统进行合理分工，用最佳的方法来完成汽车的动态控制和稳定。
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术在近几年的发展和应用为了满足排放控制法规，获得更好的燃油经济性方面，电子比机械控制装置更好。
所以，在汽车底盘以及包括驱动性在内的行驶性能，较长一段时间采用电子控制技术是汽车的行驶、转向和制动更加灵活。
同时发动机和变速器也已经采用了电子控制技术。
随着社会的突飞发展，电子控制技术和汽车产业的融合是汽车发展的必然结果。
ABS/ASR/ESP等技术在底盘中的使用，极大程度上提高了汽车的安全性、稳定性、舒适性。
由于电子控制技术的运用，一些地区随着汽车数目的增长事故量反而降低了。
汽车电子化、智能化的发展。
不仅促进了汽车产业的发展，而且很大程度上减少了事故率的发生。
ABS：“汽车防抱死制动系统”，汽车在制动过程中会出现抱死现象，使驾驶者无法在危急的情况下转向。
但有了ABS这个系统后，就可以防止车轮在制动时被抱死，而且可以大大的缩短了制动距离，提高了汽车的制动性能。
还有ASR：“驱动防滑系统”，汽车在光滑的路面上行驶加速，车轮会出现打滑的现象，甚至使转向失控。
ASR系统在这种状况下就会发挥作用，增强汽车在光滑路面行驶的安全性。
ASR通常和ABS配合使用，这样可以进一步提高汽车的安全性能。
目前，这两项技术在汽车上的使用越来越普及。
现在，为了汽车行驶更加安全，一些新车也被强制配备上了轮胎气压监测系统（TPMS）。
我国目前配备上这种系统的车型主要有：朗逸、荣威550、国产奔驰E级、铂锐、奥迪A6、宝马3系、5系等。
汽车电控液力自动变速器。
EPAS电动助力转向，ACC自适应巡航控制，ESP电子稳定控制系统等各项新型技术在现在各类新款轿车中越来越普遍。
ESP对车轮独立施加制动力，在特殊工况下对变速器进行干预，通过发动机管理系统减少发动机的扭矩。
汽车底盘电控最新技术，自动离合器、大众第三代电控助力转向系统，轮胎监测系统，电控悬架，奥迪四级空气悬架，电子驻车制动系统，智能驻车系统。
新一代主动泊车系统，防滑控制系统，气动式ABS，巡航控制系统，大众第三、四、五代防盗系统，双级安全气囊，四轮驱动电子离合器，电子制动力（EBI）），电子差速器（EDS），上坡起步辅助系统（HAC），下坡辅助控制系统（DAC），制动辅助系统（BAS），车辆动态综合管理（VDIM）系统，宝马防侧倾稳定控制系统等等。
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
汽车底盘电控参考资料
1.液力变矩器的作用：是连接发动机曲轴和变速器输入轴的动力装置，液力变矩器和液力耦合器一样，可以平稳的把发动机的动力传给变速器。
液力变矩器允许发动机曲轴与变速器输入轴之间有一定的相对滑动，从而在停车时不脱开行驶档也能维持发动机怠速运转，液力变矩器也可以在汽车承受大负荷时起增大转矩的作用，以改善汽车的动力性能。
2.液力变矩器的结构：常用的液力变矩器由可转动的泵轮和涡轮，以及固定不变的导动部件导轮是一个起引导作用的的轮子，它是变矩器的反作用力零件。
3.导轮的增距作用：单向离合器使导轮只能朝着泵轮的旋转方向转动。
当泵轮与涡轮达到耦合工况时，由涡轮出来的油液冲击不到导轮叶片的正面，而是冲击到导轮叶片的背面。
此时，如果导轮固定不动将会阻止涡轮的转动，所以，当液力变矩器达到耦合状态时，导轮在单向离合器的作用下单向锁止，并且随着泵轮的旋转方向一起转动。
导轮通过液流反作用于涡轮，实现“涡轮转矩=泵轮液流冲击涡轮的扭矩+导轮反作用扭矩”，从而起到“增距”作用。
？（1）泵轮相对涡轮转速越快则增距就越大，汽车刚起步时增距最大（2）随着泵轮和涡轮转速差的减小，增距逐渐减小（3）当泵轮与涡轮转速差为零时，变矩器成耦合器，增距为零4.行星齿轮排的故障检测及原因：（1）检测太阳轮、行星轮和齿圈的齿面：如有磨损和疲劳剥落现象应更换整个行星排。
该损坏的主要原因是由于齿轮机构在运行过程中缺少轮滑以及使用时间过长造成的疲劳损伤，再就是零件本身质量原因（2）检查行星轮与行星架之间的间隙：用塞尺检测行星轮与行星架之间的间隙，其标准值为0.2~0.6mm，最大不得超过1.0mm，否则应更换止推垫片或整个行星轮组件，该组件损坏的原因主要有两个：一是缺少轮滑；二是使用时间过长，达到预定的使用寿命（3）检查行星齿轮架上的轮滑孔有无堵塞：如有，应进行疏通（4）检查太阳轮、行星轮、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承有无磨损：如有异常，应更换新件，该故障的主要原因是缺少轮滑，如轮滑孔堵塞，变速器缺油等5.单向离合器的失效形式及检修方法：（1)单向离合器外观的检查，目测检查外、内圈及滚动体有无高温变色、受伤变形、拉伤等情况（2)单向离合器锁止方向的检查，其应在一个方向能够有效锁止，在反方向可自由转动，若锁止方向打滑或在自由转动方向卡住，都应更换单向离合器。
汽车底盘电控技术-ABS系统故障诊断
ABS警告灯
ABS泵电机
制动灯开关
右制动灯
左制动灯
ABS液压控制单元 ABS电子控制单元
左后轮速传感器 左前轮速传感器
三、ABS系统的工作原理
三、ABS系统的工作原理
➢ 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制 油路的压力。
能够改善轮胎的磨损状况，提高轮胎使用寿命。
由于车轮抱死而造成轮胎的磨损是造成轮胎损坏的重要原因。
二、ABS系统的结构组成
ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、
ABS ECU、制动压力调节器等组成的。
传感器
ABS电控单 元
制动灯开关
执行元件
带低压储能器的 ABS液压泵
液压控制单元
车轮转速传感器
知识拓展
老师：是不是所有 的轮速传感器都可 以用测量电阻和波 形的方法来检测？
知识拓展
对于霍尔轮速传感器，是测不 出电阻的，图中的轮速传感器 为霍尔传感器，白线为供电线， 黑线为搭铁和信号线，检测时， 可用背针或接线引出，打开点 火开关，测量白线电压应为 12V左右，黑线应正常搭铁， 用示波器或诊断仪示波功能读 取故障码，霍尔轮速传感器为 矩形方波信号，且频率随轮速 增加而增加。
主缸
踏板
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
回油泵
三、ABS系统的工作原理
循环式制动压力调节器工作原理：保压
主缸
电磁阀通较小的电流，电 磁阀处于保压位置，ABS 工作。
线圈
液压部件
电磁阀
传感器 轮缸
ECU
储液器
踏板 回油泵
三、ABS系统的工作原理
汽车底盘电控技术-5-电控悬架系统
使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变 成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行驶时 的稳定性和操纵性
弹簧刚度和减振阻尼控制
不平整道路 控制
颠动控制
使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“ 软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动， 改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适 性
光电耦合元件的状态与车高的对照表
车高
1
光电耦合元件的状态
2
3
车高范围
计算结果
4
OFF
OFF
ON
OFF
15
过高
高
OFF
OFF
ON
ON
14
ON
OFF
ON
ON
13
ON
OFF
ON
OFF
12
高
ON
OFF
OFF
OFF
11
ON
OFF
OFF
ON
10
ON
ON
OFF
ON
9
普通
ON
ON
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
OFF
一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
汽车底盘电控技术实习报告
实习报告：汽车底盘电控技术一、实习背景随着科技的不断发展，汽车行业也在不断进步，尤其是汽车底盘电控技术。
为了更好地了解和掌握汽车底盘电控技术，提高自己的实践能力，我参加了汽车底盘电控技术实习。
在实习期间，我认真学习了汽车底盘电控系统的相关知识，并参与了实践操作，对汽车底盘电控技术有了更深入的了解。
二、实习内容1. 学习汽车底盘电控系统的基本原理和组成在实习过程中，我学习了汽车底盘电控系统的基本原理和组成。
汽车底盘电控系统主要包括ABS防抱死系统、ESP电子稳定程序、电控悬架系统、电子助力转向系统等。
这些系统通过电子控制器、传感器和执行器等部件实现对汽车底盘的控制，提高汽车的安全性、稳定性和舒适性。
2. 学习汽车底盘电控系统的故障诊断和维修方法在实习过程中，我学习了汽车底盘电控系统的故障诊断和维修方法。
首先，通过故障现象判断故障部位；然后，使用诊断工具读取故障码，分析故障原因；最后，根据故障原因进行维修，排除故障。
此外，我还学习了如何更换传感器、执行器等部件，以及如何调整和校准相关系统。
3. 参与实践操作在实习过程中，我参与了汽车底盘电控系统的实践操作。
主要包括以下几个方面：（1）学习使用诊断工具，如OBD（车载自动诊断系统）诊断仪，读取故障码和实时数据流。
（2）学习使用示波器、万用表等仪器测量传感器、执行器的信号。
（3）学习更换汽车底盘电控系统的相关部件，如传感器、执行器、控制单元等。
（4）学习调整和校准汽车底盘电控系统，如ABS泵、ESP模块、电控悬架等。
三、实习收获通过本次实习，我对汽车底盘电控技术有了更深入的了解，收获如下：1. 理论联系实际，提高了自己的实践能力。
2. 学会了使用诊断工具和仪器，掌握了汽车底盘电控系统的故障诊断方法。
3. 学会了更换和调整汽车底盘电控系统的相关部件，提高了自己的维修技能。
4. 加深了对汽车底盘电控系统组成部件的理解，为今后的工作和学习打下了坚实基础。
四、实习总结本次实习让我对汽车底盘电控技术有了更全面的了解，使我认识到理论知识与实践操作的重要性。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
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2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
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2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
汽车底盘电控知识点总结
汽车底盘电控知识点总结一、概述汽车底盘电控系统是指利用电子技术控制汽车底盘系统的各种功能，以提高车辆性能、安全性和驾驶舒适性的系统。
底盘电控系统包括了车辆悬挂系统、转向系统、制动系统和驱动系统等，通过电子控制单元（ECU）来实现对这些系统的智能化控制。
二、底盘电控系统的重要性底盘电控系统是汽车的重要组成部分，其负责控制车辆的悬架、转向、制动和动力传动等关键功能。
通过电子控制单元对这些系统进行精准控制，可以大大提高车辆的性能和安全性。
同时，底盘电控系统也能够提供更舒适的驾驶体验，满足驾驶者对车辆操控性和舒适性的需求。
三、底盘电控系统的组成底盘电控系统由多个子系统组成，包括悬挂控制系统、转向控制系统、制动控制系统和驱动系统等。
这些子系统通过电子控制单元进行统一管理和控制，实现对车辆各个重要功能的智能化控制。
1. 悬挂控制系统悬挂系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其负责车辆的悬挂姿态控制、减震调节和车身姿态稳定等功能。
现代悬挂系统常采用气压悬挂、主动悬挂、电子控制悬挂等先进技术，通过电子控制单元的精确控制，使车辆悬挂系统能够根据不同路况和驾驶状态自动调节，提高行驶平稳性和安全性。
2. 转向控制系统转向系统是汽车底盘电控系统的另一重要组成部分，其通过电子控制单元实现对转向力的自动调节、转向角度的精确控制和转向防抱死等功能。
现代车辆常采用电子助力转向系统，通过电子控制单元实现车辆转向的智能化控制，提高操控性和安全性。
3. 制动控制系统制动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对制动力的自动调节、防抱死系统和牵引力控制等功能。
现代车辆常采用电子稳定控制系统（ESC）、自动紧急制动系统（AEB）和电子制动力分配系统（EBD）等先进技术，通过电子控制单元实现对制动系统的智能化控制，提高制动效果和安全性。
4. 驱动系统驱动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对发动机输出功率的控制、驱动力分配和差速锁控制等功能。
电控悬架的工作原理
电控悬架的工作原理
电控悬架系统是一种应用于汽车底盘的先进技术，其工作原理主要通过电子控制单元（ECU）、传感器和执行器之间的协同工作实现。
首先，ECU负责监测传感器提供的车辆状态信息，例如车速、车身姿态、悬架行程等。
传感器通常包括加速度计、角度传感器、压力传感器等多种类型，用于实时检测车辆运动状态。
ECU通过分析传感器数据，根据预设的悬架调节策略来决定
如何调整每个悬架的行程和刚度。
这些策略可以根据驾驶模式、路况、车速等因素进行自动调整，以提供最佳的悬架调节效果。
接下来，ECU将调整命令传送给执行器，执行器通常采用液
压驱动或电动控制。
液压驱动系统通过控制阀门和液压缸来实现对悬架行程的调节。
电动控制系统则通过电机和齿轮机构来执行相应的调整。
最后，执行器根据ECU发送的调整命令，实时调节悬架行程
和刚度。
这一过程是连续的，以使得悬架能够根据实时道路状况和车辆状态进行精确控制，以提供更好的悬架动力学性能和乘坐舒适性。
总的来说，电控悬架系统通过电子控制单元、传感器和执行器的协同工作，实现对悬架行程和刚度的实时调整，以提供更好的悬架调节效果和乘坐舒适性。
汽车底盘电控系统的设计及实现
汽车底盘电控系统的设计及实现随着现代科技的发展，汽车底盘电控系统的设计对汽车性能的提升和安全性的保障至关重要。
本文将介绍汽车底盘电控系统的设计与实现。
1、汽车底盘电控系统的概述汽车底盘电控系统是指由传感器、执行器、控制器等组成的系统，它通过对底盘的行驶情况实时监测和控制，提高汽车的稳定性、操控性和安全性。
其主要功能是向驾驶员提供车辆状态信息、实现各种安全保护控制、提高车辆的稳定性和路面附着力等。
汽车底盘电控系统的设计需要遵循以下几个原则：1）满足各项安全要求和使用需求；2）保证信息的准确性和可靠性；3）尽可能简化控制算法和系统结构，提高可靠性和故障诊断能力；4）与其他系统进行协调，避免出现冲突和干扰。
2、汽车底盘电控系统的组成汽车底盘电控系统由多个子系统组成，包括ABS（防抱死制动系统）、TCS（牵引力控制系统）、ESP（车身电子稳定控制系统）等。
ABS系统是防止车轮在紧急制动时抱死的系统，其组成部分主要包括轮速传感器、电控单元和执行器。
ABS系统要提供尽可能短的制动距离，同时还要保证方向盘对车辆的控制能力。
TCS系统是控制车辆驱动轮的牵引力的系统，其主要功能是在车轮滑动或空打轮的情况下，适时的调整驱动力，以便车辆始终保持在可控制的范围内。
ESP系统是车身电子稳定控制系统，它通过传感器采集车辆的方向、速度、横向加速度等信息，能够及时判断车辆行进状态，通过对不同车轮的独立制动和油门控制来保持车辆的稳定性。
3、汽车底盘电控系统的设计流程汽车底盘电控系统的设计流程包括需求分析、系统设计、算法设计、硬件设计、软件设计和测试验证等环节。
需求分析阶段主要是确定系统的功能和性能要求，根据客户的需求和市场需求设计产品。
系统设计阶段是总体实现方案的设计，包括选择控制器、硬件平台、及传感器/执行器类型等。
算法设计阶段是对系统控制算法的设计，包括根据系统要求选择算法模型、模型开发、算法验证等工作。
硬件设计阶段是将软件控制算法转换为硬件控制电路。
汽车底盘电控ppt课件
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
论汽车底盘电控系统集成控制策略
论汽车底盘电控系统集成控制策略汽车底盘电控系统集成控制策略的目标是通过协调底盘各个电子控制单元的工作，实现整车的稳定性、操控性和安全性。
在本文中，将介绍几种常见的底盘电控系统集成控制策略。
基于悬挂系统的集成控制策略是通过悬挂系统的主动调节，来优化整车的悬挂性能。
主动悬挂系统可以根据路面的情况实时调节车身的姿态以及悬挂刚度，从而提高车辆的悬挂舒适性和操控性。
悬挂系统中的传感器会实时检测路面的情况，并将数据传输到电子控制单元，根据这些数据来调整悬挂系统的工作状态。
通过调节悬挂刚度，可以改变车身的纵向和横向姿态，从而提高整车的稳定性和操控性。
基于ABS（防抱死刹车系统）的集成控制策略是在车辆制动过程中，通过自动调节刹车压力，避免车轮抱死，从而提高制动效果和操控性。
ABS系统通过传感器实时检测车轮的转速，并与车辆的速度进行比较，当发现车轮即将抱死时，它会自动调节刹车压力，以解除轮胎的抱死状态。
通过保持车轮的旋转，使车辆保持方向稳定，并提供额外的操控性。
基于ESP（车辆稳定性控制系统）的集成控制策略是通过车辆传感器检测整车的状态，以及驾驶员的操控意图，来控制车辆的稳定性。
ESP系统可以根据车辆的姿态和车辆的运动状态来调整车辆的行驶轨迹，对车辆进行动态控制，以确保车辆在各种路况下的稳定性。
当系统检测到车辆即将失控时，它会通过控制车辆的制动和动力系统来稳定车辆的行驶。
基于电子差速锁的集成控制策略是通过调节车辆的动力输出，来优化车辆在弯道行驶时的稳定性和操控性。
电子差速锁可以通过传感器监测车辆的转弯角度和轮胎的转速差异，然后通过调整车辆的动力分配，来实现车辆的平稳转弯。
通过调整车辆的动力输出，可以防止车辆在转弯时出现失控和打滑的情况，并提供更好的操控性能。
汽车底盘电控系统集成控制策略通过协调底盘各个电子控制单元的工作，可以优化车辆的稳定性、操控性和安全性。
这些策略可以根据车辆的不同需求和路况变化进行灵活调整，并通过传感器的实时监测来实现精确的控制。
汽车底盘电控技术—ASR(TRC)1
控制特性: ECU主要根据节气门开度、车速、变速器的 变速位置信号，控制差动限制离合器的压紧 力。 1）起步控制 1或低速挡，节气门开度大，接合油压中等； 2）打滑控制 前后轮转速差超过2~3km/h时，接合油压高， 差动限制最大； 3）通常控制 接合油压为低，差动限制微弱，防止产生急 转弯制动现象。
注：在车速很高（80~120km/h）时，ASR一般不起作用。
二、ASR系统的结构与工作原理
（一）ASR的基本组成和工作原理 ECU根据驱动轮和非驱动轮转速信号计算滑转率，若滑转 率超出范围，再综合节气门开度、发动机转速、转向信号 等确定控制方式，从而控制驱动轮滑转率在目标范围内。
（二）ASR的传感器
ABS是防止制动车轮抱死而滑移；
ASR是防止驱动轮原地不动而滑转。
滑转率Sd Sd=（Vc-V）/Vc×100%
V—车身速度；Vc—车轮速度
V＝0 时，汽车处于完全滑转状态。 1）附着系数随路面的 不同而呈大幅度的变化； 2）在各种路面上，当 滑转率为20%左右时， 附着系数达到峰值； 3）上述趋势，无论制 动还是驱动时都几乎一 样。
主要传感器：轮速传感器、节气门开度传感器 ASR选择开关—可关闭ASR系统（悬空检测故障时）
（三）ASR的ECU—一般与ABS的ECU组合在一起
（四）ASR的执行机构
１、制动压力调节器 作用：对滑转车轮施加制动力 和控制制动力的大小 1）单独方式的ASR制动压力调 节器
电磁阀不通电，ASR不起作用，电磁阀 在左位，活塞推至右端，不影响ABS的 工作； 电磁阀通电，阀在右位，活塞左移， 对滑转车轮施加制动； 电磁阀半通电，阀在中位，活塞保持 原位，制动压力不变； 电磁阀断电，阀在左位，活塞右移， 制动压力下降。
汽车底盘电控课程教学设计
汽车底盘电控课程教学设计一、引言随着电子技术的快速发展和汽车工业的进步，汽车底盘电控系统在现代汽车中发挥着越来越重要的作用。
电控系统将机械系统与电子系统相结合，通过电子装置来控制汽车的运动。
汽车底盘电控课程的设计旨在帮助学生深入了解和掌握现代汽车底盘电控系统的原理、结构和调试方法，以提高他们对汽车底盘电控技术的实际应用能力。
二、课程目标1. 了解汽车底盘电控系统的基本原理和构成。
2. 学习汽车电控系统的软硬件平台。
3. 掌握汽车底盘电控系统的常见故障检测和解决方法。
4. 培养学生熟练运用电子工具和测试设备的能力。
5. 培养学生的实践动手能力和团队合作精神。
三、课程内容1. 第一章汽车底盘电控系统概述1.1 汽车底盘电控系统的基本原理1.2 汽车底盘电控系统组成和分类1.3 汽车底盘电控系统的发展趋势2. 第二章汽车底盘电控软件平台2.1 CAN总线通信协议2.2 OBD系统介绍2.3 车载软件的开发和调试3. 第三章汽车底盘电控硬件平台3.1 电控模块的组成和原理3.2 传感器的种类和原理3.3 汽车电控系统的电路设计和布线4. 第四章汽车底盘电控系统故障检测与解决 4.1 故障诊断仪的使用方法4.2 常见故障代码的解读和处理4.3 故障排除的技巧和方法5. 第五章汽车底盘电控系统实验5.1 汽车底盘电控实验室介绍5.2 汽车底盘电控系统的实验操作5.3 实验报告的撰写和分析四、教学方法1. 授课方法：课堂教学结合实践操作，理论与实际相结合。
2. 实验项目：设计一系列针对汽车底盘电控系统的实验项目，让学生亲自动手操作。
3. 团队合作：鼓励学生分组进行实验和课外项目，培养学生的团队合作能力。
4. 开展案例研究：引入实际案例，让学生解决实际问题，培养解决问题的能力。
五、评价方式1. 平时成绩主要考察学生的课堂表现和实验操作的能力。
2. 期中和期末考试考查学生对课程内容的理解和掌握程度。
3. 实验报告和课程设计的评价。
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。
通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。
在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。
在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。
本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。
二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。
通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。
（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。
2.了解液力变矩器的结构及工作过程。
3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。
4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。
5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。
6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。
8。
掌握ABS的基本组成。
9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。
10.了解电子制动力分配的作用。
11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。
12.了解ESP的作用及类型。
13.了解ESP的组成及控制原理。
14.掌握典型ESP的结构与工作情况。
15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。
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用嵌 人式 总线 技术 ，可 以与 防抱死 制 动 系统 、牵 引 生一转向角 。ＲＷＳ也是 由电子控制单元 、传感器
力控 制 系统 、电子 稳定 性控 制程 序 、主动 防撞 系统 和执 行机 构等 组成 。其 执行 机构 有整 体式 和分 离
等汽车主动安全系统更加方便地协同工作 ，通过 式两 种 。整体 式是 指汽 车两 后轮 的横 拉杆 由同一
轮胎 的纵 向力 和侧 向力 。汽车 轮胎力 的主要 影 响 其达到最佳的匹配，这是变速控制系统的根本任
因素是路面的附着系数 、车轮的法向力 、车轮滑动 务 。
（转 ）率和车轮侧偏角。因此 ，汽车底盘控制的基本 ２．２ 防抱 死制动控 制
思路 和原 理就 是在 给定 的路 面 附着 系数 和车 轮法
４８ 市场论 坛
轻型 汽车技 术 ２０１８（１－２）
气压 能 ，可 以显著 地提 高汽 车 的制 动安全 性 。全 电
后轮 转 向控制 系统 （ＲＷＳ）能 主动 让汽 车两 后
路制 动 系统是 一种 全新 的智 能化 制动 模式 ，它采 轮 的横拉 杆相 对于 车身作 侧 向运 动 ，使两 后轮 产
电动 助力 转 向系统 （ＥＰＳ）是 汽 车转 向系 统 的 发展方向。该系统一般是 由转矩（转向）传感器 、电 子 控制 单 元 、电动 机 、减 速 器 、机 械 转 向器 以及 蓄 电池 电源等 构成 。它 采用 电动 机与 电子 控制 技 术 对转 向进行 控制 ，利 用 电动机 产生 的动 力协 助 驾 车 者进 行动 力转 向 ，系统 不直 接消 耗发 动机 的动 力。由电动助力机直接提供转 向助力 ，省去了液压 动 力转 向 系统所 必需 的动 力转 向油 泵 、软管 、液 压 油 、传送带和装于发动机上的皮带轮 ，既节省能 量 ，又保 护 了环境 。另 外 ，还具 有调 整简单 、装 配灵 活 以及在 多种 状 况 下都 能 提 供转 向助 力 的特 点 。 驾 驶员 在操 纵方 向盘进行 转 向时 ，转矩 传感 器 检 测到转向盘的转 向以及转矩的大小 ，将 电压信号 输 送到 电子 控制 单元 ，电子控 制单 元根 据转 矩 传 感 器检 测到 的转 距 电压信 号 、转动 方 向和 车速 信 号 等 ，向 电动机控 制 器发 出指令 ，使 电动 机输 出相 应 大小 和方 向的转 向助力 转矩 ，从 而 产生 辅助 动 力 。汽车不 转 向时 ，电子控制 单元 不 向电动机控 制 器 发 出指令 ，电动机 不工 作 。 ２．５ 后 轮 转 向 ，可 以精 确 地调 整制 个执 行机 构所 调节 ；而 分离 式则 指汽 车两 后 轮 的
动 系统 的Ｔ 作过 程 ，提 高车 辆 的制动 效果 ，加 强 汽 横拉 杆 由两个 不 同执行 机构 来调 节 。对 于整 体式
车 的制 动 安全性 能 。ＢＢＷ 以 电能作 为能 量来 源 ， ＲＷＳ执 行机 构 ，用 一个 横拉 杆 位移 传 感器 就 能确
轻 型 汽车技 术 ２０１８（１—２）
市场论 坛 ４７
用于 汽车底盘上 的 电控技术
李进 卫
（东 风汽 车集 团有 限公 司）
摘 要 ：文中介绍 了汽车传动、转 向及制动 系统的控制技术 ，阐述 了电子车身 稳 定控 制装 置 、汽 车悬 架控 制 系统 、车 载汽 车 电子控制 技 术及发 展 。
电制动不同于传统的制动系统 ，因其通过电传递 发更多的是整体式 ＲＷＳ执行机构。整体式 ＲＷＳ
信 息 ，而 不是 液压 油或 压缩 空气 ，可 以省 略许 多 管 执行 机构 又分 液压式 和机 电式两 种类 型 。
路 和传感 器 ，缩 短制 动反应 时 间。 ２．４ 电 动 助 力 转 向 系 统
通 过 电机 或 电磁铁 驱 动制 动器 。因此 ，ＢＢＷ 的结 定两 后轮 的转 向角 。但 分离式 ＲＷＳ执 行机 构需要
构 简洁 ，更趋 向于模块 化 ，安装 和 维修 更简 单方 至少两个位移传感器。由于分离式 ＲＷＳ执行机构
便 。ＢＢＷ 是未来 制动 控制 系统 的 Ｌ发展方 向。全 的元件 多 ，两 后轮 的控制 和协调 比较 复 杂 ，现在研
防抱 死 制 动 系统 （ＡＢＳ）是一 种开 发 时 间最
向力 的情况下对车轮滑动（转）率和侧偏角进行适 长 、推 广应用 最为 迅速 的重要 的安全 性部 件 。它通
当的影响和控制 ，来间接调控轮胎的纵向力和侧 过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与
向力 ，最大 限度 地利 用轮 胎和 路 面之 间 的附着 力 ， 地 面达到最佳滑动率（１５—２０％），从而使汽车在各
关键词 ：电子控制技术 汽车底盘 车身 悬架
１ 引 言
提 供 的转速 和转 矩有 较 大差别 ，因而需 要 传动 系
汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员 统来改变从发动机到驱动轮之间的传动 比，将发
的意愿作 相应 的加 速 、减速 和转 向运 动 。驾驶员 是 动 机 的动力 传 至驱动 轮 ，以便 能够 适应 外 界负 载
值附着系数和较大的侧向附着系数 ，以保证车辆 制动时不发生抱死拖滑 、失去转向能力等不安全 的情况 ，提高汽车的操纵稳定性和安全性 ，减小制 动 距离 。 ２．３ 全 电路 制动控 制 系统
随着 汽 车技 术 的进步 和汽 车行驶 安 全要 求 的 提 高 ，国外 汽车界 开 始研究 一种 全新 的汽 车制 动 系统——全 电路制动系统 ，简称 ＢＢＷ 系统。ＢＢＷ 系统采用 电能来代替传统制动系统中的液压或者
通过 汽 车里 的操纵 元 件（转 向盘 、油 门和制 动 踏板１ 与道路条件变化的需要 。此外 ，停车、倒车等也靠
来表 达其 意 向 ，相 应 的执行 量 是前 轮 的转 向角及 传动系统来实现 ，适时地协调发动机与传动系统
车轮 上 的驱 动力矩 或制 动力 矩 ，真 正起 作用 的是 的工作状况 ，充分地发挥动力传动系统的潜力 ，使
提高汽车的主动安全ｌ生、机动 Ｉ生和舒适性。
种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵 向的峰
２ 汽 车 传 动 、 转 向及 制动 系统 的 控 制 技 术
２．１ 电控 自动 变速器 电控 自动 变 速 器 （ＥＣＡＴ）可 以根 据 发 动 机 的
载 荷 、转速 、车 速 、制 动 器工 作 状 态 及 驾驶 员 所 控 制 的各种 参数 ，经 过计 算机 的计 算 、判 断后 自动 地 改变 变速 杆 的位置 ，从 而实 现 变速器 换 挡 的最佳 控制 ，即可 得到最 佳挡 位和 最佳换 挡 时间 。一般来 说 ，汽车驱动轮所需的转速和转矩 ，与发动机所 能