井下平面测量(二)
煤矿井下平面控制测量及其相关技术问题探究
耐用和使用方便为原则。所有导线点均应做 明显标志并统一 编 号 , 红漆或 白漆将 点位 圈出来 。 将编号醒 目地涂写 在 用 并 设点处的巷道帮上 , 以便 于寻找 。
导线点应当选择 在巷 道顶 ( ) 底 板稳 固 、 通视 良好且易 于
网, 作为测绘和标定井下巷道 、 室 、 硐 回采工作 面等 的平 面位 置的基础 , 能满 足一般贯通测量的要求 。 也 由于受井下巷道条件 的限制 , 井下平 面控制 均以导线的 形式沿 巷道布设 ,而不 能像 地面控制 网那 样可 以有测角 网、
并对资源利用及生产情况进行检查和监督。此外, 在矿 山开采 阶段还有许 多复杂的技术 问题需要矿山测量来解决 。如主巷
运输巷道 以及其它次要 巷道敷设 。矿井 可根据采 掘工程 的
实际需要 .依 矿井和采 区开采范围 的大 小选定井下 平面控 制 的等 级。
道 的定向与测量 , 掘进时中 、 腰线的给定 , 井下巷道贯通 , 弯道
时 , 应 及 时延 长 经 纬仪 导 线 外 . 必 须 以书 面 手 续 报 告 矿 除 还
( ) 术 负责 人 , 井 技 并通 知 安全 检查 和 施T 区 、 队等 有关 部
分 为 ± 5”+ 0 两 级 , 沿 采 区 上 、 山 , 间 巷 道 或 片 盘 1 、3” 应 下 中
工程 的施工测量和竣工验收测量 ;3测绘 和编制各种采掘工 ()
煤矿测量规范
煤矿测量规范篇一:煤矿测量规程(最新版)煤矿测量规程(2013最新版)目录第一篇总则 ................................................... .. (1)第二篇矿区地面控制测量 ................................................... (4)第一章矿区地面平面控制测量 ................................................... . (4)第一节基本要求 ................................................... (4)第二节水平角观测 ................................................... .. (6)第三节光电测距 ................................................... (8)第四节钢尺量距 ................................................... . (11)第五节内业计算 ................................................... . (12)第二章矿区地面高程控制测量 ................................................... .. (13)第一节基本要求 ................................................... . (13)第二节水准测量 ................................................... . (14)第三节三角高程测量 ................................................... .. (15)第三篇矿井测量 ................................................... .. (17)第一章联系测量 ................................................... .. (17)第一节基本要求 ................................................... . (17)第二节近井点和高程基点的测量.................................................... .. (18)第三节定向投点 ................................................... . (19)第四节陀螺经纬仪定向 ................................................... . (20)第五节几何定向 ................................................... . (23)第六节导入高程测量 ................................................... .. (24)第二章井下平面控制测量 ................................................... . (25)第一节基本要求 ................................................... . (25)第二节导线点设置 ................................................... (26)第三节水平角观测 ................................................... (27)第四节边长测量 ................................................... . (28)第五节导线的延长 ................................................... (30)第六节内业计算 ................................................... . (30)第三章井下高程控制测量 ................................................... . (32)第一节基本要求 ................................................... . (32)第二节水准测量 ................................................... . (32)第三节三角高程测量 ................................................... .. (33)第四章采区测量 ................................................... .. (33)第四篇露天矿测量 ................................................... . (36)第一章露天矿平面控制测量 ................................................... (36)第一节基本要求 ................................................... . (36)第二节水平角观测 ................................................... (38)第三节边长测量 ................................................... . (39)第四节内业计算 ................................................... . (39)第二章露天矿高程控制测量 ................................................... (40)第一节基本要求 ................................................... . (40)第二节水准测量 ................................................... . (40)第三节三角高程测量 ................................................... .. (41)第四节内业计算 ................................................... . (42)第三章采剥场验收测量 ................................................... .. (42)第一节基本要求 ................................................... . (42)第二节经纬仪视距测量和平板仪测量 (42)第三节验收量计算 ................................................... (44)第四章排土场测图 ................................................... . (45)第五章开掘沟道、技术境界及爆破工作测量 (45)第五篇施工测量 ................................................... .. (46)第一章基本要求 ................................................... .. (46)第二章井口标定和地面建(构)筑物施工测量 (46)第一节井口标定 ................................................... . (46)第二节地面建(构)筑物施工测量 ................................................... . (47)第三章井巷施工和提升设备安装测量 (48)第一节立井普通法施工测量 ................................................... .. (48)第二节立井特殊法施工测量 ................................................... .. (50)第三节矿井提井设备安装测量 ................................................... . (52)第四节巷道中腰线的标定与检查 ................................................... (55)第四章贯通测量 ................................................... .. (55)第五章露天矿铁路、绞车道及栈桥施工测量 (56)第一节铁路测量 ................................................... . (56)第二节绞车道、栈桥的测量工作 ................................................... (57)第六篇测绘资料 ................................................... .. (59)第一章基本要求 ................................................... .. (59)第二章煤矿基本矿图 ................................................... (59)第三章测量原始资料与成果计算资料 (65)第七篇地表与岩层移动及“三下”采煤观测 (68)第一章基本要求 ................................................... .. (68)第二章地表移动观测 ................................................... (69)第一节观测站设置 ................................................... (69)第二节观测工作 ................................................... . (71)第三节观测资料的整理与分析 ................................................... . (73)第三章建筑物下采煤观测 ................................................... . (75)第四章铁路下采煤观测 ................................................... .. (76)第五章水体下采煤观测 ................................................... .. (77)第六章露天矿边坡移(滑)动观测 (78)篇二:煤矿测量规范测量技术管理规范总则第一章矿区地面控制测量第二章矿井测量第一节联系测量第二节井下控制测量第三节采区测量第四节井下仪器设备的特别规定第三章施工测量第一节井口标定及井筒十字线测量第二节地面建(构)筑物施工测量第三节井巷施工和提升装备安装测量第三节贯通测量第四章测绘资料第一节煤矿基本矿图第二节测量原始资料与成果计算资料第三节新建矿井测绘资料的移交第五章地表与岩层移动及“三下”采煤观测第六章征迁及复垦测量工作附则总则一、根据《煤矿测量规程》中的有关规定,结合当前测绘技术发展状况以及公司测量工作实际情况,为加强测量工作基础管理,特制定本细则。
《煤矿测量规程》实施细则
《煤矿测量规程》实施细则2017年1月1日《煤矿测量规程》实施细则为了贯彻执行《煤矿测量规程》及其它有关技术规定,切实搞好测量工作安全质量标准化,结合我矿具体情况,特制定本工作实施细则。
第1条井下控制测量井下控制测量分井下平面控制测量和高程控制测量一、井下平面控制测量井下平面控制测量又分为基本控制和采区控制1.基本控制:按15〞导线进行施测,采用TS06-2全站仪施测光电测距导线,测角量边要符合《煤矿测量规程》精度及要求。
采用光电测距或全站仪观测时,测气压时读至100pa,气温读至1℃,每条边的测回数不得少于二个,测回间互差不大于10mm(每测回一次打边读数4个数)。
2.采区控制:按30″导线进行施测,也采用TS06-2全站仪施测光电测距导线。
平面控制的其它要求均按《煤矿测量规程》执行。
二、高程测量①水准测量,用于主要运输平巷中,使用两台仪器,同时观测或两次仪器高进行往返观测,互差不大于5mm,允许闭合差±50mm L (L为水准环(路)线的总长度,以Km为单位)。
②三角高程测量,用于斜巷及采区巷道中,倾斜角观测一般用一测回,仪器高和占标高丈量2次互差小于4mm,允许误差均按《煤矿测量规程》执行。
第2条岩移观测一、控制点,按地面近井点的要求实施。
二、工作测点,按5″级导线施测:各点间丈量均采用全站仪测距,不符值应小于1/8000,工作线总长度在采前二次测量之差应小于1/10000。
三、高程测量,控制点高程用四等水准进行观测,闭合差<20L(L为水准环(路)线的总长度,以Km为单位)。
工作点采前二次高程测量,按三等水准要求,移动后按四等水准观测。
第3条煤矿测量外业工作一、外业(下井)前应对设计图纸、业务技术联系单等的标定数据进行验算,二人对算,认真的计算在对算本上,并校对签名。
二、小组工作要在前一天下午安排,科长把工作任务及安排向测量主管交待清楚。
下井前一定做好工具、仪器的检校、准备,乘车时要把仪器抱在怀里。
2024年一级建造师-矿业工程管理与实务考试历年真题摘选附带答案
2024年一级建造师-矿业工程管理与实务考试历年真题摘选附带答案第1卷一.全考点押密题库(共100题)1.(单项选择题)(每题 1.00 分) 矿业工程注册建造师可担任施工项目负责人的专业工程有(>。
A. 送电工程B. 运输工程C. 窑炉工程D. 通信工程2.(单项选择题)(每题 1.00 分) 钢筋混凝土结构中,光面钢筋的粘结力主要是()。
A. 胶结力和摩擦力B. 咬合力和摩擦力C. 胶结力和咬合力D. 拉拔力和预压力3.(单项选择题)(每题 1.00 分) —个矿区应采用统一的坐标和高程系统。
为了便于成果和成图的相互利用,应尽可能采用国家()带高斯平面坐标系统。
A. 1°B. 3°C. 5°D. 7°4.(多项选择题)(每题 2.00 分) 矿井遇到水害时的正确应急措施是()。
A. 优先安排受困与急救人员的安全B. 优先考虑防止事态扩大C. 优先安排急救路线D. 尽速掌握灾区范围和灾情E. 根据灾情布设排水或堵水措施5.(单项选择题)(每题 1.00 分) 矿山专用钢材中,专门设计的具有翼缘宽、小高度、厚腹板几何特性,既适于作梁,也适于制作柱腿的是()。
A. 矿用工字钢B. 矿用U型钢C. 轻轨D. 重轨6.(单项选择题)(每题 1.00 分)井巷掘进中,下列属于斜孔掏槽的是()。
A. 筒形掏槽B. 锥形掏槽C. 螺旋掏槽D. 缝隙掏槽7.(单项选择题)(每题 1.00 分)下列井身工程中,不属于分项工程的是()。
A. 内、外墙工程B. 混凝土支护工程C. 模板工程D. 锚杆支护工程8.(单项选择题)(每题 1.00 分) 下列钢筋连接方法中,不属于机械连接的方法是()。
A. 套筒挤压连接B. 钢丝绑扎连接C. 锥螺纹套筒连接D. 直螺纹套筒连接9.(单项选择题)(每题 1.00 分) 以下关于矿井联系测量的做法,正确的是()。
A. 矿井的每个井筒一般均应进行联系测量工作B. 测量结果要由一个人的两次测量数据计算而成C. 测量成果不能采用算术平均的方法获得D. 矿井定向必须采用陀螺仪完成10.(多项选择题)(每题 2.00 分) 编制矿井初步设计文件的依据包括()。
井下测量
的方位角 AB
(3)以并下导线起始边A′1为x 轴,A′点为坐标原点建立假 定坐标系,计算井下导线各 连接点在此假定坐标系中的 平面坐标,设B点的假定坐 标为(xB′,yB′);
§11-2 矿井平面联系测量
三、两井定向 2.两井定向的内业计算 (4)计算A′、B′连线在假定坐标系中的方位角
1.连接三角形应满足的条件
(1)点C与D及C′与D ′要彼此通视,且CD与C ′ D ′的边长要 大于20m;
(2)三角形的锐角 和 要小于2° (3)a/c与a ′ /c ′的值要尽量小一些,一般应小于1.5。
§11-2 矿井平面联系测量
二、一井定向 (二)连接
1.连接三角形法的外业
D C
A B
§11-2 矿井平面联系测量
二、一井定向 2.钢丝自由悬挂的检查 (1)信号圈法 依次下放3-5个直径为2-3cm的小圈套,看它们是否依次到
达定向水平来检查。 (2)比距法 比较井上、井下两钢丝间的距离的方法进行检查。两距离互
差不大于2mm,便可认为钢丝是自由悬挂。 (3)振幅法 测定钢丝摆动的半周期,看它是否与计算值相等。 钢丝摆动的半周期计算公式为:
2.连接三角形的结算
B A
D′ C′
§11-2 矿井平面联系测量
二、一井定向 (二)连接
(2)检查测量和计算成果 ① ②
(3)
实例
§11-2 矿井平面联系测量
采用一井定向进行平面联系测量应独立进行两次,两次定向 求得的井下起始边的方位角互差应小于2′。符合要求取两次定向 的平均值作为井下起始边方位角。
地面点的坐标和边的方位角传递到井下 的工作。
一井定向工作分为投点(由地面向 定向水平投点)和连接(地面和定向水 平上与悬挂的钢丝连接)两个部分。
甘肃煤炭工业学校矿山测量学教案:第一章 井下平面控制测量04
第五节井下导线测量外业井下导线测量外业,与地面导线基本相同,但由于井下环境的特殊性,如导线不是一次全面布设,而是随巷道掘进而不断延长,每次延长之前都要对上次测设的最后一个导线角度进行检查;井下导线点多设于顶板,仪器要在点下对中;井下黑暗,仪器及觇标均需照明;井下巷道狭窄,运输繁忙,观测条件不利等。
1、劳动组织和仪器配备测角一般4人:1人观测,1人记录,前后视各一人量边一般5人:2人拉尺,2人读数,1人记录并测定温度两者可同时进行,也可分开进行2选点和设点:选设点时应注意:1)导线点应便于保存2)应通视,间距均匀3)凡巷道分岔、拐弯、边坡点和已停工掘进工作面等均应设定4)永久点应按照《规程》要求于施测前1~2天设好5)导线点应统一编号3、测角和量边测角量边方法同前。
(一)工作组织钢尺导线5人,光电导线4人,分工,联络信号仪器高,觇标高,巷道上下左右,记录(二)三架法导线测量表1- 3 井下测水平角的各项限差仪器级别同一测回中半测回互差检验角与最终角之差测回间互差两次对中测回(复测)间互差J2 20″—12″30″J6 40″40″30″60″4. 碎部测量目的:测得井巷的细部轮廓形状,作为填绘矿图的依据。
导线测量完成之后,丈量仪器中心到巷道顶板、底板和两帮的距离(量上、量下、量左和量右)。
还要测量巷道、硐室或工作面的轮廓,通常是用“支距法”,将钢尺拉紧,然后用皮尺或小钢尺丈量巷道两帮特征点到钢尺(即导线边)的垂直距离(横距)b 和垂足到仪器站点的距离(纵距)a 。
(四)、导线延长与检查为了检查验证已知起始点的可靠性,在接测之前应对上次所测的最后一个水平角及最后一条边长按原观测的相应精度进行检查。
此次观测与上次观测的水平角之差△d 不应超过由下式所计算出的容许值:△d 容≤2 √2m β 式中:m β——相应等级的导线测角中误差。
井下7″、15″和30″导线的△d 容分别为±20″,±40″和±80″。
矿山测量-1.1.1井下平面控制测量的原则及特点.
布置井下ห้องสมุดไป่ตู้线
2、特点
井下测量工作不同地面测量 ,由于受井下巷道条件的限 制,只能沿巷道设点,因此,井下平面控制的形式只能是导 线。
• • • 开始只能是布设支导线的形式; 随着巷道的延伸和增多,可逐渐布设成闭(附)合导线; 最后形成导线网。
布置井下导线
二、井下平面控制测量的等级 井下导线的的布设,按照“高级控制低级”的原则进行。 我国《煤矿测量规程》规定,井下平面控制分为基本控制 和采区控制(表一)两类,这两类应敷设成闭(附)合导线或 复测支导线。 • 基本控制导线按照测角精度分为± 7 ″和 ± 15 ″ 两级。 • 采区控制导线也按测角精度分为± 15 ″和± 30 ″两级。 见下页表
1/6000 1/4000 1/3000 1/2000
采区控制
布置井下导线
表一 矿井控制导线的主要技术指标
井田一翼 长度 (km) 测角 中误差 (〞) 边长 (m) 导线全长相对闭合差 闭(附)合 导线 60—200 40—140 30—90 — 1/8000 1/6000 1/4000 1/3000 复测支导线
基本控制
≥5 <5 ≥1 <1
±7 ±15 ±15 ±30
《矿山测量》
主讲人:李长青
布置井下导线
井下平面控制导线的布设与等级 一、井下平面控制测量的原则及特点 1、原则 (1) 井下平面控制测量和地面控制测量一 样,必须遵循“由高级到低级,先控制后碎部” 的测量原则; (2) 测量精度应与采矿工程所要求的精 度相适应,既要保证采矿工程的安全和生产要 求,也不要过高的追求测量精度。
井下平面控制测量教程
井下平面控制测量教程井下平面控制导线的布设与等级一、井下导线的等级井下导线的的布设,按照“高级控制低级”的原则进行。
我国《煤矿测量过程》规定,井下平面控制分为基本控制(表一)和采区控制(表二)两类,这两类应敷设成闭(附)合导线或复测支导线。
基本控制导线按照测角精度分为± 7 ″和± 15 ″ 两级。
采取控制导线也按测角精度分为± 15 ″和± 30 ″两级。
二、井下导线的发展与形式井下导线往往不是,而是随井下巷道掘进而逐步敷设。
如图1-1 ,当由石门处拉门开始掘进主要运输大巷时,随巷道掘进而先敷设低等级的± 15 ″和± 30 ″导线(如图1-1 中虚线所示),用以控制巷道中线的标定和及时填绘矿图,随巷道掘进每30 ~100m 延长一次。
图1-1 井下导线的发展当巷道掘进到300 ~500m 时,再敷设± 7 ″和± 15 ″级基本控制导线,用来检查前面已敷设的低级采区控制导线是否正确。
当巷道继续向前掘进时,以基本控制导线所测设的最终边为基础,向前敷设低等级控制导线和给中线。
当巷道又掘进300~500m时,再延长基本控制导线。
这样不断分段重复,直到形成闭(附)合导线,如图1-2所示。
图1-2 闭合导线三、特殊形式的井下导线(1)交叉闭合导线(图1-3(a))图1-3(a) 交叉闭合导线(2)坐标附合导线(图1-3(b))图1-3(b)坐标附和导线(3)方向附合导线(图1-3(c))图1-3(c) 方向附和导线四、按所使用的仪器来划分导线类型(1)经纬仪――钢尺导线(2)光电测距导线(3)全站仪导线(4)陀螺定向――光电测距导线五、井下导线的设Z井下导线点按照其使用时间长短和重要性而分为永久点和临时点两种。
导线点应当选择在巷道顶(底)板稳固、通视良好且易于安设仪器观测、尽量不受来往矿车影响的地方。
永久导线点应埋设在主要巷道中,一般每隔300 ~500m 埋设一组三个永久点,以便用测角来检查其是否移动。
井下平面控制测量
临时点构造(单位:mm)
200 5 30
φ25~30 铁 芯
铜 头
11
永久点构造(单位:mm)
第二节 井下经纬仪导线的角度测量
一、井下测角与地面测角的不同
(1) 井下测点多设于巷道顶板上,因此 经纬仪要在测点下对中,经纬仪望远镜筒 上刻有仪器中心,即镜上中心。为利于点 下对中,最好在望远镜筒上安装点下对中 器,或利用专门的点下光学对中器。
井下测角方法与地面一样,有复测法和测回法。 其步骤如下:
22
B A
β
❖ 设欲测角度ACB(如图),则在测站C上安C 置经纬仪
后将度盘对在0°附近
图1-14
❖ 正镜瞄准后视点A,读取水平度盘读数a1,十字丝中 丝瞄准垂球上标志,竖盘指标水准管气泡居中后读 取竖盘读数LA
❖ 正镜顺时针旋转瞄准前视B,读取b1和LB
1 .量边工具
钢尺 50m和30m的并整尺都有毫米刻划的钢尺。 拉力计 温度计
32
2.钢尺量边方法
采用悬空丈量法。具体作法为:用经纬 仪的水平视线瞄准前后视点所挂垂球线,用 大头针在绳上标出十字丝交点,然后用钢尺 丈量仪器镜上中心或横轴右端中心与大头针 之间的距离。
丈量时,用钢尺末端的整厘米刻划对准 经纬仪镜上后横轴中心,另一端加钢尺检定 时的拉力P并对准大头针,两端同时读数。零 端估读到毫米。每读一次数后,移动钢尺2~ 3cm。每条边要读数三次。互差小于3mm,同时 还要测记温度。
8
9
四、 井下导线点的设置
井下导线点按照其使用时间长短和重要性而分为 永久点和临时点两种。
导线点应当选择在巷道顶(底)板稳固、通视良好 且易于安设仪器观测、尽量不受来往矿车影响的 地方。 永久导线点应埋设在主要巷道中,一般每隔 300~500m埋设一组三个永久点 永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则 所有导线点均应做明显标志并统一编号,用红漆 或白漆将点位圈出来,并将编号醒目地涂写在设 点处的巷道帮上,以便于寻找。
煤矿井下测量中平面控制的问题与技术措施
一
边长分段 进行 丈量 , 一 分段就要进行定 线。工人在实际的操作 中就会不 可避免 的出现漏掉改 正项或者忘记定线 , 即使定线了有时会 因分段丈量 出现严重的数据误 差。
井下平面控制测量 方法作为矿井测量的 重要方法之一, 它指在建 立 进行测量 的时候,习惯性 的把 罗盘挂在棚上 , 而井下的大部分棚 质地为 个 井下平面测 量的控 制网 , 为测绘 和标定 井下 巷道 、 硐 室、 回采 工作 金属 的, 铁棚就会跟 罗盘内磁铁构造 的零件产生相互吸 引的情况 , 使磁 针发生偏差 , 导 致测量 出来的方位偏差 。 面等平面位 置的确定提 供数据和依 据, 满足一般贯通测量的要求 。 井下 平面控 制测 量受井下巷 道条件 的限制 , 其只能以导 线的形 式 沿 巷道布设 , 不能像 地面控制网那样 有多种 的可能 方案。 井下 平面控制
通常有两类 : 基本控 制和采区控制 , 无论 哪类平面控制 其导线 的布设都 要严 格的按 照 “ 高级控 制低级” 的原 则进行, 都应该 布设成 闭合导 线或 躁而把 一些 地方 的磁偏 角给 遗忘 掉 , 这虽然是 小 问题 可是终究会 影 响 会给贯通测量带来误差 。 者 复测支导线。 在具体的操 作过 程中, 基本控制导 线和采 区控 制导线的 测 量的结果 , 布 设还是有些 许的区别 , 基本控 制导线按 照测角精度分为 ± 7 、 ±1 5 两级, 沿主要 巷道进 行铺设 , 而且每 隔1 . 5 - 2 . 0 k m 要 用测陀螺 定向边 , 以提供 检核 和方位平差 条件 ; 采区控 制导线 按照测角精 度分 ±1 5 、
第14章 井下测量
➢
ω= (180-ΔR)/ 2
(9-14)
➢ 则望远镜视线方向即为指向圆心方向,沿此方向量出外
矢距E,打下曲线中点桩QZ。
为保证主点的测设精度,以利曲线详细测设,切线长 度应往返丈量,其相对较差不大于1/2000时,取其平均 位置。
2,用全站仪按极坐标法测设 用全站仪测设线路主点时,一般采用极坐标法,具有
为了测设圆曲线的主点,要先计算出圆曲线的要素。
(二),圆曲线测设要素及其计算
如图9-9所示: ➢ T——切线长,为交点至直圆点ZY或圆直点YZ的长度; ➢ L——曲线长,即圆曲线的长度(自ZY经QZ至YZ的弧
线长度); ➢ E——外矢距,为交点JD至曲中点QZ的距离。 ➢ T、L 、E称为圆曲线要素,即主要的测设元素。
1, 圆曲线主点坐标计算 以图9-13所示为例,根据路线交点JD及转点ZD1、ZD2的
坐标,反算出切线ZD1→JD的方位角为 1,按路线的转
角 ,推算出切线JD→ZD2的方位角 2 1 ,分角线
JD→QZ的方位角 3
2
90
2
,根据JD点的坐标及方位
角1 、2 、3和切线长T 、矢距E,计算出ZY和YZ的坐标,
速度快、精度高、现场条件适应性强的特点。测设时, 安置全站仪于平面控制点或线路交点上,输入测站坐 标和后视点坐标(或后视点方位角),再输入要测设 的主点坐标,仪器即自动计算出测设角度和距离,据 此进行主点现场测设。
二、圆曲线的详细测设
当地形变化不大、曲线长度小于40m时,测设曲线的三 个主点已能满足设计和施工的需要。如果曲线较长, 地形变化大,则除了测定三个主点以外,还需要按照 一定的桩距,在曲线上测设整桩和加桩。测设曲线的 整桩和加桩称为圆曲线的详细测设。
矿山井下控制测量
矿山井下控制测量第一节井下平面控制测量井下平面控制分为基本控制和采区控制两类。
基本控制导线应沿矿井斜井、平硐、水平大巷等主要巷道敷设。
采区控制导线应沿采区巷道敷设。
永久点应当布设在矿井的主要巷道中,一般每隔300~500m设置一组,每组至少应有三个相邻点。
在布设井下基本控制导线时,一般每隔3km应加测陀螺定向边。
对于已建立井下控制网的矿井,在条件允许时,应用加测陀螺定向边的方法改建井下平面控制网,以提高其精度。
基本控制导线按测角精度分为±5″、±7″两级,采区控制导线按测角精度分为±7″、±15″两级。
采区长度超过一千米的巷道和小煤柱工作面巷道,均应施测7″级控制导线。
两类控制导线都应敷设成闭(附)合导线或复测支导线。
(一)基本控制导线的主要技术指标参照表14选定。
表14(二)采区控制导线的主要技术指标参照表15选定。
注:表中复测支导线相对闭合差计算中的导线长度采用两次施测导线之和。
井下控制导线水平角观测,所采用的仪器和作业要求应符合表16规定。
表16在倾角小于30°的井巷中,水平角的观测限差应符合表17规定。
在倾角大于30°的井巷中,各项限差可为表17中规定的1.5倍。
在倾角大于15°或视线一边水平而另一边的倾角大于15°的主要井巷中,水平角宜用测回法。
在观测过程中水准气泡偏离不得超过一格,否则应整平后重测。
井下测距的作业要求:(一)下井作业前,应对全站仪进行检验和校正;(二)测定气压读至100Pa,气温读到1℃;(三)每条边的测回数不得小于两个。
采用单向观测或往返(或不同时间)观测时,其限差为:一测回读数较差不大于10mm,单程测回间较差不大于15mm;往返(或不同时间)观测同一边长时,化算为水平距离(经气象和倾斜改正)后的互差,不得大于1/6000;(四)作业人员必须受过专业训练,并按全站仪使用说明书的规定操作和维护仪器;(五)仪器严禁淋水和拆卸。
全站仪在矿山井下平面控制测量的应用
世界有色金属 2023年 7月上28测绘技术M apping technology全站仪在矿山井下平面控制测量的应用王 龙,朱 杰(甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院,甘肃 天水 741020)摘 要:在矿山井下作业中,井下测量是十分重要的工作内容,井下测量有两种类型,其一为井下平面控制测量,其二为高程控制测量。
根据测量精度不同,可将平面测量分为两种,包括基本平面控制测量以及采区平面控制测量。
在矿山井下平面测量中,全站仪“三架法”的应用较为常见,而本文在此基础上提出全站仪“四架法”,通过应用这一方法开展井下平面控制测量,测量结果精度更高,符合生产标准要求。
对此,本文首先对矿山井下平面控制测量的内容以及作用进行介绍,然后对全站仪进行分析,并对全站仪在矿山井下平面控制测量中的应用方式进行详细探究。
关键词:矿山井下;平面控制测量;全站仪中图分类号:TD178 文献标识码:A 文章编号:1002-5065(2023)13-0028-3Application of total station in mine horizontal control surveyWANG Long, ZHU Jie(The First Geological and Mineral Exploration Institute of Gansu Provincial Bureau of Geological and Mineral Exploration and Development, Tianshui 741020,China)Abstract: In the underground operation of the mine, the underground survey is a very important work content. There are two types of underground survey, one is the underground plane control survey, the other is the elevation control survey. According to different measurement accuracy, plane measurement can be divided into two types, including basic plane control measurement and mining area plane control measurement. In the underground plane survey of mines, the application of the total station "three frame method" is more common, but this paper proposes the total station "four frame method" on this basis. Through the application of this method to carry out the underground plane control survey, the survey results have higher accuracy and meet the requirements of production standards. In this regard, this paper first introduces the content and role of the mine underground plane control survey, then analyzes the total station, and explores the application mode of the total station in the mine underground plane control survey in detail.Keywords: underground mine; Horizontal control survey; total station收稿日期:2023-04作者简介:王龙,男,生于1989年,汉族,甘肃天水人,本科,工程师,研究方向:数字化测绘。
最新井下平面控制测量
次数 数
DJ2
测回法 3
3
2
2
DJ6
测回法或 2
2
复测法
1
2
DJ15 测回法或 1
1
复测法
1
1
30m以上
对中次 测Hale Waihona Puke 数 数121
2
1
1
注:1. 如不用表中所列的仪器,可根据仪器级别和测角精度要求适当增减测回数; 2. 由一个测回转到下一个测回观测前,应将度盘位置变换180°/n(n为测回数); 3. 多次对中时,每次对中测一个测回。若用固定在基座上的光学对中器进行点 上对中,每次对中应将基座旋转360°/n。 井下倾角一般用测回法观测一个测回;重要的两个测回。它与水平角同时观测。
4) 倒镜后逆时针旋转照准部,瞄准B,读取b2和RB
5) 逆时针旋转照准部,瞄准A,读取a2和RA
6) 计算一测回水平角:
水平角β=(b1-a1+b2- A a2)/2
垂直角: 后视δA=(RA-LA-180
゜)/2 前视δB=(RB-LB-180
゜)/2
B
β
C
图1-14
倾角小于30的井巷中,限差见下表。当倾角大 于30时,限差放宽1.5倍,并且要特别注意仪器 整平。
导线点应当选择在巷道顶(底)板稳固、通视良好 且易于安设仪器观测、尽量不受来往矿车影响的 地方。 永久导线点应埋设在主要巷道中,一般每隔 300~500m埋设一组三个永久点 永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则 所有导线点均应做明显标志并统一编号,用红漆 或白漆将点位圈出来,并将编号醒目地涂写在设 点处的巷道帮上,以便于寻找。
井下测角方法与地面一样,有复测法和测回法。 其步骤如下:
井下控制测量
模块九井下控制测量任务一井下平面控制测量任务二井下高程测量任务一井下平面控制测量一、概述(一)目的:井下平面控制测量的主要目的是在井下建立统一的平面坐标系统,为井下生产提供可靠的数据。
(二)特点:井下平面控制测量只能以矿井联系测量测得的井底车场内的已知点和已知边作为导线的起始点和起始边,受井下条件所限,只能沿巷道设点,布设成支导线或导线网的形式,井下平面控制测量就是导线测量(三)等级:井下导线的的布设,按照“高级控制低级”的原则进行。
井下导线分为基本控制导线和采区控制导线。
基本控制导线精度较高,是井下的首级平面控制。
分为7″级和15″级两种。
主要敷设在斜井或平峒、井底车场、水平(阶段)运输巷道、矿井总回风巷道、暗斜井、集中上山、下山、集中运输石门等主要巷道内。
采区控制导线的精度较低,是矿井的加密控制,它是以基本控制导线点为基础。
包括15″级和30″级两种。
由主要巷道中的基本控制导线点开始沿采区上山、下山、中间巷道或片盘运输巷道以及其它次要巷道进行敷设。
控制导线得的主要技术指标(四)井下导线的发展与形式井下导线往往不是一次全面布网,而是随井下巷道掘进而逐步敷设。
如图,当由石门处拉门开始掘进主要运输大巷时,随巷道掘进而先敷设低等级的±15 ″和±30″导线(如图中虚线所示),用以控制巷道中线的标定和及时填绘矿图,随巷道掘进每30 ~100m 延长一次。
井下导线的发展当巷道掘进到300 ~500m 时,再敷设±7 ″和±15 ″级基本控制导线,用来检查前面已敷设的低级采区控制导线是否正确。
当巷道继续向前掘进时,以基本控制导线所测设的最终边为基础,向前敷设低等级控制导线和给中线。
当巷道又掘进300~500m时,再延长基本控制导线。
这样不断分段重复,直到形成闭(附)合导线,如图所示。
形状交叉闭合导线方向附合导线坐标符合导线(五)井下经纬仪导线点的分类及编号井下导线点按照其使用时间长短和重要性而分为永久点和临时点两种。
测量学11井下测量
四、 陀螺定向 1 陀螺经纬仪的基本原理 自由陀螺仪具有以下两个基本特性: (1) 定轴性 : 陀螺轴在不受外力作用时,它的方向始终指 向初始恒定方向; (2) 进动性 : 陀螺轴在受到外力作用时,将产生非常重要 的效应 “进动”。 常用的陀螺仪是采用两个完全自由度和一个不完全自 由度的钟摆式陀螺仪。它是根据上述的陀螺仪的定轴性和 进动性两个基本特性,并考虑到陀螺仪对地球自转的相对 运动,使陀螺轴在测站子午线附近作简谐摆动的原理而制 成的。
2
导线点的选设 井下导线点分为永久点和临时点两种。永久点应设在 碹顶上或巷道顶(底)板的稳定岩石中。临时点可选设在顶 板岩石中或牢固的棚梁上。 3 水平角的观测 经纬仪需标有镜上中心,以便于点下对中。 常用的方法主要有测回法和复测法两种。 4 边长的丈量 井下导线边长的丈量可采用光电测距仪或钢尺丈量。 5 导线的延长 随着巷道的不断掘进,井下导线也要及时延长。采区 控制导线一般应每隔 30 100m 延长一次,基本控制导线 应每隔300 500m延长一次。
11-5 井下高程测量 方法主要有水准测量和三角高程测量两种。 一、 井下高程点的选设 井下高程点应布设在巷道顶、底板或两帮的稳 定岩石中,碹体上或井下永久固定设备的基础上, 也可选用井下永久导线点作为高程点。
二、 井下水准测量 应选用精度不低于DS10的水准仪和普通水准尺,采用 变更仪器高 ( 两次仪器高互差应大于 10 cm) 的方法进行观 测。两次测得的相邻点间的高差互差不大于5 mm时,取其 平均值作为观测成果。由于井下高程点有的设在顶板上, 有的设在底板上,高差 hi 的计算公式都是 hi = ai - bi(即 后视读数-前视读数)。只是当高程点在顶板上时,应在读 数前加“-”号后,再进行运算。
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全面布设,而是随巷道掘进而不断延长,每次延
长之前都要对上次测设的最后一个导线角度进行 检查;井下导线点多设于顶板,仪器要在点下对 中;井下黑暗,仪器及觇标均需照明;井下巷道 狭窄,运输繁忙,观测条件不利等。
1、劳动组织和仪器配备
测角一般4人:1人观测,1人记录,前后视 各一人 量边一般5人:2人拉尺,2人读数,1人记录 并测定温度
第二章 井下平面测量
特点:由于受井下巷道条件的限制,井下平面控制 均以导线的形式沿巷道布设,而不能像地面控制网那 样可以有测角网、测边网、GPS网和交会法等多种可 能方案。 目的:是建立井下平面测量的控制,作为测绘和 标定井下巷道、硐室、回采工作面等平面位置的基础; 同时,也能满足一般贯通测量的要求。
帮特征点到钢尺(即导线边)的垂直距离(横距)b和垂足
到仪器站点的距离(纵距)a。
a1
3
b1
b2 a2
b3 a3
4
图 1 - 4 2
碎 步 测 量 草 图
导线延长与检查
为了检查验证已知起始点的可靠性,在接测之前应对上 次所测的最后一个水平角及最后一条边长按原观测的相应精度 进行检查。 此次观测与上次观测的水平角之差△d不应超过由下式 所计算出的容许值:
近井点:在布设地面控制网时,应注意在井 口附近至少设立一个控制点
联系测量:由近井点经过井筒将地面平面坐 标系统传递到井下去,求得井下起始边的方 向和起始点的坐标
第一节 概 述 一、井下导线的等级 井下导线一般是从井底车场内的起始边 开始,向井田边界分段测设的;而起始边的 数据是由定向测量确定了的。井下导线的布 设,按照“高级控制低级”的原则进行。我 国《煤矿测量规程》规定,井下平面控制分 为基本控制和采区控制两类,这两类又都应 敷设成闭(附)合导线或复测支导线。
两者可同时进行,也可分开进行
2、选点和设点: 选设点时应注意: 1)导线点应便于保存 2)应通视,间距均匀 3)凡巷道的硐室、分岔、拐弯、边坡点和已 停工掘进工作面等均应设定 4)永久点应按照《规程》要求于施测前 1~2天设好 5)导线点应分别统一编号
井下经纬仪导线水平角的观测
一、安置仪器 粗平、对中,整平、对中、精平、观测 对中分为:1、点下对中 2、点上对中
1)
B
β
C
读取a2和RA算一测回水平角:
图1-14
水平角:
β =(b1-a1+b2-a2)/2
垂直角: 后视 δ A=(RA-LA-180゜)/2 前视 δ B=(RB-LB-180゜)/2
倾角小于30的井巷中,限差见下表。当倾角大 于30时,限差放宽1.5倍,并且要特别注意仪器 整平。 表1-3 经纬仪导线水平角观测限差 仪器级 别 同一测回中 两测回间 半测回互差 互差 两次对中测 回间互差
采区控制导线的主要技术指标
测角中误 一般边长/m 差/″ ±15 ±30 30~90 — 导线全长相对闭合差
闭(附)合导线
1/4000 1/3000
复测支导线
1/3000 1/2000
三、 井下导线的形式
分为:支导线、附合导线、闭合导线 由于井下导线是布置在巷道中,受到巷道掘进和开拓 方式的限制,导线开始多为从已知点起始的支导线形式, 但当巷道增多时,便可形成闭(附)合导线和导线网 但由于井下测量的某些特点,有时形成一些特殊的导 线。 如交叉闭合导线, 坐标附合导线, “无定向导线”; 方向附合导线等
以室内检定钢尺为好。
第87条 丈量基本控制导线边长时,应遵守下列规 定: 1、分段丈量时,最小尺段长度不得小于10m,定线 偏差应小于5cm; 2、对钢尺施以比长地的拉力,悬空丈量并测定温 度; 3、每尺段应以不同起点读数三次,读至毫米,长 度互差应不大于3mm; 4、导线边长必须往返丈量,丈量结果加入各种改 正数的水平边长互差不得大于边长的1/6000。 5在边长小于15mm或倾角在15°以上的倾斜巷道中 丈量边长时,往返水平边长的允许互差可适当放宽, 但不得大于边长的1/4000。
2.钢尺量边的方法: 悬空丈量法用经纬仪的水平视线瞄准前后视 点所挂垂球线,用大头针在绳上标出十字丝交 点,然后用钢尺丈量仪器镜上中心或横轴右端 中心与大头针之间的距离。 对准经纬仪镜上横轴中心,另一端加钢尺 检定时的拉力 P 并对准大头针,两端同时读数。 零端估读到毫米。每读一次数后,移动钢尺 2~3cm。每条边要读数三次。互差小于3mm,同
《规程》75条规定:
表1-1
井田一翼 长度/km ≥5 <5
基本控制导线的主要技术指标
一般边长 /m 60~200 40~140 导线全长相对闭合差 闭(附)合导线 1/8000 1/6000 复测支导线 1/6000 1/4000
测角中误 差/″ ±7 ±15
表1-2
井田一翼 长度/km ≥1 <1
三、 角度闭合差的计算及分配
(一) 闭合导线
闭合导线的角度闭合差fβ 是按下式计算的:
f 内i 1800 n-2 f 外i 1800 n+2 i 1, 2, 3 式中 内i 、 外i——分别是闭合导线的内角总和与
外角总和; n——闭合导线的角度个数。
设欲测角度ACB(如图),则在测站C上安 置经纬仪后将度盘对在0°附近 2) 正镜(盘左)瞄准后视点A,读取水平度 盘读数a1,十字丝中丝瞄准垂球上标志, 竖盘指标水准管气泡居中后读取竖盘读 数LA 3) 正镜(盘左)顺时针旋转瞄准前视B,读 A 取b 1和L B 4) 倒镜后逆时针旋转照准部, 瞄准B,读取b2和RB 5) 逆时针旋转照准部,瞄准A,
第四节
井下经纬仪导线边长的丈量
井下经纬仪导线的边长通常是用钢尺直接丈量的。 随着科学技术的迅速发展和光学电子仪器制造 水平的提高,现已应用电磁波物理测距方法来 测量井下导线边长。 一、钢尺丈量边长 1 .量边工具 钢尺 50m和30m的并整尺都有毫米刻划的钢尺。 拉力计 温度计
根据《规程》对钢尺检定的要求:按 各单程比长结果计算算术平均值的相对误 差不得大于1/10万。其中单程指半测回。 室内工作条件好,并能逐米检定,故
DJ2 DJ6
20″ 40″
12″
30″ 60″
30″
表1-4
导线 级别 使用仪 器
井下经纬仪导线水平角观测仪器
观测方法 按导线(水平)边长分 15m以下 对中 次数 测回 数 3 2 15~30m 对中 次数 2 1 测回 数 2 2 30m以上 对中次 数 1 1 测回数 2 2
7″ 15″
DJ2 DJ6
(五)导线测量记录
1.手工记录
2.电子记录 Pc-E500,SDC-1 PDA
第六节
井下导线测量内业
内业计算的目的,是求出导线各边的坐标 方位角及各导线点的平面坐标,并填绘矿图。 一、 测量资料整理 在内业计算开始之前,要重新仔细检查 外业观测记录,是否超限,是否有漏测、漏 记、记错、算错等问题。记录手簿经检查无 误后,方可进行下一步计算。
时还要测平距
在倾斜巷道中,一般只能丈量斜距, 测出倾角,再换算为平距。 当边长较大时,我们可以进行分段丈 量
为了检验,每边须往返测量,
即在每一测站上量前后视距离。在 倾斜巷道中则丈量倾斜距离。
当丈量的边长大于尺长时,则
必须分段丈量,为此要进行定线。
5)倾斜边长化算为水平边长 l=Lcosδ
测回法
3
测回法或 2 复测法
30″
DJ15
测回法或 1 复测法
1
1
1
1
1
注:1. 如不用表中所列的仪器,可根据仪器级别和测角精度要求适当增减测回数; 2. 由一个测回转到下一个测回观测前,应将度盘位置变换180°/n(n为测回 数); 3. 多次对中时,每次对中测一个测回。若用固定在基座上的光学对中器进 行点上对中,每次对中应将基座旋转360°/n。 井下倾角一般用测回法观测一个测回;重要的两个测回。它与水平角同时观 测。
四、 井下导线点的设置
井下导线点按照其使用时间长短和重要性
而分为永久点和临时点两种。
导线点应当选择在巷道顶(底)板稳固、通视良好且 易于安设仪器观测、尽量不受来往矿车影响的地方。 永久导线点应埋设在主要巷道中,一般每隔 300 ~ 500m埋设一组三个永久点。 永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则 所有导线点均应做明显标志并统一编号,用红漆或白漆 将点位圈出来,并将编号醒目地涂写在设点处的巷道帮 上,以便于寻找。
《规程》第76条规定: 基本控制导线应沿矿井主要巷道(包括:斜 井,暗斜井、平硐、井底车场、水平(阶段) 运输巷道,总回风道,集中上、下山,集中 运输石门等)敷设。 采区控制导线应沿采区上、下山,中间巷道 或片盘运输巷道以及其它次要巷道敷设。
7″导线 基本控制 井 下 导 线 15″导线 15″导线 采区控制 30″导线
△d容≤2 √2mβ
式中:mβ ——相应等级的导线测角中误差。 井下7″、15″和30″导线的△d容分别为±20″,±40″ 和±80″。
重新丈量上次最后一条边长与 原丈量结果之差不得超过相应等级导 线边长往返丈量之差的容许值(基本控
制导线为边长的 1/6000 ,采区控制导
线为边长的1/2000)。
(二) 附合导线 设附合导线起始边和最终附合边的坚强坐标 方位角值为α0和αn,测角总个数为n,则角度闭合 差fβ为: f 左 n 1800 an a0
6)其他改正 导线边长化到投影面 投影到高斯投影面
第五节、碎部测量
目的 : 测得井巷的细部轮廓形状,作为填绘矿图的依 据。 导线测量完成之后,丈量仪器中心到巷道顶板、 底板和两帮的距离 ( 量上、量下、量左和量右 ) 。还要 测量巷道、硐室或工作面的轮廓 ,通常是用“支距 法”,将钢尺拉紧,然后用皮尺或小钢尺丈量巷道两