MA型万能外圆磨床控制电路详细分析
4.3.4 M1432A型万能外圆磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]
![4.3.4 M1432A型万能外圆磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/3bfbcbc9a76e58fafab003df.png)
第 章 机床电气控制电路4电源总开关QS 闭合，电磁吸盘整流电源就输出110V 直流电压，接点25为电源正极，接点24为电源负极。
当SA 1扳到“充磁”位置时，电磁吸盘获得110V 直流电压，其电流通路为：电源正极接点25→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（25-27）→欠电流继电器KID 线圈→接点29→经插座X 3→YH 线圈→插座X 3→接点26→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（24-26）→电源负极24。
欠电流继电器KID 线圈通过插座XS 3与电磁吸盘YH 线圈串联。
若电磁吸盘电流足够大，则欠电流继电器KID 动作，其动合触点KID （5-7）[6]闭合，表示电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时才可以分别操作控制按钮SB 1和SB 3，从而启动砂轮电动机M 1和液压泵电动机M 3进行磨削加工。
当加工结束后，分别按下停止按钮SB 2和SB 4，则M 1和M 3停止旋转。
为了便于取下工件，需将SA 1开关从“充磁”位置迅速扳向“去磁”位置，再迅速扳向断开状态，这样就使电磁吸盘正向磁化到反向励磁，瞬间打乱了磁分子的排列，使剩磁减少到最低限度，以便轻松地卸下工件。
当SA 1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘线圈通入反向电流，即接点26为正，接点29为负，并串入电位器RP ，用以调节反向去磁电流的大小，既达到去磁又不被反向磁化的目的。
去磁结束后，将SA 1扳到“失电”位置，便可取下工件。
若工件对去磁要求严格，则在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。
交流去磁器是平面磨床的一个附件，在使用时，将交流去磁器插在床身备用插座X 2上，再将工件放在交流去磁器上来回移动若干次，即可完成去磁要求。
② 电磁吸盘保护环节。
电磁吸盘线圈的欠电流保护：为了防止在磨削过程中，电磁吸盘回路出现失电或线圈电流减小，引起电磁吸力消失或吸力不足，造成工件飞出，引起人身与设备事故，因此在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KID 作欠电流保护。
MGA1432A-SB-08_1高精密万能外圆磨床电路图(上机)2018.9
-FU4
1
125
5
13
-FU3 2A 2 4
～110V
3A
100VA
-X1 5
B
5 / 5.1:A B
V41 W41
02 06 07 6a
～24V 50VA
-FU6 31 2
2A
6 -X1 6
6
6
6
13
13
23
+Y-SP2 P +Y-SP3 P
CS-Ⅱ
14 CS-Ⅱ
14 +P-SA4 24
EPLAN
2020/7/12
6
共 11 页 第 8 页
1
2
3
4
5
6
X1 YD48 JK38TZP
X2 YD20 JK4TZP
A
脚号 1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
脚号 线号
X3 YD20 JK4TZP
脚号 线号
A
线号 PE 1U1 1V1 1W1
U1
页描述：控制电路 3
2
3
=
+
4
5
6
A
B
C
D
E
图号 设计
5
EPLAN
2020/7/12
6
共 11 页 第 7 页
1 A B C
U4 V4 W4
U4 / 3.3:C V4 / 3.3:C W4 / 3.3:C PE / U / 4.6:A V / 4.6:A W / 4.6:A
2
3.3磨床控制线路.ppt
砂轮升降电动机M4分别由接触器KM3、KM4控制其正反转， SB5为上升（正 转）按钮，SB6为下降（反转）按钮。 按下SB5 KM3线圈得电并自锁 KM3主触点闭合 M4正转砂轮上升 按下SB6 KM4线圈得电并自锁 KM4主触点闭合 M4反转砂轮下降
10
2021/3/21
知识凝聚力量 技能成就未来
磨床控制电路
2021/3/21
1
【学习目标】
知识凝聚力量 技能成就未来
1．能识读原理图，明确磨床专用低压电器的图形符号、文字符号 、控制器件的动作过程及控制原理。
2．能识读安装图、接线图，明确安装要求，确定元器件、控制柜 、电动机等安装位置，确保正确连接线路。 3．能识别和选用元器件，核查其型号与规格是否符合图纸要求， 并进行检查。 4．能按图纸、工艺要求、安全规范和设备要求，安装元器件，按 图接线，实现控制线路的正确连接。 5．能用仪表进行测试检查，验证电路安装的正确性，能按照安全 操作规程正确通电试车。
电气线路常见故障分析与维修技能训练m1432a型万能外圆磨床电器控制线路的检修m1432a万能外圆磨床电气控制线路知知识识凝凝聚聚力力量量技技能能成成就就未未来来2020513374615台电动机都不能启动遇到这种故障应首先检查熔断器fu1fu4fu5及fu8的熔体是否熔断若正常再分别检查5台电动机所属的热继电器中是否有因过载而动作脱扣的因为只要其中有一台电动机过载相应的热继电器脱扣就会使整个控制电路的电源被切断
述其基本功能、结构和应操用作规特程点
养
2、能正确识读电气原理图，分析控制器件的动
作过程和电路的控制原理
3、能正确绘制元件布置图和接线图 4、能根据任务要求和实际情况，合理制定工作
M1432A型万能外圆磨床PLC改造任务书
课程设计任务书一、主要设计内容：（名称：M7475B型立轴圆台平面磨床）的工作原理、工作过程、加工特点对其接触器电器控制系统进行解析，并根据控制要求，利用PLC进行改造，实现对机床控制，满足加工要求。
二、具体设计任务：1、分析机床的工作原理、工作过程以及加工特点2、绘制机床的继电器----接触器控制电气原理图，填写电气元件表3、分析控制要求以及控制过程4、利用FX1系列PLC进行改造，绘制电气原理图，填写元件分配表5、设计控制梯形图，并转换成逻辑指令6、利用梯形图，说明控制过程7、编写设计说明书三、参考文献1）机电传动控制2）机械制造基础3）FX系列PLC说明书4）机床概论目录第一章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析一．M1432A万能外圆磨床的介绍1. M1432A万能外圆磨床的概述 (2)2. 机床的机械传动系统 (2)3. 主要部件结构 (3)4.工作原理说明 (5)5.传动控制的特点以及要求 (8)二．M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析1 主电路分析 (9)2 控制电路分析 (9)3电气控制系统电路图 (9)第二章M1432A万能外圆磨床的PLC改造一PLC相关资料介绍1 可编程控制器概况 (11)2 PLC结构及其基本配置 (13)3. PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)二M1432A万能外圆磨床的PLC改造1 FX系列产品的编程命令简介 (17)2 FX1系列输出模块 (19)3改造后PLC接线图 (22)4 安装注意事项 (22)5 电气原理图（PLC） (22)6 梯形图以及控制过程说明 (23)7逻辑转换指令 (24)参考文献 (25)第一章 M1432A 万能外圆磨床结构及其电气控制分析1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述1.1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述用途：除磨外园柱面、外园锥面外，还可磨台肩端面和内孔等。
床身1：支承头架2：有顶尖。
电气工程及其自动化】m1432a万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造
本科生毕业论文（设计）m1432a万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造二级学院：信息科学与技术学院专业：电气工程及其自动化完成日期：2014年5月10日目录1绪论 (1)改造的意义 (1)磨床的介绍 (1)磨床的种类 (1)1.4 m1432a万能外圆磨床的简介 (2)1.5 m1432a外圆磨床的结构 (2)设计任务 ......................................................................................... 错误!未定义书签。
2 M1432A万能外圆磨床电气控制分析 (4)磨床电气控制系统的特点 (4)2.2 m1432a电路分析 (4)2.2.1 m1432a主电路分析 (4)2.2.2 m1432a控制电路分析 (4)3 PLC的介绍 (10)的定义 (10)可编程控制器的组成 (10)中央处理单元（CPU） (10)存储器单元 (10)电源单元 (11)输入输出单元与接口单元 (11)可编程控制器的特点 (11)4 M1432A万能外圆磨床电气控制PLC改造 (12)改造说明与电路设计 (12)程序设计与说明 (15)5总结 (20)参考文献 (21)附录 (22)附录A电气原理主电路图 (22)附录B电气原理控制电路图 (23)附录C改造后电气原理图 (24)附录D PLC控制的梯形图 (25)附录E梯形图的语句表 (26)附录F PLC仿真图 (27)致谢 (28)ｍ１４３２ａ万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造摘要：本文分析了M1432A万能外圆磨床的控制原理；制定了改造该万能外圆磨床电气控制系统的设计方案；完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、PLC程序的设计。
实现了对五台电动机的控制，最后对PLC控制万能外圆磨床的工作过程作了详细阐述。
关键词：外圆磨床；电气控制；PLC改造The analysis of the electrical control system of m1432a universalcylindrical grinder with PLCAbstract: This paper analyzes the control principle of M1432A universal cylindrical grinder; Formulated the reforming the universal cylindrical grinder design scheme of electric control system; Completed the electrical control system hardware and software design, including PLC type choice, the I/O port distribution and PLC program design. Implements the control of the five electric motor, and finally to PLC control universal cylindrical grinder, and gives a detailed description of working process.Keywords: cylindrical grinding machine; electrical control; PLC modification1绪论M1432A万能外圆磨床有五台电动机,即液压泵电动机M1，双速电动机M2，M3拖动内圆砂轮的电动机M3，拖动外圆砂轮的电动机M4，冷却泵电动机M6。
MA型万能外圆磨床控制电路详细分析
M A型万能外圆磨床控制电路详细分析SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析控制电路分析：合上电源总开关QS，380V 交流电压加在9 区控制变压器TC 的初级绕组的两端，经降压后输出 110V 交流电压作为控制电路的电源，24V 交流电压作为机床工作照明灯电源，6V 交流电压作为交流电压的信号灯电源。
在区中，熔断器FU6 作为控制电路的总保护，熔断器FU4 作为机床工作照明的短路电流，熔断器 FU5 为指示灯的短路保护。
12 区中热继电器KR1、KR2、RR3、KR4、KR5 点组成了机床的过载保护电路，当任何一电动机过载时，它们中间的动合触点断开，切断控制电路的电源，使机床停止运行。
（1）油泵电动机M1 控制电路。
13 区中按钮SB2 为油泵电动机M1 的起动按钮，按钮SB1 为停止按钮。
13 区中接触器KM1 在15 号线与17 触点不仅为KM1的自锁触点，而且还控制着后面电路的电源断开与接通。
所以，只有当接触器KM1 闭合，油泵电动机运转后，其他电动机才能起动运转。
（2）头架电动机M2 的控制电路。
14 区和15 区头架电动机M2 的控制电路中，按钮SB3 为头架起动机M2 的点动按钮，其作用是点动控制头架电动机M2 运动，以便对加工工件进行校对和调试。
SA1 为头架电动机M2 的高、低速转换开关，它又有“高速”、“低速”和“停止“三档。
具体控制如下：当需要头架电动机低速运动时，将头架电动机M2 的高低速转换开关SA1 扳至“低速”档位置，然后按下油泵电动机的起动按钮SB2，油泵电动机M2 起动运转，供给液压系统压油。
扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置，此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸，驱动砂轮架快速移动。
当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，行程开关SQ1 在14 区的17 号线与23 号线间动合触电被压下闭合，接通接触器 KM2 线圈的电源，接触器KM2 通电闭合，其在3 区的主触点将头架电动机M2 定子绕组接成接法低速起动运转。
用PLC改造M1432A型万能外圆磨床
技术与检测Һ㊀用ＰＬＣ改造Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床张㊀鸣摘㊀要：模具厂现有一套Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床，其他车间一直用作加工喷漆使用，由于使用时间过长，造成很多问题出现，比如，头架主轴磨损松动，线路老化，触电接触不良，导致机床运行可靠性差㊂多次维修无果，加大维修人员任务量，最终决定改造磨床㊂通过采用三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ改造Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床，简化机床的控制线路，提高磨床的运行稳定性和可靠性㊂改造后，Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床持续稳定运行，减少了故障率，加强了运行云定型，使用效率也大大提高㊂关键词：ＰＬＣ；改造；电气控制；外圆磨床一㊁引言Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床主要用于内外圆表面的磨削加工，磨削内外圆锥面㊁阶梯轴面以及端面和简单的成型回转体表面等㊂磨床属于精加工机床类，电气系统构成十分复杂，导致故障诊断困难，价值磨床本身固有的缺陷㊂Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床的机床在结构上采用了开停阀㊁先导阀㊁换向阀㊁节流阀㊁抖动缸组合成一体，虽然结构紧凑㊁操作方便，但Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床内大量布线，并用组成逻辑实现磨床控制，又因为布线组成的可靠性不符合标准，在改变㊁重组生产流程的时候，就要改变硬件接线，更换系统，改变接线的工作量繁重，需要人力㊁物力更多，造成时间成本的浪费㊂二㊁Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床继续使用继电器控制系统电气控制线路分析Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床的线路分为主电路㊁控制电路两个部分㊂（一）主电路分析主电路共有五台电动机，其中，Ｍ１是油泵电动机，由接触器ＫＭ１控制；Ｍ２是头架电动机，由接触器ＫＭ２ＫＭ３实现低速和高速控制，Ｍ３是内圆砂轮电动机，由接触器ＫＭ５控制，Ｍ４是外圆砂轮电动机，由接触器ＫＭ４控制，Ｍ５是冷却泵电动机，由接触器ＫＭ６和接插器Ｘ控制㊂熔断器ＦＵ１作为线路总的短路保护，熔断器ＦＵ２作为Ｍ１和Ｍ２的短路保护，熔断器ＦＵ３作为Ｍ３和Ｍ５的短路保护㊂５台电动机均用热线电器作过载保护㊂（二）控制电路分析控制变压器ＴＣ将３８０Ｖ的交流电压降为１１０Ｖ供给控制电路，由熔断器ＦＵ８作短路保护㊂（１）油泵电动机Ｍ１的控制按下启动按钮ＳＢ２，接触器ＫＭ１线圈得电，ＫＭ１的常开触头闭合，油泵电动机Ｍ１启动运转，指示灯Ｈ１２亮，按下停止按钮ＳＢ１，接触器ＫＭＩ线困失电，ＫＭ１的常开触头断开，电动机Ｍ１停转，灯ＨＬ２熄灭㊂由于其他电动机与油系电动机在控制电路实现了顺序控制，所以保证了只有当油泵电动机Ｍ１启动后，其他电动机才能启动的控制要求㊂（２）头架电动机Ｍ２的控制ＳＡ１是头架电动机Ｍ２的转速选择开关，分 低 停 高 三挡位置㊂如将ＳＡ１扳到 低 挡位置，按下油泵电动机Ｍ１的启动按钮ＳＢ２，Ｍ１启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关ＳＱ１，投触器ＫＭ２线圈得电，其触头动作，头架电动机Ｍ２接成Ａ形低速启动运转㊂同理，若将转速选择开关ＳＡ１扳到 高 挡位置，砂转架快速前进压合位置开关ＳＱ１后使接触器ＫＭ３线圈得电，ＫＭ３触头动作，头架电动机Ｍ２又接成ＹＹ形高速启动运转㊂ＳＢ３是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试磨削完毕，砂轮架退同原位，位置开关ＳＱ１复位断开，电动机Ｍ２自动停转㊂三㊁如何改造电气控制系统（一）确定电器系统的改造方案１．在不改变原工艺加工基础上，不改变Ｍ１４３２型万能外圆磨床的液压传动系统㊂２．既不改变电器控制系统的数量，也不改变电器控制系统的作用，使其和原电气线路一致㊂３．将原继电器在控制中的硬件连接部分，改由ＰＬＣ编程进行实现㊂４．采用触摸屏，控制机床㊂（二）完成电气系统的硬件设计１．统计输入点数，选择ＰＬＣＰＬＣ控制的梯形图和继电器接触器控制电路图极为相似，继电器可以为ＰＬＣ提供输入信号㊂在不改变继电器原控制系统的前提下，在输入输出ＰＬＣ点数可以依据原继电器控制电路进行计算㊂经过对Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床电器控制系统进行分析，得出在控制系统中，需要输入的点数是１１．０点，输出点数是８．０点㊂在保证已设计好的控制系统正常运营的前提下，设计控制系统的硬件时，根据Ｉ／Ｏ实际点数，要留２０％的余量㊂为了今后的发展需要，以及控制工艺问题，应选择三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ继电器输出（ＦＸ２Ｎ－３２ＭＲ），Ｉ／Ｏ总点数为３２．０．输入点数为１６．０，输出点数为１６㊂２．电器控制系统的软件设计ＰＬＣ逻辑梯形图是根据继电器控制电路的梯形图演变的，它们在表示方法和分析方法上有很多的相似之处㊂在不改变元控制系统及功能的前提下，保持系统的原有特性，用ＰＬＣ改造Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床的原电器系统㊂要改造原线路，可采取分块处理的方式，分成三个程序，这三个程序分别是输入处理程序㊁顺序控制逻辑程序以及输出处理程序㊂这种方式给程序调试带来了很大方便，大大降低了设备维修的难度㊂四㊁结语在经过ＰＬＣ改造后，Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床电器控制系统要实验运行，在通电运行后发现，既可以通过触摸屏操作Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床，大大降低了操作难度，节省了空间，又为技术人员提供了安全保障，触摸屏具有实时性，可靠性，通过触摸屏就可以清楚完整地看到机床现在的工作情况，如在运行中遇到故障，技术人员完全可以通过触摸屏上的反馈指示等，精准快速有效地做出判断电器故障具体发生的位置㊂通过实验证明，改造Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床的电器控制系统，可取得很好的使用效果，机床的稳定性增加，工作效率实现了飞跃㊂参考文献：［１］李月明，莫才颂．Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床工作台故障的排除［Ｊ］．化工中间体，２０１５（５）：５８－５９．［２］王婵娟，王军团．Ｍ１４３２万能外圆磨床砂轮主轴的改造［Ｊ］．金属加工（冷加工），２０１６（４）：６６－６９．作者简介：张鸣，湖南应用技术学院㊂１８１。
《磨床控制线路》课件
常用的控制算法是PID，即比例、积分和微分控制，用于实时调整控制参数。
3 电气电子元件
控制线路中包含电气电子元件，如运算放大器、逻辑门、计时器等。
控制线路实现
核心组成
电路示意图
控制线路由电源、信号处理模块、 逻辑控制单元和执行器等核心组 成部分构成。
通过电路示意图，可以清晰地了 解控制线路的结构和信号流向。
关键组件
控制线路中的关键组件包括传感 器、运算放大器、电容器和电阻 等。
控制线路调整
参数优化
通过调整控制线路的参数，可以优化磨床加工的效果和速度。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ实时监测
使用实时监测技术，可以及时发现和调整控制线路中的问题。
性能测试
进行性能测试，确保控制线路在各种工况下具有稳定和可靠的特性。
控制线路维护
1
定期保养
控制线路概述
1
电力供应
控制线路需要稳定的电力供应，通常使用高品质电源或稳压电源。
2
信号输入
磨床控制线路接收来自传感器和编码器等设备的信号输入，用于反馈和调整。
3
逻辑控制
控制线路根据输入信号进行逻辑运算，控制磨床运动轨迹和加工参数。
控制线路原理
1 反馈控制
采用反馈控制原理，通过不断比较实际输出与期望值，实现磨床精准加工。
《磨床控制线路》PPT课 件
磨床控制线路是磨床的关键部分，本课件将介绍磨床控制线路的概念、原理、 实现、调整和维护，以及其未来的发展趋势。
磨床简介
高精度机床
磨床是一种用于加工精密零件的高精度机床，可实现细微磨削和抛光过程。
广泛应用
磨床在航空航天、汽车制造、模具加工等领域中得到广泛应用。
(完整word版)M1432A万能外圆磨床改造
回油路：抖动缸6右端→先导阀1左位(a1→a1′)→油箱。
因为抖动缸的直径很小，上述流量很小的压力油足以使之快速右移，并通过杠杆使先导阀芯快跳到左端，从而使通过先导阀到达换向阀右端的控制压力油路迅速打通，同时又使换向阀左端的回油路也迅速打通(畅通)。
关键词:M1432A磨床PLC改造
1引言：
可编程控制器是一种具有高可靠性、强抗干扰能力及编程简单、易于使用等有点的新一代工业控制装置。
M1432A型玩万能外圆磨床是目前比较典型的一种普通精度级外圆磨床，可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面,也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。这种磨床的万能性程度较高，但自动化程度较低.
进油路：泵19→换向阀2左位(P→B）→液压缸22左腔。
回油路：液压缸22右腔→换向阀2左位 （A→T1)→先导阀1左位（D1→T)→开停阀3右位→节流阀5→油箱。
当工作台左行到位时，工作台上的挡铁又碰杠杆推动先导阀右移，重复上述换向过程。实现工作台的自动换向.
2。3。2工作台液动与手动的互锁
工作台液动与手动的互锁是由互锁缸4来完成的.当开停阀3处处于图位置时,互锁缸4的活塞在压力油的作用下压缩弹簧并推动齿轮Z1和Z2脱开，这样,当工作台液动（往复运动）时,手轮不会转动。
2.4 磨床的元器件选择
1、HK-JC01电源控制面板（铝制面板）
（1）交流电源（带有漏电保护措施）通过市电提供三相交流电源（AC3~380V）
（2)人身安全保护体系
电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护,使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。
电流型漏电保护装置:控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
MA型万能外圆磨床控制电路详细分析
M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析控制电路分析：合上电源总开关QS,380V交流电压加在9区控制变压器TC(de)初级绕组(de)两端,经降压后输出110V交流电压作为控制电路(de)电源,24V交流电压作为机床工作照明灯电源,6V交流电压作为交流电压(de)信号灯电源.在区中,熔断器FU6作为控制电路(de)总保护,熔断器FU4作为机床工作照明(de)短路电流,熔断器FU5为指示灯(de)短路保护.12区中热继电器KR1、KR2、RR3、KR4、KR5点组成了机床(de)过载保护电路,当任何一电动机过载时,它们中间(de)动合触点断开,切断控制电路(de)电源,使机床停止运行.（1）油泵电动机M1控制电路.13区中按钮SB2为油泵电动机M1(de)起动按钮,按钮SB1为停止按钮.13区中接触器KM1在15号线与17触点不仅为KM1(de)自锁触点,而且还控制着后面电路(de)电源断开与接通.所以,只有当接触器KM1闭合,油泵电动机运转后,其他电动机才能起动运转.（2）头架电动机M2(de)控制电路.14区和15区头架电动机M2(de)控制电路中,按钮SB3为头架起动机M2(de)点动按钮,其作用是点动控制头架电动机M2运动,以便对加工工件进行校对和调试.SA1为头架电动机M2(de)高、低速转换开关,它又有“高速”、“低速”和“停止“三档.具体控制如下：当需要头架电动机低速运动时,将头架电动机M2(de)高低速转换开关SA1扳至“低速”档位置,然后按下油泵电动机(de)起动按钮SB2,油泵电动机M2起动运转,供给液压系统压油.扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置,此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制(de)液压阀进入砂轮架快进移动油缸,驱动砂轮架快速移动.当砂轮架接近工件时,压合行程开关SQ1,行程开关SQ1在14区(de)17号线与23号线间动合触电被压下闭合,接通接触器KM2线圈(de)电源,接触器KM2通电闭合,其在3区(de)主触点将头架电动机M2定子绕组接成接法低速起动运转.当加工完毕后,扳动砂轮机快速移动手柄至“快退”位置,此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制(de)液压阀进入砂轮架快退移动油缸,驱动砂轮架快退移动.快速移动至适当位置,将砂轮架快速移动手柄至“停止”位置,砂轮架移动停止.同理,当需要头架电动机M2高速运转时,将头架电动机M2(de)高、低速(de)转换SA1开关扳至“高速”档位置,然后按下油泵电动机(de)起动按钮SB2,油泵电动机M2起动运转,供给液压系统压油.扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置,此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制(de)液压阀进入砂轮架快进移动油缸,驱动砂轮架快速移动.当砂轮架接近工件时,压合行程开关SQ1,行程开关SQ1在14区(de)17号线与23号线间动合触电被压下闭合,接通接触器KM3线圈(de)电源,接触器KM3通电闭合,其在3区(de)动断触电将头架电动机M2(de)定子绕组接成接法高速起动运转.当头架电动机需要停止时,只需要将头架电动机M2(de)高低速开关扳至“停止”档位置,头架电动机停止低速或高速运行.(3)外圆砂轮电动机M4(de)控制.18区外圆砂轮电动机(de)控制电路中,按钮SB4在37号线与39好线间(de)动合触点为外圆砂轮电动机M4(de)起动按钮,行程开关SQ2在29号线与37号线间(de)动合触点为外圆工作状态行程开关,它与16区中按钮SQ2在29号线与31号线间内圆工作状态(de)动触点连锁,即在任何时候,在内圆砂轮电动机M3和外圆砂轮电动机M4中只能选择其中(de)一种工作状态.16区中按钮SB5(de)动断触点为内、外圆砂轮电动机M3、M4(de)停止按钮.当需要外圆砂轮电动机M4起动运转时,将砂轮架上(de)内圆磨具往上翘,行程开关SQ2被压下,其在18区中29号线与37号线间(de)动合触点被压下闭合,为接通接触器KM5线圈(de)电源做好准备.按下内圆与外圆砂轮电动机(de)起动按钮SB4,接触器KM5通电闭合并自锁,其6区(de)主触点接通外圆砂轮电动机M4源,外圆砂轮电动机M4起动运转.按下停止按钮SB5,外圆电动机M4失电停止运行.(4)内圆砂轮电动机M3(de)控制.16、17区内圆砂轮电动机M3(de)控制电路中,按钮SB4在31号线与33号线间(de)动合触点为内圆砂轮电动机M3(de)起动按钮,行程开关SQ2在29号线与31号线间(de)动合触点为内圆工作状态行程开关,它与18区中SQ2在29号线与37号线间外圆工作状态(de)动触点联锁.同样,16区中按钮SB5(de)动触点为内外圆砂轮电动机M3、M4(de)停止按钮.当需要内圆砂轮电动机M3起动运转时,将砂轮架上(de)内圆磨具往下翘,行程开关SQ2被松开复位,其在16区中29号线与31号线间(de)动合触点复位闭合,为接通接触器KM4线圈(de)电源做好准备.按下内圆与外圆砂轮电动机(de)起动按钮SB4,接触器KM5通电闭合并自锁,其7区(de)主触点接通内圆砂轮电动机M3源,内圆砂轮电动机M3起动运转.按下停止按钮SB5,外圆电动机M3失电停止运行.（5）冷却泵电动机M5(de)控制电路.19区冷却泵电动机M5(de)控制电路中,当接触器KM2或接触器KM3闭合时,接触器KM2或KM3并接在19区中17号线与45触点要闭合,接通线圈KM6线圈(de)电源,接触器KM6闭合,其主触点接通冷去泵电动机M5(de)电源,冷却泵电动机M5起动运转.除此之外,当头架电动机未起动运转时,在整修砂轮,需要冷却泵电动机M5起动运转供给冷却液,此时,只需将手动接通开关SQ2接通位置,冷却泵电动机M5即可起动运转,供给修修整砂轮时(de)冷却液.。
M1432A型万能外圆磨床控制系统设计
课程设计报告书题目：M1432A型万能外圆磨床控制系统设计专业:电气工程及其自动化（拖动方向）班级：电气工程0901指导教师：俞鹤学生：杜敬峰学号：2009011671学生：秦洋学号：2009011682目录1…………………………………………………M1432A型万能外圆磨床基本特性1.1…………………………………………………………………M1432A简介1.2…………………………………………………M1432A外圆磨床基本外形1.3…………………………………………………M1432A四种常见加工形式2………………………………M1432A型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路2.1…………………………………………接触器——继电器控制电气原理图2.2……………………………………………………………………元件明细表2.3……………………………………………接触器——继电器控制电路概述2.4……………………………………………接触器——继电器控制电路分析3………………………………………………M1432A型万能外圆磨床的PLC控制3.1………………………………………………………………PLC选型与简介3.2…………………………………………………………PLC输入输出点分配3.3………………………………………………………………………PLC程序3.4……………………………………………………………………PLC接线图4……………………………………………………………………………………小结5………………………………………………………………………………参考文献一、M1432A型万能外圆磨床基本特性1.1 M1432A简介M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。
机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
M1432A磨床工作原理
M1432A型万能外圆磨床电路图工作原理：1.主电路主电路共有5台电动机。
其中M1是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压力油；M2 是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。
5台电动机都具有短路保护和过载保护。
2，控制电路(1)液压泵电动机M1的控制：启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，KM1主触点闭合，液压泵电动机M1启动。
只有当液压泵电动机M1启动后，其余的电动机才能启动。
(2)头架电动机M2的控制：如将SA1扳到"低"挡的位置，按下液压泵电动机M1的启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，液压泵电动机M1启动，砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关SQ1、接触器KM2线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机M2的绕组接成△联结，电动机M2低速运转。
同理若将转速选择开关SA1扳到"高"挡位置，砂轮架快速前进压合行程开关SQ1、接触器KM3线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机M2接成双联结，电动机M2高速运转。
SB3是点动按钮，便于对工件进行校正和调试。
(3)内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制：SQ2的动合触点闭合，按下启动按钮SB4，接触器KM5线圈得电吸合，外圆砂轮电动机M4启动。
若进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，行程开关SQ2复原，按下SB4，接触器KM4线圈得电吸合，内圆砂轮电动机M3启动。
SQ2的动合触点复位时，电磁铁YA线圈得电吸合，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。
(4)冷却泵电动机M5的控制：当接触器KM2或KM3线圈得电吸合时，头架电动机M2启动，同时由于KM2或KM3的动合辅助触点闭合，接触器KM6线圈得电吸合，KM6 主触点闭合，冷却泵电动机M5启动。
修整砂轮时，要启动冷却泵电动机M5。
因此备有转换开关SA2在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统的PLC改造
M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。
M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真，最后用MCGS组态软件模拟动画效果。
关键词：外圆磨床；电气控制系统；PLC控制；MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误！未定义书签。
4.1.9 M1432A万能外圆磨床电气控制电路—电机均设保护件,电气触点认
第4章 常用机电设备电气控制电路—化整为零细分析 199 停止按钮SB1，KM2失电释放，M1停转。
按下点动按钮SB2，KM1得电吸合，电动机M1反转，使刀架快速向下移动；松开SB2，KM1失电释放，M1停转。
按下点动按钮SB3，其动合触点（5-8）闭合，使KM2得电吸合，其主触点闭合，电动机M1正转，使刀架快速向上移动，SB3的动断触点SB3（9-10）断开，切断KM2的自锁回路；松开SB3，KM2失电释放，电动机M1失电停转。
2．冷却泵电动机M2的控制在主轴电动机M1启动后，闭合旋钮开关SA1，使KM3得电吸合，其主触点闭合，电动机M2启动，供给冷却液。
在KM1和KM2线圈回路中有行程开关SQ1。
SQ1为滚刀架工作行程的极限开关，当刀架超过工作行程时，撞铁撞到SQ1，其动断触点（4-5）断开，切断KM1、KM2的控制电路电源，使机床停车。
这时若要开车，则必须先用机械手柄把滚刀架摇到使挡铁离开行程开关SQ1，让行程开关SQ1的触点（4-5）复位闭合，然后机床才能工作。
在KM2线圈回路中还有行程开关SQ2，SQ2为终点极限开关。
当工件加工完毕时，装在刀架滑块上的挡铁撞到SQ2，使其动断触点（5-10）断开，KM2失电释放，电动机M1自动停车。
行程开关SQ1需要手动复位，SQ2可自动复位。
4.1.9M1432Ａ万能外圆磨床电气控制电路 —电机均设保护件，电气触点认真看M1432A 型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
M1432A 型万能外圆磨床的电气控制电路如图4-13所示。
该磨床共用5台电动机拖动：液压泵电动机M1、头架电动机M2、内圆砂轮电动机M3、外圆砂轮电动机M4和冷却泵电动机M5。
砂轮电动机只需单向转动，内圆砂轮主轴由砂轮电动机M3经传动带直接驱动，外圆砂轮主轴由砂轮架电动机M4经三角带直接传动，两台电动机之间有连锁。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
M A型万能外圆磨床控制
电路详细分析
The latest revision on November 22, 2020
M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析
控制电路分析：
合上电源总开关QS，380V 交流电压加在9 区控制变压器TC 的初级绕组的两端，经降压后输出 110V 交流电压作为控制电路的电源，24V 交流电压作为机床
工作照明灯电源，6V 交流电压作为交流电压的信号灯电源。
在区中，熔断器FU6 作为控制电路的总保护，熔断器FU4 作为机床工作照明的短路电流，熔断器 FU5 为指示灯的短路保护。
12 区中热继电器KR1、KR2、RR3、KR4、KR5 点组成了机床的过载保护电路，当任何一电动机过载时，它们中间的动合触点断开，切断控制电路的电源，使机床停止运行。
（1）油泵电动机M1 控制电路。
13 区中按钮SB2 为油泵电动机M1 的起动按钮，按钮SB1 为停止按钮。
13 区中接触器KM1 在15 号线与17 触点不仅为KM1的自锁触点，而且还控制着后面电路的电源断开与接通。
所以，只有当接触器KM1 闭合，油泵电动机运转后，其他电动机才能起动运转。
（2）头架电动机M2 的控制电路。
14 区和15 区头架电动机M2 的控制电路中，按钮SB3 为头架起动机M2 的点动按钮，其作用是点动控制头架电动机M2 运动，以便对加工工件进行校对和调试。
SA1 为头架电动机M2 的高、低速转换开关，它又有“高速”、“低速”和“停止“三档。
具体控制如下：当需要头架电动机低速运动时，将头架电动机M2 的高低速转换开关SA1 扳至“低速”档位置，然后按下油泵电动机的起动按钮SB2，油泵电动机M2 起动运转，供给液压系统压油。
扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”
位置，此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸，驱动砂轮架快速移动。
当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，行程开关SQ1 在14 区的17 号线与23 号线间动合触电被压下闭合，接通接触器 KM2 线圈的电源，接触器KM2 通电闭合，其在3 区的主触点将头架电动机M2 定子绕组接成接法低速起动运转。
当加工完毕后，扳动砂轮机快速移动手柄至“快退”位置，此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快退移动油缸，驱动砂轮架快退移动。
快速移动至适当位置，将砂轮架快速移动手柄至“停止”位置，砂轮架移动停止。
同理，当需要头架电动机M2 高速运转时，将头架电动机M2 的高、低速的转换SA1 开关扳至“高速”档位置，然后按下油泵电动机的起动按钮SB2，油泵电动机M2 起动运转，供给液压系统压油。
扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置，此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸，驱动砂轮架快速移动。
当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，行程
开关SQ1 在14 区的17 号线与23 号线间动合触电被压下闭合，接通接触器KM3 线圈的电源，接触器KM3 通电闭合，其在3 区的动断触电将头架电动机M2的定子绕组接成接法高速起动运转。
当头架电动机需要停止时，只需要将头架电动机M2 的高低速开关扳至“停止”档位置，头架电动机停止低速或高速运行。
(3)外圆砂轮电动机M4 的控制。
18 区外圆砂轮电动机的控制电路中，按钮
SB4 在37 号线与39 好线间的动合触点为外圆砂轮电动机M4 的起动按钮，行程开关SQ2 在29 号线与37 号线间的动合触点为外圆工作状态行程开关，它与16 区中按钮SQ2 在29 号线与31 号线间内圆工作状态的动触点连锁，即在任何时
候，在内圆砂轮电动机M3 和外圆砂轮电动机M4 中只能选择其中的一种工作状态。
16 区中按钮SB5 的动断触点为内、外圆砂轮电动机M3、M4 的停止按钮。
当需要外圆砂轮电动机M4 起动运转时，将砂轮架上的内圆磨具往上翘，行程开关SQ2 被压下，其在18 区中29 号线与37 号线间的动合触点被压下闭合，为接通接触器KM5 线圈的电源做好准备。
按下内圆与外圆砂轮电动机的起动按钮
SB4，接触器KM5 通电闭合并自锁，其6 区的主触点接通外圆砂轮电动机M4 源，外圆砂轮电动机M4起动运转。
按下停止按钮SB5，外圆电动机M4 失电停止运行。
(4)内圆砂轮电动机M3 的控制。
16、17 区内圆砂轮电动机M3 的控制电路中，按钮SB4 在31 号线与33 号线间的动合触点为内圆砂轮电动机M3 的起动按钮，行程开关SQ2 在29 号线与31 号线间的动合触点为内圆工作状态行程开关，它与18 区中SQ2 在29 号线与37 号线间外圆工作状态的动触点联锁。
同样，16 区中按钮SB5 的动触点为内外圆砂轮电动机M3、M4 的停止按钮。
当需要内圆砂轮电动机M3 起动运转时，将砂轮架上的内圆磨具往下翘，行程开关SQ2 被松开复位，其在16 区中29 号线与31 号线间的动合触点复位闭合，为接通接触器KM4 线圈的电源做好准备。
按下内圆与外圆砂轮电动机的起动按钮 SB4，接触器KM5 通电闭合并自锁，其7 区的主触点接通内圆砂轮电动机M3 源，内圆砂轮电动机M3起动运转。
按下停止按钮SB5，外圆电动机M3 失电停止运行。
（5）冷却泵电动机M5 的控制电路。
19 区冷却泵电动机M5 的控制电路中，当接触器 KM2 或接触器KM3 闭合时，接触器KM2 或KM3 并接在19 区中17 号线与45 触点要闭合，接通线圈KM6线圈的电源，接触器KM6 闭合，其主触点接通冷去
泵电动机 M5 的电源，冷却泵电动机M5 起动运转。
除此之外，当头架电动机未起动运转时，在整修砂轮，需要冷却泵电动机M5 起动运转供给冷却液，此时，只需将手动接通开关SQ2 接通位置，冷却泵电动机M5即可起动运转，供给修修整砂轮时的冷却液。