吉林大学智慧树知到“机械工程”《控制工程基础》网课测试题答案1

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。住在富人区的她

吉林大学智慧树知到“机械工程”《控制工程基础》网课

测试题答案

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第1卷

一.综合考核(共15题)

1.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.自适应控制

2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4()。

A、错误

B、正确

正确答案：B

3.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

A、增益

B、型次

C、输入信号

D、输出信号

正确答案：A,B,C

4.设系统的特征方程为D(s)=s³+14s²+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为()。

A.τ>0

B.0C.τ>14

D.τ<0

5.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。

A、3.75，1.25

B、3，0.8

C、0.8，3

D、 1.25，3.75

正确答案：B

6.某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是()。

A.零点s=-7

B.零点s=2

C.极点s=-0.25

D.极点s=3

7.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力()。

A、错误

B、正确

正确答案：B

8.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。

A.稳定性

B.响应的快速性

C.精度

D.相对稳定性

9.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统。

A.上半平面

B.下半平面

C.左半平面

D.右半平面

10.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

A、10/4

B、5/4

C、4/5

D、0

正确答案：A

11.工程系统中常用的校正方案有()。

A、串联校正

B、并联校正

C、PID校正

D、系统校正

正确答案：A,B,C

12.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。()

A.错误

B.正确

13.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。

A、K/T

B、KT

C、-K/T2

D、K/T2

正确答案：C

14.系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s²的稳态误差为()。

A.位置误差

B.速度误差

C.加速度误差

D.系统误差

15.工程系统中常用的校正方案有()。

A.串联校正

B.并联校正

C.PID校正

D.系统校正

第2卷

一.综合考核(共15题)

1.设系统开环传递函数为G(s)=10.3s，其()。

A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C、闭环是稳定的

D、闭环是不稳定的

正确答案：A,C

2.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)，则该系统有()。

A.Ⅰ型系统

B.Ⅱ型系统

C.系统单位阶跃响应稳态值为1

D.以上均正确3.设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s，其()。

A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C.闭环是稳定的

D.闭环是不稳定的

4.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。

A.K/T

B.KT

C.-K/T²

D.K/T²

5.反馈控制系统是指系统中有()。

A.反馈回路

B.惯性环节

C.积分环节

D.PID调节器

6.下面因素中，与系统稳态误差无关的是()。

A.系统的类型

B.开环增益

C.输入信号

D.开环传递函数中的时间常数

7.若F(s)=10/s(s+2)，则t趋向于无穷时，f(t)=()。

A.∞

B.0

C.5

D.10

8.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应()。

A、错误

B、正确

正确答案：B

9.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。

A、最优控制

B、系统辨识

C、系统分析

D、自适应控制

正确答案：C

10.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

A.增益

B.型次

C.输入信号

D.输出信号

11.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度()。

A、错误

B、正确

正确答案：A

12.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统校正

D.正适应控制

13.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿()。

A、错误

B、正确

正确答案：A

14.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。

A、25，Ⅱ型

B、100，Ⅱ型

C、100，Ⅰ型

D、25，O型

正确答案：A

15.二阶系统的阻尼比ζ，等于()。

A、系统的粘性阻尼系数

B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比

C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比

D、系统粘性阻尼系数的倒数

正确答案：C

第1卷参考答案一.综合考核

1.参考答案：C

4.参考答案：B

6.参考答案：ABCD

8.参考答案：B

9.参考答案：C

12.参考答案：B

14.参考答案：B

15.参考答案：ABC

第2卷参考答案

一.综合考核

2.参考答案：AC

3.参考答案：AC

4.参考答案：C

5.参考答案：A

6.参考答案：D

7.参考答案：C

10.参考答案：ABC

12.参考答案：B