大工20春《自动控制原理》在线作业2.doc

1.垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。

A.原点射线

B.虚轴直线

C.实轴直线

D.实轴或虚轴直线

【参考答案】: C

2.()的幅频特性和相频特性都是常量。

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.振荡环节

【参考答案】: A

3.奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。

A.积分函数

B.微分函数

C.传递函数

D.复变函数

【参考答案】: D

4.闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。

A.正实部

B.负实部

C.正虚部

D.负虚部

【参考答案】: B

5.采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A.串联滞后校正装置

B.串联超前校正装置

C.串联滞后-超前校正装

置 D.无源校正装置

【参考答案】: C

6.PI调节器又称为()。

A.比例-积分调节器

B.比例-微分调节器

C.积分调节器

D.微分调节器

【参考答案】: A

7.微分环节的对数频率特性对称于()。

A.原点

B.横轴

C.纵轴

D.不能确定

【参考答案】: B

8.PID控制器是控制系统中常用的()。

A.有源校正装置

B.无源校正装置

C.前馈校正

D.反馈校正

【参考答案】: A

9.为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。

A.正值

B.负值

C.常数

D.0

【参考答案】: A

10.频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。

A.阶跃

B.脉冲

C.余弦

D.正弦

【参考答案】: D

11.系统闭环根轨迹可以按解析法求出。

T.对 F.错

【参考答案】: T

12.频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。

T.对 F.错

【参考答案】: T

13.在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。

T.对 F.错

【参考答案】: F

14.前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。

T.对 F.错

【参考答案】: T

15.相位差随频率变化的特性称为相频特性。

T.对 F.错

【参考答案】: T

16.通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。

T.对 F.错

【参考答案】: F

17.在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。

T.对 F.错

【参考答案】: F

18.所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。

T.对 F.错

【参考答案】: T

19.根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。T.对 F.错

【参考答案】: F

20.应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。

T.对 F.错

【参考答案】: F