【CN109795587A】立体自动化自行车停取系统用自行车固定架【专利】
自行车立体停放架
自行车立体停放架
自行车立体停放架（屹岚牌）通过实现密集停放、立体停放，能够有效地节约城市三倍以上的停车用地，产品的举升装置还使土地利用不仅实现空间上的立体化，而且实现时间上的错时化。
立体单车放置架广泛用于市政道路两旁的非机动车停放点、设有非机动车停放库的小区、设有非机动车停放区域的工厂或单位、设有非机动车棚或停放点的商场及公共场所等。
自行车立体停放架安装：将附带的螺丝件将移动卡槽与立柱拼接固定成一个整体车架。
底座配置了4个膨胀螺丝，两边各2个，只需在硬质地面用冲击钻对应各个安装孔点的位置按膨胀螺丝规格开好孔后，用膨胀螺丝固定即可放心使用。
自动化自行车立体存放系统
自动化 自行 车立体存放 系统
老焯源 ， 胡 壹书 ， 宫钦钊 ， 丁 园， 谢 鼎， 潘 顺
（ 天津工业大学 机械工程学院 ， 天津 ３ ０ ０ ３ ８ ７ ）
摘 要： 针 对 自行车停放混乱无序 、 安 全性较低 、 占地 面积 大等不足的 问题 ， 设计 了一种运用 简单 的机械传 动机 构便 可 以
升 ■ 台 ■ ● 降 的 ■ ■ 升 和 ■ ｌ 平 ■ 降 ● ■ … ｌ 幽 ｌ Ｉ 车 横 移 时 进 动 行 作 Ｉ Ｗ ｌ 架 定 到 位 指 置 ｉ ｌ Ｉ ｌ １ ＿ － 个 工 ＿ ＿ 部 作 － ■ ● 分 一
图 １ 总体 结构 图
１ 自动化 自行车 立体 存放 系统 的机械 结构 方
达到 自动存放 自行 车的系统 ， 该设计具有安全性 高， 性价 比高， 自动化程度 高等特 点。 该 系统摒 弃 了复杂的机械操作 系统 和计算机 装置 ， 通过 简单 易控制 的机 电装置和计 算机 编程 ， 便可 以实现存放 数 目较 多的 自行车 ， 并可以 实现存取指定位
置的 自行 车。这是一 个通 用率高、 智能 、 高效的 自动化 自行 车立体存放 系统。 关键词： 机械 结构 ； 控制装置 ； 自动化 自行 车立体存放 系统 中图分类号： ＴＰ ２ ３ 文献标识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ６ ） ０ ９ — ０ ０ ９ ３ — ０ ３
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． ０ ９， ２ ０ １ ６
何 处 的 自行 车 ，之后 通 过计 算 机 来确 定 各 工作 部 件 握 紧 目的工件 的作 用 。
自行车立体停放方法及设施[发明专利]
![自行车立体停放方法及设施[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9cdf33dc5ff7ba0d4a7302768e9951e79b8969d1.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610209840.8(22)申请日 2016.03.30(71)申请人 蓝恒毅地址 115005 辽宁省营口市老边区宏景华府小区8号楼3单元101室(72)发明人 蓝恒毅 (51)Int.Cl.E04H 6/00(2006.01)(54)发明名称自行车立体停放方法及设施(57)摘要一种自行车立体停放方法及设施，在停放框架前，采用一种搬运机器，包括载车托架、存取机构、升降机构、回转机构，机械化存取自行车以及电动自行车，涉及机械传动及自行车停放技术领域。
其附加值高，性价比高，采用光、机、电一体化措施，体现中国特色高科技水平。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 107288381 A 2017.10.24C N 107288381A1.一种自行车立体停放方法及设施，其特征是：由载车托架、存取机构、升降机构和回转机构组成搬运机器，并将其设置在停放框架前，其载车托架衔接在存取机构中，其存取机构衔接在升降机构外侧，其升降机构贯通上下分别与回转机构及地面基础连接，其回转机构与停放框架连接，停放框架安装在搬运机器后部地面基础上。
2.根据权利要求1所述的自行车立体停放方法及设施，其特征是：由槽板、校正支架、导向滑槽、夹紧装置和凹形挡板组成载车托架，槽板开口朝上，校正支架安装在槽板上前部，2件导向滑槽设置在槽板两侧，夹紧装置安装在槽板上后部，2件凹形挡板设置在槽板下部前后。
3.根据权利要求1所述的自行车立体停放方法及设施，其特征是：由板套、导轮、驱动链轮、刮板链条、导架、电机、一级和二级传动付组成存取机构，板套由端面焊封上下通透的2块条形钢板围成，外侧与导架固定，8件导轮安装在板套内上部两侧，2件驱动链轮安装在板套内下部前后，刮板链条将前后驱动链轮围成一个驱动付，导架衔接在升降空心柱周围，电机安装在导架上，其主轴链轮与中继轮组、板套内驱动链轮外伸轴链轮分别由链条围成一级和二级传动付。
自行车安全停车支架[实用新型专利]
![自行车安全停车支架[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/afd78fc2cfc789eb162dc8ba.png)
专利名称：自行车安全停车支架专利类型：实用新型专利
发明人：药利东
申请号：CN90217146.1
申请日：19900728
公开号：CN2076951U
公开日：
19910515
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种自行车安全停车支架，由支腿、脚蹬、固定 卡、锁钩和弹簧构成。
该支架呈对称结构，安装于靠 近自行车脚蹬处的车架上，该支架可方便安全的帮助 骑车人在不下车的情况下稳稳的将车停住。
此外，当 自行车在光滑的路面上行驶时，该支架还可代替手闸 减速或停车，是较理想的一种自行车安全防滑装置。
申请人：药利东
地址：030024 山西省展览馆
国籍：CN
代理机构：山西省专利服务中心
代理人：王勇
更多信息请下载全文后查看。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910183109.6
(22)申请日 2019.03.12
(71)申请人 大连海事大学
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海
路1号
(72)发明人 吴强 刘世杰 李运佳 王若愚
陈宇航 谢卫星 李冰梅 乔宇鑫
邹存祝 刘慧玲 李运召 河东威
(74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任
公司 21212
代理人 李馨
(51)Int.Cl.
B62H 3/08(2006.01)
E04H 6/00(2006.01)
E04H 6/42(2006.01)
(54)发明名称
立体自动化自行车停取系统用自行车固定
架
(57)摘要
本发明提供一种立体自动化自行车停取系
统用自行车固定架。
本发明包括：齿轮驱动升降
机构和自行车车架，所述齿轮驱动升降机构包括
与自动化自行车停取系统的传输轨道齿条啮合
的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的数字舵机和匹配
爬升齿轮与数字舵机外部形状的刚性箱体，所述
刚性箱体一端与传输轨道的滑道凹槽匹配，相对
应的另一端与所述自行车车架转动连接；所述自
行车车架包括承载自行车的主体部、设置于主体
部长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的
转动连接部、设置于主体部长轴另一端的匹配自
行车轮胎形状的轮胎保护部、设置于主体部上的
用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机
构。
本发明结构紧凑，用户可以方便的进行自行
车的存取。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 109795587 A 2019.05.24
C N 109795587
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109795587 A
1.一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，包括：齿轮驱动升降机构和自行车车架，所述齿轮驱动升降机构包括与自动化自行车停取系统的传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的数字舵机和匹配爬升齿轮与数字舵机外部形状的刚性箱体，所述刚性箱体一端与传输轨道的滑道凹槽匹配，相对应的另一端与所述自行车车架转动连接；
所述自行车车架包括承载自行车的主体部、设置于主体部长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的转动连接部、设置于主体部长轴另一端的匹配自行车轮胎形状的轮胎保护部、设置于主体部上的用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机构。
2.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述前、后轮胎固定机构结构相同，具体包括：固定于主体部短轴一侧的第一踏板，与第一踏板相对设置的可在踏板凹槽内自由升降的第二踏板，固定于第一踏板相对于第二踏板侧的锁车栓，所述踏板凹槽设置在第一踏板所对主体部短轴的另一侧。
3.根据权利要求1或2所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述第一踏板、第二踏板规格相同，均为方形踏板，所述锁车栓置于第一踏板长轴的中心位置，所述踏板凹槽还包括第二踏板两侧的弹簧槽，所述踏板凹槽内设有三维固定凸轮机构，所述三维固定凸轮机构包括厚度逐渐变大的上凸轮部和开设两段阶梯的下凸轮部，下凸轮部的一侧底端至下凸轮部中心点和中心点至另一侧中点沿厚度方向开设厚度为h1的第一凹槽作为第一阶梯，在第一凹槽的基础上，下凸轮部的另一侧中点至中心点和中心点至下凸轮部的另一侧底端开设厚度为h2的第二凹槽作为第二阶梯，其中，所述一侧和另一侧为沿着下凸轮部的宽度方向，所述下凸轮部的一侧底端与下凸轮部的另一侧底端平齐，所述第二踏板的底端设有可沿着三维固定凸轮机构运动并卡接在凸轮凹槽内的弹片，所述弹片的厚度为h3，h3＜h1，h3＜h2，使得弹片可卡接在第一阶梯、第二阶梯上。
4.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述刚性箱体为半封闭结构，上下侧为开口设计，所述爬升齿轮中心设有圆形装配孔，与所述圆形装配孔平齐的刚性箱体开设与装配孔匹配的孔，所述刚性箱体内部左右侧壁均设有与传输轨道贴合的凸起，等高的两凸起之间的直线距离与传输轨道开设滑道凹槽的宽相等，所述凸起至少为4个，即置于刚性箱体内部上方的第一凸起、第二凸起和置于刚性箱体内部下方的第三凸起、第四凸起，各凸起均为表面光滑的圆柱状。
5.根据权利要求1或4所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述刚性箱体的转动连接部具体为U型结构，U型的开口两端点所在两条边上开设螺孔。
6.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述自行车车架的转动连接部横截面积小于主体部沿宽度方向的横截面积，连接部与主体部之间设有变截面结构，所述连接部上设有与所述刚性箱体转动连接部螺孔等径的螺孔，所述连接部螺接在刚性箱体的转动连接部上。
7.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述数字舵机与自动化自行车停取系统主轴杆内的供电装置相连并通过通讯连接的方式与外部控制器通讯连接。
8.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述轮胎保护部的端部设有第一滚轮，所述轮胎保护部与主体部连接处设有第二滚轮。
2。