起重机械基础知识讲稿-起重机械基础知识讲稿
起重机械基本知识
第一章起重机械基本知识第一节起重机的基本类型起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点.起重机是具有多种类型多样品种的机械。
目前在中国对起重机的分类,大多习惯按主营用途和构造特征进行分类，如按主要用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等。
按构造征分，有桥式起重机和臂架式起重机；旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行式起重机.运行式起重机又分为轨行式和无轨式。
第二节起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重机作业人员必须掌握的基本知识.起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度、幅度、机构构造速度、生产率和工作级别。
其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯半径也是主要技术参数。
随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数国家标准GB 6974。
2——86《起重机械名词术语——-起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称）、定义及示意图，现摘录一部分.二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中,常常提起JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。
随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处,因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理。
当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别,它代替了过去不合理的工作制度。
起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
1、起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。
起重机基础知识
起重机的每个机构均由四种装置组成：驱 动装置、制动装置、传动装置，以及机构 的作用直接相关的专用装置，如起升机构 的取物缠绕装置、运行机构的车轮装置、 回转机构的旋转支撑装置和变幅机构的变 幅装置等。 驱动装置分为人力和动力两种形式，手动 起重机是依靠人力直接驱动；动力驱动装 置由电动机和内燃机以及液压泵或液压马 达。
二、起重机械的性能参数和工作级别
1、起重机械的性能参数 起重机的性能参数表明起重机的工作性 能和技术经济指标，既是设计起重机的 技术依据，也是制造和选用起重机的依 据。 主要技术参数包括： 额定起重量：起重机正常工作时允许一 次起吊的物品或物料以及可分吊具或属 具质量的总和。
起升高度：从地面或轨道顶面至取物装置 允许最高起升位置的垂直距离。 跨度：桥架式起重机大车运行轨道中心线 之间的水平距离。 幅度：旋转臂架式起重机处于水平位置时， 取物装置中心铅垂线与回转中心线之间的 水平距离。 机构工作速度：起重机机构工作速度根据 作业要求而定。如额定起升速度是指起升 机构电动机在额定转速或油泵输出额定流 量时，取物装置满载起升的速度。
（5）轮胎起重机 其金属结构主要由吊臂、转台和车架等构 件组成。吊臂结构形式分为桁架式和伸缩 臂式，伸缩臂式为箱形结构，桁架式吊臂 由型钢和钢管组焊而成。吊臂是主要受力 构件，它直接影响起重机的承载能力、整 机稳定性和自重的大小。
转台分为平面框式和板式两种结构形 式，均为钢板和型钢组合焊接构件。 转台用来安装吊臂、起升机构、变幅 机构、旋转机构、配重、电动机和司 机室等。 车架又成为底架，分为平面框式和整 体箱形结构。车架用来安装底盘与运 行部分。
中国古代灌溉农田用的水车是臂架 型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人 力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机 的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始 采用金 属材料制造，并开始采用水力 驱动；到了19世纪后期，蒸汽驱动的起 重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20 世纪20年代开始，由于电气工业和内燃 机工业的迅速发展，以电动机或内燃机 为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机械安全技术基础知识
起重机械安全技术基础知识起重机械是工业现场中常见的设备之一，广泛应用于各种物品的搬运和吊装作业中。
为了确保起重机械操作的安全性，必须了解起重机械的基本原理和安全技术知识。
下面将对起重机械的安全技术基础知识进行详细介绍。
一、起重机械的分类起重机械主要可以分为以下几类：塔式起重机、门式起重机、桥式起重机、轮胎起重机、履带起重机、吊车、升降机等。
每一类起重机械都有自己独特的结构和工作原理，因此在使用之前需要对具体的起重机械进行学习和了解。
二、起重机械的工作原理起重机械的工作原理主要包括以下几个方面：1. 起重机械的动力系统：起重机械通常使用电动机、柴油机等作为动力系统，通过传动装置将动力传递给各个工作机构，实现起重操作。
2. 起重机械的控制系统：起重机械的控制系统包括主控制系统和辅助控制系统，主控制系统用于控制起升、行驶和回转等动作，辅助控制系统用于控制机械的其他功能，如信号灯、报警装置等。
3. 起重机械的工作机构：起重机械的工作机构包括起升机构、行驶机构和回转机构。
起升机构用于提升和放下物品，行驶机构用于移动起重机械，回转机构用于使起重机械在水平方向上进行转动。
4. 起重机械的保护装置：起重机械通常配备多种保护装置，包括限位器、重载保护器、倾斜保护器等，用于保护起重机械在操作中的安全。
三、起重机械的安全技术要求为了确保起重机械的安全操作，有以下几个方面的技术要求：1. 起重机械的结构设计：起重机械的结构设计应符合国家相关标准和规范要求，具有足够的强度、刚度和稳定性。
2. 起重机械的制造和安装：起重机械的制造和安装应符合国家相关标准和规范要求，制造厂家应对其产品进行质量控制，并提供相应的产品合格证书。
3. 起重机械的操作规程：起重机械的操作人员应熟悉起重机械的操作规程，遵守操作规程中的各项要求，确保操作的安全性。
4. 起重机械的定期检查和维护：起重机械应定期进行检查和维护，确保起重机械各个部件和安全装置的正常工作。
起重机械安全技术基础知识（2篇）
起重机械安全技术基础知识何谓“起重机械”，国家列入特种设备安全监察范围的起重机械是怎样规定的？国务院xx年3月11日颁发了《特种设备安全监察条例》（国务院令第373号），是这样规定的：“起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t,且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等”，由此看出，国家对起重机械的安全是极为重视的，并给出明确的监察范围。
1起重机械的工作特点及其分类起重机械是以间歇工作方式，升降物件或提升并在限定范围内运移物件的。
起重机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸和人员输送等作业中。
全国起重机械的保有量约25万台左右。
全国有起重机生产厂400多家，年产量约3万余台，并以每年10%速度递增。
由于大多数起重机械活动空间大，暴露的活动零部件多，使得事故隐患面积大；作业场所常常需要多人配合，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合，存在较大的难度。
上述诸多因素的存在，决定了起重机伤害事故较多。
据资料统计，我国每年起重伤害事故的死亡人数，占全部工业企业死亡总数的15%左右，每年起重机事故的死亡人数在所有机械事故死亡人数中居首位。
在各类起重机械中，塔吊事故最为突出，据笔者在劳动部职安局工作时统计，全国塔吊在安装和拆卸中，死亡10人以上的特大事故，每年都要发生3起以上。
因此，起重机械安全不能不引起人们的重视。
起重机械按其功能和结构特点，可分为三类：第一类：轻小型起重设备，其特点是轻便，机构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主；第二类：起重机，其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移；第三类：升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
这三类起重机械，又是由许多结构和工作用途不同的机械组成的。
除此以外，起重机还有多种分类方法。
起重机械基础知识
• 2、被吊重物的要求
①被吊运物件的名称，外形尺寸、重量及重心；——————吊车站位 ②施工中有无特殊的施工技术要求；———————————绑扎方式 ③设备能否倒放，振动有无要求，表面能否磨损等；————绑扎方式 ④物件所需吊运到的具体位置；—————————————吊车站位 ⑤正式就位后的空间位置和状态等；———————————吊车站位 ⑥物件的允许捆绑点以及确定捆绑点后物件的强度情况等。—绑扎方式 这是基础工序，明确了这些数据，才能开始方案设计
吊车选用步骤： 1、根据现场实际情况，选定吊车站位位置，避开管廊架等障碍，尽量选
择空间大，距安装位置近的位置，经现场排查发现距安装位置20m处 有一合适位置适合吊装； 2、根据作业半径20m，和设备要吊至的高度38.15m，取H1＝38.15米，H2 ＝0.2米，H3＝20.8米（使用平衡梁吊装，绑扎点至构件起吊后底面 的距离为吊物长度），H4取3米。选用起重机的起重高度H≥62.15米， 起重高度取63m。设备基础高度为0.25m,吊车回转中心高度取1.5m， 利用勾股定理，计算可得半径12m时主臂最小长度为64.13m。 3、采用吊车在超起工况下工作半径12m，主臂68.1m，额定吊重61t，吊 装负荷率87.8%，满足吊装作业。（单机不超过90%，双机不超过 80%）。
下面我们仅就与安全关系较大的起重机主参数介绍如下：
A、额定起重量Gn
指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具质量的总和。 对于吊钩起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。 但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机， 其吊具和物料质量的总和是额定起重量，允许起升物料的质 量是有效起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指 起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显示在起重机结构 的明显位置上（这是起重机安全检查的内容之一），以提示 操作者避免超载。需要说明的是，对于臂架类型起重机来说， 其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重机的起重特 性指标是用起重力矩来表示，标牌上标定的值是专指在臂架 处于最小幅度时的最大起重量。明确这一点对安全操作起重 机是非常重要的。
起重机基础知识.docx
起重机基础知识1.1起重机概述1.1.1起重机的用途及工作特点起重机为一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移亜物的机器设备。
起亜机是一种间歇动作的搬运设备，主要用作垂直运输，并兼作短距离水平运输。
其工作特性是周期性的，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处，直至下一次取物开始等坏节，也就是以亜复的工作循环来完成提升、转移、回转及多种作业兼作的吊装设备。
经常起动、制动、正向和反向运动是起車机动作的基本特点。
起亜机是现代工业生产不可缺少的设备，广泛地用于工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、宾馆、居民楼等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，从而大大地减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，也提高了人们的牛活质量。
有些起重机还能在生产中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程较容易地实现机械化和向动化。
起重机的工作范围较大，危险因素较多。
电梯和升降机是在乖直方向上沿导轨运行，用轿厢或吊笼输送人员和物料的起重运输设备。
被提升在空中的人员、设备等的安全，决定于提升钢丝绳或链条和一些安全装置的有效性，要求的安全程度较高。
起重机的工作特点如下：①起重机通常具有庞大的承载金属结构和比鮫复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或儿个水平运动。
例如，桥式起重机能完成起升、人车运行和小车运行三种运动；塔式起重机能完成起升、变幅、冋转和大车运行四种运动。
作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较人。
②所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达儿白吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，述有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。
③大多数起重机，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔式起重机、桥式起重机等），有的要装设伦胎或履带在地面上行走（如汽车起重机、履带起重机等），还有的需要在钢丝绳上运行（如架空索道、缆索起重机等），活动空间较大，一旦发生事故,影响的面也较大。
起重机械基础知识
起重机械基础知识起重机械是指用于吊装、运输和装卸物品的机械设备。
它们的应用领域广泛，包括建筑工地、港口、仓库等。
在使用起重机械之前，了解其基础知识非常重要，这将有助于确保其安全操作，减少意外事故的发生。
起重机械分类首先，我们需要了解起重机械的分类。
根据其操作方式和结构形式，起重机械可以分为以下几种：桥式起重机、塔式起重机、门式起重机、轮式起重机和升降机等。
这些机器一般根据它们的使用场景来进行选择。
桥式起重机桥式起重机又称为桥式起重机械，是一种应用广泛的吊装机械设备。
桥式起重机的横跨式结构是由构成梁体的横梁和大梁组成，两个大梁之间设有轨道，起重机动作时可在轨道上来回运动。
桥式起重机在建筑工地、工业制造等领域应用广泛，能够承受高负载和高速度的工作状态。
塔式起重机塔式起重机是一种高效的建筑起重机械，它的建造特点是垂直钢制结构。
塔式起重机通常有自升和自拆装的功能，常用在高层建筑施工、大型设备安装、油田钻探等领域。
门式起重机门式起重机挂在桥梁下方，使用钢结构框架和轨道，用于吊装荷载。
具有高度可靠、操作简单、高效节能等特点，通常用于码头、建筑工地等领域。
轮式起重机轮式起重机是一种移动式吊车，可搭载重型荷载。
该机器也是一种重要的工程建设设备之一，常用于内陆的货物搬运、设备安装和生产工序中。
升降机升降机是用于将人员从一层楼到另一层楼的机器。
该机可以快速提供垂直运输，真正地实现方便快捷。
起重机械机构无论哪种起重机械，都需要一些基本的机构结构来实现物品的吊装和移动。
下面我们将介绍一些最常用的机构。
起重机械钢丝绳吊钩是起重机械的基本组成部分之一，由钢丝绳和链环组成，是用于连接和吊装负载的部件。
钢丝绳具有强度高、耐磨、耐腐蚀等特点，一般用于大型起重机械。
起重机械吊臂吊臂是起重机械基本机构之一，它是起重机械配备的拉杆式或伸缩式吊臂，可以实现水平和垂直方向上的吊装。
制动装置制动装置是机械起重装置的一种主要安全装置和控制装置，主要起到制动机械的作用。
起重机械安全技术基础知识
起重机械安全技术基础知识起重机械是一种用于搬运和举升重物的重要设备，但由于其操作复杂、风险较高，所以需要特殊的安全技术来确保操作人员和工作环境的安全。
下面将介绍起重机械安全技术的基础知识。
一、起重机械的基本概念起重机械是指用机械装置来举升或移动重物的设备。
按照国家标准的分类，起重机械主要包括桥式起重机、门座起重机、塔式起重机、吊车和起重设备等。
起重机械由起重机和起重机械附件组成。
起重机通常由起升机构、运行机构、变幅机构和支撑机构组成。
起重机械附件有钩具、抓斗、吊具等。
二、起重机械的安全要求起重机械的安全要求主要包括以下几个方面：1. 设备的设计和制造应符合国家强制性安全性能标准，并具备必要的安全和保护装置。
2. 起重机械应采用统一编码，标明额定承载吨位、最小变幅半径等信息，以便操作人员清楚了解其使用范围和性能。
3. 起重机械应定期检查和维护，确保其良好的工作状态和安全性能。
4. 操作人员必须经过专门的培训，熟悉起重机械的结构、性能和操作流程，并且持有相关操作证书。
5. 在操作过程中应遵循安全操作规范，严禁超载、超限或超过额定工作极限。
6. 在悬挂和起升过程中，应确保起重物品的稳固，防止滑落和脱落。
7. 操作人员必须保持注意力集中，不得酗酒、吸烟或使用药物，以免影响操作安全。
8. 在起重机械操作范围内，应设置警示标示和警戒线，并限制无关人员的进入。
9. 在起重机械操作时，应避免突然停止、急转或急刹，以保证操作的平稳和安全。
三、起重机械的安全控制措施为了确保起重机械的安全运行，有必要采取一些安全控制措施，主要包括以下几个方面：1. 控制超载：起重机械应装有重量限制装置，当超过额定负荷时，应自动中断起升运行。
此外，也应设置重荷限度器，当超过额定负荷一定程度时，会发出警示信号。
2. 控制起升高度：起重机械应设置高度限位开关或限高装置，当超过额定起升高度时，自动切断起升运行。
3. 控制变幅范围：起重机械应设置变幅限位开关或限位器，以确保变幅操作不超过设计范围。
起重机械安全技术基础知识（3篇）
起重机械安全技术基础知识一、起重机械的分类起重机械是指用于提重物体的机械设备。
根据它们的结构和功能，起重机械可以分为多个不同的类型，包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、履带起重机等。
这些不同类型的起重机械在工业、建筑、港口等领域广泛使用。
二、起重机械的工作原理起重机械的工作原理可以简单地描述为：通过电动机或液压系统提供动力，使起重机械的钢丝绳或链条产生拉力，以提升货物。
起重机械通常通过起重机械的钢丝绳或链条与被提升货物之间的接触来实现提升和放下的动作。
三、起重机械的结构起重机械通常由起重机械主体、起重机械的起升机构、起重机械的行走机构和起重机械的控制系统组成。
起重机械主体是起重机械的支撑和固定部分，起升机构是用于提升和放下货物的机构，行走机构是起重机械能够移动的机构，控制系统用于控制起重机械的操作。
四、起重机械的安全事项1. 操作前的准备工作操作起重机械之前，操作人员应该进行必要的准备工作。
这包括检查起重机械的工作状态和安全设备是否完好，确保使用的钢丝绳或链条没有损坏，调整好起重机械的起升高度和角度，清理起重机械周围的障碍物等。
2. 提升物体时的注意事项在提升物体时，操作人员应该确保货物的重量在起重机械的额定负荷范围之内。
同时，应该保持起重机械的平稳运行，避免突然的加速和减速。
提升物体的过程中，操作人员应该保持集中注意力，确保货物的稳定和安全。
3. 安全设备的使用起重机械通常配备有一些安全设备，例如重荷限位器、高度限位器、断电器等。
操作人员应该正确使用这些安全设备，确保起重机械的安全运行。
当出现异常情况时，操作人员应该及时停止起重机械的运行，并进行必要的维修和检查。
4. 人员的安全在操作起重机械时，操作人员应该注意自身的安全。
操作人员应该佩戴适当的安全帽、安全鞋和其他个人防护设备，避免站在提升物体的下方，避免接近起重机械的运动部件等。
同时，操作人员应该遵守相关安全规定，确保自己和他人的安全。
起重机基础知识之概论
经常断续使用
不经常繁忙使用
载荷状态
名义载荷谱系 数KQ 0.125
载荷状态 Q1－轻
说明 很少起吊额定载荷，一般起吊轻载荷。
Q2－中
0.25
有时起吊额定载荷，一般起吊中等载荷。
Q3－重
0.5
经常起吊额定载荷，一般起吊较重载荷。
Q4－特重
1.0
频繁起吊额定载荷。
起重机常用的材料
• 普通碳素结构钢Q235是制造起重机金属结构最常用的材料。 根据化学成分和脱氧方法，Q235分为A、B、C、D四个质 量等级。最常用的是Q235B,型材，板材一般都是Q235B
起重机 桥架类起重机
装卸桥
• 装卸桥广泛地应用于港口码头和发电厂等，在电 厂的输煤系统中既可承担煤块的堆取作业，又可 承担卸车、上煤等作业。该机如再配备专用抓斗， 又可进行散装物料或矿粉的装卸搬运工作。该机 的小车具有较高的运行速度，保证装卸桥具有较 高的生产率。 该机由小车、小车运行机构，金属 结构和电气四部分组成。金属结构主要有单梁， 双梁等结构型式。 该机的各种机构均在封闭的保 温操纵室内操作，操纵室随小车移动，为司机的 操作提供了方便。
卷筒—铸造HT200 （灰铁） 钢板卷制 Q345B 吊钩钩头—DG20 （锻钢） 车轮—LD轮 45 角箱轮 ZG50SiMn （合金铸钢） 传动轴—45 （优质结构钢） 齿轮—40Cr（合金结构钢） 钢轨—P24以下 Q235B或者Q345B P24以上 U71Mn 方钢 Q275
起重机设计标准及相关的法律法规 • GB/T3811-2008 起重机设计规范 • GB/T6067.1-2010 起重机安全规程 • GB/T14405-2011 通用桥式起重机 • GB/T14406-2011 通用门式起重机 • JB/T1306-2008 电动单梁起重机 • JB/T2603-2008 电动单梁悬挂起重机 • JB/T3695-2008 电动葫芦桥式起重机 • JB/T9008.1-2-2004 钢丝绳电动葫芦 2013年6月29日 《特种设备安全法》正式颁布
起重机械讲座(11)---滑轮与滑轮组
起重机械讲座（11）---滑轮与滑轮组滑轮、卷筒和钢丝绳三者共同组成起重机的卷绕系统，将驱动装置的回转运动转换成吊载的升降直线运动。
滑轮和卷筒是起重机的重要部件，它们的缺陷或运行异常会加速钢丝绳的磨损，导致钢丝绳脱槽、掉钩，从而引发事故。
1．概述〔1〕滑轮的分类与作用。
依据滑轮的中心轴是否运动，可将其分为动滑轮和定滑轮两类。
定滑轮的心轴固定不动，其作用是改变钢丝绳的方向；动滑轮的心轴可以位移，动、定滑轮都可绕其心轴转动。
钢丝绳依次绕过假设干定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，可以达到省力或增速的目的。
此外，通过滑轮可以改变钢丝绳的运动方向。
平衡滑轮还可以均衡张力。
〔2〕滑轮的制造方法与材料。
铸铁滑轮适于轻、中级工作机构，常用灰铸铁和球墨铸铁，对钢丝绳磨损小，但其强度较低，脆性大，碰撞容易破损；当工作机构级别较高时，采纳铸钢滑轮；滑轮直径较大，铸造困难时，采纳焊接滑轮以减轻其自重。
滑轮也可采纳塑料、铝合金等材料。
〔3〕滑轮的构造与尺寸。
滑防田轮缘〔包括绳槽〕、轮辐、轮毂组成〔见图6-12〕。
图6-12 滑轮几何尺寸图轮缘是承载钢丝绳的主要部位，轮福将轮缘与毂轮连接．整个滑轮通过轮毂安装在滑轮轴上。
滑轮的合理结构确保钢丝绳顺利通过并不易跳槽。
滑轮的主要尺寸及其功能有：D。
--计算直径，按钢丝绳中心计算的滑轮卷绕直径， mm。
R--绳槽半径，确保钢丝绳与绳槽有足够的接触面积． R＝〔0.53～0.6〕d， mm。
β--钢槽侧夹角。
钢丝绳穿绕上下滑轮时。
容许与滑轮轴线有一定偏斜，一般β＝35°～40°。
C--绳槽深度，其足够的深度防止钢丝绳跳槽，mm。
D--滑轮绳槽直径， mm。
B--轮毂厚度，mm。
其中，DO为影响钢丝绳寿命的关键尺寸，必须满足以下关系式：DOmin≥h2dDO＝ D+d式中:D0min--按钢丝绳中心计算的滑轮同意的最小卷绕直径，mm；d--钢丝绳直径，mm；h2--滑轮直径与钢丝绳直径的比值。
《起重机械》讲义
第一节 概述（2）
三、起重机械的工作特点
基本特点：作业经常重复循环、经常起动、制动、正 向、反向运动。
（1）起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个 起升运动、一个或几个水平运动。
（2）所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。 （3）需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如门式起
第二节 起重机类别、品种
根据质检总局关于修订《特种设备目录》 的公告(2014年第114号)，起重机械共分为9个类别。
一、桥式起重机6个品种：通用桥式起重机、防爆桥 式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式 起重机、电动单梁起重机、电动葫芦桥 式起重机
通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、 冶金桥式起重机、架桥机、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电 动葫芦桥式起重机、防爆梁式起重机
5、门座起重机
6、升降机
8、缆索起重机
桅杆起重机
9、机械式停车设备
第三节 起重机械的基本参数
依据GB/T6974.1《起重机术语第1部分：通用术语》，起 重机有以下主要参数： 一、起重量（代号m）是指被起升重物的质量，单位：千 克（Kg）或吨（t） 1、额定起重量 2、总起重量 3、有效起重量 4、净起重量 （是有效起重量和可分吊具质量之和） 总起重量=有效起重量+可分吊具质量+固定吊具质量+起 重扰性件质量
第二节 起重机类别、品种（2）
五、门座起重机2个品种：门座起重 机、固定式起重机
港口门座起重机、船厂门座起重机、带斗门座式起重机、电站门座起重机、港口台架 起重机、固定式起重机、液压折臂起重机
第二节起重机械类别、品种 (3)
六、升降机2个品种：施工升降机、简易升降
起重机械基础知识讲义
起重机械基础知识目录第一节起重机的分类、主要参数和组成 (2)第二节起重机设计总论 (6)第三节起重机机构及主要零部件 (12)第四节起升机构的计算 (32)第五节起重机金属结构常用材料 (35)第六节桥门式起重机金属结构 (41)第七节安全保护装置 (55)第一节起重机的分类、主要参数和组成一、起重机的分类（一）定义：起重机——以间歇、重复方式工作，挂在吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动。
（二）起重机又可分为：1.桥架型：①桥式起重机；②门式起重机；③装卸桥；④架桥机；2.绳索型：①缆索起重机；②门式缆索起重机；3.臂架型：①门座起重机；②半门座；③塔式；④铁路起重机；⑤流动式；⑥浮式；⑦甲板；⑧桅杆；⑨悬臂；二、起重机械的主要参数（一）起重量G起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。
一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
1.额定起重量G n额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。
对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。
其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量G max。
2.总起重量G t总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
3.有效起重量G p有效起重量，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。
如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。
（二）跨度S桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字线S表示，单位为米（m）。
（三）轨距k对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；（四）基距B基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。
起重机械基础知识
起重机械基础知识起重机械是一种广泛应用于工程、建筑和制造业等领域的机械设备，它可以帮助我们进行各种重物的搬运、运输、起重以及悬挂等操作，为我们的生产和建设提供了非常有力的支持。
今天，我们就来了解一下起重机械的基础知识，以帮助大家更好地理解和应用这一类机械设备。
一、起重机械的基本分类首先，我们需要了解起重机械的基本分类。
根据其结构和用途的不同，起重机械可以分为以下几种：1.桥式起重机桥式起重机是一种最为常见的起重机械，它由跨越在两个支架之间的大型钢制桥梁组成，上面悬挂着机械吊臂和配重系统。
这种起重机械可以通过电气设备或蒸汽机进行控制，可以广泛应用于建筑、制造、码头等领域。
2.塔式起重机塔式起重机是一种垂直式的起重机械，它通常安装在建筑工地或其它高空场合，可以帮助我们进行高空物件的吊装和搬运。
挂载在塔式起重机上的吊臂长度可调节，可以根据不同情况进行合理匹配，并且可以通过电气或液压系统进行操作。
3.门式起重机门式起重机是一种起重机械结构比较简单的类型，主要是由两个立柱及横梁组成，吊钩就悬挂在横梁之下。
通常情况下，门式起重机的吊重能力较大，可以进行重物的搬运和起重等任务。
4.移动式起重机移动式起重机是一种可以在几个不同工作区域之间移动的起重机械，它主要通过轮子或履带驱动，并可以根据需要进行收缩或延长。
这种起重机械通常适用于道路和桥梁工程，以及农业领域等。
二、起重机械的安全操作规程在使用起重机械的过程中，我们必须严格按照操作规程来进行操作，以防止意外事故的发生。
下面是一些基本的操作规程：1.在启动之前，必须进行全面检查，包括液压系统、电气设备、吊臂、安全装置等，确保运行正常。
2.在起重机械运行过程中，必须严格遵守相关的安全操作规程，并使用跟踪系统来确保操作人员在安全范围内。
3.在进行高空吊装或重物搬运等任务时，必须根据实际情况来合理调整吊钩的状态，以确保起重机械的稳定性。
4.在操作起重机械时，必须避免突然变速或急刹车，以免对机器造成不必要的损坏或危险。
第一章 起重机械基本知识
第一章起重机械基本知识第一节起重机的基本类型第一单元起重机的基本类型起重机是用来进行物料搬运作业的机械设备。
起重机械通过工作机构的组合运动,把物料提升，在空间一定范围内移动,然后按要求将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一次物料搬运的工作循环。
起重机械的搬运作业是周期性的间歇作业.广泛用于输送、装卸和仓储等作业场所。
人类的生产活动和生活离不开对物质的需求，必然要进行大量的物料搬运，起重机械就是用来进行物料搬运作业的机械设备。
在现代生产中，起重机械不仅在物料运输领域起着重要作用,广泛用于输送、装卸、建筑工程和仓储等作业,而且直接参与生产工艺过程，例如,大型构件的锻造和热处理等工艺。
起重机械的使用大大提高了劳动效率，同时减轻了劳动者的劳动强度。
近些年来,起重机械的功能又延伸、发展到各类游艺机中，那些与起重机工作原理相似的可升降、旋转的大型载人游艺机，以其运动多变、惊险刺激的特点成为吸引游客的亮点,丰富了人们的娱乐生活,提高了人们的生活质量。
使用任何机械都伴随着安全风险，以快速、高效和大吨位为发展目标的起重机械必然也面临越来越大的安全风险.根据不完全统计，在事故多发的作业中，起重事故的起数多、后果严重、经济损失大，一直是安全监控的重点特种设备。
起重机械的高风险是由它的特殊运动形式和作业特点来决定。
起重机械的作业特点是周期性的间歇作业，其工作原理是这样的：承载物料的取物装置借助庞大金属结构的支撑，通过多个工作机构的单独运动或组合运动把物料提升，并在空间一定范围内运移，然后按需要将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一个物料搬运的工作循环。
整个工作循环需要地面指挥人员、司索工和起重机司机等三方面人员的紧密配合协调完成。
从职业安全和健康角度来看，起重作业概括起来有如下特点:1．物料的高势能起重搬运的载荷质量大，一般都上吨重，有的高达几百吨。
起重搬运过程是将重物悬吊在空中的运动过程。
起重机械 讲解
2013-8-12
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（1）ZPMC制 造的利用超级电容的 绿色RTG（环保节 能）在美国西雅图 SSA码头运行 用超级电容作 为储能元件，实现环 保（起动时不再冒黑 烟）和节能（至少节 能30％）
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
实际起升载荷 额定起升载荷
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实际起升载荷的作用次 数 工作循环总次数
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起重机的利用等级
利用 等级
工作循环总 次数 备注
利用等 工作循环 总次数 级
备注 经常断续 使用
U0
U1 U2 U3 U4
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1.6×104
3.2×104 6.3×104 1.25×105 2.5×105 经常轻闲 地使用 不经常使 用
1、桥式起重机 2、门式起重机
桥式起重机
工作范 围？
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通用桥式起重机的基本构造类型
（1）通用桥式起重机的构造 通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通 用途的桥式起重机。 桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、 起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司 机室等组成。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。
具体效果： ◆柴油机排放明显改善： 排气管不再冒污染环境的黑烟； 颗粒物排放浓度减少90.5％ 二氧化硫排放浓度减少35％ 氮氧化物排放浓度减少30％ 一氧化碳排放浓度减少13.3％ ◆突加负荷情况下，柴油机噪音降低4～5dB ◆能耗下降11～13％以上； ◆柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。
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三、起重机的组成 1.机械传动系统/液压传动系统 2.金属结构 3.电气/液压控制系统 4.安全保护系统
一、起重机安全第正二常工节作的起条重件机设计总论
为了保证起重机的安全正常工作，起重机设计时应满足下列三 个基本条件：
（一）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚度和抗屈 曲能力。
YZR280S-8的P=45kw YZR280S-10的P=37kw
（二）联轴器 种类：齿轮、弹性柱销、梅花弹性、万向节、液力偶合器
（三）浮动轴 （四）制动器
起重机械基础知识
起重机械基础知识
第一节 起重机的分类、主要参数和组成 第二节 起重机设计总论 第三节 起重机机构及主要零部件 第四节 起升机构的计算 第五节 起重机金属结构常用材料 第六节 桥门式起重机金属结构 第七节 起重机金属结构的制造工艺 第八节 安全保护装置
一、第起重一机节的分起类重机的分类、主要参数和组成
缆索起重机 1-安装用钢丝绳 2-安装用卷扬机 3-辅助桅杆
4-承重钢丝绳 5-侧缆风绳 6-起重卷扬机 7-起重钢丝绳 8-起重小车
二、起重机械的主要参数 （一）起重量G 起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质
量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、 最大起重量、总起重量、有效起重量等。
起重机按许用应力法进行疲劳和静强度计算时，基本条件是 保证零部件或构件的危险截面或计算截面的危险点的计算应 力小于许用应力。
材料极限应力与许用应力（或计算应力）之比，就是安全系 数。
σ[σm]ax————许最用大应计力算 m应ax力
lim
n
σlim——材料极限应力，对钢材取 σs， n——安全系数(见下页附表）
（七）起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与 其至倾覆线距离A的乘积。
（八）轮压P 轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直 载荷。单位为N。
（九）起升高度H和下降深度h 起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置 的垂直距离，单位为m。
（十）运行速度V 起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下， 额定载荷的垂直位移速度（m/min）。
主起升机构确定，分为A1～A8级。
起重机的利用等级 工作循环——从准备起吊始，到下一次起吊止。
利用等级 工作循环总数
U0
1.6×104
U1
3.2×104
U2
6.3×104
U3
1.25×105
U4
2.5×105
U5
5×105
U6
1×106
U7
2×106
U8
4×106
U9
>4×106
备注
不经常使用
经常轻负荷使用 经常断续使用 不经常繁忙使用
（十一）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以 及工作循环次数的工作特性。
它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的 工作循环次数）和载荷状态划分的。
起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为轻、中、重、 特四级；
起重机的利用等级分为U0～U9十级。 起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按
1.额定起重量Gn 额定起重量，是指起重机能吊起的重物 或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁 等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量 是随幅度变化的。
其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条 件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量Gmax。
2.总起重量Gt 总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料， 连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括 吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的 其他起吊物）的质量总和。
（二）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。
（三）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必 需的制动力矩。
1.强度——金属构件抵抗外力作用不产生破坏的能力。 2.刚度——在外力作用下，金属构件抵抗产生弹性变形的能力。 3.稳定性——金属构件承受压力载荷作用时，保持原有几何形
状的能力。
二、许用应力和安全系数
（四）基距B 基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机 或小车支承中心线之间的距离。
（五）幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线 至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。
幅度有最大幅度和最小幅度之分。
（六）起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力 G的乘积， M =G·L。（NM)
第三节 起重机机构及主要零部件
一、各种机构 1.起升机构
2.小车运行机构
3.大车运行机构
二、主要零部件
（一）电机
1.起重及冶金用电动机型号YZ和YZR，老型号为JZ2和JZR2； 2.特点：运用于短时或断续周期性工作，具有较高的过载能力和机械强度； 3.基本要求和参数 （1）一般环境用：防护等级IP44，环境温度40℃；
冶金环境用：防护等级IP54，环境温度60℃； （2）基准工作制：S3—40%（S3，负载持续率40%，每个工作周期
10min或每小时循环6次），功率等参数均按此标准； （3）频率50HZ，电压380Ｖ，定子一般Y接法，转子均按Y接法。 （4）在额定电压下的最大转矩倍数在2.3～2.8 4.举例： YZR280S-6的P=55kw
（一）使挂在吊钩或其它取物装置
上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动机电设备。 （二）起重机又可分为： 1.桥架型：①桥式起重机，②门式起重机，③装卸桥，④架桥机； 2. 臂架型：①门座起重机，②半门座，③塔式，④铁路起重机，
⑤流动式， ⑥浮式，⑦甲板，⑧桅杆，⑨悬臂； 3.绳索型： ①缆索起重机，②门式缆索起重机；
3.有效起重量Gp 有效起重量，是指起重机能吊起的重物 或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓 斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之 和则是额定起重量。
（二）跨度S 桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称 为跨度，用字线S表示，单位为米（m）。
（三）轨距k 对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；