菱F系列PLC辅助继电器M精编版

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PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读：FX系列PLC的内部软继电器及编号

100ms 累积
16 位增计数
（普通）
16 位增计数计（保持）数 32 位可逆计器数（普通） C 32 位可逆计
数（保持）
T250～T255 C0～C15 C16～C199
C200～C219 C220～C234
T250～T255 C0～C99
C100～C199 C200～C219 C220～C234
D0～D199
D200～D7999
D8000～D8195 V0～V7 Z0～Z7 N0～N7
D0～D199
D200～D7999
D8000～D8511 V0～V7 Z0～Z7 N0～N7
指
跳转用
针输入中断用
N、P、
I 定时器中断
P0～P127 I00□～I50□
-
P0～P127 I00□～I50□ I6□□～I8□□
-1.0×2128~-1.0×2-126，0， 1.0×2-126~1.0×2128 可以用小数点和指数形式表示
表 FX 系列 PLC 的内部软继电器及编号
PLC 型号编程元件种类
输入继电器 X (按 8 进制编号)
输出继电器 Y (按 8 进制编号)
辅助继电器M
普通用保持用特殊用
初始状态用
状普通用态器保持用
S 信号报警用
FX1N X0～X43 (可扩展) Y0～Y27 (可扩展) M0～M383 M384～M1535
S0～S9 S10～S999 S0～S999
-
FX2N（FX2NC）
X0～X267 (可扩展) Y0～Y267 (可扩展) M0～M499 M500～M3071 M8000～M8511 S0～S9 S10～S499 S500～S899

三菱FX系列PLC辅助继电器的分类

用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。

辅助继电器采用十进制地址编号。

辅助继电器分为以下几类：
①通用辅助继电器M0～M499（500点）
②断电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。

③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。

线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。

如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等
用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。

如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等
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三菱FX系列PLC的指令及编程

（2）积算定时器
（1）普通定时器普通定时器分为100 ms和10 ms两种。
（2）积算定时器积算定时器分为1ms积算定时器和100ms积算定时器两种。
定
100ms型
10ms型
1ms型
100ms型
时
0.1～3276.7
0.01～327.67秒
0.001～32.767秒
0.1～3276.7秒
器
T0～T199
* 输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。 * 其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。 * 它具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。 * 输入继电器触点不能直接驱动负载。 * 地址采用八进制编号。
（3）高速处理功能 * FX系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。 * 不受扫描周期限制，实现定位控制； * 中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应。
（4）高级应用功能提供了适应多种情况的多种应用指令。
3.1.1结束
3.1.2 FX系列PLC的主要性能
FX系列PLC电源电压适应范围100~240ACV，将FX0S、 FX2、FX2N主要技术指标对比列入表3.1中。书P33－34
（2）输出继电器（Y）
ห้องสมุดไป่ตู้
图3.2 输出继电器电路
* 输出继电器有一对输出接点与PLC的输出端子相连直接驱动负载。
* 输出继电器的线圈由程序执行结果驱动。
* 内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用。（触点的状态对应输出
元素映像寄存器中该元件的状态） * 地址采用八进制编号。
3.2.1结束

FX2N系列PLC辅助继电器（M）简介

FX2N系列PLC辅助继电器(M) 简介辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。

1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。

在FX 系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。

如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。

若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。

2. 电池后备/锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。

在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。

它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期傈持断电瞬时的状态。

为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。

设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。

3．特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。

特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。

M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON 状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。

三菱PLC辅助继电器的常用指令

辅助继电器相当于继电接触控制系统中的中间继电器，通用辅助继电器跟中间继电器的作用没有什么区别。

但是继电接触控制系统没有断电保持功能，它侧重于安全方面的控制，具有欠压保护和失压保护，就是突然断电，再次来电时，机器不会自动起动，而PLC的断电保持继电器，当断电，再次上电时，保持原来的状态，这对于某些行业非常重要，例如物料必须保持运动状态，否则会凝固，造成堵塞等等这样的场合。

PLC的输出线圈也不允许串联，可以并联，这根常规的继电接触控制系统一样的。

道理其实很简单，串联分压，线圈到不到额定电压，一会吸合，一会断不开，根本无法正常工作，这是初中物理都讲过的电学常识。

总之PLC的功能很丰富，强大，原来的继电接触控制系统无法实现，或者很困难才能实现的动作，用PLC简直是小菜了。

PLC的堆栈指令，就是分支，和继电器的顺序控制有点类似。

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FX系列中特殊辅助继电器M～M精编

M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（PLC? ?RUN ）M8004 ---- 出错特殊继电器M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码）M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码）M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码）M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码）M8020 ---- 零标志M8021 ---- 借位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志M8046 ---- STL状态置1M8246 ---- C246 减计数监视M8247 ---- C247 减计数监视M8249 ---- C249 减计数监视M8251 ---- C251 减计数监视M8252 ---- C252 减计数监视M8254 ---- C254 减计数监视M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP ）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效M8050---- I00□禁止M8051---- I10□禁止M8052---- I20□禁止M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。

plc辅助继电器m的用法

plc辅助继电器m的用法
PLC辅助继电器 M 是一种特殊类型的继电器，用于在 PLC 系统中实现更复杂的控制逻辑和辅助功能。

M 在逻辑控制中起到连接输入与输出设备的重要作用。

PLC 辅助继电器 M 的用法如下：
1. 联络与信息传递：辅助继电器 M 负责将输入信号传递给输出组件，从而完成连接输入与输出设备的功能。

2. 扩展输入输出点数：PLC 辅助继电器 M 可以在 PLC 系统中扩展输入和输出点数，让 PLC 能够控制更多的设备或执行更多的功能。

3. 实现逻辑控制：辅助继电器 M 可以配合 PLC 程序实现更复杂的逻辑控制，如逻辑判断、时间延时、计数等。

4. 编程控制：PLC 辅助继电器 M 可以通过 PLC 编程软件进行逻辑控制的编程，根据具体的应用要求编写程序，完成特定的自动化控制功能。

PLC 辅助继电器 M 是在 PLC 系统中用于连接输入和输出设备、扩展点数、实现复杂逻辑控制以及编程控制的重要组件。

它充分发挥了 PLC 自动化控制的优势，提高了自动化控制系统的灵活性和可靠性。

三菱FX2N系列可编程控制器PLC学习教程精编版(超详细超全超经典)

图6-1 FX2N可编程控制器顶视图
基本单元（Basic Unit）包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。
扩展单元（Extension Unit）是用于增加I／ O点数的装置，内部设有电源。
扩展模块（Extension Module）用于增加I／ O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。
在可编程控制器中这种“软组件”的数量往往是巨大的。为了区分它们的功能，不重复地选用，通常给软组件编上号码。这些号码就是计算机存储单元的地址。
一、 FX2N 系列 PLC 软组件的分类、编号和基本特征
FX2N系列PLC软组件有输入继电器[X]、输出继电器[Y]、辅助继电器[M]、状态继电器[S]、定时器[T]、计数器[C]、数据寄存器 [D]和指针[P、I、N]八大类。
最多不超过16个，超过16个，请使用扩展单元连接
图6-3 FX2N基本单元连接扩展模块、特殊模块、特殊功能单元个数及供电范围
FX2N系列的基本单元可扩展连接的最大输入输出点为
输入点数：184点以内输出点数：184点以内
合计点数：256点以内
（二）FX2N系列的扩展单元名称体系及其种类
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如
三菱FX2N系列可编程控制器
一、FX2N系列可编程控制器的基本组成 20世纪90年代，三菱公司在FX系列PLC的
基础上又推出了FX2N系列产品，该机型在运算速度，指令数量及通讯能力方面有了较大的进步，是一种小型化、高速度、高性能、各方面都相当于FX系列中最高档次的超小型的PLC。
FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。图6－1 是FX2N可编程控制器顶视图，它属于叠装式PLC。

三菱plc辅助继电器M

三菱plc辅助继电器M
plc内部有许多帮助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个帮助继电器也有很多对常开、常闭接点供编程使用。

其作用相当于继电器掌握线路中的中间继电器。

帮助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必需由输出继电器的输出接点来驱动。

帮助继电器M分类
帮助继电器分以下三种类型：
通用帮助继电器
M0-M499，共500个点
断电保持帮助继电器
M500-M1023及M1024-M3071共2572点。

特别帮助继电器
M8000-M8255，共256个点。

特别帮助继电器：
① 只能利用其接点的特别帮助继电器。

线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。

例如：
M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。

M8002为仅在运行开头瞬间接通的初始脉冲特别帮助继电器。

② 可驱动线圈型特别帮助继电器。

用户激励线圈后，PLC作特定动作。

例如：
M8033为PLC停止时输出保持特别帮助继电器。

M8034为禁止全部输出特别帮助继电器。

M8039为定时扫描特别帮助继电器。

三菱plc特殊辅助继电器大全

M8015: 時鐘停止和設置(即時時鐘用)
M8016: 時鐘讀取顯示停止(即時時鐘用)
M8017: ±30s修正(即時時鐘用)
M8018: 安裝檢測(即時時鐘用)
M8019: 即時時鐘RTC出錯(即時時鐘用)
M8020: 零標識
M8021: 借位標識
M8022: 進位元標識
D: 資料寄存器(文件寄存器)
V , Z: 索引寄存器
[位元軟元件]
X: 輸入繼電器 Y: 輸出繼電器 M: 輔助繼電器 S: 狀態繼電器
FNC NO.指令格式:
X0: 執行條件
FNC 20: 指令編號
(D): 資料長度, 無(D)爲16位元指令, 有(D)爲32位元指令
M8030: 使鋰電池欠壓指示燈(BALL LED)熄滅
M8031: 非保持記憶體全部清除
M8032: 保持記憶體全部清除
M8033: PLC停止時輸出保持
M8034: 禁止全部輸出
M8035: 強制運行模式
M8036: 強制運行指令
M8037: 強制停止模式
M8038: 參數設定
[字軟元件]
K: 10進制數
H: 16進制數
KnX: 輸入繼電器X的位指定
KnY: 輸出繼電器Y的位指定
KnM: 輔助繼電器M的位指定
KnS: 狀態S的位元指定 (注: Kn在16位用K1~4, 在32位用K1~8)
T: 計數器T的當前值
C: 計時器C的當前值
M8070: 並聯鏈結主站時驅動
M8071: 並聯鏈結子站時驅動
M8072: 並聯鏈結運行中ON

三菱FX系列PLC辅助继电器M

三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。

辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。

辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。

1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。

通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。

当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。

通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。

2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。

它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。

它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。

其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。

图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。

X1、X 0为限位输入信号。

运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON（左行）。

可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。

三菱FX系列PLC的软元件的种类及编号规则

采用十进制表示: M0, M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8
只存在于PLC可编程控制器内部，可以无限次的自由使用。
有通用型，断电保持型，特殊型三种。
4. 状态继电器 (S)
采用十进制表示: S0, S1, S2, S3, S4, 。。。。。。
这种继电器只与步进顺控指令配合使用。其他的程序内用得较少。
5. 定时器 (T)
采用十进制表示: T0, T1, T2, T3, T4, 。。。。。。
其作用相当于一个时间继电器，在程充内包括一个设定值寄存器，一个当前值寄存器，和无数个接点组成。
6. 计数器 (C)
采用十进制表示: C0, C1, C2, C3, C4, 。。。。。。
通过采集现场的开关信号，来获取程序中的1和0
2. 输出继电器 (Y)
采用八进制表示: Y000~Y007, Y010~Y017, Y020~Y027, Y030~Y037, 。。。。。。
程序中的1和0经过单元隔离和功率放大，使对应的硬件继电器线圈通电，控制外部负载通电工作
3. 辅助继电器 (M)
计数器用来对PLC内部的软元件提供的信号进行计数次数。
7. 数据寄存器 (D)
采用十进制表示: D0, D1, D2, D3, D4, 。。。。。。
用于存放数据和参数的。
三菱FX系列PLC的软元件的种类及编号规则。
FX系列PLC可编程控制器内部的软元件，是由电子电路和存储器组成的，它们与通常的硬元件有本质的区别，只是一种等效概念抽象模拟的元件，并非实际的物理元件。通常有几下几种：
1. 输入继电器 (X)
采用八进制表示: X000~X007, X010~X017, X020~X027, X030~X037, 。。。。。。

三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介

三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介发布时间：2009-06-08 来源：plc100 打印该页软元件简称元件。

将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。

当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。

后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。

元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。

我们在使用PLC时，主要查看相关的操作系列PLC软元件一览表。

手册。

表1-3表示FX2N表1-3 FX2N系列PLC软元件一览表= 1 \* GB2 ⑴输入继电器（X）输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。

它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC 编程中可以随意使用。

这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入系列PLC带信号驱动。

FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。

FX2N扩展时，输入继电器最多可达184点，其编号为X0～X7、X10～X17…X260～X267。

(2)输出继电器（Y）输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。

它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。

外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用系列PLC带程序驱动。

FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。

FX2N扩展时，输出继电器最多可达184点，其编号为Y0～Y267。

= 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。

辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。

辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。

plc辅助继电器m的用法

plc辅助继电器m的用法
PLC的辅助继电器（M）主要用于逻辑变换和逻辑记忆，其工作原理与中间继电器类似。

M只能在使用内部程序（梯形图）时使用，无法直接驱动外部负载。

辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。

通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点，其功能与普通中间继电器相同。

通用辅助继电器在运行时，如果线圈得电，电源突然中断时线圈失电，再次接通时线圈仍然失电。

参数设定可将通用辅助继电器转换为断电保持辅助继电器。

断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071，其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。

M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。

其中
M2800～M3071用于上升沿、下降沿指令的接点时，具有特殊性。

此外，在FX3U和FX3UC系列PLC中，M0-M7679是用户可以自由使用的辅助继电器，而M8000及以后的继电器被称为特殊继电器，每个特殊继电器都被三菱定义好了使用用途及方法。

例如，M8000是一直接通（ON）的，M8001是一直闭合（OFF）的，M8002是当PLC开始运行时ON一个扫描周期，以后一直OFF，通常对PLC程序进行初始化。

以上内容仅供参考，建议查阅关于PLC的书籍或咨询专业人士以获取更多准确的信息。

FX1N plc中间辅助继电器

45 MEAN 平均值计算
46 ANS 信号报警器置位
47 ANR 信号报警器复位
48 SQR BIN开方运算
49 FLT 浮点数与十进制数间转换
方
便
指
令 60 IST 状态初始化
07 WDT 监视定时器刷新
08 FOR 循环范围起点
09 NEXT 循环范围终点
传
送
比
较 10 CMP 比较（S1）（S2）→（D）
11 ZCP 区间比较（S1）~（S2）（S）→（D）
33 RCL 带进位左循环（n位）
34 sf.tR 位右移位
35 sf.tL 位左移位
36 WSFR 字右移位
37 WSFL 字左移位
38 SFWR “先进先出”（FIFO）写入
M8065 语法错 M8026 RAMP保持方式
M8066 电路错 M8027 PR16数据方式
M8067 操作错（运算） M8028 10ms定时器
M8068 操作错锁存（运算） M8029 指令执行完成
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝对值鼓轮顺控（绝对方式）
63 INCD 增量值鼓轮顺控（相对方式）
64 TTMR 示数定时器
65 STMR 特殊定时器
66 ALT 交替输出
程
序
流
程 00 CJ 条件跳转
01 CALL 调用子程序
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 允许中断
05 DI 禁止中断
06 FEID 主程序结束
22 MUL BIN乘（S1）×（S2）→（D）

FX系列中特殊辅助继电器M～M

三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介概要

三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介软元件简称元件。

将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。

当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。

后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。

元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。

我们在使用PLC时，主要查看相关的操作手册。

表1-3表示FX2N系列PLC软元件一览表。

= 1 \* GB2 ⑴输入继电器（X）输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。

它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。

这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。

FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。

FX2N系列PLC带扩展时，输入继电器最多可达184点，其编号为X0～X7、X10～X17 (X)260～X267。

(2)输出继电器（Y）输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。

它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。

外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。

FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。

FX2N系列PLC带扩展时，输出继电器最多可达184点，其编号为Y0～Y267。

= 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。

辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。

辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。

但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。

在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。

三菱PLC中辅助继电器M的用法

三菱PLC中辅助继电器M的用法我们知道plc和计算机一样，最底层都是用汇编语言来处理的，而汇编语言只能处理0或者1这两个二进制状态，通常我们把这种只能显示0或者1的变量叫做位，而在三菱plc中，小型PLC中输入X，输出Y，帮助继电器M，状态继电器S是位的表示，而在中大型PLC 中，还有L，B等其它继电器是位的表示。

我们以三菱小型PLC为例，来说一下位的使用方法1、帮助继电器MM是最常用的帮助继电器，其只有OFF（0）和ON（1）两种状态，和通常我们接触到的中间继电器一样，在梯形图中，又分为常开触点和常闭触点常开触点和常闭触点是相反的两个触点，这个和继电器电路就比较相像了。

这时候我们就可以通过触摸屏或者其它程序来对M0进行掌握，从而使触点接通或者断开。

在FX3U和，M0-M7679是用户可以自由使用的帮助继电器，而M8000及以后的继电器，称为特别继电器，每个继电器都被三菱定义好了使用用途及方法，下面举几个常见的来说明一下：M8000是始终接通（ON）的，M8001是始终闭合（OFF）的M8002是当PLC开头运行时，ON一个扫描周期，以后始终OFF，通常对PLC程序进行初始化。

M8011、M8012、M8013、M8014算是一个定时接通、闭合的定时器一样，可以对需要进行周期循环的程序用这四个继电器，2、置位和复位在程序中，假如想让位由OFF→ON变化，可以使用置位指令SET，假如想让位由ON箭头OFF，则使用复位指令RST，比如下面的程序X0接通后SET M0，则M0由OFF变为ONX1接通后RST M0，则M0由ON变为OFFRST指令只能对单一的继电器进行复位操作，想让多个继电器同时复位，可以用批量复位指令在FX3U等小型PLC中，使用的是ZRST指令而在Q系列PLC中，使用的是BKRST指令，用法稍有不同3、断电保存的设置在程序中的一些状态位，需要用到关机保存的时候，可以在软件中设置关机保存的区域，有些PLC的断电保存区是固定的，有些是可以更改的，大家可以在程序中敏捷运用。