2018年电大《机电控制工程基础》期末复习资料参考知识点复习考点归纳总结
电大机电一体化复习题期末复习题(知识点复习考点归纳总结参考)
名词解释1. 测量灵敏度 3. 压电效应动态误差 5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM 16柔性制造系统17、静态设计18、系统软件19、感应同步器20 伺服控制21闭环控制系统22 逆变器23 SPWM 24.分辨力25. 永磁同步电动机26. 复合控制器27检测传感器28伺服电动机29静压轴承30静压导轨31屏蔽32 直接存储器存取（DMA）33、中断34、共模干扰35、伺服控制技术36、串行通信37 变频调速38. FMS 39. 响应特性40. 敏感元件41. 压电效应42. 单片机43. I/O接口44. I/O通道45. 并行通信46、伺服控制47、闭环控制系统 48、人机接口填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为___ __________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_________________________ _________________。
8. 累计式定时器工作时有______________________________________________ _______。
机电考试知识点总结
机电考试知识点总结在机电一体化技术的学习和应用中，需要了解并掌握包括机械原理、电气电子技术、传感器与测量技术、自动控制技术、机器人技术等多个领域的知识。
下面就这些知识领域的主要内容进行总结，以备考试所需。
一、机械原理1. 刚体静力学刚体的平衡条件（力的平衡和力矩的平衡）、平面结构的稳定条件等。
2. 刚体动力学刚体的运动学基本概念（位移、速度、加速度）、牛顿运动定律、角动量守恒、机械能守恒、动量守恒等。
3. 力学受力分析、力的合成与分解、弹簧力与弹簧组合、摩擦力、工作与能量、功与机械效率等。
4. 动力学牛顿第二定律、功、能量和动能定理、动量和冲量、动能与动能定理、动量守恒定律等。
5. 运动学匀速直线运动、变速直线运动、平抛运动、圆周运动等。
机械原理的学习是机械工程的核心，它为机电一体化技术的设计和应用提供了基础理论支持。
二、电气电子技术1. 电路基础基本电路元件（电阻、电容、电感）、基本电路定律（基尔霍夫定律、欧姆定律、节点电压法、网孔电流法等）、交流电路分析（交流电路和直流电路的区别、交流电路的频率、交流电路的幅值和相位、有效值、视在功率等）等。
2. 电子元器件二极管、晶体管、场效应管、集成电路等常见电子元件的工作原理和特性。
3. 电力系统电源系统的结构、变压器、电机等主要设备的原理、用途和特点。
4. 控制技术开关控制、PID控制、自动控制系统的组成、传感器和执行器等。
5. 电子技术应用数字电路、模拟电路、信号处理、嵌入式系统等。
电气电子技术是机电一体化技术中重要的一部分，它为自动控制系统和智能化设备的设计和应用提供了基础。
三、传感器与测量技术1. 传感器基础传感器的分类、传感器的工作原理、传感器的特性和性能参数等。
2. 传感器的应用温度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、光电传感器等传感器在自动控制和监测领域的应用。
3. 测量技术原理测量系统的误差分析、测量系统的灵敏度和分辨率、模拟信号处理技术、数字信号处理技术等。
电大机电控制工程基础考试复习重点题库
页脚内容《机电控制工程基础》复习题一、 选择题1. PI 校正为（ A ）校正A ．滞后 B. 超前 C 滞后超前 D 超前滞后 2. 一阶系统的传递函数为11+s ,则其时间常数为( D ) A ．0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3．系统的根轨迹（ A ）A ．起始于开环极点，终于开环零点B 起始于闭环极点，终于闭环零点C ．起始于闭环零点，终于开环极点D 起始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为243+s ,则其时间常数为( C )A ．0.5 B. 4 C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量%δ 。
( A )A. 只与ζ有关 B.与ζ无关C.与n ω和ζ无关 C.与n ω和ζ都有关6． 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。
A ．线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D 任何系统 7．已知)2(1][+=s s s F ，其原函数的终值（ D ）A ．0 B.∞ C 0.75 D0.58、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 B 。
A )]([)()(1s G L t x t y -⋅=；B )()()(s X s G s Y ⋅=； C)()()(s G s Y s X ⋅=； D )()()(s G t x t y ⋅= 。
9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ B ）A 1；B 2；C 3；D 4页脚内容10、二阶系统的传递函数为14412++s s ；则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比为（ D ） A 1 ，21 ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D 21 ，1 11、()()()TS e s X s Y s G -==传递函数表示了一个（ A ）A 时滞环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 惯性环节 12、一阶系统的传递函数为153+s ；其单位阶跃响应为（ B ）A 51t e-- ； B 533t e-- ； C555t e-- ；D53t e--13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ）A ．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D 振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为 ()22)(n ns s s Y ωω+= ,那么系统处于（ C ）A 欠阻尼；B 过阻尼；C 临界阻尼；D 无阻尼 15、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ）A1+Ts K ； B ))((b s a s s d s +++；C )(a s s K +； D )(2a s s K +；16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ）A023=+++d cs bs as ； B 0234=+-++d cs bs as s ；C0234=++++e ds cs bs as ；其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。
2018年电大电大期末考试《机电控制工程基础》科目期末考试重点复习资料汇总
2018电大《机电控制工程基础》科目期末考试重点复习资料汇总一、填空(每小题3分，共30分) 一、填空题1．传递函数的分母就是系统的_特征多项式__，分母多项式的根称为系统的_极点_。
2．控制系统按其结构可分为_开环控制系统__、_闭环控制系统__、_复合控制系统_。
3．对控制系统的基本要求可归结为_稳定性___、_准确性__和_快速性__。
4．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是__1/s__。
5．系统的稳态误差与_系统的结构_和_外输入__有关。
6．线性系统的特点是信号具有_齐次性__性和__叠加性_性。
7．在零初始条件下，_输出量的拉氏变换__与__输入量的拉氏变换__之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
8．系统的频率特性是由)(ωj G 描述的，)(ωj G 称为系统的_幅频特性__；)(ωj G ∠称为系统的_相频特性__。
9．根轨迹是根据系统_开环__传递函数中的某个参数为参变量而画出的__闭环极点_根轨迹图。
10．根据Nyquist 稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P 个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当ω由0→∞时，)(ωj W K 的轨迹应该_逆时针_绕（－1，0j ）点_ P/2_圈。
二、选择题(每小题5分，共15分)11．劳斯稳定判据能判断( A )系统的稳定性。
A ．线性定常系统B ．线性时变系统C ．非线性系统D ．任何系统12．一阶系统的传递函数为5.05.0+s ，则其时间常数为( C )。
A ．0．25 B ．4 C ．2 D ．1 13．PI 校正为( A )校正。
A ．滞后B ．超前C ．滞后超前D ．超前滞后三、判断题(共10分)14．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。
( 错 )15．某环节的输出量与输人量的关系为)()(t Kx t y =，K 是一个常数，则称其为比例环节。
( 对 )16．反馈控制系统是指正反馈。
机电控制工程基础期末复习题1
机电控制工程基础期末复习题 一、填空题(每空1分，共20分)1.机电系统的自动控制是指对（ ）采取一定的措施，使得在生产过程中（ ）对象的某些物理量准确的按照（ ）规律变化，其所有组成部分和环节构成自动控制系统。
2．把一个系统的输出信号经反馈回路变换后全部或部分的送回到输入端，与给定输入信号比较得到（___ _）信号，用该信号对系统进行控制系统成为（ ）系统。
3．对控制系统的共同要求一般可以归纳为（ ）性、（ ）性和准确性三个方面。
4、根据输入量的变换分类数控机床属于典型的（ ）控制系统。
5、时间域的数学模型一般用（ ）的表达形式。
6、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（____）时，该系统是稳定的。
7.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（__ ）连接。
8、线性定常系统在（___ ）初始条件下时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比称为系统的（ ）函数。
9、函数t te t f 3)(-=的拉氏变换结果为F(S)=（ ）。
10、传递函数只与系统本身的（ ）结构和（ ）有关，表达了系统的固有特性，而与系统的输入信号无关。
11、当，当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律变换称为（ ）环节12、控制系统中含有两个独立的储能元件，存储的能量可以相互转换，从而导致系统带有振荡性质，称为（ ）环节。
21、由传递函数求频率特性时，只需要将传递函数G(S)中的（）用（）代替即可，然后转化为极坐标式。
28、频率特性的幅相图也称为奈奎斯特图，其定义是：在复平面上，()()()G j A ωωϕω=∠当频率由零变到无穷大时，的所有矢量的（ ）连成光滑的曲线，该曲线称为奈奎斯特图，经常利用开环频率特性的奈奎斯特图判别闭环系统是否（ ）。
29．惯性环节()1/(1)G s Ts =+其，频率特性的代数式()()()G j U jV ωωω=+,实部()U ω=( )，虚部()V ω=( )，其奈奎斯特图是以（ ）为起点，（ ）为终点，圆心是（ ）半径是（ ）的下半圆位于第IV 象限。
机电复习汇总资料
第一章填空1、系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
2、随着微电子技术、软件技术及配套关联技术的发展，机械开始赋予了大脑的功能，逐渐走向了真正摆脱人干预的闭环自动控制，实现了以电代机、以软件代硬件、机电有机融合的机电一体化技术。
3、机电一体化的含义是“机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称”。
4、机电一体化的概念已不再局限于某一具体产品的范围，而是扩大到控制系统和被控制系统相结合的产品制造和过程控制的大系统，如柔性制造系统、计算机集成制造系统及各种工业过程控制系统。
5、机电一体化的目的是提高系统(产品)的附加值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源，并使产品结构向短小轻薄化方向发展，以满足人们生活的多样化和生产的省力化、自动化需求。
6、根据不同的使用目的，要求机电一体化系统能对输入的物质、能量和信息(即工业三大要素)进行某种处理。
7、机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
8、要从能量流、信息流及物质流的视角去分析机电一体化共性关键技术。
9、要从伺服控制系统稳、准、快的要求认识机电一体化共性关键技术。
10、构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利地进行物质、能量和信息的传递与交换。
为此，各要素或各子系统连接处必须具备一定的“联系条件”，这些联系条件称为接口。
第三章机械系统部件的选择与设计1．丝杠螺母机构四种基本传动形式包括：螺母固定、丝杆转动并移动，丝杆固定、螺母转动并移动，丝杆转动、螺母移动和螺母转动、丝杆移动。
2. 滑动导轨副常见的截面形状有三角形、矩形、燕尾形和圆形。
3. 轴系(主轴)用标准滚动承轴的类型有向心轴承、向心推力轴承和推力轴承。
4. 在同步带传动中，带轮齿形有梯形齿形和圆弧齿形。
机电控制复习提纲课件
无人机控制系统
总结词
无人机控制系统是实现无人机自主飞行和任务执行的关键，它能够提高无人机的机动性和作战能力。
详细描述
无人机控制系统通过导航和控制技术，实现了无人机的自主飞行和任务执行。它能够精确控制无人机 的飞行轨迹、高度、速度等参数，保证无人机按照预定计划飞行和执行任务。无人机控制系统广泛应 用于军事侦察、物资投送、灾害救援等领域，是现代战争和应急救援的重要工具。
执行器
执行器概述
执行器是用于接收控制器的控 制信号，并将其转换为机械运 动或其他物理量变化的装置。
常见执行器类型
包括电动执行器、气动执行器 、液压执行器等，每种执行器 都有其特定的驱动方式和应用 场景。
执行器选择原则
选择合适的执行器需要考虑驱 动能力、精度、可靠性、成本 等因素。
测量元件
测量元件概述
闭环控制系统能够自动 调节和控制系统的输出 ，使其达到预定的目标 值。
闭环控制系统的优点是 抗干扰能力强、系统精 度高、动态性能好。
闭环控制系统的缺点是 结构复杂、调试困难、 稳定性差。
复合控制
01
02
03
04
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
04
机电控制系统的设计方法
优化步骤
确定优化目标、选择合适的 优化算法、进行参数优化和 系统性能评估。
2018年成人高考机电控制工程基础综合练习解答知识点复习考点归纳总结参考
第一章习题答案一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做。
反馈解析：根据反馈的定义式填空。
2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为。
复合控制系统解析：根据定义式填空。
3.我们把输出量直接或间接地反馈到，形成闭环参与控制的系统，称作。
输入端闭环控制系统解析：根据定义式填空。
4.控制的任务实际上就是，使不管是否存在扰动，均能使的输出量满足给定值的要求。
形成控制作用的规律被控制对象解析：根据控制的基本概念和定义式填空。
5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是系统。
稳定解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。
6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系统。
线性控制系统解析：根据控制系统分类的基本概念来填空。
7、为了实现闭环控制，必须对量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除。
因此，整个控制系统形成一个闭合回路。
我们把输出量直接或间接地反馈到端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。
输出偏差输入解析：根据闭环控制的基本概念和反馈的定义填空。
8、题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 控制系统。
1、 不能 开环解析：根据开环控制的基本概念填空。
9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 系统，否则为 系统。
任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 的。
稳定 ； 不稳定 ； 稳定解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。
二、选择1.开环与闭环结合在一起的系统称为 。
（ ） A 复合控制系统； B 开式控制系统； C 闭环控制系统；D 连续控制系统 答：A解析：根据复合控制系统的基本概念选择。
2.当∞→t 时，闭环反馈控制系统输出的实际值)(∞y 与按参考输入所确定的希望值)(∞r y 之间的差值叫 。
复习重点-机电工程控制基础
机电工程控制基础复习重点第一章1. 机械工程控制论的研究对象与任务。
P.2：系统、输入、输出之间的动态关系。
2. 反馈控制原理和反馈控制系统。
P.8：“测偏与纠偏”。
3. 控制系统的分类方法。
P.12：按控制系统有无反馈分（开环系统、闭环系统）；按输出变化规律分（恒值控制系统、程序控制系统、随动系统）。
4. 输入信号、输出信号、反馈信号、误差信号的概念。
P.5：5. 典型闭环控制系统的组成。
P.14：控制元件（拥有产生控制信号）、反馈元件（主要指置于主反馈通道中的元件）、比较元件（用来比较输入及反馈信号）、放大元件（把弱的信号放大以推动执行元件动作）执行元件（根据输入信号的要求直接对控制对象进行操作）、控制对象。
6. 控制论的中心思想P.15：通过信息的传递、处理与反馈来进行控制。
7. 开环和闭环控制系统的特点。
开环优点（结构简单，容易实现）；闭环优点（抗干扰能力强、精度高） 8. 对控制系统的基本要求稳定性、准确性、快速性（稳、准、快）第二章1. 数学模型的概念和种类。
P.26：是数学表达式，微分方程、差分方程、统计学方程、传递函数、频率特性式以及各种响应式等等。
2. 线性系统线性性质的两个重要条件。
P.10：叠加性、均匀性。
3. 线性定常系统的定义P.10：微分方程的系数是常数。
4. 列写微分方程的一般方法。
P.27：5. 机械系统中一些常见的非线性特性 P.11：传动间隙、死区、摩擦力。
6. 系统传递函数的定义与求法P.34：当输入和输出的初始条件为零时，输出量)(t x o 的拉氏变换与输入量)(t x i 拉氏变换之比即系统的传递函数。
传递函数的零点、极点和放大系数。
7. 传递函数的性质P.35：传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固有特性，分子代表输入与系统的关系。
传递函数表达了系统本身的动态性能而与输入量的大小及性质无关。
分子多项式阶次m 不高于分母多项式阶次n ，即n m 。
机电控制工程基础期末复习题1
机电控制工程基础期末复习题 一、填空题(每空1分，共20分)1.机电系统的自动控制是指对（ ）采取一定的措施，使得在生产过程中（ ）对象的某些物理量准确的按照（ ）规律变化，其所有组成部分和环节构成自动控制系统。
2．把一个系统的输出信号经反馈回路变换后全部或部分的送回到输入端，与给定输入信号比较得到（___ _）信号，用该信号对系统进行控制系统成为（ ）系统。
3．对控制系统的共同要求一般可以归纳为（ ）性、（ ）性和准确性三个方面。
4、根据输入量的变换分类数控机床属于典型的（ ）控制系统。
5、时间域的数学模型一般用（ ）的表达形式。
6、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（____）时，该系统是稳定的。
7.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（__ ）连接。
8、线性定常系统在（___ ）初始条件下时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比称为系统的（ ）函数。
9、函数t te t f 3)(-=的拉氏变换结果为F(S)=（ ）。
10、传递函数只与系统本身的（ ）结构和（ ）有关，表达了系统的固有特性，而与系统的输入信号无关。
11、当，当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律变换称为（ ）环节12、控制系统中含有两个独立的储能元件，存储的能量可以相互转换，从而导致系统带有振荡性质，称为（ ）环节。
21、由传递函数求频率特性时，只需要将传递函数G(S)中的（）用（）代替即可，然后转化为极坐标式。
28、频率特性的幅相图也称为奈奎斯特图，其定义是：在复平面上，()()()G j A ωωϕω=∠当频率由零变到无穷大时，的所有矢量的（ ）连成光滑的曲线，该曲线称为奈奎斯特图，经常利用开环频率特性的奈奎斯特图判别闭环系统是否（ ）。
29．惯性环节()1/(1)G s Ts =+其，频率特性的代数式()()()G j U jV ωωω=+, 实部()U ω=( )，虚部()V ω=( )，其奈奎斯特图是以（ ）为起点，（ ）为终点，圆心是（ ）半径是（ ）的下半圆位于第IV 象限。
机电控制工程基础复习资料
模拟试卷题A一、填空题(每空1分，共20分)1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。
3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
4. I 型系统G s K s s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。
5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。
7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。
9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。
11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速 性和精确或准确性。
二．设有一个系统如图1所示，k 1=1000N/m, k 2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。
(15分)ix ox 1K 2K D解：()()()1015.001.021211+=++=s s k k Ds k k Ds k s X s X i o 然后通过频率特性求出 ()()14.89sin 025.0+=t t x o 三．一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。
机电控制期末复习
一、填空题（25分）二、名词解释（10分）三、问答题（30分）1、三相五线制：三根火线（红黄绿），一根零线（蓝色），一根地线（黄绿双色），火线+火线AC380V，火线+零线AC220V，火线+地线（不允许使用）AC220V，测量使用万用表的交流电压750V的量程档；数控机床上面的电机：伺服电机（进给轴电机）:用脉冲指令控制电动机的角位移和角速度变频电机（主轴电机）：用高低电平信号控制电动机的正反转，模拟电压信号控制电动机的转速刀架电机（三相异步电机）：用高低电平信号控制电动机的正反转2、启停电路：空气开关QF，按钮SB，交流接触器KM，自锁，3、带弱电启停：直流电源盒VC，继电器KA，强电AC380V，控制电AC220V，弱电DC24V，继电器和交流接触器的原理—线圈得电，触点动作，KA的作用是直流线圈控制低压触点通断，简称“直控低”，KM作用是低压的线圈控制高压高功率的触点通断，简称“低控高”，互锁自锁：常开按钮并联控制线圈的常开触点，当按下常开按钮后，线圈得电，常开触点吸合，旁路接通，即使现在松开常开按钮，也能持续保持线圈通电，这样的电路称为自锁电路。
4/5、正反转控制电路：互锁：用本控制线路的线圈或按钮，去控制另一条控制线路的常闭触点，达到两条线路不能同时通电的目标，这样的线路称为互锁电路。
实现互锁通常有三种方式：1、按钮互锁；2、继电器常闭互锁；3、交流接触器常闭触点互锁一、看图------分析电路的工作过程二、接线-----找到电气元件，分清楚强电、控制电、弱电，按回路对电气元件进行连接三、检测------检测所有的电源不能短路，检测线路的正确性四、上电------所有操作一定要有预判，并且回忆检测的结果来支持自己的操作6、上电回路----数控机床开关机电路，CNC/TC/VC7、急停回路---数控机床的安全保护电路，CNC(PLC)/ESP/SQ/SB8、伺服回路----数控机床的进给轴电路，CNC/SRV/M/PG译码：CNC对G/F/M/S/T指令的识别插补：CNC对程序中的坐标数字进行运算，得到电动机应转的圈数和速度，然发送脉冲指令，脉冲数量控制电动机的角位移，脉冲频率控制电动机的角速度9、变频回路----数控机床的主轴电路，CNC/V20变频器/M/PG10、电机正反转回路----数控机床的刀架电路路，CNC/M/T1234强电AC380V：一般接KM的主触点和负载电机M；控制电AC220V：一般接KA常开触点和KM线圈；弱电DC24V：一般接按钮SB（控制信号）和KA线圈；看图的方法：1、看每个电气元件和线路电压规格------强电、控制电、弱电、信号（高低电平信号、模拟电压信号、脉冲数字信号）；2、看见线圈找触点，看见触点找线圈；3、懂功能原理，在图册中找到关键的电气元件，然后从头到尾的对电路进行连接；4、分析电路的工作过程四、电路分析题（15分）逻辑关系式：与----串联，或----并联，非-----常闭，结果是电机和线圈。
《机电控制工程基础》资料整理要点
一、不定项选择题1. 控制系统的基本要求可归结为 D. 稳定性；准确性和快速性。
2. 反馈控制系统一般是指什么反馈？ B. 负反馈3. 以下控制系统按结构分类正确的是 A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统？4. 以下不属于随动系统的是 D. 恒温控制系统。
5. 自动控制技术可以实现以下 A. 极大地提高劳动生产率B. 提高产品的质量C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导。
6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使 A. 生产过程B. 被控对象的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。
7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 C. 正反馈8. 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是 A. 反馈控制系统B. 闭环控制系统9. 自动控制系统一般由 A. 控制装置和被控制对象组成。
10. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现以下A. 单调过程B. 衰减振荡过程C. 持续振荡过程D.发散振荡过程11. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( D. )。
12. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 D. 没有超调量？13. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 A. 上升时间14. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？D. 线性定常系统15. 已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 C. 216. 已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 D.0.04317. 二阶系统的临界阻尼比是B. 118. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( A. )19. 峰值超出终值的百分比叫 B. 超调量20. 已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是C.2.1s21. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡22. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 D. 调节时间23. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫B. 延迟时间24. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是D. ζ≤025. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？A. 单调上升26. 已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为 B.0.70727. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫C. 峰值时间28. 时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的当误差为5%～2%。
机电控制工程基础(自动控制原理)重点知识点复习题库及解析
2s 4)
4) 7(s
1)
R(
s
)
且 ess
lim sE(s)
s0
当 r(t)
1(t) 时， R(s)
1 s
， ess
lim s 1 s0 s
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2s 4) 4) 7(s
1)
0
当 r(t)
t
1(t )
时， R(s)
1 s2
， ess
lim s
机电控制工程基础（自动控制原理）重点知识点复习题库及解析
一、计算下列各题
1、 函数 f (t) sin(5t ) 的象函数 F (s) _________________________。 3
答案：
F
(s)
0.866s s2
2.5 25
2、 如题一（2）图所示系统得传递函数 C(s) R(s) ___________________________。
2
，
d2
处分离角为
2
⑦求与虚轴交点：将 s j 代入闭环特征方程 D(s) s(s2 8s 20) 20K
得： 3 j 82 20 j 20K 0
3 20 0 82 20K 0
20 K 8
2
5
⑧根轨迹如图：
（3） 可知没有超调，即系统处于过阻尼或临界阻尼状态，系统的根轨迹为实轴上。
求与虚轴的交点
系统的闭环特征方程是： 0.5s3 1.5s2 s K 0
将s
j
代入上式中得：
0.53 1.5 2
K
0 0
解得： 2, K 3
根轨迹：
（２）系统对阶跃响应无超调，即此时闭环系统的特征根应为负实根，此时Ｋ的取值范围为：
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电大《机电控制工程基础》期末考试总复习资料机电控制工程基础试题一、填空(每小题3分，共30分)一、填空题1．传递函数的分母就是系统的_特征多项式__，分母多项式的根称为系统的_极点_。
2．控制系统按其结构可分为_开环控制系统__、_闭环控制系统__、_复合控制系统_。
3．对控制系统的基本要求可归结为_稳定性___、_准确性__和_快速性__。
4．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是__1/s __。
5．系统的稳态误差与_系统的结构_和_外输入__有关。
6．线性系统的特点是信号具有_齐次性__性和__叠加性_性。
7．在零初始条件下，_输出量的拉氏变换__与__输入量的拉氏变换__之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
8．系统的频率特性是由)(j G 描述的，)(j G 称为系统的_幅频特性__；)(j G 称为系统的_相频特性__。
9．根轨迹是根据系统_开环__传递函数中的某个参数为参变量而画出的__闭环极点_根轨迹图。
10．根据Nyquist 稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P 个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当由0→时，)(j W K的轨迹应该_逆时针_绕（－1，0j ）点_ P/2_圈。
二、选择题(每小题5分，共15分)11．劳斯稳定判据能判断( A )系统的稳定性。
A ．线性定常系统B ．线性时变系统C ．非线性系统D ．任何系统12．一阶系统的传递函数为5.05.0s，则其时间常数为( C )。
A ．0．25 B ．4C ．2D ．113．PI 校正为( A )校正。
A ．滞后B ．超前C ．滞后超前D ．超前滞后三、判断题(共10分)14．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。
( 错)15．某环节的输出量与输人量的关系为)()(t Kx t y ，K 是一个常数，则称其为比例环节。
( 对)16．反馈控制系统是指正反馈。
( 错)四、计算题(25分)已知一个n 阶闭环系统的微分方程为rb r b y a y a ya ya ya n n n n 0101)2(2)1(1)(17．写出该系统的闭环传递函数；系统的闭环传递函数：101110()b nn n n b sb G s a sa sa sa 18．写出该系统的特征方程；系统的特征方程：1110nn n n a s a sa sa 19．当10a ，5.01a ，25.02a ，0i a )2(i ，01b ，2b ，)(1)(t t r 时，试评价该二阶系统的如下性能：、n 、%、s t 和)(y 。
19．各值如下：2222()110.250.51142b G s ss s s 242nn12/0.52n33snt s20012()lim ()lim ()lim20.250.51b ss sy Y s sG s sss 五、(10分)20．已知系统动态结构图如图1所示，试求从)(s U 到)(s Y 的传递函数及从)(s N 到)(s Y 的传递函数。
六、(10分)21．某电网络系统结构如图2所示，Ur为输入，Uc 为输出，求该系统的传递函数。
机电控制工程基础试题一、填空(每小题3分，共30分)1. 在零初始条件下，_输出量的拉氏变换_与__输入量的拉氏变换_之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
2．三种基本的控制方式有_开环控制闭环控制复合控制_。
3．控制系统的稳态误差大小取决于_系统结构参数和____外输入__。
5．若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应_不会__出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于__0．707 __。
6．开环传递函数的分母阶次为n ，分子阶次为m(n ≥m)，则其根轨迹有__ n __条分支，其中，m 条分支终止于_开环有限零点__，n —m 条分支终止于_无穷远__。
7．单位脉冲函数的拉氏变换结果为___1_。
8．单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为__。
9．频率特性是线性系统在_正弦__输入信号作用下的（稳态）输出和输入之比。
10．实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有_汇合点__点。
二、选择题(每小题5分，共15分)1．一阶系统的传递函数为，则其时间常数为( B )。
A ．0．25B ．4C ．2D ．12．已知线性系统的输入sc(t)，输出y(c)，传递函数G(s)，则正确的关系是( B )。
3．PI 校正为( A )校正。
A ．滞后B ．超前C ．滞后超前D ．超前滞后三、判断题(10分)1．劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
(对 ) 2．某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
( 错 )3．线性系统稳定，其开环极点一定均位于s 平面的左半平面。
( 错 ) 四、(10分)设某系统可用下列一阶微分方程五、(20分)单位反馈系统的开环传递函数为(1)要求系统稳定，试确定K 的取值范围。
(2)要求系统特征根的实部不大于一1，试确定增益K 的取值范围。
(1)闭环特征方程为：s(s+3)(s+5)十K ＝0应用劳斯稳定判据得：0<K<120(2)令s ＝z 一1代人上面闭环特征方程，得到新的特征方程为六、(15分)机电控制工程基础试题一、填空(每小题3分，共30分)1．极点n 2．反馈控制系统(或闭环控制系统) 3．闭环极点左半4．阻尼比无阻尼自振荡角频率5．全部为正数6．n n —m 7．正弦输入8．解析法实验法9．输出量的拉氏变换输入量的拉氏变换10．最小相位1．传递函数阶次为n 的分母多项式的根被称为系统的____________，共有____________个。
2．系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为____________。
3．线性系统稳定，其____________均应在s 平面的____________平面。
4．二阶闭环系统传递函数标准型为)2(222nnnss，其中称为系统的_______________，n 为______________。
5．用劳斯表判断连续系统的稳定性，要求它的第一列系数_______________系统才能稳定。
6．开环传递函数的分母阶次为n ，分子阶次为m(n ≥m)，则其根轨迹有一条分支，和_______________条独立渐近线。
7．频率响应是系统在______________信号下的稳态响应。
8．建立控制系统数学模型的主要方法有______________法和______________法。
9．在零初始条件下，______________与______________之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
10．系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系，则它必是______________系绕。
二、选择题(每小题5分，共15分)1．某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为(B )。
A ．单调上升 B ．等幅振荡 C ．衰减振荡 D ．振荡发散2．传递函数G(s)=1/s 表示(B )环节。
A ．微分 B ．积分 C ．比例 D ．滞后3．系统的稳定性取决于(C)。
A ．系统干扰的类型 B ．系统干扰点的位置 C ．系统闭环极点的分布 D ．系统的输入三、判断题(10分)1．劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
(错 )2．闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
( 错 ) 3．实际的物理系统都是非线性的系统。
( 对 ) 四、(10分)如图所示的电网络系统，其中ui 为输入电压，uo 为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
五、(20分)设系统的特征方程为：06523Ksss为使系统稳定，求K 的取值范围。
应用劳斯稳定判据得：0K<30六、(15分)已知系统闭环传递函数为：1707.025.01)(2s ss ,求系统的、n 及性能指标%、%)5%(s t 。
机电控制工程基础试题一、填空(每小题3分，共30分) 1.极点零点2.闭环极点左半 3.系统结构参数无关 4.小 5.全部为正数 6. n m n —m 7.1 8.解析法实验法 9.输出量的拉氏变换输人量的拉氏变换 10.分离点1.传递函数分母多项式的根被称为系统的_______________，分子多项式的根被称为系统的_______________.2.线性系统稳定，其_______________均应在s 平面的_______________平面。
3．传递函数只与_______________有关，与输出量、输人量_______________。
4.惯性环节的惯性时间常数越_______________，系统快速性越好。
5.用劳斯表判断系统的稳定性，要求它的第一列系数_______________，系统才能稳定。
6.开环传递函数的分母阶次为n ，分子阶次为m （n ≧m ）则其根轨迹有_______________条分支，其中_______________条分支终止于开环有限零点，_______________条分支终止于无穷远。
7.单位脉冲函数拉氏变换结果为_______________。
8．建立控制系统数学模型的主要方法有_______________法和_______________法。
9.在零初始条件下，_______________与________________之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
10.实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有_______________点。
二、选择题（每小题5分，共15分）1．劳斯稳定判据能判断（A ）系统的稳定性。
A ．线性定常系统B ．线性时变系统C ．非线性系统D ．任何系统2．某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为（B ）。
A ．单调衰减 B ．单调上升 C ．等顿振荡 D ．振荡衰减3.系统的根轨迹（A ）。
A.起始于开环极点，终止于开环零点B.起始于闭环极点，终止于闭环零点C.起始于闭环零点，终止于闭环极点D.起始于开环零点，终止于开环极点三、判断题(10分)1．二阶系统的超调量越大，则系统的快速性越差。
( 错 ) 2．系统的传递函数和系统结构及外输人有关。
( 错 ) 3．系统稳态误差不仪与系统的结构参数有关，与输人无关。
( 错 )四、(15分)某单位负反愤系统的闭环传递函数为)5)(2)(1(10)(sss s ，试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
10)5)(2)(1(10)(1)()(sss s s s G 该系统的闭环极点均位于s 平面的左半平面，所级系统稳定。
五、(15分)巳知单位负反馈系统的开环传递函数为)15.0)(1()(s s s Ks G ，为保证该系统稳定，试确定K 的取值范圈。