升降横移立体停车设备控制系统优化设计

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多层升降横移式立体车库控制系统设计

后，停车设备完成对目标车位的判断，并计算出需要横移、升降的车位，驱动电机运转，自动完成存取车过程。
当操作者在操作器上刷卡或键入取车命令，作为控制系统核心的ＰＬＣ通过ＲＳ一４８５总线获取该命令，通过采集每个车位上的检测开关信号，判断出车位分布的状态，ＰＬＣ进行相应的逻辑计算，驱动相应的接触器及指示装置，完成相关车位的升降、横移动作。控制模式主要为逻辑控制，所以一般小型的ＰＬＣ完全可以满足控制功能的需求。为了更好地进行控制系统的分布式设计，按照车位发生的
一
２立体车库ＰＬＣ控制系统设计
２．１控制系统硬件设计
要求。
２．２控制系统程序设计升降横移式立体车库有手动和自动两种操作模式。操作模式的切换是通过操作器进行设置。手动操作模式主要用于设备调试维修，一般采用采用点动运行模式，即按住相应的方向键，目标车位向相应的方向移动，松开按键则停止运行。自动工作方式是面向普通用户的工作方式，当用户键入取车命令或刷卡
升降功能的车体单元分布其中，带动载车板做升降、横移动作，按照控制逻辑运行，完成车辆的存取过开关状态信号，通过逻辑程序，控制接触器的通断完成横移及升降动作。其中车位单元的结构特点为：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的横移动作，直到产生下行通道才可进行

基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计

基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计随着城市化的快速发展和汽车保有量的增加，停车问题已经成为城市管理的难题之一。

传统的地面停车场不断扩建，但却很难满足人们的停车需求。

面对这一挑战，升降横移式立体停车库逐渐崭露头角。

本文将以基于PLC（可编程逻辑控制器）的升降横移式立体停车库的控制系统设计为主题，探讨其原理和设计方案。

一、控制系统的基本原理升降横移式立体停车库利用电动机和传动装置实现车位的升降和横移。

控制系统的主要功能是监控和控制车位的运行，确保停车库的安全和高效运行。

PLC作为控制系统的核心，具有可编程性、高可靠性和灵活性等优点，适用于复杂的停车场环境。

二、PLC的工作原理PLC是一种用于实现逻辑控制的数字化电子设备，利用可编程的存储器，通过输入输出接口与过程进行数据交换，控制输出信号以控制设备运行。

PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和操作界面四个部分。

输入模块负责接收停车库各个传感器的信息，例如车位检测器的信号。

中央处理单元（CPU）负责将输入的信号进行处理与判断，根据程序的设定输出相应的信号。

输出模块则将CPU输出的信号转化成控制执行器（电动机、传动装置等）的动作。

操作界面提供操作人员对停车库进行参数设定和故障检测等功能。

三、升降横移式立体停车库的控制系统设计1. 系统架构设计设计的第一步是确定系统的架构。

升降横移式立体停车库的控制系统一般可以分为三个层次：硬件层、软件层和界面层。

硬件层包括输入输出设备、传感器和执行器等；软件层负责控制逻辑和运行程序的编写；界面层主要用于操作和监控停车库的运行状态。

2. 硬件设计在硬件设计上，需要根据停车库的具体情况选用适当的传感器和执行器。

例如，选择合适的车位检测器，如红外线传感器或超声波传感器，来实时监控车位的占用情况。

选用适当的电动机和传动装置来实现车位的升降和横移。

升降横移式立体停车库模型的设计

升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展，人口不断增加，汽车的数量也在不断增加。

人们的生活方式也在不断的发生着变化，出行诸多需求也越来越多。

而停车难问题也愈发的凸显出来。

因此，立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。

升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施，与传统的立体停车库相比，它具有更高的利用效率，能够更好的节约土地资源。

在这篇文档中，我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。

一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施，主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。

它主要分为四个功能区：1、载车平台区：载车平台是用于停放车辆的主要区域。

它由若干个平台构成，每个平台之间的间距大约为3米。

2、升降区：升降区域是整个立体停车库的核心区域，车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。

升降平台之间的间距大约为2.5米。

3、横移区：横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。

进口横移区用于将车辆移入到平台上，出口横移区用于将车辆移出到停车车位上，中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。

4、控制中心：控制中心是立体停车库的管控中心，主要负责设备的控制、监视和管理。

二、设计原则1、安全性：在设计升降横移式立体停车库时，应首先考虑用户和设备的安全问题。

因此，设计时应充分考虑各种安全措施，如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等，确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。

2、舒适性：在日常生活中，用户下车和上车需要花费时间和精力，因此，为了提高用户的体验，设计升降横移式立体停车库时，应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。

3、高效性：升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性，优化设计的系统结构和构件，保证其整个停车过程的速度和效率。

三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面：1、地基结构设计：地基结构应根据停车库的地面条件，采用不同的地基工程，确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。

升降横移式立体车库结构优化及控制策略分析

谢谢观看
研究背景
研究背景
目前，升降横移式立体车库存在以下问题：1）存取车时间较长，影响了车库的运行效率；2）升降横移机构的能耗较高，造成了能源浪费；3）缺乏智能化控制，无法实现个性化的存取车需求。因此，针对以上问题，本次演示开展了升降横移式立体车库控制系统设计及路径优化的研究。
文献综述
文献综述
3、智能控制策略：利用传感器和计算机视觉技术，自动识别车辆的大小和停车时间，选择最佳的车位进行存取车操作。这种策略能够实现更加智能化的管理，但需要增加设备和维护成本。
参考内容
内容摘要
想象一下，当大家回到家中，车库中的智能设备已经为大家准备好了一个停车位，只需轻松地将车辆放入，升降横移式智能化立体车库控制系统就会自动将大家的爱车安全地存放好。在本次演示中，我们将深入探讨这种升降横移式智能化立体车库控制系统的设计与应用。
内容摘要
1、提高系统的智能化水平：通过更先进的传感器、算法和数据分析技术，实现车库的自动化管理和优化运行，提供更加个性化的服务。
内容摘要
2、加强设备的质量和可靠性：选用更高质量的硬件设备，提高系统的稳定性和耐用性。同时，优化软件算法，减少系统故障率，提高运行可靠性。
内容摘要
3、降低成本：通过优化设计和选用更低成本的设备，降低升降横移式智能化立体车库控制系统的建设和运行成本，使其更具市场竞争力。
研究现状
研究现状
升降横移式立体车库通常由多个停车位组成，每个停车位通过升降横移装置进行移动。目前，国内外对于升降横移式立体车库的研究主要集中在结构设计和控制策略方面。在结构设计方面，研究者们主要如何提高车库的空间利用率、增加车位数量、优化车位布局等方面。在控制策略方面，研究者们主要如何实现车辆的快速存取、提高车位利用率、避免碰撞等方面。

升降横移式立体车库控制系统毕业设计

升降横移式立体车库控制系统设计摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。

对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。

本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。

在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。

设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。

在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。

车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。

通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。

用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。

最后对控制系统的软件进行了设计。

分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。

并用GX Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。

关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统Lifting and transferring type parking control system designAbstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics, computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking, with a very large theoretical significance and value in use.This article provides an overview of the status of our parking lot, put forward the necessity of the construction of three-dimensional garage in the urban areas. Before programming, the first demonstration and design of the program. The design uses two layers of three of five parking spaces for lifting and transferring type parking as a model, the control system hardware design. In this section, select the motor, detection and safety devices are described. Garage with MCU control system can control, PLC control, relay control. Carefully argument, the designed control system is the final selection of the MitsubishiFX-2N PLC control. Design underground lifting and transferring type parking control system with PLC (programmable logic controller). Finally, the control system software design. Analysis of the control flow of the system, draw the program flowchart, PLC wiring diagram. With the GX Developer software and the PLC control ladder diagram and statement table, and completed a three-dimensional garage control system design.Keywords: lifting and transferring type parking equipment, programmable logic controller (PLC), control system目录1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 什么是立体式车库 (1)1.1.2 研究立体车库的目的意义 (1)1.2 国内外立体车库研究现状 (4)1.2.1国外立体车库的研究现状 (4)1.2.2 国内立体车库的研究现状 (4)1.3 设计任务与技术要求 (4)1.3.1 设计任务 (4)1.3.2 拟研究解决的问题 (5)1.3.3 拟采用的设计路线 (5)2 升降横移式立体车库方案的论证与设计 (6)2.1 立体车库系统控制要求 (6)2.2 立体车库的控制系统方案比较与选择 (6)2.2.1 继电器控制 (6)2.2.2 单片机控制 (7)2.2.3 PLC控制 (8)2.2.4 PLC与继电器控制比较 (13)2.2.5 PLC与单片机比较 (13)2.2.6 控制系统选择 (14)2.3 升降横移式立体车库的存取车原理、操作流程及方框图的设计 (14)2.3.1 存取车原理 (14)2.3.2 存取车操作流程 (15)2.2.3 方框图的设计 (15)3 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (16)3.1 控制系统功能概述 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.3 可编程控制器的选择 (18)3.3.1 可编程控制器概述 (18)3.3.2 可编程控制器的分类 (18)3.3.3 PLC可编程控制器的性能指标与选型 (19)3.3.4 所选三菱FX-2N型PLC的特点 (21)3.4 安全与检测系统设计 (22)3.4.1 车位认址信号 (22)3.4.2 车位停车信号 (23)3.4.3 车位正确停车信号 (23)3.4.4 人员误入报警 (24)3.4.5 火灾报警信号 (24)3.4.6 安全装置的设计 (24)4 升降横移式立体车库控制系统软件的实现 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 程序设计的整体思想 (25)4.3 程序 (28)4.4 PLC的接线图 (28)5 结论 (29)附录一程序指令语句 (30)附录二程序梯形图 (39)参考文献 (45)致谢 (46)1 引言1.1 课题背景1.1.1 什么是立体式车库现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。

升降横移式立体车库的设计研究

升降横移式立体车库的设计研究随着汽车数量的不断增加，传统平面车库已经无法满足人们的停车需求。

为了有效利用有限的土地资源，升降横移式立体车库应运而生。

这种车库通过立体空间的使用，能容纳更多的车辆，并在不增加土地面积的情况下，提高了停车位的数量。

本文将对升降横移式立体车库的设计进行深入研究，以期为相关领域提供参考。

关键词：升降横移式立体车库、停车位、土地资源、机械结构、电控系统、运营管理升降横移式立体车库是一种新型的停车设备，通过升降和横移技术的结合，可以将车辆存放在立体空间中，从而提高土地利用率。

这种车库通常由钢结构、升降机构、横移机构、控制系统等组成。

在升降横移式立体车库中，升降机构将车辆升降至相应楼层，横移机构则将车辆在楼层内移动至指定位置。

控制系统负责对整个车库进行监控和调度，确保存取车的安全和便捷性。

在实现升降横移式立体车库的技术中，电控系统和机械结构是关键部分。

电控系统由各种传感器、控制器和执行器组成，负责实时监测和控制车库的运行状态。

机械结构包括钢结构、升降机构和横移机构等，是车库的基础设施。

为了保证车库的安全性，还需要设置一系列安全设施，如防坠落装置、紧急制动装置等。

为了确保升降横移式立体车库的稳定运营，需要进行有效的管理。

车库的维护和保养是必要的，包括对机械结构的检查、对电控系统的调试等。

安全管理同样重要，需制定完善的安全制度，并定期进行安全培训，以降低事故发生的概率。

为了提高车库的使用效率，可以引入智能化的管理系统，如预约系统、导航系统等，以提供便捷的停车服务。

升降横移式立体车库是一种高效、环保的停车设备，通过合理的设计和运营管理，能满足日益增长的停车需求。

本文对升降横移式立体车库的设计进行了深入研究，详细介绍了其组成、工作原理、使用流程、技术实现和运营管理等方面的内容。

然而，尽管升降横移式立体车库具有诸多优点，但在实际应用中仍然存在一些问题和不足之处。

例如，机械结构的稳定性和可靠性需要进一步提高，电控系统的智能化程度还有待加强。

三层升降横移立体停车库控制系统的设计

三层升降横移立体停车库控制系统的设计摘要：汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通问题的有效措施—向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类和汽车升降机类等9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

以此为出发点，本文分析了升降横移立体停车库的特点，系统的研究了实现三层升降横移立体停车库控制系统的硬件系统和软件系统设计要点，研究结果可为类似多层升降横移立体停车库控制系统的研究提供一定的理论依据。

关键词：升降横移；立体车库；控制系统；设计研究；0.引言城市停车要占用相当规模的土地和空间，传统的单层平面停车场越来越不能满足需求。

机械式立体停车设备的应用解决了停车难的问题，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。

机械式立体停车方式是全自动化的停车方式，是今后停车改革的主要方向。

尤其是在寸土如金的大城市，采用机械式立体停车方式，显得尤为必要。

它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等这些优点，越来越受到人们的重视，但设备制造、安装、运行要求较高。

1.三层升降横移立体停车库控制系统概述1.1 升降横移式立体车库系统特点升降横移式立体停车库集机械、电子、信息技术于一体。

它主要由主框架、载车台、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。

升降横移式立体停车库每个车位均有托盘，所需存取车辆的托盘通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

地面上布置的升降横移立体车库结构特点是：一层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。

除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。

升降横移式立体车库PLC控制系统设计

类别毕业设计题目升降横移式立体车库PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级学生姓名学号指导教师摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。

介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。

本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。

最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统，优化，安全目录第一章前言........................................ 错误！未定义书签。

1.1立体车库概述................................ 错误！未定义书签。

1.1.1概述.............................................. - 1 -1.1.2立体车库的分类.................................... - 1 -1.2立体车的国内外发展情况.................................. - 1 -第二章升降横移式立体车库控制方式 .................. 错误！未定义书签。

2.1升降横移式立体车库的控制形式............................ - 3 -2.2 升降横移式立体车库的特点 ............................... - 3 -2.3 选择设计的立体车库..................................... - 3 -第三章升降横移式立体车库...................................... - 5 -3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 ....................... - 5 -3.2 升降横移式立体车库车位结构 ............................. - 5 -3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 ..................... - 5 -第四章升降横移式立体停车库的硬件系统 .......................... - 6 -4.1控制系统控制核心单元的选择.............................. - 6 -4.2 传感器的选择........................................... - 6 -4.3 行程开关............................................... - 7 -4.4 驱动元件............................................... - 8 -第五章升降横移式立体停车库的控制系统 .......................... - 8 -5.1软件所要完成的控制任务.................................. - 8 -5.1.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务............ - 8 -5.1.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求............ - 9 -5.2控制程序流程图......................................... - 10 -5.3 PLC的I/O口资源配置................................... - 11 -5.4 升降横移类立体车库的梯形图 ............................ - 15 -总结.......................................................... - 23 -致谢.......................................................... - 25 -第六章参考文献............................................... - 26 -附录A I/O控制原理图..................................... - 27 -附录B 立体车库运行梯形图及说明............................ - 28 -第1章前言1.1.1概述机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。

升降横移式停车设备设计

升降横移式停车设备设计摘要：一、工作原理1.车辆进入设备：车辆从入口进入设备，并将车辆停放在指定位置。

2.升降机构升降：当需要将车辆停放到上层或下层车位时，电动机或液压机构通过传动装置驱动升降机构进行升降操作。

3.车位横移：在升降完成后，电动机或液压机构通过传动装置将车位横移，使得车辆能够停放到指定位置。

4.车辆驶出设备：当车辆要驶出设备时，通过相同的工作流程将车辆从指定位置驶出设备，完成停车过程。

二、结构设计1.升降结构：升降结构一般由电动机或液压机构、导轨和升降台组成。

电动机或液压机构提供升降力，导轨用于引导升降台的上下运动。

2.传动结构：传动结构主要是通过齿轮、链条或皮带等传动装置将电动机或液压机构的动力传给升降结构和横移结构。

3.横移结构：横移结构一般由电动机或液压机构、传动链条和车位横移平台组成。

电动机或液压机构提供横移力，传动链条将动力传给车位横移平台。

三、安全性优化为了确保升降横移式停车设备的安全性，可以采取以下优化措施：1.制定严格的安全操作规程，禁止非操作人员进入设备工作区域，防止人为操作失误导致的事故。

2.设置紧急停车装置，当发生紧急情况时，可以通过启动装置将设备立即停止运行。

3.定期检查和维护设备，包括液压系统、电气系统和机械部件等，确保设备的正常运行和安全性能。

4.设置安全传感器，检测车辆和设备的位置，一旦发现异常情况，可以自动停止设备运行，避免事故发生。

四、总结升降横移式停车设备的设计考虑了设备的工作原理、结构设计和安全性优化等方面。

通过合理设计和优化措施，可以提高设备的可靠性和安全性，为用户提供更好的停车体验。

同时，随着科技的不断进步和发展，升降横移式停车设备也将不断完善和提升，以满足不同用户的需求。

升降横移立体车库毕业设计

升降横移立体车库毕业设计升降横移立体车库毕业设计在现代城市中，停车难一直是一个头痛的问题。

随着汽车数量的不断增加，传统的停车场已经无法满足人们的需求。

为了解决这个问题，许多城市开始引入升降横移立体车库，这是一种创新的停车解决方案，可以最大限度地利用有限的空间。

升降横移立体车库是一种智能化的停车系统，它通过机械设备将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，从而实现多层停车。

这种设计不仅可以节省空间，还可以提高停车效率和安全性。

首先，升降横移立体车库可以充分利用空间。

传统的停车场往往只能一层一层地堆叠停放车辆，造成了空间浪费。

而升降横移立体车库可以将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，使得停车位之间的间距更小，最大限度地利用空间。

这种设计可以在有限的地方停放更多的车辆，解决了停车位不足的问题。

其次，升降横移立体车库可以提高停车效率。

由于车辆可以垂直升降和水平移动，车主可以直接将车辆停放在离目的地最近的位置，无需再进行多次调整。

这种设计不仅可以节省停车时间，还可以减少车辆之间的碰撞风险。

同时，升降横移立体车库还可以通过智能化的控制系统，实现自动停车和取车，进一步提高停车效率。

另外，升降横移立体车库还可以提高停车的安全性。

传统的停车场往往存在车辆被盗、刮蹭等安全问题。

而升降横移立体车库可以通过固定的升降装置和水平移动装置，有效地保护车辆的安全。

此外，升降横移立体车库还可以通过安装监控摄像头和报警系统，及时发现并应对任何异常情况，保障停车环境的安全。

然而，升降横移立体车库也存在一些挑战和限制。

首先，由于机械设备的运行和维护需要一定的成本和技术支持，升降横移立体车库的建设和运营成本相对较高。

其次，升降横移立体车库的设计和建设需要考虑地基承载能力、电力供应等因素，这对于一些老旧建筑来说可能存在一定的限制。

此外，由于升降横移立体车库的机械设备较为复杂，存在故障的风险，因此需要建立完善的维护和管理机制。

总的来说，升降横移立体车库是一种创新的停车解决方案，可以有效地解决城市停车难的问题。

升降横移式立体停车设备的电气控制系统设计

大功率直流电动机调速电路常见的问题是功耗、速度的跳变与接触器触点的烧损等。在电动车辆等设备中速度的跳变将会对机械传动装置产生较大的冲击力。让速度平稳变化并保护电路设备是调速电路的关键技术。根据电源和电动机的类型不同有多种形式的调速系统, 如各类 PWM ( 脉冲宽度调制 ) 逆变器技术[ 1] 等, 其中晶闸管的应用是比较广泛的, 但在直流电源中 ( 如电动汽车、电瓶叉车、机器人等) , 晶闸管的关断方式是一个必须重点考虑的问题。因为晶闸管门极的弱信号只能控制导通 , 不能控制关断。虽然现在已有门极可关断的面的程序应工作在自动方式下) , 就可以构成完整的控制程序。在实际设计过程中, 还可Biblioteka 根据具体情况具体灵活地进行设计。
图 2 载车板电机控制主回路图 1 7 车位升降横移式立体停车设备工作原理图
3
PLC 控制系统工作原理
立体停车设备控制系统中 , 绝大部分输入量
每块上层载车板都配有 1 套独立的电机减速器与链传动组合的传动系统 , 当电机顺时针旋转时 , 载车板上升; 电机逆时针旋转时, 载车板下降。或者配备 1 套液压升降系统, 利用液压缸的伸缩来提升或下降上层载车板。液压升降系统成本较高, 控制较复杂 , 但稳定可靠, 振动小。每块下层载车板后部配有 1 套独立的电机减速器传动系统, 驱动长传动轴运转, 电机顺时针旋转时, 载车板右移; 电机逆时针旋转时 , 载车板左移。
2
载车板电机控制主回路
载车板的电机控制主回路如图 2 所示。电动机的主回路经过熔断器、接触器开关及热继电器接到
起重运输机械 2005 ( 6)
0104) ; ( 4) 按钮 6, 即取 4、 5、 6、7 号车按钮 4 个 ( 0105~ 0108) 、复位按钮 ( 0109) 和急停按钮 ( 0110) 各 1 个; ( 5) 自动、手动二位转换开关 1 个 ( 0111) 。相关输出信号 15 个 , 包括 : 横移电机正反转 4 个 , 即 1 ( 0500) 、 2 ( 0503) 正转 , 2 ( 0504) 、3 ( 0506) 反转 , 4、5 、6、 7 号车位升降电机正反转 8 个 ( 0507 ~ 0514) , 以及车位已满 ( 0515) 、车辆过长 ( 0600) 、车辆超重 ( 0601) 报警显示 3 个。根据输入输出点数和控制要求 , 选用日本 OM RON 公司的小型 PLC C60P。

升降横移立体停车设备控制系统优化设计

ｏｈｎｔｅＰＬＣ．ｅｗｏｋｐｉｉｌｓａｄｓｒｃｕｅｃｒｃｅｉｔｃｆｔｉ — ｌｉｇｍｅｈｎｃｌｐｒｉｇｓｓｅＴｈｒｒｎｃｐｅｎｔｕｔｒｈａａｔｒｓｉｓｏｈｅｌｓｉｎｃａｉａａｋｎｙｔｍｔｆｄａｅｒｃｕｔｄｂｒｅｙｒｅｏｎｅｉｆ．Ｔｈｏｇｔｏｔｒｓｇｉｇａｏｔｍｉｉｇ，ｃｉｖｔｕｏａｉｃｎｒｌｏｈｅｌｒｕｈｈｅｓｆｗａｅｄｅｉｎｎｎｄｐｉｚｎａｈｅｅｈｅａｔｍｔｃｏｔｏｆｔ
为二维矩阵形式，可设计为多层和多列。上层停车台板实现升降，下层停车台板实现横移，间层台板与中可横移框架组合，可升降又可横移。除最高层外，既每层均设一个空位，过横移改变空位位置，通降下空位上方的汽车（台板）最后由底层出车（存车），或。
维普资讯
第２９卷增刊１
２０血０７
舰
船
科
学
技
术
Ｖｏ．９，ｕｐｅｎ１２Ｓｐｌｍｅｔ１２０７０
ＳＨＩＣＩＰＳＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
文章编号：６２—７４２０）Ｉ— １２— ３１７６９（０７ＳＯＩ０
收稿日期：０７— ３— ７２０００
Ｆｉ１ｇ．
图１２×３升降横移立体车库示意图

升降横移式立体车库控制系统设计

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型.升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，着重对车库的控制系统进行了说明.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙（OMRON）公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行.其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库,控制系统，可编程序控制器目录第1章前言 (1)第2章升降横移式立体车库机械部分设计 (2)2。

1 升降横移式立体车库的基本结构 (2)2.2 升降横移机构设计 (3)第3章立体车库电气控制系统设计 (5)3.1 电气控制系统整体设计 (5)3.2 系统控制原理 (5)3。

3 电气系统关键部分设计 (7)3。

4 控制系统工作方式 (12)3。

5 程序块运行方式 (13)3.6 电气安全装置 (14)第4章结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)第1章前言停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态)问题，静态交通是相对于动态交通(车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系,互相影响。

毕业设计---链条式四层升降横移立体停车设备总体设计

毕业设计---链条式四层升降横移立体停车设备总体设计概述本文档旨在介绍一种名为链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计。

该设备运用链条升降系统和横移机构，能够在有限的车库空间内实现多层停车，为解决停车位不足的问题提供了一种创新解决方案。

设备工作原理1. 车辆的停入和停出通过设备的升降系统和横移机构来实现。

2. 设备由多个车位组成的层数构成，每层由两侧围护墙和中央的横移机构组成。

3. 车辆进入设备后，通过横移机构将车辆横向移动至对应层的空位。

4. 当需要停出车辆时，通过横移机构将目标车位对应的车辆横向移动至出口区域，再通过升降系统将车辆向下移动至地面，完成停出。

设备特点1. 设备采用链条升降系统，结构简单、运行平稳可靠。

2. 设备实现了多层停车和车辆横移，充分利用有限的车库空间。

3. 设备具备灵活性，可以根据实际需求进行扩展和定制。

4. 设备操作简单，用户只需将车辆停入指定区域，设备将自动完成停车和取车的过程。

5. 设备具备安全保护机制，如防护栏、传感器等，确保用户和车辆安全。

设备总体设计方案1. 设备采用钢结构框架，具备足够的强度和稳定性。

2. 设备分为多层，每层之间通过链条升降系统连接。

3. 每层设有围护墙和横移机构，用于限制车辆行驶区域和实现横向移动。

4. 设备设有入口和出口，用于车辆的进出。

5. 设备设有安全设施，如防护栏、传感器等，确保使用过程中的安全。

总结本文档介绍了链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计方案。

该设备通过链条升降系统和横移机构实现多层停车和车辆横移，解决了停车位不足的问题。

设备具备简单、可靠、灵活、安全等特点，可根据需要进行扩展和定制。

通过本设计方案的实施，可为现代城市的停车问题提供一种高效的解决方案。

升降横移立体车库控制系统的设计

通道到达第１层后驾驶员方可取车。存车流程与取
车流程类似。
的存取是通过升降传动系统和平移传动系统驱动载
车板来实现的。其中最底层载车板只可以平移，中
间层的载车板既可平移又可升降，顶层载车板只可
随着经济的增长，人们的购买力不断提高。为方便出行，汽车的购买量持续增加，但随之相伴的问
前的位置。对有平移动作的载车板不作要求。以单排３层７车位为例来说明存取车的过程。
第３层
题是停车难，而立体车库可缓解停车压力。立体车
层是否为空车位，如果不是空车位则需要左右横移
２控制系统的设计方案
立体车库的底层和中间层中每个车位均配有１
台横移控制电机，底层车位的横移电机安装在移动车板的下面，中间层横移电机安装在需要左右控制的托架上。除底层外，其他层的车位还需配有１台
第３３卷第４期２０１６年１２月
长江工程职业技术学院学报
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎｇｊｉａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｖｏ１．３３Ｎｏ．４
载车板，确保目标车辆的升降运动正常进行。待车辆驶入或开出后，有升降动作的载车板需要回到之

升降横移式立体车库控制系统设计说明书

升降横移式立体车库控制系统设计说明书本作品采用虚拟技术设计四层五位的立体车库系统，该系统通过自制的通信接口模式与三菱的PLC、变频器、触摸屏等控制单元构成一个综合实训平台。

经安装调试，这种“虚实”结合的实训平台能够实现与实际立体车库系统基本一致的运动控制功能，且具有节能、便捷、易维护等特点，开创了国内高校实验（训）教学技术的新理念。

1设计思想升降横移式立体车库采用3D虚拟技术构建虚拟的立体车库系统。

其主要结构和功能是利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

立体车库控制虚拟平台由PLC、变频器、触摸屏三部分组成。

触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。

在载车板升降过程中，将载车板的位置信息传送到PLC，PLC控制变频器实现不同升降速度运行。

基于3D虚拟现实技术，再现虚拟升降横移立体车库，可用于PLC技术应用技能学习，作品提供了升降横移立体车库的结构演示，虚拟仿真控制演示，在线控制三个实训模块。

2 整体设计为了尽可能达到实际车库的系统设计效果，基于实际的升降横移立体车库控制系统结构，确定升降横移式立体车库控制系统结构，如图1所示。

它由虚拟立体车库系统、立体车库控制系统、接口处理模块三部分组成。

PLC输出的控制信号经接口处理模块控制立体车库的虚拟执行机构，控制各个车位的运行。

立体车库运行过程中，虚拟位置传感器的检测信号经接口处理模块输到PLC控制系统，实现闭环控制。

图1 升降横移式立体车库控制系统实训平台框图触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。

立体车库控制系统设计

立体车库控制系统1、控制对象简介本设计的控制对象是立体车库，如下图升降横移式立体车库结构示意图现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效办法。

机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。

其中，升降横移式立体车库占地面积小，本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。

升降横移式立体车库的结构与工作原理：升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施6部分组成。

主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。

载车板用来存取车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。

载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。

升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库的核心部分。

升降横移式立体车库工作原理图上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工作原理图。

图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。

空车位是没有存放车辆的空位。

存放在地面层的1、2号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的5、6、7号车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。

升降横移式立体车库一般为2-4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层没层都有一个空位，顶层没有空位。

上层车位如果要到地面层，需要将下层载车板移开，使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。

2、PLC的输入和输出接口数字量输入地址定义如下表数字量输出地址定义如下表3、WinCC操作界面流程图运行界面后点击主画面按下启动按钮、所有子程序都可以正常运行。

按下停止按钮，程序停止运行。

然后点击车进入车库子画面，点击放行按钮，车子反复进去停车库，停车库门会自动开、闭。

然后点击存车子画面，进入存车界面，先后点击1号车、1号存车按钮，汽车自动存到相应的车位。

立体车库升降架的优化设计方案

立体车库升降架的优化设计方案发布时间：2022-09-22T06:46:53.930Z 来源：《科技新时代》2022年第5期作者：段培林[导读] 随着我国汽车保有量不断增加，年复合增长率常年保持在20%以上，为了缓解日益加剧的城市停车难题段培林宝胜系统集成科技股份有限公司江苏扬州 225819摘要:随着我国汽车保有量不断增加，年复合增长率常年保持在20%以上，为了缓解日益加剧的城市停车难题，机械式立体车库越来越受到相关部门及大众的关注。

其中升降横移类车库是最大的市场占比库型。

针对升降横移类车库升降架的组成及构造，分析了当前主流设备形式所存在的问题，并由此为基点进行优化设计，目的在于减少设备出现失稳、震动等一系列现象的出现。

关键词：机械车库；升降横移；升降架引言：如今我国经济进入飞速发展阶段，越来越多的居民选择定居城市。

人流量以及车流量与日俱增，这势必对城市的有效空间造成影响。

因此为了保证居民生活水平的质量，提高生活工作效率，空间合理规划及利用便显得尤为重要。

国内各种样式的立体机械车库贯穿各地，为空间的合理规划及利用作出巨大贡献，升降横移类车库更是市场上占有比例、使用率最高的车库类型。

一、升降横移立体停车库简介设备分为多层升降横移多列布置，每层设一空位。

除底层外的所有车位均能自行升降，除顶层外的所有车位均能自行横移。

当某一车位需要存取车辆时，该车位下方到空车位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，在该车位下方形成一升降通道，此时，该车位便可自由升降，当其降至地面时，车辆便可开进或开出。

二、目前设备升降架存在的问题目前，立体车库升降架的载车板一般都是通过提升机构的四根钢丝吊绳分别固定于载车板的四个吊点，其中有两根钢丝吊绳分别固定于载车板一侧边梁的两个端口，这种吊点结构在载车板上升或下降的过程中，钢丝吊绳与载车板之间始终不是保持垂直状态，总有一定的角度存在，这就造成了载车板升降的不平衡，同时稳定性又差；又由于每层升降的高度不同，从而造成载车板后侧两个吊点的安装各不相同，各层使用的载车板也不尽相同，越到高层，随着钢丝绳长度的增加，提升卷筒的长度也在增加，后侧两个吊点之间的距离随之减少，同时两组钢丝绳之间的夹角越来越大，平衡性和稳定性越来越差，安全性得不到较好的保证，安装及使用也不够便利。