动态矿车衡

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基于ARM7的矿山动态轨道衡数据采集系统的设计

［稿日期］２１收００—０ —０６１［金项目］贵州省科技厅工业攻关项目（０３７）基２１０８。０［者简介］柯亮亮（９４一，男，２０作１８）０８年大学毕业，硕士生，现主要从事计算机控制技术方面的研究工作。
产的钢制ＱＳ一Ｔ的桥式传感器。桥式传感器ＱＳＰ５Ｐ系列主要应用于轻轨轨道衡，物理结构图如图２所示。其主要性能参数为：额定载荷为５，工作温度范围为一３￣７ ℃ ，灵敏度为２５０Ｏ５ｔ００． ± ．０ｍＶ／Ｖ，
基于ＡＭ７的矿山动态轨道衡数据Ｒ采集系统的设计
柯亮亮，郑传行（贵州财经学院信息学院，贵州贵阳￣ｏｏ）５ｏ４
［要］讨论了基于三星公司ＡＲＴＭＩ内核的嵌入式处理器ＳＣ４０嵌入式数据采集系统的设计。摘Ｍ７Ｄ３４ＢＸ利用ＡＲＭ特有的中断机制实现矿山动态轨道衡的实时数据采集，并通过Ｒ４５接Ｉ上传到上位机。该Ｓ８＝Ｉ系统现已应用于多个矿山的煤矿数据智能化采集，具有体积较小，功耗更低，功能强大，扩展性好的特
点，为矿山轨道衡的应用提供了参考。
［关键词］ＡＲＴＭ７ＤＭＩ３４ＢＸ；动态轨道衡；Ｒ４５；ＳＣ４０Ｓ８

GCU-30矿用动态轨道衡的改造设计

GCU-30矿用动态轨道衡的改造设计翁建明罗伏隆浙江余姚市通用外表公司（315400）内容提要：动态轨道衡计量，在矿山计量中得到广泛应用；动态计量的稳固性、重复性咨询题一直是阻碍动态计量应用的难题。

江西德兴铜矿与余姚市通用外表公司按照矿车在动态计量中存在的咨询题，结合现场实际，改造动态轨道衡的结构设计，采纳先进的软件技术进行动态数据采集，进行了成功的应用；文章重点介绍了原动态轨道衡现场运行中存在的咨询题和改造设计的技术方案与体会。

关键词：矿山动态计量轨道衡秤体结构一、前言江西德兴铜矿原有30t动态轨道衡二台，一台用于矿车“毛重”计量，一台用于矿车“皮重”计量；计量过程由电动机车车头牵引矿车重车、空车进行称重计量。

机车的运行是流水作业，过车的运行频率较高；机车车头的前后轮距、矿车之间的轮距与原轨道衡台面的长度比较接近，当显现减速、刹车或后退时，就会造成判定失误，引起动态衡“死机”及其它故障，不能正常运行，严峻阻碍生产。

德兴铜矿于2002年12月提出改造打算，由余姚市通用外表公司经现场实测，提出设计方案并制作秤台与结构件，进行现场改造安装调试。

改造后运行成效较好。

二、改造设计的技术要求一）、现场技术条件1、车辆运行状态：由一台电动机车车头拖挂18节矿车，以小于12km /h的速度通过轨道衡秤台；2、车辆的连接状态及结构数据如图1所示；3、电动机车车头自重30t，矿车自重9t，矿车毛重25t左右；4、计量过程：电动机车车头在前，矿车在后，车头不计量，矿车以转向架方式计量；5、过衡频次速度快：2—5分钟/趟，高峰期连续持续；6、列车过衡时，有刹车、停车或后退现象。

850 2 450图1 过衡计量列车结构示意图二）计量治理软件要紧技术要求1、计量过程中，不能显现不明缘故的“死机”现象。

2、一列车计量完成后，有计量终止提示与车号输入提示，当未进行手动操作而紧接着有下一列车通过时，应能自动判定上列车计量终止并转入下列车计量状态；3、车号可在计量终止后随时人工输入与修改；4、功能选择与车皮自重预置：操作界面应有计量、校验、皮重预置等选择互换，皮重值可按照不同季节、天气选择输入；内部参数的设置或调整应有密码；5、当有不需计量的列车通过动态衡时，不能对衡器的计量性能造成阻碍；6、数据处理：计量数据可供局域网查询调用，出具班、日、月统计报表；三）、衡器结构性能要求1、计量精度：±0.5%～1%;2、衡器系统具有防雷击、防电磁干扰功能；3、秤体结构符合现场电动机车与矿车结构特径和运行特性的要求；4、数据采集治理系统配置抗干扰能力强的工控机；三、改造设计方案一）秤体结构设计1、将秤台台面的长度由原先的2.4m改为2.6m，以利于提升运算机对矿车车轮上衡后的判定辨论，减少判定失误：由图1可知，机车车头的前后轮距（2.2m）、矿车与矿车之间的轮距长度（2.45m）与原轨道衡秤台长度（2.4m）相接近，在列车运行过程中显现减速、刹车、倒退时，会造成运算机判定失误，引起“死机”及其它故障；2、秤体采纳合金钢整体焊接结构，对焊接部位进行退火处理，排除应图2 动态轨道衡秤体结构图引轨2、过渡器3、传感器4、秤体5、承重轨6、限位器7、过渡秤体二）、计量软件系统配置原理计量原理框图如图3所示。

动态汽车衡运行速度范围

动态汽车衡运行速度范围
动态汽车衡是一种用于测量行驶车辆重量的设备。

其运行速度范围取决于多种因素，包括设备的规格和配置、使用环境以及特定的应用需求。

一般来说，动态汽车衡的运行速度范围在每小时30到120公里之间。

这个速度范围可以确保在大多数道路和交通条件下正常工作。

然而，具体的运行速度可能因设备制造商和型号而异，可以根据实际需要选择适合的速度范围的动态汽车衡。

值得注意的是，运行速度范围并不是选择动态汽车衡的唯一因素，还需要考虑其他因素，如设备的精度、稳定性、可靠性、易于安装和使用等。

此外，使用动态汽车衡需要遵守相关的安全规定和操作规程，以确保测量结果的准确性和安全性。

动态(矿用)轻轨衡 ppt课件

ห้องสมุดไป่ตู้
正安装使用和倒安装使用的问题，只要是设计、制造的
合理，两者都能符合使用要求。
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动态（矿用）轻轨衡
一、称量方式 1.轴称量方式 ⑵结构的比较
②不断轨轨道衡的优势是基本没有轮轴对轨道的冲击，在动态称量过程中不会影响称量的判别； ③但是不断轨结构需要将轨道式称重传感器与两端的轨道
焊接，这样可能会影响计量性能。
动态（矿用）轻轨衡
一、称量方式 1.轴称量方式
⑴称重传感器结构特点 ② 桥式
假如：矿车重量为3t，那么每一轴重为1.5t，每轮重量P=750kg， E=2×106kg/cm2，l=44cm。
3cm 4cm J 16cm4 12
3
f max
7
750kg 44cm Pl 3 0.01cm 6 4 192EJ 192 2 10 16cm
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动态（矿用）轻轨衡
四、基础
1.基础的作用
任何一台衡器都是由四大部分组成的：承载器、称重传感器、称重指示器
和基础。基础就是衡器的支撑，就如同大厦的基础，大厦的稳定主要决定于基础的
质量。
对于轻轨衡来讲，这个基础不仅仅是安装称重传感器和承载器的部分，还应该包括承载器两端的引道。轻轨衡的基础可以根据使用现场的实际情况，设计成深基坑的，也可以设计成无基坑的。但是，为了便于安装和维护保养，不能设计成浅基坑的。
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动态（矿用）轻轨衡
二、比较 2.使用的可靠性轴称量的可靠性必然不如整车称量的可靠性高，主要是因为： ⑴由于现场矿用车辆的质量影响，在称量过程中对衡器的冲击比较严重； ⑵轴称量轻轨衡的结构比较单薄，相对抗冲击影响比较大，特别是直接采用轨道式称重传感器的结 16 ppt课件构产品；

动态电子轨道衡

动态电子轨道衡一、产品概述：动态电子轨道衡是在各种轨距的轨道（俗称铁路）线路上安装一桥式结构的大梁，承载轨道上运行的各种车辆，并对轨道上运行的各种车辆进行称重的一种计量器具，俗称动态轨道衡。

一般根据使用性质区分为：1、拥有铁路的厂矿企业对外贸易结算计量称重，2、国铁线路为了确保列车运行安全的限载称重，3、拥有铁路的厂矿企业内部考核工艺称重。

对外贸易计量称重的轨道衡一般安装于厂矿企业出入口，使用断轨式动态轨道衡，检定测试精度高，长期稳定性好，使用精度优于国际建议OIML R106精度0.2~0.5%级，维护量少，投资成本低，缺点是对秤体冲击大，不称重计量时过衡速度有限制；铁路安全限载称重一般安装于铁路货场出入口，使用不断轨式动态轨道衡，检定测试精度高，但长期稳定性不好，使用精度低，仅能满足国际建议OIML R106精度1~2%级，维护、投资成本高，优点是对秤体冲击小，不称重计量时过衡速度不限制；内部工艺称重主要指钢铁、矿山等企业内部考核或量产统计，钢铁企业使用的叫做铁水轨道衡，矿山企业使用的叫做矿车轨道衡，根据客户偏好，有使用断轨式的，也有使用不断轨式的。

本文主要针对断轨式动态轨道衡进行阐述，包括钢铁行业使用的对罐车、鱼雷罐车等进行称重的动态铁水衡，包括煤炭、矿山等企业使用的对矿车进行称重的动态矿车衡。

断轨式轨道衡过去由于有些企业不注重秤体大梁刚度、结构设计和工艺制造，造成动态轨道衡产品性能不稳定，维护量高且出现过安全事故等问题，导致绝大多数用户形成断轨式轨道衡不好的印象，这是不对的。

过去天水红山实验机械厂安装的801型号的动态轨道衡，产品投入使用20多年，机械秤体仍保持良好的性能，维护量少，苏州仪表元件厂（俗称苏州仪元）生产的动态轨道衡数据采集通道和测试控制软件也具有良好的性能，这两家企业均在轨道衡市场上留下了很好的口碑：“天水红山的台面，苏州仪元的软件”。

实际上厂当年在动态轨道衡产品上天水红山的机械秤体和苏州仪表元件厂硬件、软件技术均具有世界领先水平，当时由于国家投资此项目时产品研发重点分工不同，都没有掌握动态轨道衡整体全套的产品技术，有趣的是苏州仪元利用天水红山的秤体后，产品技术性能大幅提升，苏州仪表元件厂动态轨道衡技术现由苏州明盛电子有限公司传承。

铁路动态轨道衡运用管理规定

TG/HY225-209铁路动态轨道衡运用管理办法第一章总则第一条为规范铁路动态轨道衡运用管理工作,依据中华人民共和国铁路法、中华人民共和国计量法、铁路运输安全保护条例、铁路技术管理规程等法律法规和铁道部有关规定,制定本办法;第二条铁路动态轨道衡以下简称轨道衡是称量货物重量、实现货车满载和防止货车超载的重要计量设备,是列入国家强制检定工作目录的计量器具;各有关单位要做好轨道衡的运用管理工作,保证正常使用;第三条本办法适用于国家铁路车站的轨道衡运用管理工作;地方铁路、合资铁路的轨道衡运用管理工作参照本办法执行;第四条轨道衡运用管理的基本原则是：主管负责,逐级负责,专业管理,预防为主,联网监控,注重实效,确保货运安全和路收完整;第二章职责分工第五条铁道部货运主管部门负责指导、协调、监督、检查轨道衡运用管理工作,组织制、修订轨道衡检修、运用相关技术条件和管理办法;铁道部计量主管部门负责指导、监督轨道衡计量技术管理;铁道部信息技术中心负责铁道部服务器硬件和系统软件的维护,同时负责协调铁道部与铁路局之间的通道维护;第六条铁路局含专业运输公司,下同货运主管部门具体负责轨道衡的配置规划、选点、选型、安装、运用管理、监督检查和协调工作,并指定专人负责轨道衡的运用管理工作,掌握轨道衡技术状态、监控网络运行状态和预警信息处理情况,统计、分析计量数据,切实提高装车质量;铁路局计量主管部门负责轨道衡的检定管理、计量监督和技术管理工作,参与轨道衡的选点、选型、安装和调试相关工作;铁路局运输、调度部门负责安排轨道衡安装、检修、检定、期间核查等施工和维修计划,以及牵引检衡车列、机车等相关工作;铁路局机务部门负责按规定速度牵引检衡车列;铁路局工务部门负责轨道衡安装处所的线路养护维修、钢轨更换等工作;铁路局电务部门负责钢轨绝缘测试工作;铁路局信息技术部门负责监控网络服务器管理工作,同时承担传输通道维护和系统软件、防病毒软件的安装与调试,定期进行查毒杀毒,保证网络信息系统正常工作;第七条配置轨道衡的车站以下简称车站日常使用和管理工作的规定：1.设专兼职轨道衡监控人员,实时监控通过车辆及轨道衡计量监控系统的运行状态,并负责日常维护；2.负责车站轨道衡计量监控系统计算机设备管理工作,承担车站服务器操作系统和防病毒软件的安装、调试和升级工作,定期查杀病毒；负责轨道衡测点工控机至车站服务器之间的通道维护工作；3.建立技术档案及其保管制度,制定岗位责任制和作业细则,明确车站各部门的职责分工、联系制度、作业流程、作业标准、应急预案及质量报告制度等内容,并将有关内容纳入车站行车工作细则和车站货运管理细则；4.提供满足检定所需的场所、环境条件、交通运输工具、人员配合等相关条件;第八条铁道部标准计量研究所国家轨道衡计量站的主要职责：1.对铁路局上传的计量检测数据进行24小时监控,保证正常使用,同时,做好日常轨道衡运用管理统计分析工作；2.监督、指导铁路局检修单位对轨道衡设备的技术管理和故障处理工作,定期组织对铁路局检修单位监控人员及轨道衡维修人员进行技术培训；3.对轨道衡进行型式评价、检定、性能稳定性测试、软件系统的安全性评估等工作；4.指导铁路局计量所国家轨道衡计量分站开展轨道衡期间核查工作,对铁路局轨道衡检修单位的检修能力进行考核评估;第九条铁路局计量所国家轨道衡计量分站的主要职责：承担轨道衡的期间核查,配合铁道部标准计量研究所国家轨道衡计量站做好轨道衡检定工作;第十条铁路局检修单位的主要职责：1.负责实时监控轨道衡计量监控系统运用状态,保证正常使用；按日、旬、月、半年、年统计、分析铁路局轨道衡计量监控系统的运用状态信息和计量数据,发现问题,及时处理；2.承担轨道衡的调试、维护和定期检修及状态检测,指导轨道衡的日常维护工作；3.对轨道衡和监控网络相关软、硬件装置进行不定期检查、维护,定期对车站相关人员进行技术培训;第十一条轨道衡计量监控系统应用软件研发和维护单位的主要职责：1.设专人24小时在线实时监控轨道衡计量监控系统运行状态；2.负责应用软件维护、升级以及技术支持；3.负责铁道部、铁路局、车站数据库的监控,及时掌握应用软件的运行情况；4.在确保网络和信息系统安全的前提下,随时提供远程技术支持和维护,必要时进行现场维护；5.负责提出相关接口标准；6.负责相关业务的培训工作;第十二条轨道衡生产厂家应按铁道部有关规定和合同要求,做好设备安装和计量检测点数据到车站服务器的传输、接口文件的生成软件安装与调试,确保接口文件格式的准确性,同时配合做好轨道衡检定有关工作;第三章设备配置与安装第十三条轨道衡配置目标是自动计量、自动判定、卡控源头、网络监控,实现货车满载,保证超载车辆不上线运行;第十四条轨道衡应优先配置下列地点：1.年运量50万吨及以上的车站；2.行包行邮专列装车站、集装箱专办站；3.合资铁路地方铁路接轨站；4.新建和改扩建的货场；5.办理路企直通运输的直通线场；6.战略装车点装车线;第十五条新安装轨道衡应符合自动轨道衡GB／T11885、铁路轨道衡技术条件和轨道衡测报数据传输与交换接口约定等有关技术标准和部颁技术条件,不得配置未取得型式批准证书的轨道衡;既有轨道衡应按照上述技术条件进行改造;轨道衡应配置可靠供电电源和8小时UPS电源;轨道衡计量检测数据应在车站货运室复示;第十六条铁路局应按照“提前规划,避免重复建设,实现集中、全覆盖计量”的原则,正确选择设备安装地点,满足铁路运输生产安全、效率的需要,保证形成网络检测,提高计量监控效能;计量检测工作量较大的车站,根据需要可设置轨道衡线;第四章问题车处理第十七条配置轨道衡的装车站要重点做好易超载货物的装车计量检测工作,对过衡确认超载的,必须进行卸载处理,复衡确认货物重量不超过货车容许载重量后,方可挂运；对过衡亏吨且具备满载条件的货物,补装后应复衡确认,保证装车后货物重量不超过货车容许载重量;第十八条超偏载检测站对预警超载货车应按照铁路货车超偏载检测装置运用管理办法等规定进行复衡处理;到站应按照有关规定对超载货车进行核实、处理;第十九条对问题车未按规定进行处理的车站和责任人,应按第三十二条、三十三条规定进行处理,同时纳入货运安全质量考核;第二十条发生计量纠纷时,可按仲裁检定和计量调解办法处置;第五章运用管理第二十一条检衡车列应匀速通过轨道衡,计量速度不得低于5km/h,最高计量速度不得超过轨道衡规定限值;严禁在轨道衡计量检测台面上停车;称量液态货物时,应根据需要选用整车称量的具有独立称量台面断轨双台面或三台面轨道衡;第二十二条轨道衡应按JJG234动态称量轨道衡检定规程进行检定;轨道衡检定分首次检定、周期检定和计划外检定;新安装轨道衡须经首次检定合格后方准投入运用；在用轨道衡检修后,须经检定合格或期间核查后方可使用;轨道衡的检修周期原则上应与计量检定周期一致;首次检定由轨道衡生产厂家申报,周期检定由铁路局计量所国家轨道衡计量分站提出计划报铁道部标准计量研究所国家轨道衡计量站;轨道衡生产厂家和铁路局计量所国家轨道衡计量分站应于每年12月1日前提出下年度的轨道衡首次检定和周期检定申请,铁道部标准计量研究所国家轨道衡计量站负责编制轨道衡年度检定计划并于12月16日前报铁道部运输局,铁道部运输局以文电形式下发年度检定计划;计划外检定由铁路局货运部门向铁道部运输局申报,核准后由铁道部标准计量研究所国家轨道衡计量站按照特事特办的原则组织实施;轨道衡的检定工况应与运用工况一致,未经检定合格或超过检定周期的轨道衡计量数据无效;第二十三条铁路局货运主管部门应加强轨道衡的日常管理工作;对生产力布局调整后闲置的技术状态良好的设备,应及时采取调拨、迁建等措施；制定切实可行的计划,整治技术状态不良的设备；加强日常监督检查,纠正运用管理制度不落实的行为,对技术性能不适应运用要求或影响正常运用的设备,在充分论证和技术经济分析的基础上,提出更新改造方案或移设方案,并组织实施;第二十四条轨道衡计量监控系统维护单位,应建立对轨道衡计量监控系统日常维护的责任制度,及时掌握并实时监控管内轨道衡的运用状态,发现问题及时处理,确保轨道衡正常使用;第二十五条轨道衡发生故障时,车站应及时通知铁路局检修单位和轨道衡计量监控系统维护单位,并向铁路局货运主管部门报告,尽快修复,确保在最短时间内恢复正常使用;对影响计量检测性能的故障,修复后应对轨道衡进行检定或期间核查,以符合计量检测要求;第二十六条工务、电务、供电、工程等部门施工时,不得影响轨道衡的正常使用;必须影响时,应经铁路局货运主管部门同意,施工完毕应及时恢复正常使用状态;施工影响计量准确度时,车站应重新申请检定或期间核查;第二十七条轨道衡的日常运用与维护人员,应经过专业培训,铁路局考核合格后持证上岗;第二十八条各级管理部门、单位及车站,应加强对轨道衡计量数据和有关资料保管,建立保密制度;轨道衡计量监控系统维护单位在维护和修改调整软硬件时,应将修改调整的内容详细记录在案,并按管理权限分别由铁道部、铁路局或车站主管人员签字认可;除轨道衡计量监控系统维护单位因升级和维护需要外,不允许其他任何单位和个人修改、调整轨道衡软硬件;任何单位和个人不得修改计量数据;轨道衡计量检测原始数据保存至少2年,有关表簿及维修记录保管期限至少1年;第二十九条应用服务器统一放置在各级信息技术部门及车站计算机机房内,并由其管理;终端计算机禁止安装与轨道衡计量监控系统无关的硬件和软件;第三十条设备台帐纳入设备履历簿,做到帐、卡、物相符;轨道衡检定、期间核查、定期检修及维修费用纳入铁路局成本预算,铁道部标准计量研究所检定费收支按现行规定管理;第三十一条铁路局货运主管部门应按日、周、月、半年、年,统计分析本局轨道衡的安全卡控、堵漏保收、装车质量及设备状态等信息,掌握规律,发现问题,及时处理;第六章责任划分第三十二条使用单位、维护单位应密切监视轨道衡的运用状态,发现计量失准等问题应立即报告,主管铁路局在接到处理站的电报、超载统计资料或计量纠纷仲裁结果后,应追究有关单位责任；对计量失准、篡改计量数据、伪造计量单、管理混乱、恶意超载、称量后加装超载等性质严重的,除对责任装车单位进行停装整顿外,要追究相关人员责任;第三十三条由于人为因素,造成超载货车漏检或误放,而被下一车站检出时,应列漏检或误放车站责任；发生铁路交通事故的,定漏检或误放车站责任;运输途中因雨雪导致增载时,装车站单位或装车局凭县级及以上气象部门出具的证明材料,经上级主管部门核实确认后,可扣除雨雪增载量进行责任判定;第三十四条轨道衡由于设备质量、维修保养不当及违规操作等原因,造成停机或影响正常使用均为设备故障;1.责任连续停机时间超过48小时,为一类故障；2.责任连续停机时间超过24小时,不超过48小时,为二类故障；3.责任连续停机时间不超过24小时,为三类故障;第三十五条轨道衡检修期间和发生故障期间,有关单位要采取有效措施防止超载问题的发生;轨道衡发生故障时,按下列条款划责：1.经分析认定确系轨道衡质量原因,由产权单位根据合同,向生产厂家进行索赔；2.维修保养不当的,追究养护维修单位责任；3.由于网络信息系统原因,列网络信息系统维护单位责任；4.因检定原因,列检定单位责任；因期间核查原因,列期间核查单位责任；5.由于车站违规操作或未及时申请检定等原因,列车站和铁路局相关部门责任；6.由于违规施工原因,列施工单位责任；7.无法判明责任的,由铁路局货运主管部门组织专家分析认定;如发生由于超载引起的铁路交通事故,依据铁路交通事故认定书,对有关责任单位及人员进行处理;第三十六条轨道衡发生一、二类故障由铁路局货运主管部门组织处理,发生三类故障由车站组织处理;第三十七条车站应及时将轨道衡故障处理情况向铁路局报告,报告内容包括：车站、地点、发生和恢复时间、原因、概况、处置情况等;第七章设备的修理和报废第三十八条轨道衡的检修工作由铁路局委托具有相关资质的检修单位负责,检修单位必须通过铁道部标准计量研究所国家轨道衡计量站考核评估;铁道部标准计量研究所国家轨道衡计量站应制定考核评估办法,报铁道部运输局备案;第三十九条凡符合下列条件之一的轨道衡,应当报废;1.主要结构和部件损坏严重,无法修复,或修复费用过大的；2.达到规定折旧年限、技术性能低、无利用改造价值的；3.因事故及意外灾害造成严重破坏,无法修复的；4.国家明令淘汰的;第四十条凡需报废的轨道衡,应按照固定资产管理权限逐级上报审批,未经批准,不得擅自处理;第八章附则第四十一条铁路局应制定有关考核奖惩办法,对堵漏保收、防止事故有功和在轨道衡运用管理中成绩显着的单位和个人给予表彰,对工作不力、漏收费用、造成事故和在运用管理中玩忽职守、弄虚作假、影响计量检测结果的责任单位和人员进行处罚,后果严重的追究其相应的法律责任;第四十二条铁路局应根据本办法和管内实际,制定管理细则,并报铁道部运输局备案;第四十三条本办法由铁道部运输局负责解释;第四十四条本办法自发布之日起施行;轨道衡计量检测工作日班志簿_____车站轨道衡监控员：_____ 日期：__年__月__日天气：_____ 气温：注：每班一统计,每日一汇总,并作为交接班内容;附件3：超载亏吨车处理登记簿_____车站附件4：_____站轨道衡计量单计量时间：__年__月__日__时__分__秒注：轨道衡计量单一律为A4横向; 计量检测站公章。

动态(矿用)轻轨衡

部分对垂直的传递。为了减少这种位移量，必须用限
位器将水平力限制在一定范围之内，否则就会使传感器受侧向力的影响而产生计量误差。
动态（矿用）轻轨衡
六、影响因素
9.基础的作用基础是产品的一部分。基础的承载力、稳定性是产品性能的保障。
动态（矿用）轻轨衡
七、总结
1.动态（矿用）轻轨衡的使用寿命问题 ⑴与安装基础有关 ⑵与安装质量有关
3cm 4cm J Pl f 0.08cm 6 2 4 3EJ 3 2 10 kg / cm 16cm
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动态（矿用）轻轨衡
一、称量方式 1.轴称量方式 ⑴称重传感器结构特点 ②桥式
动态（矿用）轻轨衡
一、称量方式 1.轴称量方式
动态（矿用）轻轨衡
2010-10-02
动态（矿用）轻轨衡
动态（矿用）轻轨衡
动态（矿用）轻轨衡
一、称量方式 1.轴称量方式 ⑴称重传感器结构特点 ①悬臂梁式
动态（矿用）轻轨衡
一、称量方式 1.轴称量方式
⑴称重传感器结构特点 ①悬臂梁式
假如：矿车重量为3t，那么每一轴重为1.5t，每轮重量P=750kg， E=2×106kg/cm2，l=22cm。
动态（矿用）轻轨衡
六、影响因素
7.过渡器的作用钢轨接头处是车辆对轨道冲击的主要部位，是钢轨易磨损，失效的薄弱环节。为了缓和冲击，使轮载逐渐加到承载器的钢轨上安装合理合格的过渡器是一种好方法。过渡时间越长，
冲击就越缓和。
动态（矿用）轻轨衡
六、影响因素
8.限位器的影响由于各种因素，使称量台受到水平力的作用，如果承载器承重梁产生水平位移，将会影响到承载器承重
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动态（矿用）轻轨衡

自动轨道衡使用说明书

自动轨道衡使用说明书ELECTRONIC WEIGH-BRIDGE INSRUCTION承德市五岳电子技术有限公司CHENG DE WUYUE ELECTRONIC TECHNOLIGY CO.,LTD目录1 概述 (1)2 规格型号及技术性能 (1)2.1规格型号 (1)2.2技术性能 (1)3系统配置及工作原理 (1)3.1产品的系统配置 (1)3.2工作原理简介 (2)4系统安装及联机 (2)4.1 秤体的吊装、堆放和贮存 (2)4.2基础设计与施工要求 (3)4.3机械称量台面安装 (3)4.3.1安装所需设备和工具 (3)4.3.2安装前的准备工作 (4)4.3.3 机械称量台面的就位和初调 (4)4.3.4传感器安装及机械称量台面的精调 (4)4.4电气安装 (4)4.4.1接地、电源 (4)4.4.2安装UPS电源、计算机、打印机、称重转换器 (4)4.4.3并联方式传感器、接线盒的连接 (5)4.4.4分路独立方式传感器、接线盒的连接 (6)5.1机械称量台面一致性调整 (8)5.2静态调试 (8)5.3动态调试 (8)6称重转换器 (8)6.1MWS-1C称重转换器 (8)6.1.1基本参数和主要性能指标 (9)6.1.2主要特点 (9)6.1.3组成方式 (9)6.1.4参数设置 (10)6.1.5仪表检测 (11)6.1.6仪表记录 (11)6.1.7仪表连接 (12)6.2MWS-1E型称重转换器 (13)6.2.1技术性能及工作条件 (13)6.2.2功能特点 (13)6.2.3仪表前面板说明 (13)6.2.5仪表连接 (14)6.2.6多台仪表组合连接方式 (15)6.2.7仪表测试 (15)7软件 (16)7.1软件特点 (16)7.2计算机配置要求(最低) (16)7.3软件结构 (17)7.4操作指南 (17)7.4.1进入程序主界面 (17)7.4.2称重菜单 (18)7.4.2.1动态计量 (18)7.4.2.2静态计量 (19)7.4.3数据菜单 (20)7.4.3.1代码库 (20)7.4.3.2数据库 (21)7.4.3.3日志 (22)7.4.4设置 (23)7.4.5维护菜单 (26)7.4.6打印 (27)7.4.7帮助菜单 (28)7.4.7.1初始化和退出 (28)8维护保养 (28)9常见故障现象及排除 (28)9.1重复性差、零点漂移大 (28)9.2空秤重量异常 (29)9.3方向差 (29)9.4示值偏轻 (29)9.5显示数据紊乱、不打印或打印错误 (29)10随机资料目录 (29)1 概述GCU系列自动轨道衡是列车动态称重设备，可实现对列车的不停车、不摘钩连续动态自动称重计量，是钢铁、煤炭、电力、石化、矿山、铁路、港口等部门理想的铁路车辆称重设备。

动态轨道衡课件ppt(PPT54张)

发展历程
轨道衡由最初机械轨道衡开始起步，从机电结合静态轨道衡、全电子静态轨动态轨道衡。
目前机械轨道衡、机电结合静态轨道衡已完全淘汰。
断轨轨道衡计量精度较高,过衡速度低,结构维护较复杂.不断轨过衡速度快,维护简单,能够适应大综散装货物计量。
早期的轨道衡受制造工艺水平以及设计思想的局限，往往采用整体铸钢秤台，秤台的重量大，惯性大，不仅需要采用较深的基坑，而且自振频率以及幅值往往会与列车振动频率重叠，导致称重信号失真影响精度。随着技术的进步以及设计思想的逐步开放，焊接结构秤台逐渐被接受，秤台的重量大幅度减轻，惯性减小，自振频率高且幅值较小，能更真实地还原列车过衡时的波形，有利于提高精度。
3、断轨动态轨道衡现场检查要领
目前机械轨道衡、机电结合静态轨道衡已完全淘汰。
目前机械轨道衡、机电结合静前态架轨道重衡已完全淘汰。
（5）线路平直误差不得大于2mm；
原因:长期使用造成引轨和过渡器磨损，过衡冲击大，输出有干扰
1、轨道衡分为浅基坑和深基坑基础两种：
后架重
断轨轨道衡
•断轨动态轨道衡的特征：
数据采集系统
数据采集系统接口
早期的动态轨道衡大部分厂商都自行设计制造接口板，基本上都采用ISA总线，随着ISA总线逐步被淘汰，已经有越来越多的厂商转向采用串行接口的方式将数据传送到计算机 •CAN-BUS总线 •以太网 •其他
车号识别系统
• 铁路车辆运输车号自动识别系统分为以下六个部分：
• 主梁上面的轨道称为称量轨，称重台面两侧的轨道称为引轨。称量轨和引轨是断开的，则称为断轨轨道衡。称量轨和引轨是不断开的，则称为不断轨轨道衡。
• 一、断轨轨道衡 • 静态轨道衡、准静态轨道衡和传统的动态轨道衡均为断轨轨道衡。 • 断轨轨道衡的称重台面结构见示意图一：

动态汽车衡投入使用前注意事项

动态汽车衡投入使用前注意事项文章标题：动态汽车衡投入使用前的注意事项一、动态汽车衡的定义动态汽车衡是指在车辆运行时进行静态和动态称重的设备，通常用于货车、卡车等大型车辆的称重。

它可以在车辆运行过程中实时监测车辆的重量，对超载情况进行及时的监测和处理。

二、动态汽车衡的工作原理动态汽车衡主要通过传感器和称重仪器实现对车辆重量的检测。

当车辆行驶到称重设备上时，传感器会对车辆重量进行实时监测，并将数据传输至计算机系统进行处理，最终得出车辆的净重。

三、投入使用前的注意事项1. 设备检查：在使用动态汽车衡之前，必须对设备进行检查，确保设备各部分完好无损，传感器、仪器等设备没有损坏或松动现象。

还要检查设备的供电系统和通信系统是否正常，确保设备能够正常工作。

2. 校准：动态汽车衡在使用之前需要进行校准，确保称重准确无误。

校准过程需要由专业人员进行操作，以保证称重设备的精准性和可靠性。

3. 操作规程：使用动态汽车衡的操作人员必须熟悉设备的操作规程，并严格按照规程进行操作。

在称重过程中，操作人员应该注意观察设备的工作状态，及时发现并排除设备异常情况。

4. 安全防护：在使用动态汽车衡时，需要做好安全防护工作，确保设备周围的环境安全。

操作人员也要做好自身的防护工作，避免发生人身伤害的情况。

四、个人观点和理解动态汽车衡在现代交通运输中起着重要的作用，它能够帮助监测车辆的重量，及时发现和处理超载情况，保障道路交通安全。

在使用之前，必须严格按照操作规程进行检查和校准，并做好安全防护工作，以确保设备的正常工作和操作人员的安全。

总结回顾动态汽车衡作为一种现代化的称重设备，具有重要的监测和控制作用。

在投入使用前，必须进行设备检查、校准，并严格按照操作规程进行操作。

这些都是确保设备正常工作和保障安全的关键步骤。

对于使用者来说，也要对设备进行定期维护和保养，以确保设备长期稳定运行。

以上是我对动态汽车衡投入使用前的注意事项的个人观点和理解。

动态汽车衡技术说明书

ZCS-30-ZZ型固定式动态汽车衡产品技术说明书郑州恒科实业有限公司2006年5月®为郑州恒科实业有限公司的注册商标。

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我公司保留修改本手册的权利；如有修改，恕不另行通知。

警告请专业人员调试、检测和维修。

警告请保持设备接地良好。

注意在进行设备的电气连接时，请预先将电源切断。

注意本设备为雷电敏感设备，在使用中注意采取防雷电措施。

一.结构概述动态汽车衡由秤台、底座、传感器横梁及限位装置组成。

秤台共采用四只高精度称重传感器，这四只传感器共同承担秤台上行驶车辆的重量。

传感器受力后，传感器弹性体发生形变，导致传感器桥路电阻发生变化，从而在传感器桥路供桥电压一致的情况下，使传感器输出端电压发生变化。

由称重模块对传感器输出信号进行放大、滤波、模数转换、加载数学计算处理后，通过RS485串行通讯总线送给称重处理器，由称重处理器根据设置的动态称重模型计算出重量。

称重传感器分为前后两组，即前排传感器、后排传感器，两组传感器分别称重，分别称重的结果相加计算出整个秤台的加载重量。

系统还可以根据前后排传感器重量的变化判断出车辆的行使方向，区分有效数据和无效数据。

根据车辆驶过秤台时，前后排传感器受力大小的变化，和记录单轴通过秤台的时间，计算出车辆通过秤台时行驶的速度和加速度等信息。

具体规格和特点见下表：该型轴重仪是为了适应在路面倾斜的场合使用而设计的。

可以在路面纵、横坡不超过3%的路面上安装而无需开挖较大的基坑。

维护及清理杂物的开口改为两端各有一个，便于清理排水管处的杂物。

增加了可与秤台预先组装的基座，使秤台、基座和轮胎判别器连为一体，安装时无需预制基础，施工较为方便。

二．主要技术性能指标1.称重平台能对各轴（轴组）分别计量，计量线性良好，其标准测量范围：a.标准载重：≥30吨（每轴）b.过载能力：≥150%（每轴）2.称重精度a. 静态精度：OIML Ⅲ级b. 动态精度：1）单轴或轴组载荷准确度：符合JJG 907-2006中C级；车辆整车总重量准确度：符合JJG 907-2006中5级；2）车辆匀速通过承载器，行使速度≤20km/h时，整车重量准确度：符合以下要求：注：有效测量车速范围：0～30 km/h（允许轮轴停在秤台上；）3.轴间距测量精度（没有明显加减速的前提下）：两轴小于±300mm；4.设备的防护等级：a.控制设备：IP65b.称重传感器：IP685.工作环境：a.温度：-45℃～+80℃b.相对湿度：0～95﹪RH；6.不超过最大过载能力时，传感器工作寿命≥300万次；当传感器发生故障时，数据采集处理器向计算机发出故障信息；称重模块带有自己的微处理器和RS485接口总线，在正常工作状态下称重模块实时地和数据采集处理器保持通讯，称重模块的数据通过RS485接口传输给数据采集处理器，当自身检测传感器发生故障时，称重模块就向数据采集处理器发送故障代码。

122-煤矿动态轨道衡数据采集与处理

煤矿动态轨道衡数据采集与处理陈建，郑传行，陈建中（贵州财经学院信息学院，贵州贵阳550004）［摘要］研究了煤矿动态轨道衡中称重传感器安装、数据采集以及信号处理方法，目的是实现矿山恶劣环境下的高精度煤矿动态称重。

提出轮计重的称重方式，并对称重传感器采取交错式安装以实现准确的方向判别，采集并提取出有效称重信号后，结合经验模态分解方法进行重量的计算。

实验结果表明，该方法实现了“准”、“快”、“省”的称重目标。

［关键词］动态轨道衡；数据采集；称重传感器；经验模态分解［中图分类号］TD274.2［文献标识码］A［文章编号］1006-6225（2011）04-0089-04Data Collection and Analysis of Dynamic Rail Weighbridge for Coal MineCHEN Jian ，ZHENG Chuan-xing ，CHEN Jian-zhong（Information School ，Guizhou Finance ＆Economics Institute ，Guiyang 550004，China ）Abstract ：In order to realize high-precision dynamic weighing in underground wicked environment ，this paper researched installation of weight sensor ，data collection and single dealt method in dynamic rail weighbridge for coal mine.Turn weighing was put forward and interlaced installation was applied to realizing accuracy direction judgment.After collecting effective weighing single ，weight was calcu-lated based on experience mode decomposition method.Test result showed that this method was accuracy ，fast and economical．Key words ：dynamic rail weighbridge ；data collection ；weight sensor ；experience mode decomposition［收稿日期］2010－12－01［基金项目］贵州省科技厅工业公关项目（黔科合GY 字［2010］3078）；贵州省重点技术创新项目（黔经信办［2010］713）［作者简介］陈建（1959－），男，贵州贵阳人，硕士，研究员，从事计算机应用技术研究。

轨道衡施工方案

太平深部＋25中段动态矿车轨道衡施工方案编制：审核：批准：湖南核工业建设有限公司新钢良矿项目部二〇一六年四月十二日目录一、工程概况.................................................................. 错误!未指定书签。

二、编制依据.................................................................. 错误!未指定书签。

三、施工准备及施工安排......................................................... 错误!未指定书签。

3.1技术准备................................................................错误!未指定书签。

3.2物质条件及生产准备.......................................................错误!未指定书签。

3.3现场施工准备.............................................................错误!未指定书签。

3.4工期安排................................................................错误!未指定书签。

3.5人员安排................................................................错误!未指定书签。

四、主要分部分项工程施工方法 ................................................... 错误!未指定书签。

4.1测量控制方法：...........................................................错误!未指定书签。

动态轨道衡速度范围

动态轨道衡速度范围
一、介绍
动态轨道衡（Dynamometer）是一种多功能的测量工具，可以用来测量和监控轨道设备运行的速度、加速度、加力，甚至能够测量物体的质量。

该仪器可以在室外或室内使用，可以测量物体的速度范围非常广泛，能够测量出从极低到极高的速度。

二、速度范围
通常来说，动态轨道衡的设备有多种类型，它们的速度范围也不尽相同。

有些设备可以测量出最低的起点速度，也可以测量出较低速度。

除了移动性轨道衡，其他类型的轨道衡也可以测量出较高的速度。

常用的动态轨道衡的最低速度一般为0.2m/s，它可以测量出最高速度达到200m/s;中等速度为2m/s至40m/s;高速度为40m/s至200m/s。

而特殊情况下，动态轨道衡也可以测量出超高速度，比如400m/s以上。

三、总结
动态轨道衡的测量速度范围非常广泛，它可以用来测量和监控轨道设备运行的速度、加速度、加力，以及物体的质量。

它的最低速度一般为0.2m/s，最高速度可以达到200m/s，在特殊情况下，还可以测量出超高速度，比如400m/s以上。

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动态轨道衡工作原理

动态轨道衡工作原理在动态轨道衡中，物体在轨道上运动时，会给轨道施加一个力，这个力可以通过牛顿第二定律来表示：F=ma，其中F代表力，m代表物体的质量，a代表物体所受的加速度。

根据这个原理，动态轨道衡在轨道上设置一对传感器，用于测量物体在运动过程中施加到轨道上的力。

传感器可以是压力传感器、负荷传感器或者挠度传感器等，根据传感器的不同，测力的原理也有所不同。

最常见的是采用负荷传感器，利用弹性体的伸缩产生力的变化，再通过应变测量来得到力值。

传感器测得的力值会经过放大器放大，并经过滤波电路进行滤波处理，去除杂波和噪声。

然后，经过模数转换器将模拟信号转换为数字信号，然后进入控制器。

控制器是动态轨道衡的核心部件，它会对输入的电信号进行处理和分析，根据物体的质量和加速度计算出物体的重量。

控制器一般采用单片机或者微处理器，具有高精度的数字信号处理和计算能力。

通过控制器，我们可以设置称重的精度、速度和单位。

除了重量，动态轨道衡还可以通过控制器来计算物体的速度和加速度。

加速度可以用来判断物体是否在正常范围内运行，速度可以用来控制物体的流速，使其达到最佳状态。

这些参数也可以通过动态轨道衡的控制器进行监控和调节。

动态轨道衡在工业生产中具有广泛的应用，主要用于快速连续称重，例如在流水线上对包装的物品进行称重，可以实现高效的包装计量。

同时，动态轨道衡还能够实现自动分类和分拣，根据物体的重量和其他特征将物体分为不同的类别。

动态轨道衡的精度和稳定性与传感器的质量和型号、放大器的增益和噪声、滤波电路的性能以及控制器的计算精度等因素有关。

因此，在选购和使用动态轨道衡时，需要根据具体的应用需求和精度要求来选择适合的设备。

通过科学的校准和维护，可以使动态轨道衡的工作更加准确和可靠。

浅谈动态轨道衡设计、校准、使用.

浅谈动态轨道衡设计、校准、使用宋斯建（萍钢计控部）[摘要]文章主要介绍我公司200t 全电子动态轨道衡的设计、校准和维护保养的几点经验，供相互交流。

[关键字]全电子动态轨道衡、双台面、整体计量、转向架计量、静态计量、动态计量1、概述动态轨道衡是在非停止状态下的称重，它与静态轨道衡在于节省时间提高了工作效率。

随着国民经济快速发展的要求，这种计量方式越来越引起人们的重视，对于快速组织调配，组织运输，组织生产起到了十分重要的作用。

它一改原先手抄重量和车号的方式，实现重量和车号自动生成，只需过磅后选择供货方、收货方、物料名称等就形成了磅单。

我公司（安源钢铁公司）是一个新公司，要上马（现已投产近一年）一台动、静两用的轨道衡，满足对外购焦炭、球子、矿粉等大宗原材料进行动态计量、合金、生铁等贵重原料进行静态计量，出厂的钢材（钢筋、线材）进行动态监控（已在高精度成品磅计量过）。

⒉初步设想和方案的确定一个轨道衡最终的好坏关键在建前周密的设计，也就是对承建方提出实际的、可行的要求。

同时考虑车型的复杂性和磅的精度还有成本问题，短的单台面分两次牵引过磅的精度很难做到；长的单台面整车过磅的长度对各种车型又很难满足；三台面造价又太贵，所以指定采用双台面。

下面就是我们根据以前轨道衡的经验对这次轨道衡所提的主要要求：⑴该轨道衡为双台面断轨的全电子动态轨道衡，同时要求可单独使用转向架计量，也可两台合并使用进行整车计量。

⑵称重方式：同时具备①双向全自动动态单转向架计量（即两个都能单台计量），②双向全自动动态双转向架整车计量，③双转向架整车静态计量，④当某台出现故障时双台能自动无扰切换到无故障的单台计量。

⑶称重笵围：单转向架≤100t 的标准轨道（间距1435mm ）的各种类四轴货车（主要是铁路上使用的各种敞车和蓬车）。

⑷检定时，静态达到了国家国标《JJG781-92计量检定规程》的要求，动态（速度≤15km/h）达到国标《JJG234-90动态称重轨道衡检定规程》的要求。