航模无刷电机调速器说明书
好盈天行者说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。
产品特色
1.所有器件均为原装正品，确保电调具有一流品质和极高的可靠性。
2.具有强大的耐流能力。
3.具备输入电压异常保护、电池低压保护、过热保护、油门信号丢失保护等多重保护功能。
4.具有普通启动、柔和启动、超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。
5.可设定油门行程，兼容各种遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。
6.最高转速可以达210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。
产品功能简要说明：(黑体字为出厂默认值)
1.刹车设定：无刹车/有刹车。
2.电池类型：Lipo（锂电池）/ NiMH（镍氢）。
3.电池低压保护模式：逐渐降低功率/立即关闭输出。
注：低压保护时，将油门摇杆拉到最小油门的位置后即可重新启动马达，但因为此时仍处于低压状况，所以功率输出较小。
4.低压保护阈值：低/中/高。
1)当电池类型设定为Lipo 电池时，电调自动判断锂电节数，低/中/高情况下每节电池的截止电压分别为：2.85V/3.15V/3.3V。
例如使用3节锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：3.15*3=9.45V。
2)当电池类型设定为镍氢电池时，低/中/高情况下截止电压为开机时输入电压的0%/50%/65%。 0%意味着不进行低压保护。
航模无刷电子调速器-说明书
航模无刷电子调速器
说明书
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规
定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
03 连线示意图
*每种规格的产品外观有差异，图片为代表型号仅供参考，以实物为准
1. 刹车: [1] 无刹车 [2]软刹车 [3]重刹车 [4]很重刹车 (出厂默认值为无刹车)
2.电池类型： [1]LiPo(锂电) [2] NiCb/NiMh(镍氢/镍隔) （默认值为Li Po ）
3.低压保护阈值：[1] 低 [2]中 [3]高 ；默认值为中（3.0V/65%）
对于Ni-xx电池组：低/中/高中止电压是电池组初始电压值的50% / 65% / 75% 对于Li-xx电池组：低（2.8V/节）/ 中（3.0V/节）/ 高（3.2V/节）。
例如:对于一个14.8V/4节的Li-po电池组来说，低压保护电压为 11.2V低 / 12.0V中 / 12.8V为高。
4.进角：[1]0° [2]3.75° [3]7.5° [4]11.25° [5]15° [6]18.75° [7]22.5°[8]26.25° (默认值为15°)低（0°/ 3.75°/ 11.25°/15°/ 18.75°）--为大多数的內转子马达设置高（22.5°/ 26.25°）--为6极和6极以上的外转子的马达设置
航模无刷电机调速器说明书
航模无刷电机调速器说明书
尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。
我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。
一、航模无刷电机控制器主要特性：
●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点
●支持无刷电机无限制最高转速
●支持定速功能。
●精心的电路设计，抗干扰性超强
●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。
●低压保护阀值可设置
●内置SBEC，带舵机负载功率大
●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护
●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机
●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复
●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置
●设置报警音判断通电后工作情况
●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。
HOBBYWING无刷电调说明书
0102Specifications
03Begin to Use the New Brushless ESC
04ESC Programming
05Programmable Items
06Data Checking
07Normal Start-up Process
Programmable Item List of Platinum 60A V4 ESC. (“*” in the form below indicate factory defaults. )
Programmable Item List of Multifunction LCD Program Box
USER MANUAL
Platinum 60A V4
Brushless Electronic Speed Controller
20151203
1. Flight Mode
1.1. In “Fixed-wing” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% or above. There is no soft start-up, the motor responds to the throttle increase rapidly.
1.2. In “Helicopter (Linear Throttle)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% or above. And it will accelerate to the RPM corresponds to the specific throttle amount in the preset start-up time (4~25s). 1.3. In “Helicopter (Elf Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. And it will complete the speed standardization and enter the speed-governing operation in the preset start-up time
中特威科技ESC无刷电子调速器使用说明书
1. SMR功能: 关闭/打开
通过切换电机正反向，快速停止。出厂默认是关闭，此时1Pin信号线完全无效。如需打开，通过App设置或遥控器编 程打开SMR功能，将3Pin信号线接入油门通道，将1Pin信号线接入接收机任意的2段开关通道，打开遥控器2段开关，
此时SMR功能开启，拨动遥控器2段开关即可调整电机正反向。 警告：此功能只能在50%油门以下才有效，且只允许在飞机降落至地面使用，否则有可能引起电调烧毁！2. 刹车力度: 关闭/软/中度/最大3. 进角: 自动/低/中/高 (分别为5度/15度/25度)4. 马达方向: 正向/反向 正向：电机默认旋转方向
反向：将电机旋转方向更改
5. SR功能:打开/关闭 效率更高，更节能，续航时间更长
6. 锂电节数: 自动/2S/3S/4S/5S/6S
7. 低压保护点: 3.0V /3.2V/3.4V/3.6V
例如：使用3节锂电，设定为3.0V为低电压保住值，则低压保护阈值为: 3*3.0 = 9.0V 8. 保护方式: 降低功率/立即关断 降低功率: 当达到预设的低压保护阈值时，电调减少输出功率至70% 立即关断: 当达到预设的低压保护阈值时，电调立即关断输出功率9. BEC: 5V /6V
40A、50A、60A、80A、100A电调BEC电压输出可设置5V/6V 10. 加速度: 普通/柔和
无刷电子调速器说明书
感谢您使用中特威科技有限公司设计、制造的无刷电子调速器（ESC）
。我们强烈建议您在使用之前阅读本使用手册。深圳市中特威科技有限公司有权不经通知变更其产品，包括其外观和性能参数及使用要求；对其产品是否适合特定用途不作任何保证、申明或承诺。不承担因第三方产品相关修改所引起的任何责任，中特威科技有限公司也不承担因应用该产品而产生的任何责任，包括直接损失或间接损失的赔偿责任。
船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
【产品特色】
↓完全针对船模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果和加速性能。对行船过程中船体颠簸跳跃造成的负载突变有出色的适应能力；↓高品质用料和水冷散热系统确保电调具有强大的耐流能力。
↓防水设计，元器件涂敷防水胶并被良好密封，可有效延长电调使用寿命；
↓具备正转（单向）和正反转（双向）两种运转模式；
↓多重保护功能：具有温度保护、电池低压保护、油门失控保护功能。保护动作方式专门针对船模而设计，更加合理和人性化；
↓具有8个进角模式，良好匹配所有无刷电机。您可以选择不同的进角实现输出功率的微调。
↓支持简单易用的参数设定卡（备注1：参数设定卡为选购件）。
【产品规格】
【首次使用船用无刷电子调速器】
警告！使用前请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故！
第一步：按图示接线，并复查无误后，进入下一步。
电调输出线A、B、C可以和电机线任意相连。若电机转向不对，调转其中任意两条线即可。
第二步：设定油门行程。
强调！第一次使用电调或遥控器更改过油门中点、ATV、EPA等参数时，均需重设油门行程，不然可能会导致无法使用或误动作！
请参照以下步骤，设定油门行程。完成设定后，即可正常使用。
飞盈佳乐无刷马达智能动力电子调速器(ESC)说明书
● 采用功能强大、高性能MCU 处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的 智能特点；
● 支持无刷电机无限制最高转速；● 支持定速功能；
● 精心的电路设计，抗干扰性超强；
● 启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机；● 低压保护阀值可设置；
● 内置SBEC ，带舵机负载功率大、功耗小；
● 具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护；● 通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机；
● 过温保护：电子调速器工作时温度到达100℃时功率输出会自动降低一半，低于100℃时功率输出自动恢复；● 兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置；● 设置报警音，判断通电后工作情况；
● 本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。
1） 自带SBEC 的电子调速器，给舵机供电是开关模式,输出电压5.5V,舵机可以带4A 负载，瞬时2秒可达8A 。2）自带SBEC
的电子调速器，给舵机供电是线性模式,输出电压
5.5V,舵机可以带1A 负载。3） OPTO 表示电子调速器没有内置BEC ,工作时需要独给多级，接收机供电。
4） 可以定制个性化的BEC 。
5）可以根据客户的要求制定个性化的电子调速器。
感谢您使用飞盈佳乐电子有限公司设计、制造的无刷马达智能动力电子调速器(ESC). 因本产品在启动使用时产生的功率强大,如错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏. 我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。
RM C620无刷电机调速器使用说明(中英日)V1.01
In the Box
C620 Speed Controller ×1 PWM Cable×1
CAN Cable ×1
7-Pin Cable ×1
Overview
C620 Brushless DC Motor Speed Controller
4
[1] 7-Pin Port Connects to M3508 for data exchange. [2] 3-Phase Power Cable Connects to the 3-phase cable of the M3508. Ensure the cables are securely connected with the corresponding colors correctly matched. [3] Termination Resistance Switch Switch to connect/disconnect the 120Ω termination resistance, according to CAN bus wiring and relevant regulations. [4] SET Button Configures the speed controller. Refer to “Using the SET Button” for detailed information. [5] Power Cable Connects to a 24 V power supply via an XT30 power connector. [6] Status LED Indicates the speed controller’s operating status. Refer to “Status LED” for details. [7] CAN Port Receives the CAN controlling signal of the control panel. The bitrate of the CAN bus is 1 Mbps.
飞行模型电调 X-Tower BL-32 4in1-40A 使用说明书
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
01 主要特性
X-Tower BL-32 4合1 ESC
持续电流瞬时电流(10S )BEC 尺寸(供参考)重量锂电池节数
型号
X-Tower BL-32 4in1-40A
40A
45A
3-6S
48.5x40.8x6mm
12.3g
No
典型应用(供参考)170-450多旋翼
*图片仅供参考，产品以实物为准
1.电调额外提供了：
一根8Pin 线束（8P SH1.0端子），用于与飞控的连接； 一根14AWG 电源输入线束（XT60端子）。
2.为加强更好滤波效果，用户可选择使用配件包中的电解电容，焊接在正负极两端。
* 兼容市面通用飞控，推荐使用Flycolor X-Tower F4安装尺寸(mm )X-Tower BL-32 4in1电调尼龙支撑柱 M3*6+6尼龙螺母 M3尼龙螺钉 M3*10
序号1234
描述
数量
1
44
4
1. 启动功率（Rampup power ）:
启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。这是在启动和提高转速时允许最大功率。对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。 启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。
无刷马达电子调速器（ESC）说明书
无刷马达电子调速器（ ESC）说明书 感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造
所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。
1. 所有器件均为原装正品，确保电调具有一流品质和极高的可靠性。
2. 具有强大的耐流能力。
3. 可设定油门行程，兼容各种遥控器。具备平滑、细腻的调速手感、一流的调速线性。
4. 最高转速可以达210000 RPM（2 极马达）、70000 RPM（6 极马达）、35000 RPM（12 极马达）。
1. 电池类型：Lipo（锂电池）。
2. 电池低压保护模式：电压到达低压保护时限制油门最大开度只到40%。
3. 进角：分低、中、高三档。 一般情况下，低进角可以适应较多的马达。但是因为马达结构差异很大，请试用各个进角以获得满意的驱动效果。改变进角后，建议先在地面进行测试，然后再飞行。
首次使用您的无刷电子调速器特别强调！为了让电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程。
油门行程设定
正常开机使用过程
使用遥控器编程设定说明
N声短鸣音表示保护锂电节数
提示音“♫123”油门最低点确认音系统准备就绪
可以起飞
推油门可以随时起飞
功能4：低进角功能5：中进角功能6：高进角功能7：恢复出厂默认设置出厂默认设置：自动检测锂电个数、低进角
注意：本说明不适合E-Power 5A（1S/2S）
新西达无刷电调说明书
别处抄来的，估计小电流的也差不多？仅供参考，后果自负50A/70A/80A/90A100A电调使用说明基本特征：1. 电压范围 6V—30V2. 6---20NIMH 2，3，4，5，6，7，LIPO3. 内阻 a) 0.0025 （50A）b) 0.0017 （70A）c) 0.00125 （80A）d) 0.0011 （90A）e) 0.001 . （100A） 4. 12（50A）18（70A）24（80A）30（100A）个精选高性能场效应管5. 单节LIPO保护电压3.0V，单节NIMH保护电压0.8V6. 尺寸 a) 46X35X8mm (50A) b) 68X35X8 mm (70A）c) 77X36X8mm (80A）d) 65X31X10mm (90A)e) 66X40X12mm (100A)7. 最大连续工作电流50/ 70A/80A/90A/100A（需要比较良好冷却条件）瞬间工作电流65/85A/100A/110A/140A以下（10秒）8. 保护温度90℃（表面温度，100A无温度保护）9. PWM频率 8KHZ/16KHZ10. 支持绝大多数模型用无刷电机，14极电机转速可以到达40000RPM。2极电机可以到达210000RPM11. 普通飞机和船用版本为高速启动。直升机版本为缓慢启动，从油门开启到低速稳定时间为3秒。12. 直升机版本提供智能恒速学习功能（PID），能计算出主桨最佳恒定转速（利用电机输出和总负载变化关系取最合理恒速点）电压范围 内阻 场效应管个数 尺寸（mm） 最大连续工作电流 PWM频率 用途50A 6V—30V 0.0025 12 46X35X8 50A 8KHZ/16KHZ 飞机/船70A 6V—30V 0.0017 18 68X35X8 70A 8KHZ/16KHZ 飞机80A 6V—30V 0.00125 24 77X36X8 80A 8KHZ/16KHZ 飞机90A 6V—30V 0.0011 24 65X31X10 90A 8KHZ/16KHZ 船100A 6V—30V 0.001 30 66X40X12 100A 8KHZ/16KHZ 船主要参数列表附加特性：1. 油门位置错误禁止启动2. 自动学习油门行程3. 错误信号关闭动力4. 无接收机信号报警，并关闭输出。5. 多功能调节电机特性使用方法：把电调的输出线和电机连接，电调信号线和接收机油门通道连接。（注意本电调不提供接收机电源。）确认发射机油门在最小情况下，打开发射机和接收机电源后，接上主电源。系统上电时候有∮ ∮ 2声提示声音，表示电源/电调/电机连接成功。等待1秒中电机将会发出2声BEEP BEEP声，这个是安全提示声音，证明电调已经在接收机控制下，这个时候请远离螺旋桨，以免发生事故。安全提示声音以后，电调就可以按发射机的油门提示，控制电机旋转和停车。*如果上电提示声音连续进行，那么请检查接收机电源或者发射机状态。注意：本电调在失去接收机信号时候将马上关掉输出，并且发出∮∮∮∮∮声音。以提示信号错误。外场飞行时候或许您可以按此声音寻找您的飞行器。（PCM接收机在失去发射机信号时候会保持其正常的控制信号，此时电调将无法通过电机提供此声音）。另外某些接收机不带静噪功能的，在未开发射机的情况下或许不会发出∮∮∮∮声音，但是绝
无刷电调使用说明书
1、启动阶段
1)红灯每2秒闪一次，且伴为“哔-，哔-”警示音：电调未检测到油门信号。 2)绿灯闪烁N次：上电时自动进行锂电节数检测，闪烁N次表示当前锂电为N节。2、行驶阶段
1)油门摇杆处于中点区域，红色和绿色LED均熄灭。
2)前进时，红色LED恒亮；当油门处于正向最大（100%油门）时，绿色LED也会点亮。 3)倒退时，红色LED恒亮。
3、相关保护功能触发时，LED状态含义：
1)红灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电池电压太低，电调进入电池低压保护状态。 2)绿灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电调温度过高，电调进入过热保护状态。
故障现象
解决方法
可能原因
1、电池电压没有输入到电调；
1、检查电池与电调是否连接可靠，如有焊接不良，请重新焊好；
上电后电机无鸣音，指示灯也未闪亮
06编程设定说明
08电调状态指示灯（LED）说明
09保护功能说明
10故障快速处理
01声明
Seaking Pro 120A • Seaking Pro 160A
船用无刷电子调速器使用说明书
· 调试请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故。
03产品特色
· 轻量化设计，适合竞赛要求。
· 出色的防水性能（160A电调采用塑封工艺，120A电调采用纳米镀膜工艺），一般情况下无需做防水处理即可直接使用（注：使用后请将电调插头吹干，以免锈蚀）。· 内置超强开关模式BEC，持续电流达到4A，瞬间达到8A，且支持 6V和7.4V 切换，轻松驱动各种强力舵机及高压舵机。· 采用好盈专利铜片导热技术，配合水冷模块和极低热阻的内部MOSFET，使得电调的耐流能力及可靠性大大增强。· 使用顶级竞赛核心程序，具有一流的操控手感及丰富的调节选项，适应各种比赛环境。
电调说明书
150A
3-10
× × 96 55 21
180
N/A
是
内置的线性 BEC（5V/3A）输出能力
电池锂电节数
2 节锂电 3 节锂电 4 节锂电
5 节锂电
能驱动的标准小型舵机数（最多）
5
5
4
3
注:的对红于线没(+有5内V)置挑出BE，C避的免电和调外，部需的要＋外5加V 产电生池冲或突U！BEC 来给接收机和舵机供电，此时需要将 3PIN 线中
5、非常好的低速性能。
6、最高支持转速为：240,000 转（2 磁极），80,000 转（6 磁极）40,000 转（12 磁极）。
、7 MCU 和 BEC 采用不同的稳压器，彼此独立，提高了抗干扰能力。
8、内置线性 BEC 或开关模式 。 BEC
9、调速器的多个参数可通过编程卡或者遥控器设置。
10、编程卡采用液晶显示器，方便、直观。
50A
2-5
× × 58 28 11
35
3A
是
XP-45A-SW
45A
55A
2-5
× × 58 28 11
35
3A
是
XP-50A-SW
50A
65A
2-5
× × 59 28 15
44
3A
是
XP-60A-SW
好盈电调设置说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
关于售后服务：
尊敬的客户，我们的产品自售出之日起，提供180天的保修服务，因此为了保护您的权益，请在购买产品时向销售商索取收据和发票，我们以此作为确定售出日期的凭证。如无法提供收据或发票，我们将对产品实行有偿维修。
产品特色：
全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神(Guard)”系列无刷电调具有本功能）
采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。
电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。
具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。
具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。
可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。
微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电（6A和10A电调例外），具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达） 。
XRotor Micro 30A 40A BLHeli_32无刷电调使用说明书
· 采用高性能32位ARM微处理器，运行频率高达48MHz；
· BLHeli_32固件是在BLHeli（代码）及BLHeli-S（代码）基础上编写的第三代BLHeli（代码）。· 使用damped light模式。Damped light不仅能再生制动从而使电机迅速减速，还能同步整流。
· 该版本代码支持各种功能从而防止出现（电机）失步问题，尽管其默认设置在通常运行环境下即能工作良好，但它仍支持多项参数可调节从而使代码即使在最严苛 的情况下也能运行良好。
· 电调可支持普通PWM油门模式，OneShot125油门模式，OneShot42油门模式以及MultShot油门模式；· 电调可支持DShot150/300/600/1200数字油门模式；
· 具有导航提示功能，若零油门信号持续一段时间，电调即会发出导航提示音，有效帮助找到丢失的飞行器。
02注意事项
03产品特色
04
产品规格
05使用向导
01声明
XRotor Micro 30A/40A BLHeli_32
多旋翼飞行器无刷电子调速器使用说明书
· 使用本产品前，请认真查看各动力设备以及飞行器的使用说明书，确保动力搭配合理，避免因错误的动力搭配导致电机超载，最终损坏电调。
· 安装本产品时，由于需要进行焊接，连接等操作，所以请务必确保所有电线和连接部件绝缘良好，短路将会毁坏本产品。对本产品的相关线材进行焊接操作时， 为保证焊接牢靠，请使用足够功率的焊接设备进行焊接。若连接不良，您可能不能正常控制飞行器，或出现设备损坏等其他不可预知的情况。
· 使用本产品时请远离不安全因素，如障碍物，人群，高压线等。请严格按照本手册中规定的工作环境置（如电压，电流，温度等参数）使用，虽然本产品有相关保 护措施，但极限的使用还是有可能会对本产品造成永久性的损坏。
无刷电子调速器说明书
此鸣叫音表示油门校准完成，可以正常工作。
注意事项
● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然Biblioteka Baidu执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
● 使用 BLHeli-S 开源程序，当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
3. Demag 补偿 (Demag compensation)： Demag 补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。如前面所述，设置高进角可以帮助改善,但有可能降低效率。一般情况下，Demag 补偿参数的值越高，保护越好。如果补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。
无刷电子调速器说明书
感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作序。 我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的 设计、外观、性能及使用要求。
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航模无刷电机调速器说明书
尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。
我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。
一、航模无刷电机控制器主要特性：
●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点
●支持无刷电机无限制最高转速
●支持定速功能。
●精心的电路设计，抗干扰性超强
●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。
●低压保护阀值可设置
●内置SBEC，带舵机负载功率大
●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护
●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机
●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复
●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置
●设置报警音判断通电后工作情况
●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。
调速器产品规格
1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电
2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A
3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式
三、调速器连接线说明：
(为避免短路和漏电，连接处均使用热缩导管绝缘)
一、航模无刷电机调速器功能：
1．出厂默认恢复设置
2．电池类型（LiPo或NiMh/NiCd）设置
3．刹车设置（有/无）
4．低压保护阈值设置(设置高低电压保护值)
5．马达进角设置（提高电调使用效率和调速的平稳性）
6．加速启动设置（针对精密变速箱和直升机应用）
7．直升机模式（针对直升机应用）
8．马达转向（顺时针/逆时针）
9．PWM工作频率设置
10．低压保护模式（降低功率或立即停止）
四、无刷电机电子调速器编程设置操作步骤：
先将遥控器油门拉杆推至最高位置，电调进入设置模式，然后打开遥控器电源。备注：遥控器油门拉杆推至最高位置电调进入设置模式；遥控器油门拉杆推至最低位置电调进入工作模式
1)将电池组连接到调速器，2秒后电机“滴”一声响，表示电调进入设置模式，设置菜单是循环模式，每一种功能对应一种
相应的音乐声调，每一种音乐声调连续奏响4次，在音乐奏响4次时间内将遥控器油门拉杆推至最低位置，这时电机会发出“滴”一声响，表示对应参数已存储，起动马达开始工作
2)重复以上操作，设置您需要的各种功能
备注：可用编程卡设定(可选配件)，设置方法见编程卡说明书
1．刹车：开/关
开—当油门处于最小位置工作时，螺旋桨立即停止
关—当油门处于最小位置工作时，螺旋桨自然停止
2．电池类型：LiPo(锂电) 或NiCd / NiMh(镍氢/镍隔)
NiCad / NiMh—是对NiCad / NiMh电池设置低压保护点
Lipo—是对Lipo电池设置低压保护点，并在电池组内自动侦测电池的节数
备注：对NiCad/NiMh电池的选择会使电调自动将中止电压点设置为出厂默认值的65%。如需要更改，可通过低压保护功能更改中止值。一旦NiCad/NiMh电池组被接通电源，电调便会读取其起始电压，此电压将被用做中止电压点的参考值。
3．低压保护功能：低/中/高
1）对于Ni-xx电池组：低/中/高中止电压是电池组初始电压值的50%/65%/65%
2）对于Li-xx电池组：可自动计算电池数量，除了确定电池类型外无需用户设置。飞盈电子调速器为低压保护点提供了三个选择档位：低（2.8V）/ 中（3.0V）/ 高（3.2V）。例如：对于一个14.8V/4节电池的Li-po电池组来说，低压中止保护电压为11.2V低/12.0V中/12.8V高
4．恢复出厂默认设置
将电子调速度器设定为出厂默认状态：
1) 刹车：关
2) 电池类型：有自动侦测功能的Lipo 电池
3) 低压中止点：中（3.0V/65%）
4) 马达进角设置：自动
5) 加速度启动设置：柔和
6) 直升机模式设置：关
7) PWM工作频率设置：8kHz
8) 低压保护模式：减小功率
5．马达进角设置：自动/低/高
自动--电调自动侦测最适宜的马达进角设定
低（7-22度）--为大多数的內转子马达设置
高（22-30度）--为6极和6极以上的外转子的马达设置
大多数情况下，自动进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对2极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6极和6极以上（一般的外转子）马达使用高进角。对于较高的转速的马达，可以设定高进角。某些马达需要特殊的进角设置，当您无法确定，我们建议您采用马达制造商推荐的进角设置或使用自动侦测进角设置
备注：马达的进角设置修改成功后，请您先在地面上调试您的马达
6．加速启动设置：(提供带有线性油门响应的快速加速启动)
超柔和启动：从开始到最大速度油门响应滞后1.5秒，此设置能够防止精密齿轮/传动装置在瞬时负载下脱落；建议此设置用于装有变速箱的固定翼模型或直升机
柔和启动：从开始到最大速度油门响应滞后1秒，建议此设置用于装有变速箱的固定翼模型或直升机
加速启动：从开始到最大速度油门响应无滞后，建议对装有直接驱动的固定翼模型使用
7．直升机模式（针对直升机应用）
直升机关闭
直升机1：从开始到最大速度油门响应滞后5秒，但启动后若关闭油门，再次启动时则均以普通模式启动
直升机2：从开始到最大速度油门响应滞后15秒，但启动后若关闭油门，再次启动时则均以普通模式启动
备注：一旦工作在直升机模式，无论电调之前有怎样的设置，电调刹车和低压保护类型设置都将分别被自动重新设置为无刹车和减小功率模式
8. 马达转向：正/反转
大多数情况下，马达正/反转可以通过交换电调连接马达的三根输出线中的任意两根实现的。在马达接线已被直接焊接在电调上时，可以通过改变电调上的设置值来使马达改变转向。
9. PWM工作频率：8kHz / 16kHz
8kHz—为2极马达设置的工作频率，比如內转子
16kHz--为2个以上极的马达设置的工作频率，比如外转子
虽然工作频率16kHz能给我们的固定翼或直升机提供劲暴的动力，但由于16kHz所产生的较高RF噪音，所以默认设置为8kHz
10 低压保护模式：减小功率/立即停止
减小功率—当达到预设的低压保护阈值时，电调便会减小马达的输出功率（推荐）
立即停止—当达到预设的低压保护阈值时，电调立即关断输出马达功率
五、编程循环菜单顺序与解说
●开启遥控器，将油门打到最高点--------将电调接上电池，等待两秒-------进入编程
进入编程设定后，会听到以下鸣叫音，按如下图顺序循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后，4 次鸣叫音内将油门
打到最低，
则确认和保存此设定项。