物流设施与设备 第四章装卸搬运机械

除汽车原有驾驶室外，回 转平台上再设一操纵室
只有一个驾驶室，一般设在回 转平台上 转弯半径小、机动性好 工作场地固定，在公路上移动 较少 25
转弯半径大，越野性差， 机动性差，轴荷符合道路 运输法规要求 使用特 能经常作较长距离的转移 点 2019/1/25
2)移动式起重机
(3）履带式起 重机 把起重工作装 置和设备装设 在履带式底盘 上的起重机.
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六、起重机械的主要技术性能参数
1、 起重量Ｑ 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为 kg 或 t ，起重机的起重量已规定了系列标准，一 般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在 正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最 大质量。 2、 起升高度Ｈ 是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道 顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单 位为m。
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2、工作机构
实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升 机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起 重机的四大机构。 1)起升机构 用来升降货物的机构，是起重机最基本的机 构 。 2)变幅机构 用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之 间距离的机构，该距离称为幅度。
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图3－18 非回转定臂浮式起重 机
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3、集装箱专用起重机械
图3-19 集装箱正面吊运机
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图3-22 40t轮胎式集装箱龙门起重机
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1、有轨巷道堆垛机； 2、无轨巷道堆垛机
4、 巷道式起重堆垛机
巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取 作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展 起来的专用起重机械。 用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来 回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货 格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
门式起重机 门桥式起重机 装卸起 重机械 臂架类起重机 桥式起重机 旋转运行式 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 轨道起重机
浮船起重机
旋转固定式 门座式起重机 固定简易式起重 机
图2 装卸起重机的类型
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起重机的产品型号
产品更新代号 主参数代号 特性代号 类、组、型代号 图5－3 起重机产品型号组成
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起重量一般在2t以下，有的可 达4～5t，高度一般在10～ 25பைடு நூலகம்之间，最高可达40多米
（1）整机结构高而窄。
（ 2 ）堆垛机金属结构的设计 除需满足强度要求外，还应具有 足够的刚度和精度要求。 （ 3 ）堆垛机配备有特殊的取 物装置。常用的有伸缩货叉式或 伸缩平板，能向两侧货格伸出存 取货物。 （ 4 ）其运行应同时满足快速、 平稳和准确三方面要求。 （5）必须配备齐全的安全装 置，并在电气控制上采取一系列 联锁和保护措施。 2019/1/25
3) 浮式起重机
浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装 置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上 臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完 成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机 根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起 重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机 三种类型。
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一、基本概念
起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸 机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时 伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、 转载等作业要求 。
吊挂 （或 抓取）货 物 提升 回转(水平运行) 卸载 返回
图1 起重机械的一般工作过程
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二、起重机械的分类和产品型号

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2. 按作业性质分类
装卸机械 以实现货物垂直方向位移为主的机械，如升 降电梯等； 搬运机械 以实现货物水平方向位移为主的机械，如搬 运车辆、输送带等。 装卸搬运机械 具有装卸和搬运两种功能的搬运机械，如叉 车、龙门起重机、跨运车等。

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3. 按装卸搬运货物的种类分类
三、起重机械的总体构成
5. 安全装置 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济 损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装 置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起 重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大 风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂 架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在 外载荷作用下不发生倾翻。
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5、 工作速度Ｖ
起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅 速度、旋转速度和运行速度。
起重机本身 的行走速度
图5-4 电动桥式起重机产品型号
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三、起重机械的总体构成 1. 驱动装置
由驱动装置、工作 机构、金属结构、 操纵控制装置和安 全装置组成。
驱动各工作机构动作的动力设备。 它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决 定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资 和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此， 在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。 1)电力驱动 2)内燃机驱动 3)内燃机——电力驱动 4)内燃机——液压驱动
3. 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重 机的各工作机构及一些分散的零部件。 4. 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。 通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各 机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从 而完成起重作业任务。
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图2 无轨巷道堆垛机
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五、起重堆垛机的基本构造及技术参数
1.起重堆垛机的基本构造
1)机架 2)运行机构 3)起升机构 4)载货台及存取货机构 5)电气设备 6)安全保护装置
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2 .起重堆垛机的主要技术参数
1)载重量 2)运行速度 3)起升速度 4)货叉伸缩速度 5)尺寸参数
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二、 装卸搬运机械的作用
装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技 术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手 段。 主要作用： 1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度， 改善劳动条件； 2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和 发出； 3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全； 4）降低装卸搬运成本； 5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面 积。
1)梁式 起重机
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2)龙门式 起重机
Ｌ型龙门起重机
单梁式龙门起重机
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它主要用在港口码头、车站等场 合进行货物的装卸和搬运。特点 是装卸效率高，通常以生产率来 衡量和选择装卸桥，一般生产率 达500t/h～1000t/h以上
3)岸边 集装箱 装卸桥
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四、常见起重机的类型
1. 2. 3. 4. 桥式类型起重机 臂架类起重机 集装箱专用起重机械 巷道式起重堆垛机
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1、 桥式类型起重机
桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。
1)梁式起重机 2)门式起重机 3)岸边集装箱装卸桥
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3) 浮式起重机
全回转浮 式起重机：起 重装置可绕回 转中心线相对 浮船作 360°以 上连续转动的 浮式起重机。
图3－18全回转浮式起重机示意图
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3) 浮式起重机
非全回转浮式起重 机：起重装置只能绕回转 中心线相对于浮船作小于 360°的回转运动。 非回转浮式起重机： 起重装置不能相对浮船转 动的浮式起重机，它的臂 架既不能回转，也不能变 幅。只能在船首以外的固 定幅度处吊装货物。
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2)移动式起重机
(2）轮胎式起重
机 将起重工作装置 和设备装设在专门设 计的自行轮胎底盘上 的起重机，称为轮胎 起重机
轮胎起重机
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项目
底盘 行驶速 度
汽车起重机
通用汽车底盘或专用汽车 底盘 汽车原有速度，一般 50km/h以上
轮胎起重机
专用底盘 ≤30km/h
2、工作机构
3)回转机构 使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转 运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起 重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平 面内搬运作业。 4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动 的机构，称为起重机的行走机构。
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三、起重机械的总体构成
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3、 幅度Ｒ和跨度Ｌ
幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到 取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。 跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水 平距离。
门座起重机
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桥式起重机
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4、 起重力矩Ｍ
起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重 量的乘积称为起重力矩。
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2)移动式起重机
(4）门座起重机 装在沿地面轨道行走 的门形底座上的全回转臂 架起重机，它是码头前沿 的通用起重机械之一。门 座起重机的工作地点相对 比较固定，可以较高的生 产率完成船—岸、船—车、 船—船之间等多种装卸作 业。
图3－16 门座起重机示意图
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第三章 装卸搬运设备
主要内容：
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
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装卸搬运设备概述 起重设备 叉车 自动导引车（AGV） 手推车、固定平台搬运车和牵引车