大工13秋《机械制造装备设计》辅导资料九

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大工13秋《机械制造装备设计》辅导资料十八

《机械制造装备设计》辅导资料十八主题：第4章工业机器人设计（第2-3节）学习时间：2014年1月27日—2014年2月2日内容：这周我们将学习本门课程课件第4章的第2-3节，这部分主要介绍工业机器人的机械结构系统设计、在机械制造系统中的应用，希望同学们认真学习，下面整理出整体框架供同学们学习。

一、本周学习目标了解工业机器人的机械结构系统设计、在机械制造系统中的应用二、本周学习内容工业机器人的机械结构系统设计、在机械制造系统中的应用三、具体主要内容（一）工业机器人的机械结构系统设计1.工业机器人的手臂和机座工业机器人机械结构系统由机座、手臂、手腕、末端执行器和移动装置组成。

工业机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。

手臂部件一般具有2-3个自由度（回转、俯仰、升降或伸缩），包括驱动装置、传动机构、定位导向装置、支承连接件和检测元件等。

（1）手臂结构设计要求手臂的结构和尺寸应满足机器人完成作业任务提出的工作空间要求；合理选择手臂截面形状和高强度轻质材料，减轻自重；减小驱动装置的负荷，提高手臂运动的响应速度；提高运动的精确性和运动刚度。

（2）机座结构设计要求机座主要有回转机座和升降机座两种，用以实现手臂的整体回转或升降；要有足够大的安装基面，以保证机器人工作时的稳定性；机座承受机器人全部重量和工作载荷，应保证足够的强度、刚度和承载能力；机座轴系及传动链的精度和刚度对末端执行器的运动精度影响最大。

2.工业机器人的手腕手腕是连接手臂和末端执行器的部件，其功能是在手臂和机座实现了末端执行器在作业空间的三个位置坐标的基础上，再由手腕来实现末端执行器在作业空间的三个姿态坐标，即实现三个旋转自由度。

设计要求：（1）力求手腕部件的结构紧凑，为减轻其质量和体积；（2）自由度愈多，运动范围愈大，动作灵活性愈高，机器人对作业的适应能力愈强；（3）提高传动刚度，尽量减少反转误差；（4）对手腕回转各关节轴上要设置限位开关和机械挡块，以防止关节超限造成事故。

机械制造装备设计复习资料

机械制造装备设计复习资料第一章.机械制造装备及装备设计方法1.机械制造装备应具有的主要功能：分为一般的功能要求(加工精度方面，强度刚度和抗振性方面，可靠性和加工稳定性方面，使用寿命方面，技术经济方面)；柔性化(产品结构柔性化和功能柔性化)；精密化；自动化；机电一体化；工业工程要求；绿色工程要求。

2.机械制造装备的分类：1.加工装备(采用机械制造方法制作机器零件或毛坯的机床)；2.工艺装备(产品制造时所用的各种道具，模具，夹具，量具等工具的总称)；3.仓储输送装备(包括各级仓储，物料输送，机床上下料等设备)；4.辅助装备(包括清洗机和排屑装置)3.机械制造装备设计类型：1.创新设计；2.变型设计；3.模块化设计；4.系列化设计的四化原则：产品系列化；零部件通用化；标准化；结构的典型化5.机械制造装备设计的评价：1.技术经济评价；2.可靠性评价；3.人机工程学评价；4.结构工艺性评价；5.产品造型评价；6.标准化评价；第二章.金属切削机床设计1.机床设计应满足的基本要求：1.工艺范围(机床适应不同生产要求的能力)；2.柔性(适应加工对象变化的能力)；3.可接近性(指机床与物流系统进行物料流动的方便程度)；4.刚度；5.精度；6.噪声；7.生产率；8.自动化；9.成本；10.生产周期；11.可靠性；12.造型与色彩2.机床设计步骤：1.总体设计；2.详细设计；3.机床整体综合评价；4.定型设计3.机床的工作原理：通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件上多余的金属材料，yFK 使工件具有要求的几何形状与尺寸4.几何表面的形成原理：任何一个表面都可以看成一条曲线或直线(称为母线)沿着另一条曲线或直线(称为导线)运动的轨迹5.发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动形成的，形成方法：1.轨迹法；2.成形法；3.相切法；4.展成法6.机床运动的分类：按运动性质分类分为直线运动和回转运动；按运动的功能分类分为成形运动和非成形运动；按运动之间的关系分类分为独立运动和复合运动7.机床按精度可分为普通精度级，精密级和超精密级8.精度要求主要分为：几何精度；运动精度；传动精度；定位精度和重复定位精度；工作精度；精度保持性 9.机床刚度是指机床系统抵抗变形的能力 K:机床刚度 F:作用在机床上的载荷 y:机床的变形10.振动分为受迫振动和自激振动，影响机床振动的主要原因：1.机床的刚度；2.机床的阻尼特性；3.机床系统固有频率11.机床运动功能设计的方法与步骤：1.工艺分析；2.机床运动功能设置(分析式设计方法和解析式设计方法)；3.写出机床运动功能式，画出机床运动原理图12.机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的一种参数；机床尺寸参数是指机床的主要结构尺寸参数；运动参数是指机床执行件的运动速度；动力参数包括机床驱动的各种电动机的功率或转矩主轴转速：dv π1000n = v;切削速度 d:工件或刀具直径最低(m in n )或最高(m ax n )转速:m ax m ax m ax m in m in m in 1000n 1000n d v d v π或π==变速范围：1z minmax R -==ϕn n n 13.主传动系设计满足要求：1.满足机床使用性能要求2.满足机床传递动力要求3.满足机床工作性能的要求4.满足产品设计经济性的要求5.调整维修方便，结构简单合理不安与加工与装配14.主传动系分类：按电动机类型可分为交流电动机驱动和直流电动机传动：按传动装置类型分为机械传动装置，液压传动装置，电气传动装置以及它们的组合：按变速的连续性可分为分级变速传动和无级变速传动15.主传动系的传动方式：集中传动方式(主传动系的全部传动盒变速机构集中装在同一个主轴箱内)和分离传动方式(主传动系中的大部分的穿洞河变速机构装在远离主轴的单独变速箱中，然后通过带传动将运动传到主轴箱)16.主变速传动系设计的一般原则：1.传动副前多后少2.传动顺序与扩大顺序相一致3.变速组的降速前慢后快17.扩大传动系变速范围的方法：1.增加变速组2.采用背轮机构3.采用双公比的传动系4.采用分支传动18.计算转速：主轴或各传动件传递全部功率的最低转速19.数控机床主传动系设计特点：1.主传动采用直流或交流电动机无级调速 2.数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计 3.数控机床高速主传动设计 4.数控机床采用部件标准化模块化结构设计5数控机床的柔性化复合化20.进给传动系组成：动力源；变速机构；换向机构；运动分配机构；过载保险机构；运动转换机构；执行件21.进给传动系设计要求：1.具有足够的静刚度和动刚度2.良好的快速响应性3.抗振性好4.具有足够的调速范围5.传动精度和定位精度要高6结构简单方便维修第三章.主轴部件设计1.主轴部件基本要求：1.旋转精度(指装配后在无载荷低速转动条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的景象圆跳动和轴向圆跳动)2.刚度(其在外加载荷作用下抵抗变形的能力)3.抗振性(抵抗受迫振动和自激振动的能力)4.温升和热变形5.精度保持性2.主轴部件的传动方式：齿轮传动；带传动；电动机直接驱动3.推力轴承位置配置形式：1.前端配置2.后端配置3.两端配置4.中间配置4.支承件是指床身，你住，横梁，底座等大件，相互固定连接成机床的基础与框架。

机械制造装备设计考前复习资料

20XX 年1月《机械制造装备设计》考前复习资料第一章机械制造装备设计方法一、机械制造分为加工装备、工艺装备、仓储传送装备和辅助装备四大类。

专用机床：用于特定工件的特定表面，按特定工序进行加工的机床。

结构简单，适用于大批量生产。

专用化机床：用于形状相似尺寸不同的工件的特定表面，按特定的工序进行加工的机床。

通用机床：用于多种工件、尺寸、形状、加工面的机床。

结构复杂，适用于单件或中小批量生产。

二、创新设计通常从市场调研和预测开始，明确产品设计任务，经过产品规划、方案设计、技术设计和施工设计4个阶段。

三、{已考段}系列化设计在设计某一类产品中，选择功能、结构和尺寸等方面较典型的产品为基型，以它为基础，运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则，设计出其他各种尺寸参数的产品，构成产品的基型系列。

四、机械制造装备应满足的一般功能要求：强度、刚度和抗振性方面的要求，加工稳定性方面的要求，耐用度方面的要求，加工精度方面的要求等，技术经济性方面的要求。

五、可靠度：产品在规定的条件下何规定的时间内，完成规定任务的概率。

{已考段}不可靠度（累计时效概率）：产品在规定的条件下何规定的时间内，未完成规定任务的概率。

第二章金属切削机床设计（重点）一、{已考段}机床设计应满足的基本要求：工艺范围、柔性、刚度、精度、生产率、自动化、成本、可靠性等。

二、机床的工作原理：通过刀具和工件的相对运动，由刀具切除工件表面多余的金属材料，使工件具有要求的形状和尺寸。

三、{已考段}机床的主要技术指标：工艺范围、运行模式、生产率、主要参数、性能指标、驱动方式、成本和周期。

四、发生线的形成方法⑴轨迹法（描述法） ⑵成形法（仿形法） ⑶相切法（旋切法） ⑷展成法（滚切法、创成法）五、车床的运动功能式： /C ,Z ,X /T p f f W 铣床的运动功能式：/Y ,Z ,X ,C /f f fp W W 表示工件，T 表示刀具，f 表示进给运动，p 表示主运动，C 表示绕Z 轴的回转运动六、相关概念{已考段}机床的几何精度：机床在空载条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、旋转、相互位置和相对运动的精确程度。

大工13秋《机械制造装备设计》辅导资料一

大工13秋《机械制造装备设计》辅导资料一《机械制造装备设计》辅导资料一主题：第1章机械制造及装备设计方法（第1节）学习时间：2013年9月30日—10月6日内容：这周我们将学习本门课程课件第1章的第1节，这部分主要介绍机械制造生产模式的转变，让大家对机械制造的生产模式有一定的了解，下面整理出整体框架供同学们学习。

一、本周学习目标了解机械制造生产模式的转变二、本周学习内容机械制造生产模式的转变三、具体主要内容1.基本概念（1）制造制造——产品的机械加工过程及产品整个生命周期过程中全部活动，涉及产品设计、物料选择、生产计划、生产质量保证、经营管理、市场营销和服务等一系列相关活动的总称，包括制造工艺过程、物料流动过程、信息流动过程。

（2）制造技术（manufacturing technology）制造技术——与制造业相关的一系列技术的总和。

（3）制造业制造业——是将有关的制造资源（原材料、设备、工具、能源、资金、人才、技术以及信息）转化为有价值的、可供人们利用和消费的产品与服务的行业。

2. 世界制造业的发展时代世界制造业的发展可分为三个时代：古代、近代、现代。

3.生产模式的转变（1）在50年代“刚性”生产模式下，通过提高效率、自动化程度，进行单一或少品种的大批量生产，以“规模经济”实现降低成本和提高质量的目的。

（2）在70年代主要通过改善生产过程管理来进一步提高产品质量和降低成本。

（3）在80年代，较多地采用数控机床、机器人，柔性制造单元和系统等高技术的集成来满足产品个性化和多样化的要求，以满足社会各消费群体的不同要求。

（4）从90年代开始，为了对世界生产进行快速响应，逐步实现社会制造资源的快速集成，要求机械制造装备的柔性化程度更高，采用虚拟制造和快速成形制造技术。

4．刚性生产模式刚性生产模式的特点：设计独立性强，生产连续稳定，以产品为对象组织计划生产；准备，生产，装配周期长，生产结构刚性强。

5．柔性生产模式柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程,在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全胜的智能制造技术。

机械制造装备设计复习资料

机械制造装备设计复习资料填空1、TQC全面质量管理CAD计算机辅助设计CAM计算机辅助制造2、机械装备柔性化特点的两重含义，即产品结构柔性化和功能柔性化。

3、工业机器人是用于生产的机器人。

4、实现自动化的方法从初级到高级依次为：凸轮控制，程序控制、数字控制和适应控制。

5、机械制造装备设计可分为创新设计、变形设计和模块化设计等三大类型。

6、创新设计应从市场调研和预测开始，明确产品的创新设计任务，经过产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶段。

7、变形设计常采用适应型和变参数型设计方法。

8、系列化设计中常要求设计出基型系列和派生系列。

9、工件表面发生线的形成有轨迹法、成形法（仿形法）、相切法和展成法。

10、主传动系按变速的连续性可分为分级变速传动和无级变速传动。

11、主变速传动系有多速电动机传动、交换齿轮传动和公用齿轮传动等特殊传动设计。

12、主轴部件由主轴及其支承轴承、传动件、密封件及定位元件等组成。

13、机床的支承件有床身、立柱、横梁、底座等大件。

14、现代物流系统一般由管理层、控制层和执行层三大部分组成。

15、组合机床总体设计的“三图一卡”是指被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、生产率计算卡。

判断1、（Y）机床的总体设计包括主要参数设计2、（N）提高机械制造装备的强度、刚度和抗振性只能通过加工制造装备的零件部件的尺寸和质量来解决。

3、（N）产品的性能的提高要求机械制造装备的精密化程序提高，所以继续提高机械制造装备自身的精度是唯一的措施。

4、（N）通用机床是用生产大量工件的机床设备。

5、（N）主轴旋转精度是指主轴装配后，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和端面圆跳动。

6、（Y）工艺装备是为提高产品质量贯彻工艺规程的工具。

7、（N）导轨是支承件，所以只起支承作用。

8、（Y）截面积相同时，空心截面的刚度都比实心的大。

9、（N）静压轴承是不用供油泵进行供油的。

10、（N）主轴箱展开图不用按比例绘制，可以使部分轴线重合。

大工13秋《机械制造装备设计》辅导资料二

《机械制造装备设计》辅导资料二主题：第1章机械制造及装备设计方法（第1-4节）学习时间：2013年10月7日—10月13日内容：这周我们将学习本门课程课件第1章的第1-4节，这部分主要介绍机械制造业的作用和现状、机械制造装备的发展趋势和应具备的主要功能、机械制造装备设计的类型，希望同学们认真学习，下面整理出整体框架供同学们学习。

一、本周学习目标1. 了解制造业的作用及现状、机械制造装备的发展趋势；2. 了解机械制造装备应具备的主要功能；3. 了解机械制造装备设计的类型。

二、本周学习内容1. 制造业的作用及现状、机械制造装备的发展趋势2. 机械制造装备应具备的主要功能3. 机械制造装备设计的类型三、具体主要内容（一）制造业的作用及现状1.现代装备制造业的发展特点（1）高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。

高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。

（2）5轴联动加工和复合加工机床快速发展效率、质量是先进制造技术的主体。

高速、高采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。

但由于5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了5轴联动机床的发展。

电主轴的出现，使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。

因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床的发展。

（3）智能化、开放式、网络化成为数控系统发展的主要趋势（4）网络化数控设备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。

2.绿色制造绿色设计是面向环境与生态的无污染、低消耗、可回收，以人为本；面向能源；面向材料；人机工程设计。

绿色制造是一种综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式，其目标是使产品在从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个产品生命周期中，对环境负面的影响极小，资源利用率极高，并使企业经济效益和社会效益协调优化。

【精品】大工13秋《机械制造装备设计》在线作业1(含答案).doc

单选题判断题一、单选题(共10道试题，共50分。

) 得分：501. 哪个不是发生线的形成方法()。

C A.轨迹法C B.成型法C C.相切法C D.相交法正确答案：D 满分：5分得分：52. ()是理想生产成本与实际生产成本之比。

r A 技术评价G B.经济评价C C.可靠性评价C D.入机工程评价正确答案：B 满分：5分得分：53. ()是按合同要求，选择适当的功能模块，直接拼装成所谓的"组合产品”。

r A创新设计r B.变型设计s c.模块化设计r D.虚拟设计正确答案：c 满分：5分得分：54. ()设计中的产品结构相似。

P A系列化r B.创新C C.虚拟r D.先进制造正确答案：A 满分：5分得分：55. 模块化设计又称()。

G A组合设计r B.适应设计c C.变参数设计r D.创新设计正确答案：A 满分：5分得分：56. ()指给定的可靠度所对应的时间。

• • • •6. ()指给定的可靠度所对应的时间。

C A.可靠度r B.失效率C C.可靠寿命r D.修复率正确答案：C 满分：5分得分：57. 磨削加工中，砂轮主轴回转运动周于()。

3 A.主运动C B.进给运动C C.成形运动C D复合运动正确答案：A 满分：5分得分：58. 下列哪项不属于刚性生产模式的特点()。

L A设计独立性强，生产连续稳定C B.以产品为对象组织计划生产G C.制造的战略重点是时间和速度，并兼顾质量和品种C D.准备、生产、装配周期长正确答案：C 满分：5分得分：59. 下列哪项不属于柔性生产模式的特点()。

C A以用户的需求为中心厂B.制造的战略重点是时间和速度，并兼顾质量和品种C C.技术进步、人因改善和组织创新是三项并重的基础工作C D.准备、生产、装配周期长正确答案：D 满分：5分得分：510. ()设计应遵循“三化”原则，即“产品系列化、零部件通用化、标准化”原则。

r A.模块化C B.系列化c C.创新r D.虚拟正确答案：B 满分：5分得分：5关闭单选题判断题二、判断题（共10道试题，共50分。

大工13秋《机械制造装备设计》辅导资料十三

《机械制造装备设计》辅导资料十三主题：第2章金属切削机床设计（第5节）学习时间：2013年12月23日—12月29日内容：这周我们将学习本门课程课件第2章的第5节，这部分主要介绍进给传动系设计应满足的基本要求和设计特点，希望同学们认真学习，下面整理出整体框架供同学们学习。

一、本周学习目标掌握进给传动系设计应满足的基本要求和设计特点二、本周学习内容进给传动系设计应满足的基本要求和设计特点三、具体主要内容（一）进给传动系设计应满足的基本要求进给传动系用来实现机床的进给运动和辅助运动。

1.进给传动系的组成进给传动系一般由动力源、变速机构、换向机构、运动分配机构、过载保险机构、运动转换机构和执行件等组成。

进给传动可以采用单独电动机作为动力源，便于缩短传动链，实现几个方向的进给运动和机床自动化也可以与主传动共用一个动力源，便于保证主传动和进给运动之间的严格传动比关系，适用于内联传动链的机床，如车床，齿轮加工机床等。

进给传动系的变速机构是用来改变进给量的大小。

常用的有交换齿轮变速、滑移齿轮变速、齿轮离合器变速、机械无级变速和伺服电动机变速等。

换向机构有两种：一种是进给电动机换向，换向方便，但换向次数不能太频繁。

另一种是用齿轮换向，这种方法换向可靠，广泛应用于各种机床中。

运动分配机构用来转换传动路线，常采用离合器。

过载保护机构的作用是在过载时自动断开进给运动，过载排除后自动接通。

常用的有牙嵌离合器、片式安全离合器、脱落蜗杆等。

运动转换机构是用来变换运动的类型(回转运动变直线运动)，如齿轮齿条、蜗杆蜗轮、丝杠螺母等。

2.进给传动系设计应满足的基本要求（1）具有足够的静刚度和动刚度。

（2）具有良好的快速响应性，作低速进给运动或微量进给时不爬行，运动平稳，灵敏度高。

（3）抗振性好（4）具有足够宽的调速范围（5）进给系统的传动精度和定位精度要高。

（6）结构简单，加工和装配工艺性好。

（二）机械进给传动系的设计特点1.进给传动是恒转矩传动2.进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速3.进给传动的转速图为前疏后密结构4.进给传动的变速范围进给运动传动系变速组的变速范围可取比主变速组较大的值，即0.2 2.8u ≤≤进，变速范围14n R ≤。

《机械制造装备设计》复习资料.doc

A.虚拟现实 C •快速原型2. 下面哪一项不属于现代生产和管理技术。

A.“刚性”生产B.准时生产C. 快速可重组制造D.并行工程3.20世纪50年代末出现的人工智能技术，它不包括下列哪一项。

A.专家系统B.人工神经网络C.遗传算法D.绿色制造4.下列哪一项不属于机械制造装备应满足的一般功能要求。

技术经济方血的要求加工稳定性方曲的要求耐用度方面的要求自动化方面的要求 D.精密化方面的耍求《机械制造装备设计》复习题（2013年口月）考试题型:单项选择题30分二、填空题15分三、简答题30分，5道四、计算分析题25分，2~3道第一章机械制造及装备设计方法单项选择题1. 下面哪一项不属于数字化制造支撑技术。

B.计算机网络D. LAF 生产系统5.下列哪一项不属于机械制造装备应满足的一般功能要求。

C. 耐用度方面的耍求二、填空A.强度、刚度和抗振性方面的要求B.加工稳定性方面的要求6. 现代化机械制造装备向高效、高速、__方向发展°7. 系列型谱内产品扩展的方式有—_、横系列和跨系列扩展三类。

8. 现代化机械制造装备多功能复合化、——自动化的产品称为发展的主流。

9. 系列型谱内一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品称为—__ 产品O10. 现代化机械制造装备_ _制造技术和智能化装备有了新的发展。

11. 系列型谱内采用相同的主要基础件和通用部件的不同类型产品称为—_产第二章金属切削机床设计—、单项选择1.机床的总体结构方案设计中，刀具只有旋转运动的运动分配式为[]。

A.C. WIX『，Z J，Y J・、CJT2.与机床振动无直接关联的因素是A.机床刚度C.机床系统固有频率B. WIX「Zf,Yf、CJTD. W/X r Z r Y f^C p/T[ ]。

B.机床阻尼D.机床热变形3.用于对形状相似尺寸不同的工件的特定表面，按特定的工序进行加工的机床，称为[]A.通用机床B.专用机床C.专门化机床D.数控机床4.为防止爬行，在设计低速运动部件时,主要应采取下列那项措施。

机械制造装备设计复习资料

机械制造装备设计复习资料1．主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的【】A．最高转速B．最低转速C．平均转速 D．瞬时转速2. 拟将一台普通车床数控化，希望改造费用较低，宜采用的伺服电动机是【】A．交流伺服电机B．直流伺服电机 C．步进电机D．同步电机3. 加工中心与其他数控机床的主要区别是【】A．有刀库和自动换刀装置 B．机床转速高 C．机床刚性好 D．进刀速度【】4. 柔性制造系统的英文缩写是【】A．DNC B．FMC C．FMS D．CIMS5. 机床数控系统是一种【】A．速度控制系统B．电流控制系统C．位置控制系统D．压力控制系统6. 在20世纪50年代前，机械制造业推行的生产模式是【】A. 刚性B. 个性C. 柔性D. 市场性7. 数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会【】A．增大驱动功率 B．降低传动效率 C．增大摩擦力 D．造成反向死区8. 既起定位作用，又能自动调整位置的支承称为【】A．固定支承 B．可调支承 C．辅助支承 D．自位支承9. 可用于开环伺服控制的电动机是【】A．交流主轴电动机 B．永磁宽调速直流电动机C．无刷直流电动机 D．功率步进电动机10. 机床热变形对精度的影响大体为三类，即：角度变化、工作台等部件运动的直线性及【】A．线性位移变化B．非线性位移变化C．直线位移变化D．爬行现象11. 双三角形组合导轨的优点有导向精度高及【】A．调整简单 B．磨损后相对位置不变 C．承载能力大 D．承受较大力矩12. 直流电动机的转速与励磁电流的关系是【】A．正比例关系 B．抛物线关系 C．反比例关系 D．无关13. 限制自由度数最多的定位面是（）【】A．主基准面 B．导向基准 C．定程基准 D．加工基准14. 开环和闭环控制系统主要区别在于有无【】A．数控装置B．驱动装置C．伺服装置D．反馈装置15. 根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有完全被限制，称为【】A．欠定位；B．过定位；C．完全定位； D．不完全定位4. C；5. C；6. A；7. D；8. D；9. D；10. A；11. B； 12. A； 13. A； 14. D；1．滚珠丝杠的主要载荷是【】A．径向载荷B．轴向载荷C．运动载荷 D．静止载荷2. 增加滚动导轨滚动体直径时，在一定的负载下，摩擦阻力将【】A．以正比例增加 B．以平方关系增加 C．保持不变 D．以反比减小3. 数控机床伺服系统是以哪种方式作为直接控制目标的？【】A．机械运动速度 B．机械位移 C．切削力 D．角位移4. 从刚度观点出发，对滚柱导轨来说，增加滚柱直径d与增加滚柱数目z的结果【】A．前者刚度更好 B．后者刚度更好 C．两者相同 D．两者相差不大5. 具有自动交换刀具系统的数字控制机床是【】A．车削中心B．铣削中心C．加工中心 D．FMC6. 主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴，使主轴带动工件按规定转速旋转，以实现【】A．旋转运动B．进给运动C．主运动D．辅助运动7. 支承件抵抗自身变形的能力称为支承件的【】A．自身刚度B．连接刚度C．静刚度 D．弯曲刚度8. 设备主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度称为【】A．几何精度B．传动精度C．运动精度 D．位置精度9. 机床爬行现象一般发生于哪种运动情况下。