FXKT65折返式伺服电动缸
浙江威士特-AMDP-□ C1 系列电动机保护器使用手册说明书
6.9、AMDP-□/C1 系列电动机保护器6.9.1、4-20mA模拟量输出AMDP-□/C1 系列保护器配有3路与A、B、C相电流成比例的4-20mA模拟量输出，这3路模拟量与采集、保护电路及DSP相隔离，通过设置参数C可改变4-20mA模拟量表示的电流范围。
4-20mA输出，表示的A、B、C相电流范围由参数C设置，C参数值以C4C3C2C1四位十进制数表示， C4是C参数右边数第四位十进制数，C4是4-20mA输出电流范围设置位，C4 = 0、1、2、3、4、5、6、7、8，对应的4-20mA输出表示A、B、C相电流分别是电动机保护器额定值的1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5倍。
0.C4=0对应的4-20mA表示的电流范围 C4=2对应的4-20mA表示的电流范围在上图中，I1表示A、B、C相电流（电动机保护器额定值的倍数），I2表示4-20mA模拟量输出值（mA）。
C4=0，20mA对应的A、B、C相电流是电动机保护器额定值的1倍；C4=2，20mA对应的A、B、C相电流是电动机保护器额定值的2倍。
C4 = 0、1、2、3、4、5、6、7、8，对应的4-20mA输出表示A、B、C相电流（电动机保护器额定值的倍数）如下表。
C4 4 mA 8 mA 12 mA 16 mA 20 mA0 0 0.25 0.5 0.75 11 0 0.375 0.75 1.125 1.52 0 0.5 1 1.5 23 0 0.625 1.25 1.875 2.54 0 0.75 1.5 2.25 35 0 0.875 1.75 2.625 3.56 0 1 2 3 47 0 1.125 2.25 3.375 4.58 0 1.25 2.5 3.75 5AMDP-□/C11□ 系列电动机保护器还配有1路零序电流的4-20mA模拟量输出，零序电流的4-20mA模拟量，表示的零序电流范围是不受C4影响的。
Parker IM20系列电液伺服系统说明书
前言感谢您选用Parker伺服控制系统！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务。
IM20系列伺服驱动器容量范围广，能够完美地实现伺服油泵控制，是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。
本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项，在安装、使用前请仔细阅读。
本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。
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我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出宝贵的意见和建议！本公司致力于产品的不断改善和功能升级，手册提供资料如有变更，恕不一一通知。
最新及详细版使用手册会在公司网站（）上进行公布。
■安全标识本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下安全标识：错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。
错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。
另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。
驱动器及电机上标识符的意义如下：电压高，有电击危险。
表面热，禁止触摸。
目录前言 (1)1使用须知 (6)1.1 产品确认事项 (6)1.2 伺服驱动器的铭牌 (6)1.3 伺服电机的铭牌 (6)1.4 驱动器命名规则 (7)1.5 伺服电机命名规则 (8)1.6 产品外观 (10)1.7 安全须知 (10)1.7.1 安装、布线注意事项 (10)1.7.2 运行、维护注意事项 (11)1.7.3 废弃注意事项 (11)2 伺服系统技术规范及选型 (12)2.1 伺服驱动器技术规范和参数 (12)2.1.1伺服驱动器技术规范 (12)2.1.3伺服驱动器外围配线、磁珠使用指导 (14)2.2 伺服电机技术规范和参数 (15)2.2.1 伺服电机技术条件 (15)2.2.2 伺服电机主要参数 (15)2.3 伺服系统油泵选型计算 (17)2.3.1伺服驱动器、电机、油泵的选型计算方法 (17)2.3.2伺服、电机、油泵的组合配置 (18)3 产品安装 (21)3.1 驱动器安装 (21)3.1.1 驱动器结构尺寸 (21)3.1.2 驱动器安装 (22)3.2 伺服电机安装 (22)3.3 制动单元及制动电阻 (23)4 电气连接 (25)4.1 电液系统构成 (25)4.2 电气连接 (26)4.2.1 主电路接线示意 (27)4.2.2 控制端子功能简介和接线示意图 (27)4.2.3 拨码开关介绍 (29)5 操作面板和功能参数 (30)5.1 面板显示说明 (30)5.2 面板操作 (31)5.3 参数设置 (31)5.4 功能码区内和区间的切换 (31)5.5 面板显示内容 (33)5.6参数设定 (34)5.6.1 基本参数 (34)5.6.2运行控制 (34)5.6.3 多功能输入输出 (36)5.6.4 模拟量检测和输入输出 (38)5.6.5 能耗制动和保护控制 (39)5.6.6 电机控制参数 (40)5.6.7 压力控制参数 (42)5.6.8 多泵合流控制 (45)5.6.8.1多泵合流控制参数 (45)5.6.8.2多泵合流控制示意图 (48)6 注塑机整机调试步骤 (49)7 故障分析处理 (51)8 日常检查和保养 (57)8.1定期检查 (57)8.2易损件更换 (57)8.3存储 (57)附录一功能码速查表 (58)附录二注塑机卡说明 (72)附录三伺服电机结构尺寸示意图 (73)9敬告用户 (81)1使用须知1.1 产品确认事项产品到货之后，请对如下项目进行检查并确认。
折返式伺服电动缸平行式伺服电动缸
枫信电动缸的应用实例介绍枫信伺服电动缸、电动伺服系统作为一个新型的机电一体化产品以省能源、低噪音、环境性好、低维护成本和优异的控制性和稳定性，得到越来越多的企业以及科研部门的青睐和认可。
尤其是在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。
被泛应用于模拟仿真、动感娱乐、汽车、发电、特种材料和军工等领域详细选型参数及尺寸参数∙伺服电动缸的机种，型号代码∙伺服电动缸的特征∙多自由度平台的电动缸6 吨负载，6 自由度运动平台∙多自由度平台的电动缸500Kg 负载，3 自由度平台∙多自由度平台的电动缸动感影院用的大型三自由度平台（可承载18 人）∙多自由度平台的电动缸500Kg 负载，3 自由度平台∙动感娱乐双人动感座椅底座（为球幕影院配套）∙动感娱乐单人6 自由度游戏平台∙伺服专用设备电动缸伺服电动缸用于经编机∙伺服专用设备国家863 项目特种作业机器人用伺服电动缸∙伺服专用设备电动缸电机生产线设备∙伺服专用设备电动缸伺服电动缸用于搬砖机械∙伺服专用设备电动缸航天飞行器测试加载用的大型伺服电动缸∙伺服专用电动缸电动缸用于升降平台（为某大型印刷机配套）∙伺服专用设备电动缸疲劳测试机用的长行程电动缸∙伺服专用电动缸大推力电动缸（出力100KN，以齿轮代替同步带，汽车零部件生产线用）∙伺服专用设备电动缸高频电动缸（75KG，30mm，4Hz）∙伺服专用设备电动缸饮料灌装线∙伺服专用设备电动缸微型电动缸（提供给某飞行器研究单位）∙伺服专用设备电动缸高频大推力电动缸（汽车零部件测试设备用）∙伺服专用设备电动缸测试设备用高频电动缸（4Hz，额定出力2500N，25mm 往返，高频电动缸∙伺服专用设备电动缸冲床上下料机械手升降旋转底座∙伺服专用设备电动缸材料挤出机用的电动缸（额定出力20kN）∙伺服专用设备电动缸汽车零部件检测设备用的电动缸∙伺服专用设备电动缸手机贴膜设备用电动缸（5t∙伺服专用设备电动缸小型伺服电动缸∙专用设备电动缸食品机械生产线上用的电动缸（行程650mm）∙伺服专用设备电动缸军用车辆伺服电动缸∙伺服专业设备电动缸焊接机器人焊枪电动缸∙伺服专用设备电动缸发动机连杆衬套压装设备∙伺服专用设备电动缸汽车焊接机器人焊枪电动缸∙伺服专用设备压轴承∙伺服专用设备电动缸压衬套∙伺服专业设备电动缸电机转子硅钢片压入电机轴∙伺服电动缸在汽车起动机总成半自动装配检测线上的应用。
1.1 机车网络控制系统检修手册
参数 129.8*72*224 1.60kg 工作电压：DC110V(-30%/+25%)；工作电流：<0.2A -25℃～+70℃ 10W 自然风冷 振频 : 10～2000Hz；加速度: 196m/s2 MVB、WTB、USB、ETHERNET、RS-232 无
文件名称： 文件号：
网络控制系统检修手册
11 零件目录及备件采购 ..........................................................61
11.1 零件目录 ................................................................61 11.2 备件的仓储及采购 ........................................................61
RELAY 0.1A/110VDC 短路保护：3A
表 2-3
项目 机械尺寸（L*W*H :mm） 重量
工作电源
工作温度 额定功率
参数 145*72*224 1.33kg 工作电压：DC110V(-30%/+25%) 工作电流：<0.15A -25℃～+40℃ 8W
8 专用工具 .....................................................................59
9 废弃物处理方案 ...............................................................59
网络控制系统检修手册
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项目名称： 版本：
神华八轴大功率交流传动电力机车 2.0
艾特顿199031电源速调器说明书
Eaton 199031Eaton Moeller® series Rapid Link - Speed controllers, 8.5 A, 4 kW, Sensor input 4, Actuator output 2, 400/480 V AC, PROFINET, HAN Q4/2, with fanAllgemeine spezifikationEaton Moeller® series Rapid Link Speed controller199031195 mm270 mm 220 mm 3.64 kgIEC/EN 61800-5-1 UL approval CE RoHS UL 61800-5-14015081970896RASP5-8424PNT-4120001S1Product NameCatalog NumberProduct Length/Depth Product Height Product Width Product Weight Certifications Catalog Notes EANModel Code3 fixed speeds and 1 potentiometer speedcan be switched over from U/f to (vector) speed control Connection of supply voltage via adapter cable on round or flexible busbar junction480 VIs the panel builder's responsibility. The specifications for the switchgear must be observed.400 V AC, 3-phase480 V AC, 3-phaseMeets the product standard's requirements.4 kW500 VMeets the product standard's requirements.-40 °C380 VIGBT inverterKey switch position OFF/RESETControl unitInternal DC linkKey switch position AUTOKey switch position HANDPTC thermistor monitoringThermo-click with safe isolationPC connectionSelector switch (Positions: REV - OFF - FWD)FanTwo sensor inputs through M12 sockets (max. 150 mA) for quick stop and interlocked manual operation2 Actuator outputs0 Hz200 %, IH, max. starting current (High Overload), For 2 seconds Generation Change RA-SP to RASP5Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)Generationentausch RAMO4 zu RAMO5Generationswechsel RASP4 zu RASP5Generation Change RASP4 to RASP5Firmware Update RASP 4.0Anschluss von Frequenzumrichtern an Generatornetze Generationentausch RA-SP zu RASP4.0Generationenwechsel RA-SP zu RASP5Generation change from RA-MO to RAMO 4.0Configuration to Rockwell PLC Rapid Link 5 Generationentausch RA-MO zu RAMO4.0Configuration to Rockwell PLC for Rapid LinkGeneration change RAMO4 to RAMO5Generation change from RA-SP to RASP 4.0MN034004_DEMN040003_DERapid Link 5 - brochureDA-SW-USB Driver DX-COM-STICK3-KITDA-SW-Driver DX-CBL-PC-3M0DA-SW-drivesConnectDA-SW-drivesConnect - installation helpDA-SW-drivesConnect - InstallationshilfeDA-SW-USB Driver PC Cable DX-CBL-PC-1M5Material handling applications - airports, warehouses and intra-logistics ETN.RASP5-8424PNT-4120001S1.edzIL034093ZUDE | Rapid Link 5Sortimentskatalog Antriebstechnik-DEMains voltage - max10.11 Short-circuit ratingRated operational voltage10.4 Clearances and creepage distancesOutput at quadratic load at rated output voltage - max Output voltage - max10.2.3.1 Verification of thermal stability of enclosures Ambient storage temperature - minMains voltage - minFitted with:Output frequency - minStarting current - max Anmerkungen zur AnwendungBenutzerhandbücherBroschüreneCAD model Installationsanleitung InstallationsvideosKatalogeevery 20 seconds, Power section10 kA40 °CPROFINET, optional5 HP500 Hz8 kHz, 4 - 32 kHz adjustable, fPWM, Power section, Main circuitParameterization: drivesConnectParameterization: FieldbusInternal and on heat sink, temperature-controlled Fan Parameterization: drivesConnect mobile (App) Parameterization: Keypad-10 °C≤ 0.6 A (max. 6 A for 120 ms), Actuator for external motor brakeDoes not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.8.5 ADoes not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Speed controller ramo5_v36.dwgrasp5_v36.stpeaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions.eps eaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions-003.eps eaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions-002.eps eaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions-004.epsRated conditional short-circuit current (Iq)Ambient operating temperature - maxCommunication interfaceAssigned motor power at 115/120 V, 60 Hz, 1-phase Output frequency - maxSwitching frequencyFeaturesAmbient operating temperature - minBraking currentNumber of HW-interfaces (serial TTY)10.6 Incorporation of switching devices and components Nominal output current I2N10.2.6 Mechanical impact10.3 Degree of protection of assembliesProduct category mCAD model ZeichnungenRadio interference classC1: for conducted emissions onlyC2, C3: depending on the motor cable length, the connected load, and ambient conditions. External radio interference suppression filters (optional) may be necessary.Heat dissipation capacity Pdiss0 WRated control voltage (Uc)24 V DC (-15 %/+20 %, external via AS-Interface® plug) 400/480 V AC (external brake 50/60 Hz)Assigned motor power at 460/480 V, 60 Hz, 3-phase5 HPNumber of HW-interfaces (RS-422)Mains current distortion120 %ProtocolPROFINET IO10.9.2 Power-frequency electric strengthIs the panel builder's responsibility.Overvoltage categoryIIIDegree of protectionNEMA 12IP65Ambient storage temperature - max70 °CRated impulse withstand voltage (Uimp)2000 VConnectionPlug type: HAN Q4/2Overload currentAt 40 °CFor 60 s every 600 sFunctionsFor actuation of motors with mechanical brake3 fixed speeds1 potentiometer speedOutput at linear load at rated output voltage - max4 kWMains voltage tolerance380 - 480 V (-10 %/+10 %, at 50/60 Hz)Leakage current at ground IPE - max3.5 mAConverter typeU converter10.2.2 Corrosion resistanceMeets the product standard's requirements.Supply frequency50/60 Hz10.2.4 Resistance to ultra-violet (UV) radiationMeets the product standard's requirements.10.2.7 InscriptionsMeets the product standard's requirements.Shock resistance15 g, Mechanical, According to IEC/EN 60068-2-27, 11 ms, Half-sinusoidal shock 11 ms, 1000 shocks per shaftApplication in domestic and commercial area permittedYesNumber of inputs (analog)Number of phases (output)310.12 Electromagnetic compatibilityIs the panel builder's responsibility. The specifications for the switchgear must be observed.10.2.5 LiftingDoes not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Number of HW-interfaces (RS-485)1Number of HW-interfaces (industrial ethernet)Efficiency98 % (η)System configuration typeCenter-point earthed star network (TN-S network)AC voltagePhase-earthed AC supply systems are not permitted.10.8 Connections for external conductorsIs the panel builder's responsibility.ProtectionFinger and back-of-hand proof, Protection against direct contact (BGV A3, VBG4)Braking voltage400/480 V AC -15 % / +10 %, Actuator for external motor brakeApplication in industrial area permittedYesClimatic proofingIn accordance with IEC/EN 50178< 95 %, no condensation10.9.3 Impulse withstand voltageIs the panel builder's responsibility.Overload current IL at 150% overload12.7 AInput current ILN at 150% overload7.8 ANumber of HW-interfaces (RS-232)Number of inputs (digital)4Current limitationAdjustable, motor, main circuit0.8 - 8.5 A, motor, main circuitCable lengthC2 ≤ 5 m, maximum motor cable lengthC3 ≤ 25 m, maximum motor cable lengthC1 ≤ 1 m, maximum motor cable length10.5 Protection against electric shockDoes not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Mounting positionVerticalMains switch-on frequencyMaximum of one time every 60 seconds10.13 Mechanical functionThe device meets the requirements, provided the information in the instruction leaflet (IL) is observed.10.9.4 Testing of enclosures made of insulating materialIs the panel builder's responsibility.Heat dissipation per pole, current-dependent Pvid0 WElectromagnetic compatibility1st and 2nd environments (according to EN 61800-3)Resolution0.1 Hz (Frequency resolution, setpoint value)Assigned motor power at 460/480 V, 60 Hz5 HPRelative symmetric net voltage tolerance10 %Rated operational current (Ie)8.5 A at 150% overload (at an operating frequency of 8 kHz and an ambient air temperature of +40 °C)Number of outputs (analog)Rated operational power at 380/400 V, 50 Hz, 3-phase4 kWNumber of HW-interfaces (USB)Operating modeU/f controlSynchronous reluctance motorsPM and LSPM motorsBLDC motorsSensorless vector control (SLV)Rated frequency - min45 HzDelay time< 10 ms, On-delay< 10 ms, Off-delayNumber of outputs (digital)2Power consumption95 W10.2.3.2 Verification of resistance of insulating materials to normal heatMeets the product standard's requirements.10.2.3.3 Resist. of insul. mat. to abnormal heat/fire by internal elect. effectsMeets the product standard's requirements.Number of HW-interfaces (other)Rated frequency - max66 HzVibrationResistance: 10 - 150 Hz, Oscillation frequencyResistance: 57 Hz, Amplitude transition frequency on accelerationResistance: According to IEC/EN 60068-2-6Resistance: 6 Hz, Amplitude 0.15 mmShort-circuit protection (external output circuits)Type 1 coordination via the power bus' feeder unit, Main circuit10.7 Internal electrical circuits and connectionsIs the panel builder's responsibility.Braking torque≤ 30 % (I/Ie)Adjustable to 100 % (I/Ie), DC - Main circuitRelative symmetric net frequency tolerance10 %10.10 Temperature riseThe panel builder is responsible for the temperature rise calculation. Eaton will provide heat dissipation data for the devices.Number of HW-interfaces (parallel)Assigned motor power at 230/240 V, 60 Hz, 1-phase5 HPInterfacesSpecification: S-7.4 (AS-Interface®)Max. total power consumption from AS-Interface® power supply unit (30 V): 250 mANumber of slave addresses: 31 (AS-Interface®)Number of phases (input)3Eaton Konzern plc Eaton-Haus30 Pembroke-Straße Dublin 4, Irland © 2023 Eaton. Alle Rechte vorbehalten.Eaton ist eine eingetragene Marke.Alle anderen Warenzeichen sind Eigentum ihrer jeweiligenBesitzer./socialmedia51.6 W at 25% current and 0% speed 53.8 W at 25% current and 50% speed 60.9 W at 50% current and 0% speed 64 W at 50% current and 90% speed 65.4 W at 50% current and 50% speed 85.1 W at 100% current and 0% speed 94 W at 100% current and 50% speed 95.3 W at 100% current and 90% speed 2Max. 2000 mAbove 1000 m with 1 % performance reduction per 100 mHeat dissipation at current/speed Number of interfaces (PROFINET)Altitude。
成都电力机械厂动叶可调轴流风机说明书
成都电力机械厂动叶可调轴流风机说明书此技术文件受法律保护，未经本公司同意，不得使用、复制、扩散或以其它方式提供给第三方。
C P M W成都电力机械厂AP动叶可调轴流通风机结构介绍AP风机技术引进概况成都电力机械厂根据我国电力工业的迫切需要,上世纪九十年代中期，分别对世界上各大著名的风机制造商的动调风机技术进行了调研对比，最终选择引进了代表着国际上最先进的动调轴流风机的设计、制造技术水平的德国KKK公司的AP动调轴流风机专有技术(简称AP风机)，AP风机在世界各国享有很高的声誉。
1998年成都电力机械厂和德国KKK公司联合制造的首批AP风机在广安电厂一期2×300MW 机组投入运行，至今投运了9年多，运行情况良好，得到了用户的高度赞赏，现我厂AP风机业绩已有近三百台，最大型号为平顶山姚孟电厂(2X600MW)的增压风机AP1-47。
AP动调轴流风机的名称、定义A P 1(2) - 37 / 20 1叶型类别轮毂代号机号(叶轮公称直径)级数(1:单级，2:双级)机翼型叶片轴流风机(axial fan)1运行原理能量转换过程:电机叶轮、后导叶、扩压器电能机械能 (流体)静压能和动能AP动调风机由进气室、集流器、叶轮、后导叶、扩压器和动叶调节机构等组成。
AP风机工作时，气流由进入风机进气室，经过收敛和导向，在集流器中收敛加速，再通过叶轮的作功产生静压能和动压能;后导叶又将气流的螺旋运动转化为轴向运动而进入扩压器，并在扩压器内将气体的大部分动能转化成系统所需静压能，从而完成风机的工作过程。
AP动调风机性能的调节，是通过液压调节系统来改变叶轮叶片(动叶)的工作角度而实现的。
当动叶的角度改变时，其风量、风压、功率也跟着改变。
2AP风机结构示意图导向并收敛、加速气整流并克扩压，将气体流服气体流动能转变为所动损失需的静压能进气箱进气膨胀节排气膨胀节扩压器后导叶装配叶轮外壳级叶轮组级叶轮组联轴器中间轴联轴器主轴承箱润滑管路伺服控制装臵控制油路执行部3转动组装配示意图将机械能转换为动能，对气体做功在压力油的作用获得所需的动能下推动调节盘，带和一定的静压能动曲柄实现动叶把电动机调节的动力传级叶轮组级叶轮组递给叶轮膜片联轴器中间轴膜片联轴器伺服控制装臵主轴承座传递扭矩并支撑叶轮4主轴承装配本轴承座不会有油泄漏，是基于各密封装置的合理设置，润滑油无泄漏的条件。
森兰SB200系列变频器使用手册V1.3
FC 键盘操作及显示设置................................................................................... 2 FF 通讯参数 ....................................................................................................... 2 Fn 厂家参数 ....................................................................................................... 2 FP 故障记录 ....................................................................................................... 2 FU 数据监视....................................................................................................... 2
3 安装及配线.......................................................................................................... 2
3.1 变频器的安装............................................................................................. 2 3.2 变频器部件的拆卸和安装......................................................................... 2 3.3 变频器的配线............................................................................................. 2 3.4 变频器电磁干扰的抑制方法..................................................................... 2
奥迪故障码大全
奥迪故障代码大全好好看奥迪故障代码大全０００００没有查询到任何故障００００１制动器控制单元００００２变速器控制单元００００３控制单元００２２４碟型天线需要重新校准００２３７ＡＢＳ电磁阀：左前（Ｎ５９）００２３８ＡＢＳ电磁阀：右前（Ｎ５８）００２３９ＡＢＳ电磁阀：左后（Ｎ５７）００２４０ＡＢＳ电磁阀：右后（Ｎ５６）００２４１驱动防滑压力调节阀（Ｎ２３８）００２４２发动机节气门阀（Ｎ２３７）００２４３发动机制动器００２４４ＡＢＳ阀供给电压：右前＋左后００２４５ＡＢＳ阀供给电压：左前＋右后００２４６ＡＢＳ阀接地：右前＋左后００２４７ＡＢＳ阀接地：左前＋右后００２４８变速器开关（Ｅ２０６）００２５０分动器开关（Ｅ２０７）００２５４驱动防滑调节错误００２５５ＡＢＳ电磁阀００２５７ＡＢＳ进油阀：左前（Ｎ１０１）００２５８电磁阀１：（Ｎ８８）００２５９ＡＢＳ进油阀：右前（Ｎ９９）００２６０电磁阀２：（Ｎ８９）００２６１进油阀：ＡＢＳ后部（Ｎ１０３）００２６２电磁阀３：（Ｎ９０）００２６３变速器００２６４电磁阀４：（Ｎ９１）００２６５ＡＢＳ出油阀：左前（Ｎ１０２）００２６６电磁阀５：（Ｎ９２）００２６７ＡＢＳ出油阀：右前（Ｎ１００）００２６８电磁阀６：（Ｎ９３）００２６９ＡＢＳ出油阀：后部（Ｎ１０４）００２７０电磁阀７：（Ｎ９４）００２７１参见维修组１００２７３ＡＢＳ进油阀：右后（Ｎ１３３）００２７４ＡＢＳ进油阀：左后（Ｎ１３４）００２７５ＡＢＳ出油阀：右后（Ｎ１３５）００２７６ＡＢＳ出油阀：左后（Ｎ１３６）００２７７ＡＢＳ进油阀／出油阀：左前（Ｎ１３７）００２７８ＡＢＳ主阀：（Ｎ１０５）００２７９差速锁阀－１－：（Ｎ１２５）００２８０差速锁阀－２－：（Ｎ１２６）００２８１车速传感器（Ｇ６８）００２８２节气门位置调节器（Ｖ６０）００２８３ＡＢＳ转速传感器：左前（Ｇ４７）００２８４ＡＢＳ进油阀／出油阀：右前（Ｎ１３８）００２８５ＡＢＳ转速传感器：右前（Ｇ４５）００２８６ＡＢＳ进油阀／出油阀：左后（Ｎ１３９）００２８７ＡＢＳ转速传感器：右前（Ｇ４４）００２８９ＡＢＳ进油阀／出油阀：右后（Ｎ１４０）００２９０ＡＢＳ转速传感器：右前（Ｇ４６）００２９１ＡＢＳ压力警报开关／液面报警开关（Ｆ１１６／Ｆ１１７）００２９２液压供给压力油位００２９３多功能开关（Ｆ１２５）００２９４变速器压力状态开关１（Ｆ１７４）００２９５变速器压力状态开关２（Ｆ１７５）００２９６强制低档开关（Ｆ８）００２９７变速器转速传感器（Ｇ３８）００２９８后桥差速锁开关（Ｅ１２１）００２９９变速器换档范围程序开关（Ｅ１２２）００３００变速器油温度传感器（Ｇ９３）００３０１ＡＢＳ回流泵（Ｖ３９）００３０２ＡＢＳ电磁阀继电器（Ｊ１０６）００３０３功能选择器开关（Ｅ９１）００３０５燃油消耗指示信号００３０６二次空气喷射缸体左侧００３０７二次空气喷射缸体右侧００３０９洗涤液计量泵（Ｖ１３５）００３１０催化转换器温度传感器１（Ｇ２０）００３１２催化转换器温度传感器２（Ｇ１３２）００３１３催化转换器００３１４废气内部循环双路阀（Ｎ１６１）００３４７电磁阀８００３４８电磁阀９００３４９电磁阀１０００３５０ＭａｓｓＲｅｃｉｒｃ．ＭｏｄｕｌａｔｉｏｎＶａｌｖｅ００３５１中间轴转速传感器（Ｇ２６５）００３６９ＥＰＣ继电器负荷００４３８燃料供给传感器２（Ｇ１６９）００４３９燃料供给传感器３（Ｇ２３７）００４４０燃料供给传感器辅助油箱（Ｇ２９２）００４４１燃料供给传感器辅助油箱（Ｇ２９３）００４４２燃油泵接线柱８７Ｆ００４４３燃油泵保险丝：辅助油箱（Ｓ２６６）００４４４燃油泵控制：辅助油箱００４４５ＰｕｍｐｆｏｒＨａｌｄｅｘ－Ｃｏｕｐｌｉｎｇ（Ｖ１８１）００４４６ＰｒｅｃｈａｒｇｅＰｕｍｐＯＮ００４４７ＰｒｅｃｈａｒｇｅＰｕｍｐＯＦＦ００４４８ＡＷＤ全轮驱动离合器接合００４４９ＡＷＤ全轮驱动离合器分离００４５０发动机过热导致功能限制００４５４ＡＷＤ全轮驱动监控器００４５５控制单元：存取和开始控制：舒适系统ＣＡＮ（Ｊ５１８）００４５６控制单元：存取和开始控制（Ｊ５１８）００４５７控制单元：网络接口（Ｊ５１９）００４５８控制单元：电瓶监控（Ｊ３６７）００４５９控制单元：显示和输入：前（Ｊ５２３）００４６０控制单元：显示和输入：后（Ｊ５２４）００４６１控制单元：坐椅存储器：乘客侧（Ｊ５２１）００４６２控制单元：坐椅存储器：后部（Ｊ５２２）００４６３控制单元：ＤＳＰ（Ｊ５２５）００４６４控制单元：收音机／导航系统显示（Ｊ５０３）００４６５控制单元：电话／通讯（Ｊ５２６）００４６６控制单元：转向电器（Ｊ５２７）００４６７ＴＶ调谐器（Ｒ７８）００４６８ＣＤ－ＲＯＭ驱动器（Ｒ９２）００４６９显示数据总线００４７０舒适系统数据总线００４７１控制单元：Ｅｌｅｃｔ．ＲｅｇｕｌａｔｅｄＤａｍｐｅｒｓ（Ｊ２５０）００４７２控制单元：制动助力（Ｊ５３９）００４７３控制单元：电子制动／手制动（Ｊ５４０）００４７４控制单元：电子防盗器００４７５控制单元：滑动车门００４７６控制单元：燃油泵（Ｊ５３８）００４７７控制单元：显示和输入：舒适系统ＣＡＮ：前（Ｊ５２３）００４７８控制单元：显示和输入：舒适系统ＣＡＮ：后（Ｊ５２４）００４７９控制单元：遥控／中央门锁（Ｊ２７６）００４８０控制单元：仪表板信息系统ＣＡＮ（Ｊ２８５）００４９６车身自调平传感器：前部００４９７车身自调平传感器：后部００４９８〔Ｆａｈｒｓｃｈｒｅｉｂｅｒ〕〔ＴｒａｎｓｌａｔｉｏｎＮ／Ａ〕００４９９电瓶电压指示灯（Ｙ１１）００５００机油温度指示灯（Ｙ１２）００５０１机油状态指示灯（Ｋ３８）００５０２防盗器指示灯（Ｋ１１５）００５０３Ｃｏｎｔｒｏｌ／ＤｒｉｖｅｆｏｒＰｕｍｐ－ＪｅｔＶａｌｖｅｓ００５０４喷射阀：缸１（Ｎ２４０）００５０５喷射阀：缸２（Ｎ２４１）００５０６喷射阀：缸３（Ｎ２４２）００５０７喷射阀：缸４（Ｎ２４３）００５０８喷射阀：缸５（Ｎ２４４）００５０９喷射阀：缸６（Ｎ２４５）００５１２凸轮轴位置传感器参考标记错误００５１３发动机转速传感器（Ｇ２８）００５１４曲轴位置传感器（Ｇ４）００５１５凸轮轴位置传感器（Ｇ４０）００５１６节气门怠速位置开关（Ｆ６０）００５１７节气门全负荷位置开关（Ｆ８１）００５１８节气门位置传感器（Ｇ６９）００５１９进气压力传感器（Ｇ７１）００５２０空气质量／流量传感器（Ｇ７０／Ｇ１９）００５２１ＣＯ电位计（Ｇ７４）００５２２发动机冷却液温度传感器（Ｇ６２）００５２３进气温度传感器（Ｇ４２）００５２４爆震传感器１（Ｇ６１）００５２５氧传感器（Ｇ３９）００５２６刹车灯开关（Ｆ）００５２７进气温度传感器（Ｇ４２／Ｇ７２）００５２８大气压力／海拔高度传感器（Ｆ９６）００５２９发动机转速信号丢失００５３０节气门调节器位置传感器（Ｇ８８）００５３１空气流量计参考电压００５３２供给电压Ｂ＋００５３３超过怠速调节自适应限制（Ｎ７１）００５３４机油温度传感器００５３５第一个爆震传感器调节００５３６第二个爆震传感器调节００５３７氧传感器调节００５３８参考电压００５３９燃油温度传感器－１－（Ｇ８１）００５４０爆震传感器２００５４１滑阀开度传感器（Ｇ９９）００５４２针阀行程传感器（Ｇ８０）００５４３超过最大的发动机转速００５４４超过最大的增加压力００５４５发动机与变速器的电气连接００５４６数据线路故障００５４７ＡＢＳ压力控制开关（Ｆ１３７）００５４８蓄电池正极供给：ＤＴＣ存储器００５４９消耗信号００５５０喷射开始控制／喷射初始点调节００５５１催化转换器温度过热００５５２空气流量计位置传感器（Ｇ１９）００５５３空气流量计传感器（Ｇ７０）００５５４氧传感器控制２００５５５氧传感器２（Ｇ１０８）００５５６ＥＧＲ废气在循环系统电位计（Ｇ２１２）００５５７动力转向压力开关（Ｆ８８）００５５８混和气控制界限：稀００５５９混和气控制界限：浓００５６０废气内部循环系统００５６１燃料混合比调节００５６２机油油位温度传感器００５６３燃油消耗指示灯００５６５全自动空调显示／控制：后部（Ｅ２６５）００５６６辅助转向００５６７转向控制００５６８动力转向电机位置传感器００５６９动力转向电机电流００５７０动力转向电机继电器（Ｊ５０９）００５７１动力转向离合器００５７２动力转向位置传感器（Ｇ２６８）００５７３动力转向压力传感器（Ｇ２６９）００５７４驱动电机Ｏｎ００５７５进气歧管压力００５７６接线柱１５００５７７爆震传感器控制：１缸００５７８爆震传感器控制：２缸００５７９爆震传感器控制：３缸００５８０爆震传感器控制：４缸００５８１爆震传感器控制：５缸００５８２爆震传感器控制：６缸００５８３爆震传感器控制：７缸００５８４爆震传感器控制：８缸００５８５废气内部循环温度传感器（Ｇ９８）００５８６废气内部循环系统控制００５８７混合器控制的调节极限００５８８安全气囊点火期：驾驶员侧（Ｎ９５）００５８９安全气囊点火器：乘客侧（Ｎ１３１）００５９０安全气囊点火器：乘客侧（Ｎ１３２）００５９１安全带开关：左侧（Ｅ２４）００５９２安全带开关：右侧（Ｅ２５）００５９３座椅连接开关：乘客侧００５９４安全气囊点火电路００５９５碰撞数据已经存储００５９６喷油器之间连线短路００５９７车轮转速信号偏差００５９８液压或者机械故障００５９９压力开关／制动灯开关工作正常？００６００温度调节翻板电位计（Ｇ９２）ｉｎ（Ｖ６８）００６０１中央翻板电位计（Ｇ１１２）ｉｎ（Ｖ７０）００６０２脚坑／除霜翻板电位计（Ｇ１１４）ｉｎ（Ｖ８５）００６０３脚坑／除霜翻板电机（Ｖ８５）００６０４通风翻板电位计（Ｇ１１３）ｉｎ（Ｖ７１）００６０５新鲜空气／循环空气翻板双向阀（Ｎ６３）００６０６发动机冷却液真空双向阀（Ｎ１４７）００６０７外部温度显示（Ｇ１０６）００６０８负荷传感器（Ｇ１１９）００６０９点火放大器输出１００６１０点火放大器输出２００６１１点火放大器输出３００６１２点火放大器输出４００６１３点火放大器输出５００６１４点火放大器输出６００６１５点火放大器输出７００６１６点火放大器输出８００６１７安全气囊减速度传感器：左侧（Ｇ１０４）００６１８安全气囊减速度传感器：右侧（Ｇ１０５）００６１９传感器导线：左侧００６２０传感器导线：右侧００６２１减压阀（Ｎ１５５）００６２２燃油滤清器放水００６２３ＡＢＳ／变速器电气连接００６２４Ａ／Ｃ压缩机接通００６２５车辆速度信号００６２６预热时间指示灯（Ｋ２９）００６２７水位传感器（Ｇ１２０）００６２８执行参数监控００６２９ＧＲＡ／柴油喷射装置制动踏板开关（Ｆ４７）００６３０空调开关已经打开００６３１ＡＣ＜－＞Ｍｏｔｒｏｎｉｃ通讯连接００６３２全自动空调接口００６３３点火／传感器滞后线路００６３４ＥＤＳ电子差速锁串联电阻（Ｎ１５９）００６３５氧传感器加热器：催化转换器之前００６３６加速度传感器：右前（Ｇ１２１）００６３７加速度传感器：左后（Ｇ１２２）００６３８发动机与变速器电气连结２００６３９减速度传感器（Ｇ１２３）００６４０氧传感器加热器继电器（Ｊ２７８）００６４１ＡＴＦ温度００６４２ＥＤＳ转换阀：右前（Ｎ１６６）００６４３ＥＤＳ出油阀：右前（Ｎ１６７）００６４４ＥＤＳ转换阀：左前（Ｎ１６８）００６４５ＥＤＳ出油阀：左前（Ｎ１６９）００６４６ＡＢＳ－ＡＳＲ／发动机电气连结１００６４７ＡＢＳ－ＡＳＲ／发动机电气连结２００６４８氧传感器加热器：催化转换器之后００６４９ＡＢＳ进油阀／出油阀：后（Ｎ１６０）００６５０离合器踏板开关（Ｆ３６）００６５１点火线路导线００６５２档位监控／换档范围控制器００６５３自动变速器选档杆位置正确？００６５４安全带涨紧触发器：左侧（Ｎ１５３）００６５５安全带涨紧触发器：右侧（Ｎ１５４）００６５６安全气囊坐椅占用传感器（Ｇ１２８）００６５７中央出风口调节电机（Ｖ１０２）００６５８操作控制单元００６５９自身测试装置００６６０强制低档开关／节气门位置传感器００６６１温度指示灯００６６２转速表（Ｇ５）００６６３车速表（Ｇ２１）００６６４燃油表００６６５安全带警告灯（Ｋ１９）００６６６钟／蜂鸣器／锣００６６７外部温度信号００６６８供电电压接线柱３０００６６９第二个发动机故障指示灯（Ｋ９７）００６７０节气门位置传感器（Ｇ１２７）００６７１巡航控制开关（Ｅ４５）００６７２带有串联电阻的ＡＢＳ液压泵００６７３踩下刹车踏板００６７４松开刹车踏板００６７５左前进油阀：０Ｖ左前出油阀：０Ｖ左前车轮：已抱死００６７６左前进油阀：ＶＢａｔｔ左前出油阀：０Ｖ左前车轮：已抱死００６７７左前进油阀：ＶＢａｔｔ左前出油阀：ＶＢａｔｔ左前车轮：已释放００６７８左前进油阀：ＶＢａｔｔ左前出油阀：０Ｖ左前车轮：已释放００６７９第二个氧传感器加热器：催化转换器之前００６８０右前进油阀：０Ｖ右前出油阀：０Ｖ右前车轮：已抱死００６８１右前进油阀：ＶＢａｔｔ右前出油阀：０Ｖ右前车轮：已抱死００６８２右前进油阀：ＶＢａｔｔ右前出油阀：ＶＢａｔｔ右前车轮：已释放００６８３右前进油阀：ＶＢａｔｔ右前出油阀：０Ｖ右前车轮：已释放００６８４第二个氧传感器加热器：催化转换器之后００６８５左后进油阀：０Ｖ左后出油阀：０Ｖ左后车轮：已抱死００６８６左后进油阀：ＶＢａｔｔ左后出油阀：０Ｖ左后车轮：已抱死００６８７左后进油阀：ＶＢａｔｔ左后出油阀：ＶＢａｔｔ左后车轮：已释放００６８８左后进油阀：ＶＢａｔｔ左后出油阀：０Ｖ左后车轮：已释放００６８９外部空气循环系统００６９０右后进油阀：０Ｖ右后出油阀：０Ｖ右后车轮：已抱死００６９１右后进油阀：ＶＢａｔｔ右后出油阀：０Ｖ右后车轮：已抱死００６９２右后进油阀：ＶＢａｔｔ右后出油阀：ＶＢａｔｔ右后车轮：已释放００６９３右后进油阀：ＶＢａｔｔ右后出油阀：０Ｖ右后车轮：已释放００６９４开关和仪表照明００６９５差速锁阀／液压泵：Ｖｂａｔｔ左前／右前车轮：已抱死００６９６ＡＢＳ减压阀：左侧（Ｎ１７０）００６９７ＡＢＳ减压阀：右侧（Ｎ１７１）００６９８控制单元电流消耗００６９９氧传感器催化转换器之后（Ｇ１３０）００７００氧传感器－２－催化转换器之后（Ｇ１３１）００７０１ＥＣＴ过热侧试００７０２燃油成份传感器（Ｇ１３３）００７０３怠速节气门位置：ＴＰＳ／ＣＴＰ开关００７０４差速锁阀／液压泵：Ｖｂａｔｔ车轮：已抱死００７０５冷却风扇一档继电器（Ｊ２７９）００７０６冷却风扇二档继电器（Ｊ５１３）００７０７中央喷射阀（Ｎ２３６）００７０８注意：冷风扇开关已经打开００７０９阳光强度光敏电阻２（Ｇ１３４）００７１０除霜翻板电机（Ｖ１０７）００７１１左侧脚坑翻板电机（Ｖ１０８）００７１２右侧脚坑翻板电机（Ｖ１０９）００７１３左侧中央同风翻板电机（Ｖ１１０）００７１４右侧中央同风翻板电机（Ｖ１１１）００７１５后脚坑翻板电机（Ｖ１１２）００７１６内部循环翻板电机（Ｖ１１３）００７１７ＥＶＡＰ活性炭罐阀门翻板电机（Ｖ１１４）００７１８左上出风口开关（Ｆ１７９）００７１９右上出风口开关（Ｆ１８０）００７２０左下出风口开关（Ｆ１８１）００７２１右下出风口开关（Ｆ１８２）００７２２左中出风口开关（Ｆ１８３）００７２３右中出风口开关（Ｆ１８４）００７２４左后脚坑出风口开关（Ｆ１８５）００７２５右后脚坑出风口开关（Ｆ１８６）００７２６中后脚坑出风口开关（Ｆ１８７）００７２７除霜翻板电机位置传感器（Ｇ１３５）ｉｎ（Ｖ１０７）００７２８左中通风电机位置传感器（Ｇ１３６）ｉｎ（Ｖ１１０）００７２９右中通风电机位置传感器（Ｇ１３７）ｉｎ（Ｖ１１１）００７３０中间通风电机位置传感器（Ｇ１３８）ｉｎ（Ｖ１０２）００７３１左侧脚坑翻板电机位置传感器（Ｇ１３９）ｉｎ（Ｖ１０８）００７３２右侧脚坑翻板电机位置传感器（Ｇ１４０）ｉｎ（Ｖ１０９）００７３３后部脚坑翻板电机位置传感器（Ｇ１４１）ｉｎ（Ｖ１１２）００７３４中央通风电机位置传感器（Ｇ１４２）ｉｎ００７３５内部循环翻板电机位置传感器（Ｇ１４３）ｉｎ（Ｖ１１３）００７３６ＥＶＡＰ翻板电机位置传感器（Ｇ１４４）ｉｎ（Ｖ１１４）００７３７左侧加热调节阀（Ｎ１７５）００７３８后部加热调节阀（Ｎ１７６）００７３９冷却液循环泵（Ｖ５０）００７４０１缸上止点识别传感器（Ｇ１４５）００７４１刹车踏板位置监控器００７４２蓄电池（电动车）通风系统００７４３蓄电池（电动车）通风系统传感器（Ｇ１４６）００７４４蓄电池（电动车）温度监控器００７４５绝缘监控器００７４６蓄电池（电动车）电解槽故障００７４７前部蓄电池温度传感器（Ｇ５２）００７４８后部蓄电池温度传感器（Ｇ５３）００７４９通风翻板００７５０故障指示灯／排气警告灯（Ｋ８３）００７５１蓄电池容量指示灯００７５２风扇／电瓶加热器００７５３电气连接／车轮速度传感器００７５４过热警告灯００７５５发动机机油压力警告灯（Ｋ３）００７５６左侧出风口温度传感器（Ｇ１５０）００７５７右侧出风口温度传感器（Ｇ１５１）００７５８二次空气喷射系统（ＡＩＲ）００７５９左侧出风口温度调节器（Ｇ１５５）００７６０右侧出风口温度调节器（Ｇ１５６）００７６１ＤＴＣ存储在发动机控制单元００７６２喷射阀（Ｎ１８１）００７６３驾驶员气体避震弹簧压力传感器（Ｇ１４７）００７６４乘客侧气体避震弹簧压力传感器（Ｇ１４８）００７６５调节滑杆行程传感器（Ｇ１４９）００７６６前出风口温度传感器（Ｇ１５２）００７６７后蒸发器温度传感器（Ｇ１５３）００７６８后加热器温度传感器（Ｇ１５４）００７６９发动机（流出口）冷却液温度传感器（Ｇ８２）００７７０发动机（冷却器流出口）冷却液温度传感器（Ｇ８３）００７７１燃油油位传感器（Ｇ）００７７２机油压力开关（Ｆ２２）００７７３机油压力传感器（Ｇ１０）００７７４车身自调平系统传感器：左后（Ｇ７６）００７７５车身自调平系统传感器：右后（Ｇ７７）００７７６车身自调平系统传感器：左前（Ｇ７８）００７７７节气门位置传感器（Ｇ７９）００７７８方向盘转向角度传感器（Ｇ８５）００７７９外部温度传感器（Ｇ１７）００７８０垂直运动加速度传感器（Ｇ９０）００７８１定位电机：左前（Ｖ７６）００７８２定位电机：右前（Ｖ７７）００７８３定位电机：左后（Ｖ７８）００７８４定位电机：右后（Ｖ７９）００７８５温度传感器：仪表板（Ｇ５６）００７８６车顶温度传感器（Ｇ８６）００７８７新鲜空气进气温度传感器（Ｇ８９）００７８８除霜／脚坑翻板位置双向阀（Ｎ１１８）００７８９倒车灯开关（Ｆ４１）００７９０新鲜空气／内部循环翻板００７９１Ａ／Ｃ蒸发器压力开关（Ｅ３３）００７９２Ａ／Ｃ压力开关（Ｆ１２９）００７９３刹车踏板位置传感器（Ｇ１００）００７９４液压油泵传感器（Ｇ１０１）００７９５后桥垂直加速传感器（Ｇ１０２）００７９６仪表板内部温度传感器风扇（Ｖ４２）００７９７阳光强度光敏电阻（Ｇ１０７）００７９８数码分段显示测试００７９９发动机冷却液温度传感器（Ｇ１１０）００８００环境温度传感器（Ｇ１０９）００８０１Ａ／Ｃ高压开关（Ｆ１１８）００８０２Ａ／Ｃ低压开关（Ｆ７３）００８０３避震弹簧位移传感器：右前（Ｇ１１６）００８０４避震弹簧位移传感器：左前（Ｇ１１５）００８０５弹簧支架阀：左前（Ｎ１４８）００８０６弹簧支架阀：右前（Ｎ１４９）００８０７弹簧支架阀：左后（Ｎ１５０）００８０８弹簧支架阀：右后（Ｎ１５１）００８０９制动增压ＥＳＰ００８１０制动压力传感器１／２００８１１系统没有准备好－－激活００８１２制动压力电磁开关（Ｆ８４）００８１３制动压力传感器－２－００８１４制动压力电磁阀（Ｎ２４７）００８１５制动识别开关（Ｆ２３８）００８１６辅助转向开关（Ｇ２５０）００８１７辅助转向温度保护００８１８蒸发器出口温度传感器００８１９高压开关（Ｇ６５）００８２０制动识别开关（Ｆ８３）００８２１收音机天线－２－００８２２连接ＤＳＰ到收音机００８２３线路输出：左前００８２４ＡＳＲ警报灯（Ｋ８６）００８２５驾驶员加热座椅００８２６乘客加热座椅００８２７冷却风扇继电器００８２８冷却风扇继电器－３－档００８２９控制单元：Ｈｅａｔｉｎｇ００８３０控制单元：ＣｏｎｖｅｒｔｉｂｌｅＴｏｐ００８３１控制单元：散热器风扇：１＆２档００８３２控制和显示单元００８３３风挡玻璃加热激活信号００８３４后窗加热激活信号００８３５ＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎｔｏＣｏｎｔｒｏｌＭｏｄｉｌｅｆｏｒＣｏｎｖ．Ｔｏｐ００８３６换档电磁阀－１－（Ｎ２８４）００８３７换档电磁阀－２－（Ｎ２８５）００８３８换档电磁阀－３－（Ｎ２８６）００８３９换档电磁阀－４－（Ｎ２８７）００８４０变速器液压泵继电器（Ｊ５１０）００８４１变速器液压传感器（Ｇ２７０）００８４２控制单元：ＥＭＴ００８４３前／后换档杆传感器００８４４换档杆传感器００８４５换档杆传感器（Ｆ２５８）００８４６换档杆停止识别开关（Ｆ２５９）００８４７ＣＣＯ继电器（Ｊ５１１）００８４８开始／停止操作开关００８４９点火开关Ｓ端子（Ｄ）００８５０控制输出激活：收音机放大器００８５１喇叭／扩音机００８５２喇叭：前部００８５３喇叭：后部００８５４ＯｕｔｐｕｔＲａｄｉｏＤｉｓｐｌａｙＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＣｌｕｓｔｅ＋Ｂ６６２Ｂ７４４ｒ００８５５连接到ＣＤ转换器００８５６收音机天线００８５７ＣＤ转换器（Ｒ４１）００８５８连接：收音机ＺＦ输出与天线放大器００８５９线路输出：右前００８６０线路输出：左后００８６１连接到巡航电脑００８６２ＧＰＳ天线（Ｒ５０／Ｒ５２）００８６３ＴＶ天线－１－（Ｒ５５）００８６４ＴＶ天线－２－（Ｒ５６）００８６５ＴＶ天线－３－（Ｒ５７）００８６６ＴＶ天线－４－（Ｒ５８）００８６７连接到ＡＢＳ控制单元００８６８转向角传感器（Ｇ２０８）００８６９线路输出：右后００８７０低音喇叭左前（Ｒ２１）００８７１低音喇叭右前（Ｒ２３）００８７２低音喇叭左后（Ｒ１５）００８７３低音喇叭右后（Ｒ１７）００８７４高音喇叭左前（Ｒ２０）００８７５高音喇叭右前（Ｒ２２）００８７６高音喇叭左后（Ｒ１４）００８７７高音喇叭右后（Ｒ１６）００８７８连接到喇叭：左前００８７９连接到喇叭：右前００８８０连接到喇叭：左后００８８１连接到喇叭：右后００８８２操作控制／编程选择（Ｅ２００）００８８３点火开关端子Ｓ００８８４点火开关端子Ｘ００８８５点火开关端子５０００８８６闪光警报灯开关（Ｅ２）００８８７警报灯开关／警报传感器（Ｅ２２９）００８８８风窗洗涤间歇档开关（Ｅ２２）００８８９喇叭（Ｈ）００８９０后窗加热开关／传感器（Ｅ２３０）００８９１行李箱遥控开启开关／传感器（Ｅ２３３）００８９２行李箱关闭装置开关／传感器（Ｆ２４８）００８９３行李箱开关／传感器（Ｅ２３４）００８９４带加热的后视镜开关／传感器（Ｅ２３１）００８９５巡航控制开关（Ｅ４５）００８９６行李箱关闭装置００８９７挡风玻璃洗涤电机（Ｖ５）００８９８Ａ／Ｃ压缩机控制电路００８９９洗涤电机保险丝（Ｓ１２８）００９００喇叭保险丝（Ｓ１９４）００９０１倒车灯００９０２行李箱开启保险丝（Ｓ１９５）００９０３加热后视镜保险丝（Ｓ１９６）００９０４换档锁电磁铁保险丝（Ｓ１９７）００９０５倒车灯灯保险丝（Ｓ４０）００９０６喇叭（Ｈ）００９０７〔ＥｉｎｇｒｉｆｆＬａｓｔｍａｎａｇｍｅｎｇｔ〕〔ＴｒａｎｓｌａｔｉｏｎＮ／Ａ〕００９０８控制单元：洗涤电机００９０９洗涤电机档位１／２（Ｖ）００９１０危险警报灯指示灯（Ｋ６）００９１１后窗玻璃加热指示灯（Ｋ１０）００９１２窗户调节开关：左前（Ｅ４０）００９１３窗户调节开关：右前（Ｅ８１）００９１４窗户调节开关：左后（Ｅ５３）００９１５窗户调节开关：右后（Ｅ５５）００９１６后窗闭锁开关（Ｅ３９）００９１７挡风玻璃洗涤间歇控制００９１８接线柱３１００９１９后风窗洗涤电机（Ｖ１２）００９２０加热外后视镜（Ｚ４／Ｚ５）００９２１加热外后视镜指示灯（Ｋ１５３）００９２２洗涤间歇档一档开关（Ｅ２２）００９２３洗涤间歇档二档开关（Ｅ２２）００９２４大灯清洗继电器（Ｊ３９）００９２５车内灯保险丝（Ｓ２６１）００９２６接线柱３０００９２７接线柱３０（右侧）００９２８中央门锁单元：驾驶员侧（Ｆ２２０）００９２９中央门锁单元：乘客侧（Ｆ２２１）００９３０中央门锁单元：左后（Ｆ２２２）００９３１中央门锁单元：右后（Ｆ２２３）００９３２玻璃升降器电机：司机侧（Ｖ１４７）００９３３玻璃升降器电机：乘客侧（Ｖ１４８）００９３４玻璃升降器电机：左后（Ｖ２６）００９３５玻璃升降器电机：右后（Ｖ２７）００９３６玻璃升降器开关：乘客侧（Ｅ１０７）００９３７玻璃升降器开关：左后（Ｅ５２）００９３８玻璃升降器开关：右后（Ｅ５４）００９３９后视镜调节电机：司机侧（Ｖ１４９）００９４０后视镜调节电机：乘客侧（Ｖ１５０）００９４１后视镜调节电机：司机侧（Ｖ１２１）００９４２后视镜调节电机：乘客侧（Ｖ１２２）００９４３加热式后视镜：司机侧（Ｚ４）００９４４加热式后视镜：乘客侧（Ｚ５）００９４５前部气囊碰撞传感器（Ｇ１９０）００９４６车内灯（Ｗ）００９４７尾门遥控控制开关（Ｅ１８８）００９４８滑动车顶关闭信号００９４９行李箱电机－已经闭锁００９５０行李箱电机－已经解锁００９５１后盖遥控控制继电器（Ｊ３９８）或者电机００９５２驾驶员门打开信号００９５３车内灯时间限制００９５４起动锁止继电器（Ｊ４３３）００９５５超过匹配限制：钥匙－１－００９５６超过匹配限制：钥匙－２－００９５７超过匹配限制：钥匙－３－００９５８超过匹配限制：钥匙－４－００９５９中央门锁（安全）指示灯Ｋ１３３００９６０中央门锁开关：司机侧（Ｆ５９）００９６１中央门锁开关：乘客侧（Ｆ１１４）００９６２报警：倾斜传感器００９６３倾斜传感器电路００９６４驾驶员门打开信号：正极００９６５警报喇叭保险丝（Ｓ１５８）００９６６闪光灯保险丝（Ｓ１５１）００９６７闪光灯：左侧００９６８闪光灯：右侧００９６９后风窗加热保险丝（Ｓ４１）００９７１挡风玻璃加热继电器：左侧（Ｊ４１０）００９７２挡风玻璃加热继电器：右侧（Ｊ４１１）００９７３后风窗加热开关（Ｅ１５）００９７４挡风玻璃加热开关（Ｅ１８０）００９７５加热后风窗（Ｚ１）００９７６挡风玻璃加热指示灯（Ｋ１２２）００９７７近光：左侧＆右侧００９７８近光灯：左侧（Ｍ２９）００９７９近光灯：右侧（Ｍ３１）００９８０近光灯保险丝：左侧（Ｓ１５２）００９８１近光灯保险丝：右侧（Ｓ１５３）００９８２停车灯保险丝：左侧（Ｓ１５４）００９８３停车灯保险丝：右侧（Ｓ１５５）００９８４灯（Ｍ４）００９８５灯（Ｍ５）００９８６制动灯保险丝（Ｓ１５６）００９８７制动灯：左侧（Ｍ９）００９８８制动灯：右侧（Ｍ１０）００９８９ＣＣＯ保险丝（Ｓ１５７）００９９０ＣＣＯ００９９１车内灯短路到正极００９９２ＣＣＯ激活００９９３ＣＣＯ未激活００９９４司机侧坐椅高度调整传感器（Ｇ２１５）００９９５乘客侧坐椅高度调整传感器（Ｇ２１６）００９９６ＳｅｎｓｏｒｆｏｒＨｅｉｇｈｔＡｄｊｕｓｔａｂｌｅＤｒｉｖｅｒｓＨｅａｄｒｅａｓｔ（Ｇ２１７）００９９７ＭｏｔｏｒｆｏｒＤｒｉｖｅｒ’ｓＳｅａｔＰｏｓｉｔｉｏｎ（Ｖ４８）００９９８ＭｏｔｏｒｆｏｒＤｒｉｖｅｒ’ｓＳｅａｔＲｅｃｌｉｎｅ（Ｖ４５）００９９９ＭｏｔｏｒｆｏｒＦｒｏｎｔＨｅｉｇｈｔ：Ｄｒｉｖｅｒ’ｓＳｅａｔ（Ｖ２９）０１０００ＭｏｔｏｒｆｏｒＲｅａｒＨｅｉｇｈｔ：Ｄｒｉｖｅｒ’ｓＳｅａｔ（Ｖ３０）０１００１ＭｏｔｏｒｅｆｏｒＨｅａｄｒｅｓｔＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ：Ｄｒｉｖｅｒ’ｓＳｅａｔ（Ｖ１０３）０１００２ＳｗｉｔｃｈｆｏｒＤｒｉｖｅｒｓＨｅｉｇｈｔＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ：Ｆｒｏｎｔ：Ｕｐ（Ｅ２０８）０１００３ＳｗｉｔｃｈｆｏｒＤｒｉｖｅｒｓＨｅｉｇｈｔＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ：Ｆｒｏｎｔ：Ｄｏｗｎ（Ｅ２０９）０１００４ＳｗｉｔｃｈｆｏｒＤｒｉｖｅｒｓＨｅｉｇｈｔＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ：Ｒｅａｒ：Ｕｐ（Ｅ２１０）０１００５ＳｗｉｔｃｈｆｏｒＤｒｉｖｅｒｓＨｅｉｇｈｔＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ：Ｒｅａｒ：Ｄｏｗｎ（Ｅ２１１）０１００６ＳｗｉｔｃｈｆｏｒＤｒｉｖｅｒｓＰｏｓｉｔｉｏｎ：Ｆｏｒｗａｒｄｓ（Ｅ２１２）０１００７ＳｗｉｔｃｈｆｏｒＤｒｉｖｅｒｓＰｏｓｉｔｉｏｎ：Ｒｅａｒｗａｒｄ（Ｅ２１３）０１００８Ｎｏｔｅ：ＥｍｅｒｇｅｎｃｙＯＦＦＳｗｉｔｃｈｉｓＡｃｔｉｖｅ！０１００９ＳｅｎｓｏｒｆｏｒＤｒｉｖｅｒ’ｓＳｅａｔＰｏｓｉｔｉｏｎ（Ｇ２１８）０１０１０ＳｅｎｓｏｒｆｏｒＤｒｉｖｅｒ’ｓＳｅａｔＰｏｓｉｔｉｏｎ（Ｇ２１９）０１０１１ＳｗｉｔｃｈｆｏｒＤｒｉｖｅｒ’ｓＨｅａｄｒｅｓｔ：Ｕｐ（Ｅ２１４）０１０１２ＳｗｉｔｃｈｆｏｒＤｒｉｖｅｒ’ｓＨｅａｄｒｅｓｔ：Ｄｏｗｎ（Ｅ２１５）０１０１３Ａ／Ｃ压缩机负荷信号０１０１４温度调节装置风扇输出０１０１５冷却风扇电路０１０１６气体弹簧减震器放气阀（Ｎ１０６）０１０１７气体弹簧减震器压缩机（Ｖ６５）０１０１８冷却风扇（Ｖ７）０１０１９继电器０１０２０水泵（Ｖ３６）０１０２１ＥＤＳ电子差速锁指示灯（Ｋ８１）０１０２２车内灯：组合图片激活０１０２３蜂鸣器／锣（Ｈ３）０１０２４雨水传感器（Ｇ２１３）０１０２５ＯＢＤ灯故障触发失效０１０２６后部蒸发器鼓风机（Ｖ２０）０１０２７后部暖风鼓风机（Ｖ４７）０１０２８鼓风机继电器（Ｊ３２３）０１０２９Ａ／Ｃ空调继电器（Ｊ３２）０１０３０中央门锁钥匙按钮：司机侧：已经闭锁０１０３１中央门锁钥匙按钮：司机侧：已经解锁０１０３２中央门锁钥匙按钮：乘客侧：已经闭锁０１０３３中央门锁钥匙按钮：乘客侧：已经解锁０１０３４玻璃升降器过热保护：司机侧０１０３５玻璃升降器过热保护：乘客侧０１０３６玻璃升降器过热保护：左后０１０３７玻璃升降器过热保护：右后０１０３８中央门锁过热保护０１０３９发动机温度传感器（Ｇ２）０１０４０ＡＢＳ／自动变速器电气连接－２－０１０４１牵引力控制系统：功能正常？０１０４２控制单元未编码０１０４３控制单元软件版本错误０１０４４控制单元编码错误０１０４５Ｔｉｐｔｒｏｎｉｃ开关（Ｆ１８９）０１０４６制动摩擦片指示灯（Ｋ３２）０１０４７制动／手制动警报灯（Ｋ７）０１０４８柴油机电器指示灯（Ｋ１０４）０１０４９电压供给端子５００１０５０预热塞监控装置０１０５１燃油量伺服电机（Ｖ１１７）０１０５２节气门位置传感器（Ｇ１５７）０１０５３喷射起始阀（Ｎ１８２）０１０５４供电继电器：端子３０－Ｂ＋（Ｊ３１７）０１０５５喷射输送开始传感器（Ｇ１５８）０１０５６功能：均衡充电０１０５７功能：电压恒定充电０１０５８功能：电流恒定充电０１０５９转子位置传感器（Ｇ１５９）０１０６０点火线圈低温传感器（Ｇ１６０）０１０６１点火线圈高温传感器（Ｇ１６１）０１０６２蓄电池电流减小信号０１０６３换档杆电子识别开关（Ｆ２７１）０１０６４接线柱５８ｄ：内部灯０１０６７第二热交换器关闭电磁阀（Ｎ３１７）０１０６８离合器液压泵继电器（Ｊ４９８）０１０６９制动压力系统０１０７０启动马达继电器（Ｊ５３）０１０７１离合器踏板位置传感器（Ｇ１６２）０１０７２离合器定位真空泵（Ｎ１８３）０１０７３离合器压力系统０１０７４离合器定位通风阀（Ｎ１８４）０１０７５真空泵继电器（Ｊ３１８）０１０７６液压泵离合器继电器（Ｊ３１９）０１０７７制动真空助力器开关（Ｆ１９０）０１０７８档位操纵开关（Ｆ１９１）０１０７９动力转向继电器（Ｊ３２０）０１０７９动力转向继电器（Ｊ３２０）０１０８０动力转向压力开关（Ｆ１９２）０１０８１优先开关阀（Ｎ１８５）０１０８２燃油油位过低警告灯（Ｋ１０５）０１０８３风挡玻璃清洗液液位过低警告灯（Ｋ１０６）０１０８４０摄氏度温度警告灯（Ｋ１０７）０１０８５４摄氏度温度警告灯（Ｋ１０８）０１０８６车速表车速传感器（Ｇ２２）０１０８７基本设定没有执行０１０８８混合气控制调节－２－０１０８９链条涨紧压块放下开关（Ｆ２０４）０１０９０链条涨紧压块抬起开关（Ｆ２０３）０１０９１前顶棚开关（Ｆ２０２）０１０９２顶棚取下开关（Ｆ１７１）０１０９３放置顶棚的仓室盖开关（Ｆ２０１）０１０９４左顶棚仓室盖开关－３－（Ｆ１９５）０１０９５左顶棚仓室盖开关－２－（Ｆ１９７）０１０９６左顶棚仓室盖开关－１－（Ｆ１９９）０１０９７顶闩上开关（Ｆ１７２）０１０９８后行李箱盖关闭开关（Ｆ２０６）０１０９９行李箱开关：已经闭锁０１１００行李箱开关：已经解锁０１１０１锁止集控门锁释放的开关（Ｆ２０５）０１１０２右顶棚仓室盖开关３（Ｆ１９６）０１１０３右顶棚仓室盖开关２（Ｆ１９８）０１１０４右顶棚仓室盖开关１（Ｆ２００）０１１０５电磁阀８（Ｎ１８６）０１１０６玻璃升降器下行继电器（Ｊ２９１）０１１０７顶盖检查指示灯（Ｋ９８）０１１０８玻璃升降器上行继电器（Ｊ２９２）０１１０９顶盖液压泵继电器（Ｊ３２１）０１１１０顶盖解锁电磁铁（Ｎ１８７）０１１１１行李箱锁伺服电机－１－０１１１２行李箱锁伺服电机电源供给０１１１３行李箱锁伺服电机－２－０１１１４手制动警告灯（Ｆ９）０１１１５显示屏上没有指示０１１１６顶棚仓室盖释放伺服电机０１１１７发电机ＤＦ接线柱处的负荷信号０１１１８发动机预热０１１１９档位识别信号０１１２０凸轮轴调节１０１１２１凸轮轴调节２０１１２２凸轮轴位置传感器２（Ｇ１６３）０１１２３故障触发０１１２４充电时间监控０１１２５进气歧管转换０１１２６发动机速度信号０１１２７燃油储备指示灯０１１２８防盗器钥匙识别传感器（Ｄ２）０１１２９Ｓ接线柱（Ｈ１５）０１１３０ＡＢＳ操作信号超出公差０１１３１闪光灯控制０１１３２前红外线传感器（Ｇ１６６）０１１３３后红外线传感器（Ｇ１６７）０１１３４警报喇叭（Ｈ１２）０１１３５车辆内部监控传感器０１１３６发动机起动机启动中断０１１３７中央门锁：接触开关０１１３８中央门锁：驾驶员门释放０１１３９中央门锁：乘客侧门释放０１１４０中央门锁：行李箱门释放０１１４１行李箱释放开关（Ｅ１６５）０１１４２中央门锁：释放电机０１１４３中央门锁：闭锁电机０１１４４中央门锁：闭锁电机０１１４５中央门锁：闭锁电机０１１４６中央门锁：释放电机０１１４７行李箱释放电机（Ｖ１２０）０１１４８门安全保险功能：激活０１１４９门安全保险功能：未激活０１１５０模拟仪表指针指示０１１５１柴油机安全停机开关（Ｆ２０７）０１１５２档位监控开关（Ｆ２０９）０１１５３自动节油开关（Ｅ１６３）０１１５４离合器系统压力开关（Ｆ２１０）０１１５５离合器０１１５６档位识别开关（Ｆ２０８）０１１５７警报喇叭供给电压０１１５８转向信号供给电压０１１５９安全保险丝线路０１１６０预热塞冷却液继电器（Ｊ３２５）０１１６１凸轮轴调节阀输出０１１６２气缸燃烧断火识别０１１６３点火故障０１１６５节流阀体控制单元（Ｊ３３８）０１１６６发动机扭矩信号０１１６７满负荷截止阀（Ｎ１９４）０１１６８怠速提升阀（Ｎ１７７）０１１６９门接触开关司机侧（Ｆ２）０１１７０喷油持续时间传感器（Ｇ１７５）０１１７１温度传感器：乘客侧坐椅（Ｇ６０）０１１７２温度传感器：司机侧坐椅（Ｇ５９）０１１７３坐椅纵向调节电机：司机侧（Ｖ２８）０１１７４坐椅高度调节电机：司机侧（Ｖ１３８）０１１７５坐椅加热调节：司机侧（Ｅ９４）０１１７６点火钥匙０１１７７发动机控制单元未授权０１１７９点火钥匙匹配错误０１１８０发动机／附加电器电器连接故障０１１８１初始化：仅仅识别２个钥匙０１１８２高度自适应０１１８３排气净化警告灯（Ｋ７２）０１１８４后出风口温度传感器（Ｇ１７４）０１１８５后部新鲜空气鼓风机（Ｖ８０）０１１８６后部空气分配调节电机（Ｖ１３６）０１１８７后部温度调节翻板电机（Ｖ１３７）０１１８８控制单元／电磁铁：电器连接０１１８９气流分配电机：前（Ｖ１４５）０１１９０控制单元／伺服电机：电气连接故障０１１９１坐椅调节电机０１１９２液力偶合器锁止离合器０１１９３小加热功率继电器（Ｊ３５９）０１１９４大加热功率继电器（Ｊ３６０）０１１９５结束０１１９６发动机／自动变速器：ＣＡＮ数据总线０１１９７动力系统数据总线：无效状态０１１９８舒适系统数据总线：无效状态０１１９９发动机／ＡＢＳ：电气连接故障０１２００ＡＢＳ阀供给电压０１２０１ＡＢＳ泵供给电压０１２０２诊断线路０１２０３ＡＢＳ／仪表板：电气连接故障０１２０４发动机温度传感器（Ｇ２７）０１２０５全自动空调继电器（Ｊ２５４）０１２０６点火开关关闭时间间隔信号０１２０７控制单元：辅助加热系统０１２０８控制单元之间的数据交换０１２０９发电机端子Ｗ的速度信号０１２１０控制学习调节范围０１２１１安全带涨紧触发器：司机侧后面（Ｎ１９６）０１２１２安全带涨紧触发器：乘客侧后面（Ｎ１９７）０１２１３安全带涨紧触发器：中央后面（Ｎ１９８）０１２１４安全带涨紧碰撞数据已经存储０１２１５坐椅占用传感器：司机侧后面（Ｇ１７７）０１２１６坐椅占用传感器：乘客侧后面（Ｇ１７７）０１２１７侧面安全气囊触发器：司机侧（Ｎ１９９）０１２１８侧面安全气囊触发器：乘客侧（Ｎ２００）０１２１９后面安全气囊触发器：司机侧（Ｎ２０１）０１２２０后面安全气囊触发器：乘客侧（Ｎ２０２）０１２２１侧面安全气囊碰撞传感器：司机侧（Ｇ１７９）０１２２２侧面安全气囊碰撞传感器：乘客侧（Ｇ１８０）０１２２３中央门锁信号：已经打开０１２２４控制单元不能与车速相匹配０１２２５辅助加热器无线接收器（Ｒ６４）０１２２６碰撞数据侧面安全气囊：司机侧０１２２７碰撞数据侧面安全气囊：乘客侧０１２２８安全气囊关闭开关：乘客侧（Ｅ２２４）０１２２９湿度传感器：Ａ／Ｃ（Ｇ２６０）０１２３０脚坑温度传感器：左侧（Ｇ２６１）０１２３１脚坑温度传感器：右侧（Ｇ２６２）０１２３２Ａ／Ｃ压缩机调节阀（Ｎ２８０）０１２３３加热系统冷却锁止阀（Ｎ２７９）０１２３４控制单元：挡风玻璃加热器（Ｊ５０５）０１２３５二次空气喷射电磁阀（Ｎ１１２）０１２３６换档锁电磁铁（Ｎ１１０）０１２３７燃油断油阀（Ｎ１０９）０１２３８点火提前角调节０１２３９节气门位置调节旁通阀（Ｎ９７）０１２４０节气门位置调节放气阀（Ｎ１１７）０１２４１ＥＶＡＰ活性炭罐电磁阀（Ｎ１１５）０１２４２控制单元中断放大器０１２４３进气歧管转换阀（Ｎ１５６）０１２４４氧传感器加热器控制单元（Ｊ２０８）０１２４５差压调节．（Ｊ８１）０１２４６ＥａｒｌｙＦｕｅｌＥｖａｐＲｅｌａｙ（Ｊ８１）０１２４７ＥＶＡＰ活性炭罐电磁阀（Ｎ８０）０１２４８全负荷加浓双向阀（Ｎ５４）０１２４９喷油器：１缸（Ｎ３０）０１２５０喷油器：２缸（Ｎ３１）０１２５１喷油器：３缸（Ｎ３２）０１２５２喷油器：４缸（Ｎ３３）０１２５３喷油器：５缸（Ｎ３４）０１２５４喷油器：６缸（Ｎ３５）０１２５５喷油器：７缸（Ｎ３６）０１２５６喷油器：８缸（Ｎ３７）０１２５７怠速空气控制阀（Ｎ７１）０１２５８空气翻板定位器（Ｖ６３）０１２５９燃油泵继电器（Ｊ１７）０１２６０滑行断油阀（Ｎ６５）０１２６１氧传感器频率阀（Ｎ７）０１２６２增加压力限制电磁阀（Ｎ７５）０１２６３冷启动喷嘴（Ｎ１７）０１２６４二次空气喷射泵继电器（Ｊ２９９）０１２６５ＥＧＲ真空调节电磁阀（Ｎ１８）０１２６６预热塞继电器（Ｊ５２）０１２６７预热时间自动调节控制单元（Ｊ１７９）０１２６８流量调节器（Ｎ１４６）０１２６９冷启动喷射阀（Ｎ１０８）０１２７０Ａ／Ｃ空调电磁离合器（Ｎ２５）０１２７１温度调节翻板电机（Ｖ６８）０１２７２中央空气翻板电机（Ｖ７０）０１２７３新鲜空气鼓风机（Ｖ２）０１２７４通风翻板电机（Ｖ７１）０１２７５后侧安全气囊开关（Ｅ２８０）０１２７６ＡＢＳ液压泵（Ｖ６４）０１２７７ＡＢＳ液压泵继电器（Ｊ１８５）０１２７８ＥＤＳ电子差速锁关闭继电器（Ｊ２６３）０１２７９加速度传感器（Ｇ２５１）０１２８０安全气囊：乘客侧：已经禁止０１２８１安全气囊：司机侧：已经禁止０１２８２进气歧管转换阀（Ｎ２３９）０１２８３进气歧管翻板电机（Ｖ１５７）０１２８４侧面安全气囊：司机侧：已经禁止０１２８５侧面安全气囊：乘客侧：已经禁止０１２８６安全带涨紧器：司机侧：已经禁止０１２８７安全带涨紧器：乘客侧：已经禁止０１２８８接线柱３０：辅助转向０１２８９接线柱１５：辅助转向０１２９０参考电压：辅助转向０１２９５仪表板控制单元编码错误０１２９６外部温度传感器：中央（Ｇ１９１）０１２９７外部温度传感器：地板（Ｇ１９２）０１２９８仪表板指示灯测试０１２９９数据总线诊断接口（Ｊ５３３）０１３００控制单元：带ＣＤ－Ｒｏｍ的导航系统（Ｊ４０１）０１３０１控制单元：语音识别（Ｊ５０７）０１３０２控制单元：信息通讯（Ｊ４９９）０１３０３电话收发器０１３０４收音机０１３０５数据总线显示器０１３０６快速数据总线显示器０１３０７ＬＷＬ数据总线显示器０１３０８控制单元：车顶（Ｊ。
工业机器人设备清单
空气动力机械智能制造公共实训基地设备预算清单模块一工业机器人基础工作室一、工业机器人基本技能工作室总体概述工业机器人基本技能实训方案以6轴机器人工作站为核心，配套装配了操作对象承载平台、工具墙、零件箱、学习讨论区、资讯区、机器人安全工作围栏等设施设备及基础教材、仿真软件、工学结合工作页等教学配套。
为工业机器人基本技能实训提供了综合的、完整的、工学结合的解决方案。
针对工业机器人应用维护专业基础技能训练与实习，该阶属于机电工学结合类技能向工业机器人过渡的关键环节，通过简单易操作的机器人本体操作的学习，加强安全意识与规范意识的培养，让学生掌握如何与工业机器人“打交道”。
工业机器人基本技能工作室案例照片（仅供参考）（图片仅供参考、以实际二、工业机器人基本技能工作室配置清单个；高强度铝合金手电筒（3节7号电池）6LED 1个；专业级手动黄油枪400cc 1个；手用黄油枪尖嘴头 1个；手用黄油枪软管12" 1个；德式轴用直口卡簧钳7" 1把；活动扳手10" 1把；木柄安装锤45MM 1把；T 系列双头螺丝批#1&5MM×150MM 1个；2.5MM系列钢柄快脱棘轮扳手 1把；预置式扭力扳手3件套；9件套公制长球头内六角扳手 1套；塑料工具箱19" 1把；吊带1条；卸扣 2个；工业听诊器 1把10、护栏①范围：2980mm×2980mm×920mm②材质：铝型材★含工业机器人拆装与调试课程资源包1、《工业机器人拆装与调试》教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（现场演示）2、★《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程1门：★基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、★模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；（现场演示）3、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合scorm封装标准4、★7个机器人拆装重难点微课；（现场演示）5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库6、提供资源能学辅教，设备与网络课程及资源库能够完整对应。
霍尼韦尔楼宇自控产品应用手册
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13、 N20，N34系列20Nm，34Nm风门执行器…………………………………………………………………………………………………82 14、 S05, S10, S20系列5Nm，10Nm，20Nm弹簧复位风门执行器………………………………………………………………… 83
四 、控制阀门
1 、 V4043, V4044风机盘管电动阀 ( 弹簧复位 )………………………………………………………………………………………… 84 2 、 VC系列二通及三通风机盘管电动阀…………………………………………………………………………………………………… 86 3 、 V5011P二通螺纹线性阀门PN16……………………………………………………………………………………………………… 91 4 、 V5013P三通螺纹线性阀门PN16………………………………………………………………………………………………………96 5 、 V5011N, P, F, G二通螺纹线性阀门PN16…………………………………………………………………………………………… 101 6 、 V5013N,P三通螺纹线性阀门PN16……………………………………………………………………………………………………102 7 、 V5211F高关断力二通螺纹线性阀门 PN16…………………………………………………………………………………………… 103 8 、 V5328A法兰型二通线性阀门PN16…………………………………………………………………………………………………… 104 9 、 V5088A 高关断力法兰型二通线性阀门PN16……………………………………………………………………………………… 105 10、 V5329A/V5050A.B法兰型三通线性阀门PN16……………………………………………………………………………………… 106 11、 V5016A二通法兰线形阀门PN16……………………………………………………………………………………………………… 107 12、 V5025A二通法兰线形阀门PN25……………………………………………………………………………………………………… 108 13 、V5049A.B法兰型二通线性阀门PN25/40………………………………………………………………………………………………109 14、 V5050A.B法兰型三通线性阀门PN25/40………………………………………………………………………………………………110 15 、V5832A/V5833A.C小线形调节、开关阀门PN16…………………………………………………………………………………… 111 16 、V5431A.F三通旋转阀门PN6……………………………………………………………………………………………………………113 17 、V5433A三通旋转阀门PN6………………………………………………………………………………………………………………114 18 、V4系列电动蝶阀……………………………………………………………………………………………………………………… 115 19 、大线性阀与执行器匹配表………………………………………………………………………………………………………………120 20 、旋转阀与执行器匹配表…………………………………………………………………………………………………………………124 21 、Cv值的计算………………………………………………………………………………………………………………………………126
masterflex 07569-00 气动泵控制台 操作手册说明书
®®操作手册气动泵控制台机型 07569-00(U S & C a n a d a o n l y ) T o l l F r e e 1-800-M A S T E R F L E X • 1-800-637-3739(O u t s i d e U S & C a n a d a ) 1-847-549-7600 • 1-847-381-7050w w w .m a s t e r fl e x .c o m • t e c h i n f o @m a s t e r fl e x .c o mA -1299-0105B 版本12®保修仅以 M A S T E R F L E X 精密管材与 M A S T E R F L E X 泵配套使用，以确保优异性能。
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87规格输出：泵速： 60 至 600 r p m最大输出扭矩：180 o z -i n （13 k g -c m ）负载误差:± 15 r p m (60 至 150 r p m )± 20 r p m (150 至 600 r p m ) 输出功率：3/4 马力（560 W ） 输入：压缩空气： 10 c f m （0.28 m 3 / m i n ）@ 150 p s i g (10.3 b a r )结构：尺寸（宽×长×高）：4-13 / 16 英寸×8-13 / 16 英寸×9-7 / 8英寸(12.2 c m × 22.4 c m × 25.1 c m )重量：14磅（6.35千克）机箱评级：不适用环境：操作温度： 1°C 至 40°C (34°F 至 104°F )存储温度： –10°C 至 65°C (+14°F 至 149°F )湿度：（无凝结）： 20% 至 80%海拔高度：低于2000 m北美评级：I 级，2 类，A ，B ，C ，D 和T 6组A T E X 防爆等级：C EI I 3 G c I I C T 6组：I I （非采矿设备）类：3（无点火源）区：2（不经常暴露）气体类型：G （可燃气体）气体组别 I I C （氢气/乙烯）防护方法：“c ”（非电气设备施工）温度组别：T 6（表面温度最高85°C ）抗化学腐蚀性：外部材料为刷过油漆的C R S 、铜、铝和塑料合规性（C E 标志）：E N 809（欧盟机器指令）E N 13463-1和E N 13463-5 （欧盟A T E X 规程）2安全防范警告：管道断裂可能会导致液体从泵内喷出。
AT Controls THD系列S09重型机械驱动器安装与维护指南说明书
THD-SERIES S09DA200 THRU S09DA385 & S09SR200 THRU S09SR385 DOUBLE ACTING &SPRING RETURN SCOTCH YOKE ACTUATORSINTRODUCTIONA-T Controls THD scotch yoke actuators have been designed and engineered to provide high cycle-life to meet the demands of our customers. The actuators are equipped with dual travel stops and accessory mounting.WARNINGFOR YOUR SAFETY, IT IS IMPORTANT THAT BEFORE REMOVING ANY COMPONENTS OF THE ACTUATOR, ENSURE THAT ALL PNEUMATIC AND ELECTRICAL SUPPLIES ARE DISCONNECTED AND LOCKOUT AND TAGOUT PROCEDURES ARE IMPLEMENTED. PLEASE CONSULT FACTORY IF YOU HAVE ANY QUESTIONS ON ANY OF THE PROCEDURES LISTED BELOW.1. Installation of ActuatorTriac actuators are adapted to the valve by means of an intermediate bracket and coupler. The coupler adapts the output of the actuator to the valve shaft. Standard mounting kits provide for mounting the actuator in the direction of the pipe. If different orientations are required please consult the factory when the order is placed.Before mounting the actuator on the valve insure that both units are in the proper orientation, i.e. both units open or closed. Make sure the coupler fits into the actuator and onto the valve before assembly. Also check the bracket for proper fit. After mounting the actuator, it may be necessary to adjust the travel stops for proper open and closed valve position. Always consult the manufactures installation manual forspecific details before proceeding. Pneumatically stroke the actuator several times to assure smooth proper operation.2. Air SupplyPneumatic piping to the actuator and associated accessories should follow the best practices for instrument pneumatic piping systems, I.E. lines free of water, oil, pipe sealant or other contaminants. The operating medium is to be filtered dry air or inert gas which is filtered to 50 micron particles size or less. It is extremely important that the actuator be powered with the proper air pressure and air volume. Maximumworking pressure is 100 PSI. Consult the THD series catalog for a complete listing of MOP (maximum operating pressure) and MAWP (Maximum Allowable Working Pressure)Spring return actuators are vented to the atmosphere through the adapter. The Pressure Cylinder must be purged if acorrosive atmosphere exists. Please contact Triac Controls for possible solutions if this condition exists.3. LubricationTriac actuators are factory lubricated for life and additionallubrication is not normally required. However, for actuators performing 100,000 cycles or more, an oil mist lubricator is recommended. Oil mist lubrication requires a mineral oil type ISO VG32 Class 1 for usage in temperature range 15 to 158 Deg. F. Oil mist lubricator must be set to the lowest setting. Once begun, the oil mist lubrication cannot be discontinued.CAUTIONIf the actuator is equipped with a pneumatic positioner or pneumatic controller, oil mist lubricated air cannot be used unless the instrument manufacturer indicates that the instrument is compatible with lubricated air.4. Actuators in Storage or infrequently cycled.Actuators in storage should be kept dry and protected from adverse conditions until installed. Original port protectors must be kept in the ports during storage. Actuators must be cycled every 90 days in storage or in operation. Actuators that do not cycle in 90 days should have a provision to jog the actuator to check for operation if a full cycle cannot be achieved.5. Double Acting OperationApplying air pressure to the CCW Port drives the piston toward the adapter which turns the yoke counterclockwise when viewed from the accessory side of the actuator. When pressure is applied to the CW Port the piston is driven towardsthe end cap which turns the yoke clockwise. This is shown in Figure 1SUPPLY PORTFigure 16. Spring Return OperationApplying air pressure to the CCW Port drives the piston toward the adapter as the spring is compressed. This rotates the yoke counterclockwise when viewed from the accessory side of the actuator. When pressure is relieved at the CCW Port the spring drives the piston towards the end cap which turns the yoke clockwise. This is shown in figure 2. To reverse the failure mode the spring and pressure cylinder are swapped end for end.Figure 27. Travel AdjustmentThe Triac THD actuators have + or - 8 degree adjustment of the end of travel stops in both the open and close directions. CAUTION: DO NOT ATTEMPT TO ADJUST STOP BOLT WITH AIR PRESSURE OR SPRING FORCE APPLIED TO THE STOP BOLT. ALWAYS JOG ACTUATOR AWAY FROM STOP BOLT BEFORE ADJUSTING.The stop bolts are in the center body of the actuator. Figure 3 shows the stop bolt locations loosen the lock nut and adjust stop bolt as required then retighten lock nut.COUNTER-CLOCKWISEFigure 3WARNINGFOR YOUR SAFETY, IT IS IMPORTANT THAT BEFORE REMOVING ANY COMPONENTS OF THE ACTUATOR, ENSURE THAT ALL PNEUMATIC AND ELECTRICAL SUPPLIES ARE DISCONNECTED AND LOCKOUT AND TAGOUT PROCEDURES ARE IMPLEMENTED.8. Replacement of Cylinder SealsWhen the cylinder seals must be replaced, because of leakage or a preventive scheduled maintenance, the following procedure must be followed. Note only the soft parts indicated on page 5 are included in a seal kit. If additional parts are required they must be ordered separately.Due to the continuing improvement of the Heavy Duty Actuators, seal kits provided by A-T Controls may contain extra o-rings so that all revisions of the actuators are able to be repaired. When disassembling the actuator, it is recommended to match the old o-ring with the new o-ring from the repair kit by comparing the o-ring diameter and cross section.1. Disconnect electrical supplies and shut off pneumaticsupply, vent actuator and remove from valve or damper. 2. For spring return actuators the spring tension must berelieved before starting. Apply air pressure until the piston moves off the stop bolt. Loosen the hex nut (item 12) then back out the stop bolt (item 11) until the preload is relieved. For double acting units the actuator should be in the clockwise position with the piston next to the rear flange.3. Vent all air pressure from the cylinder (item 14).4. Attach a lifting device to the lifting hook on the springcylinder and remove the 4 bolts on the spring cartridge. Then carefully slide the spring cartridge off the piston rod not to lose the thrust bearing on the end of the piston rod. 5. Remove the tie rod nuts (item 19) from the tie rods (item23).6. Remove the end cap (item 18) from the cylinder (item14).7. Remove the cylinder from the adapter (item 25) bypulling over the piston (item 21). Use caution not to scratch the cylinder bore when sliding over piston.8. Bend the safety tab on the lock nut retainer up and out ofthe groove. Remove the outer hex nut (item 20) holding the piston on the piston rod (item 15). Then remove the safety tab and then the inner nut.9. Remove the piston (item 21), rod washer and o-ring (item22).10. Remove 2 each flat head screws in the adapter andremove the cover plate.11. Remove the o-ring seal assembly (item 24) from thecounter-bore.12. Remove the o-rings from the piston and both flanges.13. Clean all parts with a mild solvent that will not attack thecoating on the parts.14. The center body assembly should be inspected before thepressure group is rebuilt.15. Remove the rod cover adapter (item 30).16. Remove the pinion cover or any accessories mounted ontop of actuator. Remove snap ring on pinion and remove upper pinion spacer and thrust washer. Slide pinion (item 2) down thru body and carefully remove from bottom of actuator as not to damage the upper and lower bearings and o-rings. Remove the piston rod and yoke assembly thru the pressure port opening.17. Inspect the Yoke pin bushing (bronze slider) (item 10) forwear along with the slot in the yoke arm.18. Inspect the upper and lower yoke bearings (item 4, 7) forwear.19. Wipe out old grease and replace with new grease on allsliding surfaces.20. Reinstall piston rod and yoke assembly into housing. 21. Then reinstall Pinion into yoke aligning the key into thekeyway and bearing careful not to harm the bearings or the o-rings.22. Reinstall the pinion thrust washer and snap ring washerfollowed by the snap ring and pinion cover.23. Lightly grease new o-ring rod seal assembly (item 26) andinstall in front flange. Replace cover plate and install 2 each flat head socket cap screws.24. Install adapter gasket on actuator using a gasket adhesive. 25. Reinstall adapter over piston rod and slide into positionand torque bolts in a diagonal pattern.26. Install rod cover adapter gasket on actuator using a gasketadhesive27. Reinstall rod cover adapter and bushing over piston rodand slide into position and torque bolts in a diagonal pattern.28. Lightly grease the o-ring for the front flange and install inthe groove.29. Place piston rod washer on piston rod with countersinkfacing out toward the end cap. Lightly grease o-ring (item 22) and slide over piston rod. Slide piston over piston rod and install inner hex nut then lock tab and outer hex nut then align outer hex nut with tab and bend into groove. 30. At this point the piston should be able to be pushed backand forth to insure that all parts are in proper alignment and working properly.31. Lightly grease piston grooves and install o-ring and back-up strip.32. Lightly grease cylinder completely on the inside surfaceand carefully slide over the piston until seated on the adapter.33. Lightly grease the o-ring for the end cap and install in thegroove. Place end cap over the tie rods and seat on the cylinder. Be sure to keep the original alignment of the NPT port and the lifting eye on the cylinder. If the tie rods were removed from the adapter be sure the two longer tie rods are at the top of the cylinder for the lifting eye.34. Reinstall the tie rod nuts and tighten in a diagonal pattern. 35. To pressure test a double acting actuator proceed to thenext step for a spring return go the step 39.36. Connect 2 psig air to the adapter and cycle the actuatorthen connect to the end cap and cycle the actuator several times.37. Apply 100 psig air to the adapter and check for leakage atthe adapter/cylinder connection. Place a flexible tube in the end cap NPT port and check for leakage across the piston by checking for bubbles in a cup of water. Relieve air pressure on cylinder.38. Apply 100 psig air to the end cap and check for leakage atthe end cap/cylinder connection. Place a flexible tube in the front flange NPT port and check for leakage across the piston. Relieve air pressure on cylinder.39. Apply supply pressure to the end cap and check forleakage at the end cap/cylinder connection and check for leakage across the piston by using the method in step 37 above.40. Position stop bolts back to 90 degrees position and tightenlock nuts.41. The actuator is now ready to return to service.9. Converting from Double Acting to Spring ReturnWARNINGFOR YOUR SAFETY, IT IS IMPORTANT THAT BEFORE REMOVING ANY COMPONENTS OF THE ACTUATOR, ENSURE THAT ALL PNEUMATIC AND ELECTRICAL SUPPLIES ARE DISCONNECTED AND LOCKOUT AND TAGOUT PROCEDURES ARE IMPLEMENTED.1. Disconnect electrical supplies and shut off pneumaticsupply, vent actuator and remove from valve or damper. 2. Loosen the stop bolt nut on the clockwise stop bolt andback out the stop bolt. The stop bolt must be backed off so that when 10 psig of air is applied to the adapter there is no load on the stop bolt. Remove the rod cover adapter bolts and remove assembly.3. Remove the old gasket and replace with new gasket and secure with gasket adhesive.4. Install thrust bearings (item 27) on end of piston rod.5. Lift Spring Cartridge and slide over piston rod and align with holes in center body.6. Install the 4 cap screws, lock washers and nuts provided with the spring cartridge.7. Apply air pressure and check for smooth operation. 8.Adjust both stop bolts as necessary for proper travel.10. Changing from “Spring Closed” to “Spring Open”To convert from spring closed to spring open requires that the air cylinder be removed and the spring cartridge removed and placed on the opposite side of the actuator. Completeinstructions for rebuilding the air cylinder are listed above along with instructions for installing the spring. On the S09 the yoke and piston rod assembly must be removed from the housing and the piston rod rotated end for end by removing the yoke pin and yoke pin bushings so that the pneumatic piston end is on the opposite side of the housing.11. Seal kits and Repair PartsTo order replacement seal kits or spare parts please provide the following information: Actuator Model Number Serial NumberType of seal kit (Nitrile standard, low temperature, Viton) Item Number, Description and quantity for repair partA-T Controls product, when properly selected, is designed to perform its intended function safely during its useful life. However, the purchaser or user of A-T Controls products should be aware that A-T Controls products might be used in numerous applications under a wide variety of industrial service conditions. Although A-T Controls can provide general guidelines, it cannot provide specific data and warnings for all possible applications. The purchaser / user must therefore assume the ultimate responsibility for the proper sizing and selection, installation, operation, and maintenance of A-T Controls products. The user should read and understand the installation operation maintenance (IOM) instructions included with the product, and train its employees and contractors in the safe use of A-T Controls products in connection with the specific application.While the information and specifications contained in this literature are believed to be accurate, they are supplied for informative purposes only. Because A-T Controls is continually improving and upgrading its product design, the specifications, dimensions and information contained in this literature are subject to change without notice. Should any question arise concerning these specifications, the purchaser/user should contact A-T Controls.For product specifications go to /A-T Controls, Inc. • 9955 International Boulevard, Cincinnati, OH 45246 • Phone: (513) 530-5175 • Fax: (513) 247-5462 • 。
HMC616 运动控制器硬件手册说明书
HMC616运动控制器硬件手册Version1.1版权说明本手册版权归深圳市浩川自动化技术有限公司所有，未经浩川自动化公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
涉及HMC控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅VBASIC软件手册。
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目录HMC616运动控制器硬件手册 (1)第一章控制器简介 (1)1.1连接配置 (1)1.2安装和编程 (2)1.3产品特点 (2)第二章硬件描述 (3)2.1HMC616系列型号规格 (3)2.1.1订货信息： (3)2.2HMC616接线 (4)2.2.1电源接口： (5)2.2.2通讯接口: (5)2.2.3RS232接口: (6)2.2.4通用输入信号： (7)2.2.5通用输出: (8)2.2.6ADDA信号 (9)2.2.7U盘接口信号： (9)2.2.8轴接口信号： (9)第三章扩展模块 (12)第四章常见问题 (12)第五章硬件安装 (13)5.1HMC616安装 (13)第一章控制器简介HMC是浩川自动化推出的独立式运动控制器型号简称。
HMC616系列控制器支持最多达24轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
单个电脑最多支持达256个HMC控制器同时链接。
1.1连接配置典型连接配置图HMC运动控制器支持以太网，USB，CAN，485等通讯接口，通过CAN总结可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。
HMC运动控制器支持U盘保存或读取数据（30x系列除外）。
【CN109654162A】主动复合变阻尼转动控制装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910103443.6(22)申请日 2019.02.01(71)申请人 青岛理工大学地址 266033 山东省青岛市市北区抚顺路11号(72)发明人 张春巍 王昊 (74)专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212代理人 巩同海 赵伟敏(51)Int.Cl.F16F 15/16(2006.01)F16F 15/18(2006.01)(54)发明名称主动复合变阻尼转动控制装置(57)摘要本发明涉及系统中振动的抑制领域，公开了一种主动复合变阻尼转动控制装置，其包括变阻尼模块和动力模块；变阻尼模块包括磁流变液箱和转动惯量轮，磁流变液箱内部填充满磁流变液，转动惯量轮设置于磁流变液箱内，磁流变液箱的两个圆形端面内设置有电磁线网；动力模块包括装置管腔、驱动器、编码器和变速器，驱动器固定在装置管腔内壁上，驱动器的一端安装有编码器，另一端与变速器连接，驱动器的驱动轴穿过变速器、伸入磁流变液箱与转动惯量轮的中心垂直固定。
本发明的转动惯量轮的转动阻尼可以自动调节，调节精度高，调节范围广，系统应用范围大，本发明具有更大的鲁棒性，控制效果不会因结构形式改变以及外部荷载作用的改变而受到较大影响。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 109654162 A 2019.04.19C N 109654162A权 利 要 求 书1/1页CN 109654162 A1.一种主动复合变阻尼转动控制装置，其特征在于，包括变阻尼模块和动力模块；变阻尼模块包括磁流变液箱(1)和转动惯量轮(2)，磁流变液箱(1)为圆管状，内部填充满磁流变液，转动惯量轮(2)设置于磁流变液箱(1)内，被磁流变液包围，磁流变液箱(1)的两个圆形端面内设置有电磁线网(8)；动力模块包括装置管腔(3)和固定在装置管腔(3)内的驱动器(4)、编码器(5)和变速器(6)，装置管腔(3)为圆筒状，垂直固定在磁流变液箱(1)圆形端面的中心处，驱动器(4)固定在装置管腔(3)内壁上，驱动器(4)的一端安装有编码器(5)，另一端与变速器(6)连接，驱动器(4)的驱动轴穿过变速器(6)、伸入磁流变液箱(1)与转动惯量轮(2)的中心垂直固定。
FX5045(FX5045_1)立式升降台铣床 (长征 2011)
Z 轴进给 Q6
6
X 轴制动
X 轴制动 Q7 7
5 Y 轴制动
Y 轴制动 Q8 8
6 Z 轴制动
Part 1 of 2
A
Z 轴制动 Q9 9
B
0211
0212
0213
0214
0215
0216
0217
0218
C
C
14
14
14
14
14
14
14
14
D
13
13
13
13
13
13
13
13
D
/ 0V E
504
504
504
5.6:A / 504
A
3 主轴停止
504
4 快速进给
轴选择 X
5 轴选择 Y
6 轴选择 Z
504
504
504
504 / 9.1:A A
13
-SQ9
14
222
B
B
222
-SB4
-SB3
11
13
11
11
23
11
13
13
12
SA1
-SB5
-SA2
12
14
12
12
24
12
14
14
1
-M7
M 1~
C
2
D
702
0
0
0 / 1.3:C
E
图号 设计
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EPLAN
2018/6/7
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六自由度平台
速度环用来调节电机速度，以提高系统动态响应快 速性，方法是根据负载情况的变化调节电机电流 速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位 置设定的前馈值，称为“速度设定”，“速度设定” 和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做 PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出是 “电流环的给定”
当电机停止时如果位置环的设置适当位置偏差应接近于零位置环的输入是外部的脉冲外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为位置环的设定设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的pid调节比例增益调节无积分微分环节后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了速度环的给速度环用来调节电机速度以提高系统动态响应快速性方法是根据负载情况的变化调节电机电流速度环的输入就是位置环pid调节后的输出以及位置设定的前馈值称为速度设定速度设定和速度环反馈值进行比较后的差值在速度环做pid调节主要是比例增益和积分处理后输出是电流环的给定力矩环用来调节电机的传动力矩
六自由度平台控制
上位机通过网卡给主控计算机发送指令，主控 计算机接收到有关模拟平台运动参数的指令后， 经过空间运动模型变换，运用平台反解解出六 只电动缸的伸长量，PCL841启动现场CAN进行 传输，由驱动器内部PC得到信息并驱动电动机 转动。而安装在电动机上的编码器、检测出电 动机的力矩，速度，位置信息并发送到驱动器， 构成闭环控制系统，实时精确的控制各电动缸 的伸长量，并把信息传输给主控机，主控机确 保六只电动缸的协调动作，从而使平台进行所 要求的运动
六自由度平台建模
静坐标系 oxyz 的原点位于下 平台六个铰支点的外接圆圆 心, 平面与下平台的六个铰 支点所在的面重合, oy与oB1 重合，方向如图所示。动坐 标系ox1y1z1原点位于上平台 基圆圆心，与上平台的六个 铰支点所在的面重合，oy1 与 oA1重合，方向如图 所示。