基于PLC的薄刀式分切压痕机控制系统的设计
基于PLC的全自动剪板机的控制系统毕业设计论文
陕西科技技师学院课程设计课程名称：可编程控制原理题目：秸秆的自动切割系统专业班次：机电A91*名：**指导教师：***全自动切割机的PLC控制系统设计摘要：文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。
以秸秆的自动切割为对象，探讨了PLC控制的秸秆自动切割系统的实现方案。
根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。
由于秸秆的自动切割系统是一种可按切割要求，将秸秆自动切割、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。
它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。
由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。
加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。
文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对秸秆自动切割系统进行控制。
通过对秸秆自动切割系统工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。
关键词：可编程控制器；秸秆的切割；自动控制；顺序控制可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
大专自动化专业毕业设计S7-200PLC薄钢板自动剪切控制
1课题的背景和意义自动剪切机是一种精确控制板材加工尺寸，将大型板块进行自动剪切的设备。
传统自动剪切机采用继电器作为控制器件，其控制系统较复杂，参数改变不灵活，大量接线使系统可靠性降低，维修率高，降低了生产效率。
PLC以其灵活性、快速性、可靠性和性价比高等特点越来越受到企业或者团体设计者们的欢迎，在各行各业的应用越来越广泛。
用PLC替代继电器设计自动控制系统，具有操作简单，运行可靠，抗干扰能力强，编程方便，控制精度高的明显优势。
基于以上PLC特点，本课题主要研究如何应用S7-200PLC设计一个薄钢板自动剪切控制系统，设计的关键是如何提高控制的精度。
2系统总体设计2.1系统控制要求本设计的薄钢板自动剪切控制系统要达到以下控制要求：（1）控制系统分手动档自动档。
手动档时，用点动的方式，人工完成钢板穿带，零位校准。
自动档时，系统自动完成薄钢板剪切工作。
（2）通过拨码盘设置薄钢板剪切尺寸参数，可根据不同需求改变其参数。
（3）有配套的故障分析判断和电气保护装置，若运行不正常，系统自动停车并发出警告信号。
（4）钢板剪切的精度要在一定范围之内，剪切尺寸2m，误差不超过1mm。
2.2系统结构和工作原理本设计薄钢板自动剪切控制系统设备组成如图2.1所示。
1-开卷机；2-矫正机；3-光电开关；4、5-限位光电开关；6光电编码器；7-测量辊；8-动力辊；9-电机；10-冲头；11-传送带；12-行程开关；13-光电开关；14-小车；15-套坑图2.1 钢板剪切结构组成图在图2.1中，PLC完成开卷机和矫正机同步传送，钢板位置检测采样，冲头控制，传送带运转控制，小车位置检测，小车装载钢板量检测等工作。
系统的基本工作原理是这样的：一开始是手动控制，人工将钢带依次穿过矫正机、活套、测量辊和夹送辊一直到冲头，钢带运动是通过点动矫正机和夹送辊（由动力辊和测量辊组成）进行的。
用拨码盘设定剪切尺寸参数，钢带头对好冲头，光电编码器处于零位，然后启动自动控制按键，如果检测到装料小车到位，系统进入自动控制状态，将钢板剪切，传送到装料小车上。
基于PLC的自动切纸机控制系统的设计
基于PLC的自动切纸机控制系统的设计毕业论文(设计)课题名称:基于PLC的自动切纸机控制系统设计学生姓名:专业: 机电一体化指导老师:摘要随着我国科技水平的蓬勃发展，各类产业产品的发展已趋向精致化、多元化。
在大环境的趋势下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的自动化机种方能适应市场的需求。
而自动化技术已经成为科技事业中的重要组成部分。
自动化技术与我们的生产生活息息相关，它直接影响到人们的生产生活水平。
为了提高生产水平和产品的质量，首先是要提高科技，也就是提高生产的自动化技术，但是传统的手工生产方法已经无法满足现实生活的需求，这迫切的要求我们提高科技，发展自动化生产技术。
本课题研究基于PLC的自动切纸机控制系统，它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
本文对现在可编程控制技术的应用现状、发展趋势作了详细的介绍，并简要介绍了课题研究的背景和意义，而且具体的作出了该课题的设计方案。
此次课题的研究，具有重要的意义，它是我们由理论到具体实践的过度，是对独立完成实践设计能力的考验。
关键词:可编程控制器;切纸机;步进电机;步进驱动器;组态控制ABSTRACTWith the vigorous development of China's scientific andtechnological level, the development of all kinds of industrial products has tended refined and diversified. The trend of the environment, diversified, flexible and automated switching function with a variety of models in order to adapt to market demand. Automation technology has become an important part of the scientific and technological undertakings. Automation technology with our production and life are closely related, it directly affects the people's production and living standards. In order to improve the level of production and product quality, to improve the technology, automation technology is to improve production, but the traditional manual production methods have been unable to meet the needs of real life, and the urgent requires us to improve the scientific and technological development of automated production technology.This study is based on the the PLC automatic paper cutter control system, which is a microprocessor-based, integrated computer technology, automatic control technology and communication technology evolved a new type of industrial control devices. Programmable control technology application status, trends were described in detail, and briefly describes the background and significance of the research, and made the subject of specific design. The research projects of great significance, it is from the theoretical to the concrete practice of excessivepractice design capabilities independently test.Keywords: Programmable controller; Cutter; Stepper motor; Stepper drives; Configuration control.目录第一章绪论 ..................................................................... .. (1)1.1 课题研究的基本概况 ..................................................................... .. (1)1.2 本课题研究的意义 ..................................................................... (2).................................................................... ..........................4 第二章切纸机控制系统的设计方案2.1 切纸机控制系统的控制要求 ..................................................................... .. (4)2.2 切纸机的硬件选型 ..................................................................... (4)2.2.1 PLC的类型选择 ..................................................................... .. (4)2.2.2 步进电机的工作原理及分类 ..................................................................... .. (5)2.2.3 步进驱动器的选择 ..................................................................... (7)2.3 切纸机控制系统的构造关系 ..................................................................... .................................10 第三章切纸机控制系统的组态设计 ..................................................................... .. (12)3.1 切纸机控制系统的组态设计 ..................................................................... (12)3.3.1 MCGS简介 ..................................................................... .. (12)3.2 切纸机控制系统组态监控画面 ..................................................................... (13)3.3 控制系统的联机通讯 ..................................................................... ............................................14 第四章切纸机控制系统的软件设计 ..................................................................... .. (16)4.1 I/O表的设定...................................................................... (16)4.2 硬件接线图...................................................................... (16)4.3 程序说明...................................................................... . (18)第五章切纸机控制系统的调试 ..................................................................... . (20)5.1 切纸机控制系统实物接线图 ..................................................................... (20)5.2 主站和从站的调试 ..................................................................... . (21)5.3 程序调试结果...................................................................... .. (21)总结 ..................................................................... ........................................................................ (25)致谢 ..................................................................... ........................................................................ (26)参考文献 ..................................................................... ........................................................................ .27第一章绪论1.1 课题研究的基本概况伴随着社会的快速发展，产品的生产效率也越来越受到人们的关注，大到大型机械设备、航空用品，小到零器件甚至更微小的原件的加工制造，都离不开自动化设备的应用。
基于PLC的切割系统
指定的PLC 地址
下图所示为椭圆数据从PLC到运动控制器MS的传送。 #256指定了要接收数据的MC单元的地址； D300指定了PLC中要传送数据块的首字地址； #0012指要传送四个字（指令中每个位置数据需要三个字来传送）
手动操作可在屏幕上手动设计切割线路 NT631C屏幕 :
1、画面为640点宽，480点高
2、每个点可通过x轴坐标（水平方向） 和y轴 坐标（竖直方向）设置，坐标原点（0，0）为 画面左上角。
谢谢
US-422A/485。
使用NT Support Software（简称NTST）软件对触摸 屏的运行系统及显示的画面进行设计
设计的系统初始界面如下：
自动操作可使切割机按预设的线路进行切割
1、直线轨迹触摸屏画面设计：在输入键盘上输入起点和终点坐标。
2、椭圆轨迹画面设计：输入椭圆的极长轴和极短轴的轴心坐标和两个圆 心的坐标。（各种轨迹设计的模板可用G代码实现。）
脉冲当量：当控制器输出一个定位控制脉冲时，被控制器
所产生的位移。
开始
初始化
急 停
Y N
手动 方式
自动 方式
识别当 前指令
C
A
B
A
读直线的 起始起点
Y正向脉冲 数=X终点起点
Y负向脉冲 数=X起点终点
Y
X正向脉冲 数=X终点起点
X终点 坐标> 起点坐 标
N
X负向脉冲 数=X起点终点
输出脉冲
Y
Y终点 坐标> 起点坐 标
N
F C
切割结束
Y
启动脉冲输 出
复位
X Y为 终点
N
结束
薄刀式分切压痕机控制系统的设计
继 电 器一 触 器控 制 可 编程 控 制 器控 制 梯 形 图 接
文献 标 识 码 ： Ｂ
ｔ ｓｇ ｏｆＣｏ ｒ ｌＳ ｔ ｍ ｈｅ Ｄｅ ｉｎ ｎｔ ｏ ｙｓｅ ｏｎ Ｔｈｉ ｔｉ ｎ Ｃｕ ｔｎｇ ＆ Ｃｒ ａ ｉ ａ ｈｉ ｅ ｓｎｇ Ｍ ｃ ｎｅ
线 中 重 要 的 设 备 ， 瓦 楞 纸 生 产 流 程 如 图 ｌ所 示 ， 卷 控 其 放
为 这 些 行 业 不 可 缺 少 和 替 代 的 特 殊 和 关 键 设 备 。 随 着 媒 体 和 包 装 等 行 业 的 迅 速 发 展 ， 纸 机 销 量 已 占 印 刷 机 械 年 切
总 销 量 的 ５ ５ 。 正 是 如 此 在 造 纸 行 业 巾 对 切 纸 机 的 技 ． 术要 求 越 来 越 高 。
ＬＩ Ｊ ｎ ｈ ，ＲＥＮ ｉ ，ＬｌＳ ｅ ｓ ａ Ｕ ｉ ｚ ｉ Ｊｅ ｈｎｈ ｎ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ！Ｃｕ ｎ ＆ Ｃｒ ａ ｉ ｇ Ｍａ ｈ ｎ ｎ ｉ ｏ ！ ｎ ｑ ｉ ｍｅ ｔｆ ｒｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｌ ｅＯ ｒ ｄ ｃ ｇ Ｃ ｒ ｕ ａ ｅ ｐ ｒｗｈ ｃ ｔｉ ｇ ｒ ｅ ｓｎ ｃ ｉｅ ｉ ａ ｓ ｍｐ ｒａ ｔｅ ｕ ｐ ｎ ｏ ｒ ｄ ｃ ｉ ｉ ｆｐ ｏ ｕ ｉ ｏ ｒ ｇ ｔｄ Ｐａ ｅ ｉｈ ｉ ｏ ｎ ｎ ｓ
・
２５ ・
文 章 编 号 ：０ ２ ６ ８ （ ０ ８ ０ — ０ ２ ０ １０ — ８ ６ ２０ ）５ ０５ ３
薄 刀 式 分 切 压 痕 机 控 制 系 统 的 设 计
刘 进 志 。 杰 。 申 山 任 李
（ 家 庄 铁 道 学 院 机 械 工 程 分 院 ，河 北 石 家 庄 ０ ０ ４ ） 石 ５ ０ ３
基于PLC的薄刀式分切压痕机控制系统的设计
基于PLC的薄刀式分切压痕机控制系统的设计作者：金亚玲等来源：《无线互联科技》2014年第05期摘要：本课题是针对在生产及生活中用量极大瓦楞纸的电气控制技术，从简单的控制设备发展到复杂的控制系统研究，提出利用现代的PLC控制技术对它的工作流程进行控制，并以组态仿真来模拟其全部生产过程。
关键词：分切压痕机；PLC；组态软件1 前言分切压痕机是一台自动成型机集分割与压痕于一体，其主要功能是将一条宽幅纸板分切成多条窄幅纸板的工业机械设备，常应用在印刷、造纸、包装等机械设备中。
在印刷和造纸行业中，分切机常常扮演着重要的角色。
在印刷之前其大多是分切原材料，如塑料薄膜、纸版等等。
这个工序是厂商为满足客户的规格要求必须完成的。
在印刷后的分切工序实际上是最广泛的，主要为配合之后的自动包装和制袋环节，将固定规格多重图案的纸板、塑料膜分切为成品模式。
2 生产工艺及PLC程序设计薄刀式分切压痕机是瓦楞纸的生产线中的重要设备。
整个控制过程分为七个部分展开，压痕，涂料，粘合，烘干，切割和打磨，在实际控制系统中是非常复杂的，所以本文主要研究压痕、涂胶和打磨的控制过程。
图1为其生产流程图。
启动开机电源后，分切机电机开始启动，同时涂胶、烘干装置也开始运行。
纸板装好后，再开分切电机和压痕电机。
烘干装置在其内部的红外线传感器检测到纸板后也开始运行。
在运行过程中要保持压痕机机轴的线速度和纸板的线速度一致。
本系统设计主要分为四部分，开始后传感器开始检测涂胶机内的胶量和烘干机的温度，如果其中任意一个不正常，则系统报警停止运行。
如果全部正常，则进入下一判断环节。
在判断环节有两个判断内容，其中之一为判断是否处于磨刀时间，在磨刀时间还可以选择手动或者自动磨刀。
另一个则判断是否发生偏移，如果发生偏移，可选择自动纠偏或手动进行纠偏。
程序执行完毕后，继续检测涂胶机胶量和烘干机的温度，进入到下一周期，如下图2所示。
3 组态监控设计图3为组态软件手动自动磨刀截图。
全自动切割机的PLC控制系统设计
全自动切割机的PLC控制系统设计全自动切割机是一种用于切割各种材料的机械设备，通过PLC（可编程逻辑控制器）控制系统实现全自动操作。
在设计全自动切割机的PLC控制系统时，需要考虑以下几个方面：硬件选择、输入输出设计、控制逻辑编写和故障处理。
硬件选择：选择适合切割机的PLC控制器，考虑到切割机的复杂性和需要高速响应的情况下，选择高性能、高速度的PLC。
同时，还需选择适合的输入输出模块、传感器、执行器和人机界面等。
输入输出设计：根据切割机的需求，确定需要的输入和输出信号。
常见的输入信号有切割厚度、切割长度、切割速度等；常见的输出信号有切割刀的运动、切割材料的供应等。
根据这些信号，选择合适的传感器和执行器。
控制逻辑编写：编写全自动切割机的控制逻辑，使用PLC编程语言（如LD、ST等）将需要实现的功能转化为可执行的指令。
控制逻辑包括切割工艺的参数设定、启动和停止控制、速度调节、自动切换刀具等功能。
故障处理：设计故障处理方案，包括故障自检和报警功能。
通过监测各个部件和传感器的状态，及时发现故障，并向操作人员报警。
同时，设计还需要考虑故障恢复功能，当故障消除后，自动恢复正常工作状态。
此外，在全自动切割机的PLC控制系统设计中，还需要考虑安全性。
采用多重安全保护机制，如防误操作、急停按钮、安全光幕等，确保操作人员和设备的安全。
总结：全自动切割机的PLC控制系统设计需要从硬件选择、输入输出设计、控制逻辑编写和故障处理几个方面进行考虑。
在设计过程中，要充分考虑切割机的复杂性和高速响应的需求，合理选择控制器、传感器和执行器，并编写合理的控制逻辑。
在故障处理方面，设计故障自检和报警功能，确保设备的安全使用。
最终的目标是设计出安全、高效、稳定的全自动切割机PLC控制系统。
大专自动化专业毕业设计S7200PLC薄钢板自动剪切控制系统
大专自动化专业毕业设计S7200PLC薄钢板自动剪切控制系统设计目标：设计一个自动剪切控制系统，使用S7200PLC，对薄钢板进行自动剪切，实现高效、精准的剪切过程控制。
设计要点：1.系统硬件设计：-选择合适的S7200PLC，根据实际需求选择适当的输入输出模块。
-使用电机驱动模块控制剪切刀具的运动。
-使用传感器检测薄钢板的位置和长度。
-使用触摸屏作为人机界面，用于操作和监控系统。
2.系统软件设计：- 使用 Simatic Manager 软件进行 PLC 程序编程，实现薄钢板剪切的自动化控制逻辑。
-编写PLC程序，包括薄钢板长度检测、薄钢板进料控制、剪切刀具控制等功能。
-编写人机界面程序，实现用户对系统的操作和监控。
3.系统工作流程设计：-用户将薄钢板放入进料口，系统通过传感器检测薄钢板的长度。
-根据设定的剪切长度，系统控制驱动模块将剪切刀具移动到指定位置。
-系统通过传感器检测薄钢板位置，确保剪切位置准确。
-当薄钢板到达指定位置时，系统启动剪切刀具进行剪切操作。
-剪切完成后，系统自动将剪切好的薄钢板排出。
4.系统性能优化：-优化薄钢板进料速度，确保剪切过程的平稳性和稳定性。
-优化剪切刀具的运动速度和精度，确保剪切质量和效率。
-优化系统响应速度，提高系统的实时性和稳定性。
总结：通过使用S7200PLC，设计了一个薄钢板自动剪切控制系统。
该系统通过检测薄钢板长度和位置，控制剪切刀具进行剪切操作，实现高效、精准的剪切过程控制。
通过优化系统性能和响应速度，提高了系统的实时性和稳定性，满足了薄钢板自动剪切的需求。
基于PLC的切割机系统设计
有 5 0 年左右的生命周期，超过这段时间的钢筋混凝土建 将两者分离，从而降低了施工的难度并且提高了钢筋的回
筑就面临拆除的问题，而拆除建筑物就会伴随着大量的建 收利用率。
筑 垃 圾 ，主要为混凝土与包裹在混凝土中的钢筋，出于环
表 1 混凝土轴心抗压强度设计值(N/mm2)
保 与 节 约 的 目 的 ，建 筑 物 中 的 钢 材 应 当 进 行 回 收 、重 铸 ，从 而 能 重 复 利 用 ，节 约 资 源 。但 就 现 今 的 回 收 技 术 而 言 ，对此 类 钢 材 的 回 收 率 与 再 利 用 率 较 低 ，造 成 了 极 大 的 浪 费 ，而 且 回 收 的 过 程 中 有 极 大 的 不 便 ，因此需要提出一种新的方 法 进 行 钢 筋 混 凝 土 里 的 钢 材 回 收 ，既 要 施 工 方 便 ，也要有 着较高的回收率。
方式不同，P L C 控制采用循环扫描的工作
方式，具 体 流 程 如 图 1 所示。
〇
CJ
O
U
PLC —个扫描周期中的工作过程一 般分为3 个阶段：
—号小车
二号小车
① 输入采样阶段，通过输入接□把所 有输入端所接的信号状态读入输入映像 寄 存 器 中 ，即 刷 新 输 入 信 号 的 原 有 状 态 ；
关键词：切 割机;PLC; 系统设计
0 引言
切 割 机 是 利 用 电 动 机 带 动 刀 具 ，使刀
具 与 工 件 间 产 生 相 对 运 动 ，这种相对运动
输
会使刀具在工件上形成一定规律的轨迹，
入
信号
端
由此工件被切割成一定规则的形状。基于
子
此 原 理 ，切 割 机 在 实 际 金 属 、非金属需切
分切压痕机PLC控制系统的应用设计
２ 分切压痕 机控 制 系统 的主要控 制要求
１压痕 机 的线 速度 要 求 和送 料 纸 板 速 度 保 持 一 ） 致， 即与 主轴开 卷机轴 线速 度相 等 ． 压痕辊 由变频器 驱
动控制 ， 据开 卷机 的速度 调整 范 围 ， 根 要求 压 痕轴 的速 度 范 围为 ０ ０ ／ ｎ 主轴 的速度 用 测速 机 检测 ， ～ｌ５ ０ｒｍｉ，
・
３４ ０・
沈 阳工程 学 院 学报 （ 自然科 学版 ）
第３ 卷
外， 考虑到系统需要 １ 路模拟信号输入和 ２路模拟信 号输 出 ， 因此 ， 在 Ｃ Ｕ２ ４主机 模块 扩展 接 口上扩展 可 Ｐ ２ １ Ｅ ３ 块 Ｍ２ １模 拟 量 输 入 （ ４路 ） 展 模 块 和 １块 扩
Ｖｏ ． １ ３ Ｎｏ． ３
Ｊ １ ２ ０７ ｕ． ０
分 切 压 痕 机 Ｐ Ｃ控 制 系 统 的 应 用 设 计 Ｌ
王 东瑞 ， 郭 瑞
（ 阳工程 学院 电气工 程 系， 阳 ｌ ０ ３ 沈 沈 １ １ ６）
摘 要 ：通 过 分 析 分切 压 痕机 的 工 艺 过 程 ， 合 生产 过 程 的控 制 要 求 ， 用 Ｐ Ｃ的 设 计 方 法 ， 用 西 门子 一２０ 系列 结 采 Ｌ 应 ０
输 出的 电压 范 围为 ０ ０Ｖ． ～ｌ
行 纠偏 ， ２个 光 电开 关作 为纠 偏 的位 置 检测 ， ２个 用 用
行 程开 关进 行 限制横 向移 动的行 程范 围 ．
３ 控 制 系统 设 计
３ １ Ｐ Ｃ系统选 型 ． Ｌ 根据 系统 的控 制 要 求 分析 可 初 步 推 知 ， 统共 有 系 开关 量输入 点 ｌ ， 关 量 输 出 点 ８个 ； 要 ｌ 检 ４个 开 需 路
基于S7-200 PLC薄钢板定长剪切控制系统设计
目录1．绪论 (1)1.1课题背景和目的意义 (1)1.2设计现状及发展趋势 (1)1.3 PLC控制系统设计的原则 (2)1.4方案论证 (2)2．系统总体设计 (4)2.1系统控制要求 (4)2.2系统结构及工作原理 (4)2.3运动控制的基本架构 (4)3．系统硬件设计 (6)3.1光电编码器 (6)3.2高速计数器 (6)3.3高速光耦转换器 (8)3.4 PLC控制系统 (9)3.4.1 PLC选型 (9)3.4.2 系统硬件接线图 (10)3.4.3 PLC端口分配 (10)4.系统软件设计 (11)4.1高速计数器的编程 (11)4.2系统程序 (12)参考文献 (15)结束语 (16)基于S7-200 PLC薄钢板定长剪切控制系统设计1．绪论1.1课题背景和目的意义定长剪切机是一种精确控制板材加工尺寸，将大型板块进行定长剪切的设备。
传统定长剪切机采用继电器作为控制器件，其控制系统较复杂，参数改变不灵活，大量接线使系统可靠性降低，维修率高，降低了生产效率。
PLC以其灵活性、快速性、可靠性和性价比高等特点越来越受到企业或者团体设计者们的欢迎，在各行各业的应用越来越广泛。
用PLC替代继电器设计剪切控制系统，具有操作简单，运行可靠，抗干扰能力强，编程方便，控制精度高的明显优势。
基于以上PLC特点，本课题主要研究如何应用S7-200PLC设计一个薄钢板定长剪切控制系统，设计的关键是如何提高定长剪切的精度。
1.2设计现状及发展趋势薄钢板剪切是钢材加工行业中常见的工序，钢板剪切的主要设备是剪切机，而普通剪切机存在诸多不足。
普通剪切机存在的主要不足有：(1)加工精度不高造成加工精度不高的主要原因，一方面是加工尺寸由操作人员用普通钢尺手动测得，精度难以保证；另一方面采用异步电动机带动链条传动机构，这样不仅定位精度低，而且易造成剪切面的机械偏差，这种偏差随加工板材宽度增加而加大。
(2)操作繁琐，容易出错剪切机需要人工操作，剪切动作的控制需人工完成，占用人力资源，也容易出错。
机电专业毕业设计(基于PLC的自动切纸机控制系统设计)
毕业论文（设计）课题名称：基于PLC的自动切纸机控制系统设计学生姓名：专业：机电一体化指导老师：摘要随着我国科技水平的蓬勃发展，各类产业产品的发展已趋向精致化、多元化。
在大环境的趋势下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的自动化机种方能适应市场的需求。
而自动化技术已经成为科技事业中的重要组成部分。
自动化技术与我们的生产生活息息相关，它直接影响到人们的生产生活水平。
为了提高生产水平和产品的质量，首先是要提高科技，也就是提高生产的自动化技术，但是传统的手工生产方法已经无法满足现实生活的需求，这迫切的要求我们提高科技，发展自动化生产技术。
本课题研究基于PLC的自动切纸机控制系统，它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
本文对现在可编程控制技术的应用现状、发展趋势作了详细的介绍，并简要介绍了课题研究的背景和意义，而且具体的作出了该课题的设计方案。
此次课题的研究，具有重要的意义，它是我们由理论到具体实践的过度，是对独立完成实践设计能力的考验。
关键词：可编程控制器；切纸机；步进电机；步进驱动器；组态控制ABSTRACTWith the vigorous development of China's scientific and technological level,the development of all kinds of industrial products has tended refined and diversified.The trend of the environment,diversified,flexible and automated switching function with a variety of models in order to adapt to market demand.Automation technology has become an important part of the scientific and technological undertakings.Automation technology with our production and life are closely related,it directly affects the people's production and living standards.In order to improve the level of production and product quality,to improve the technology,automation technology is to improve production,but the traditional manual production methods have been unable to meet the needs of real life,and the urgent requires us to improve the scientific and technological development of automated production technology.This study is based on the the PLC automatic paper cutter control system,which is a microprocessor-based,integrated computer technology,automatic control technology and communication technology evolved a new type of industrial control devices.Programmable control technology application status,trends were described in detail,and briefly describes the background and significance of the research,and madethe subject of specific design.The research projects of great significance,it is from the theoretical to the concrete practice of excessive practice design capabilities independently test.Keywords:Programmable controller;Cutter;Stepper motor;Stepper drives;Configuration control.目录第一章绪论 (1)1.1课题研究的基本概况 (1)1.2本课题研究的意义 (2)第二章切纸机控制系统的设计方案 (4)2.1切纸机控制系统的控制要求 (4)2.2切纸机的硬件选型 (4)2.2.1PLC的类型选择 (4)2.2.2步进电机的工作原理及分类 (5)2.2.3步进驱动器的选择 (7)2.3切纸机控制系统的构造关系 (10)第三章切纸机控制系统的组态设计 (12)3.1切纸机控制系统的组态设计 (12)3.3.1MCGS简介 (12)3.2切纸机控制系统组态监控画面 (13)3.3控制系统的联机通讯 (14)第四章切纸机控制系统的软件设计 (16)4.1I/O表的设定 (16)4.2硬件接线图 (16)4.3程序说明 (18)第五章切纸机控制系统的调试 (20)5.1切纸机控制系统实物接线图 (20)5.2主站和从站的调试 (21)5.3程序调试结果 (21)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)第一章绪论1.1课题研究的基本概况伴随着社会的快速发展，产品的生产效率也越来越受到人们的关注，大到大型机械设备、航空用品，小到零器件甚至更微小的原件的加工制造，都离不开自动化设备的应用。
基于PLC的切割机系统设计
毕业设计（论文）题目基于PLC的自动切锁管机控制系统设计指导教师院别班级学号姓名二〇一一年三月二十日基于PLC的自动切锁管机控制系统设计摘要：随着自动行业的发展，在生活生产中到处都出现了不同种类的自动化设备。
在当今的工业领域中，板材管料切割是成品加工过程中最为重要的步骤，也是保证成品质量的重要工序。
本文在基于PLC的切割机控制系统设计中，设计了PLC控制系统总体方案，给出了软、硬件设计与实现方案。
在硬件设计部分，阐述了电动机主电路及其电器控制电路的设计过程，给出了这两个电路的电器元件的选择结果。
在控制电路的设计部分，阐述了I/O接线图的设计过程，给出PLC及其输入／输出元件的选择结果。
在软件设计部份详细地阐述了PLC用户程序的设计过程，其中包括对公用程序、手动程序、自动程序与故障报警程序的设计过程的阐述，并给出了上述所有程序的梯形图和指令表。
关键词：切割机；PLC；控制系统。
The System Design of The Automatic Cutting Machine Base on PLC Profession：Automation Class：D072 Name：Zheng-Zhong Instructor：Ganfei Lou Abstract:With the development of automatic industry,various kinds of automatic equipments appear all around of our life and production.In today's industrial field,Incising the material of tube and plank stuff is not only the most important step during the procedure of processing finished products but the important process of ensuring the products'quality.Designed the PLC control system a total project in according to the PLC static cutting the machine control system design, give soft, hardware design and carry out a project. Design part in the hardware, elaborate the design process of the electric motor main electric circuit and its electric appliances control electric circuit, gave the choice of these two electric appliances components of electric circuits the result. Be controlling the design part of the electric circuit, elaborate I/O to connect the design process of the line diagram, give the PLC and the choice of its input/output component the result. Design the design process that the part elaborated the PLC customer procedure in detail in the software, include among them to the public procedure, hand to move the design process that the procedure, automatic procedure and give alarm signal procedure to elaborate, and gave above-mentioned all trapezoid diagrams of procedures and the repertoire. Keywords:cutter; PLC; control system目录第一章概述 (1)1.1切割机发展现状 (1)1.2切割机控制方法与控制系统的确定 (1)1.3PLC的特点 (2)1.4本文主要设计内容 (3)第二章系统的设计 (4)2.1切割机主要构造及技术参数 (4)2.1.1 切割机主要构造及动作过程 (4)2.1.2 切割机技术参数 (4)2.2电气元件的选择 (5)2.3控制电路设计 (8)2.3.1 控制系统电路图 (8)2.3.2 PLC硬件接线图及I/O端口分配 (9)2.3.3 电气元件的配置 (12)第三章软件设计 (14)3.1系统的软件设计概述 (14)3.2公用程序设计 (14)3.3手动程序设 (15)3.4自动程序设计 (16)3.4.1 自动控制程序 (16)3.4.2 自动输出程序 (19)3.4.3 自动回原点程序 (20)3.5报警程序 (21)第四章系统的安装与调试 (22)4.1程序的仿真和调试 (22)4.2系统的安装 (22)第五章总结 (24)参考文献 (25)致谢词 (26)附录一 PLC外部接线图 (27)附录二元件清单 (28)附录三总程序指令表 (29)第一章概述随着自动行业的发展，在生活生产中到处都出现了不同种类的自动化设备。
基于PLC的自动切割控制系统的设计
43卫星电视与宽带多媒体研究开发基于PLC的自动切割控制系统的设计■沈阳工学院信息与控制学院：李瑞 张可菊【摘要】本设计本文以欧姆龙CPM2A PLC为核心从硬件和软件两个方面进行控制系统设计，并以工业计算机显示终端控制系统，与其进行串行通信，完成自动切割控制写的设计过程。
【关键词】控制系统；终端控制；PLC目前国内金属切割机的发展还不能满足工业生产的切割要求。
很多公司需要切割的轧辊产品尺寸大，硬度高，所以针对这些特殊的切割要求，研究大型金属切割机具有很强的现实意义1. 金属切割机的内部结构图实际中，金属切割机结构复杂，结构上主要包括机体、传动装置、给进机构、夹具、冷却系统等。
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。
数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。
金属切割机的内部主要结构如图1所示。
2. 系统硬件总体结构自动切割系统硬件结构图如图2所示。
3. 系统I\O地址分配切割机控制系统PLC的输出端口包括启动、直进切割、图1 金属切割机的内部结构图图2 自动切割系统整体硬件结构图表1 系统输入输出I\O地址分配表图4 进三退一梯形图44卫星电视与宽带多媒体研究开发进三退一、Z向快进、Z向工进、Z向快退、Y向快退、Z向工退、停止，另外包括PLC的串行输出地址分配，对变频器进图3 直进切割控制动作流程图行控制。
具体系统输入输出I\O地址分配表见表1所示。
4. 自动切割系统直进切割流程图其中直切是指在切割较薄的试验环时，砂轮片上下摆动直接进给，一次将工件切断。
在切割过程中，悬臂带动砂轮片由上止点开始先快进，当接触到工件时变为慢速工进，匀速切割，切断工件后，自动复位。
其直进切割控制动作流程如图3所示。
进三退一切割，启动后砂轮片开始下降，同时冷却系统开始冷却，能够防止砂轮片和被切割物体过热，砂轮片开始下降速度为高速，在靠近被切割物体时换为工进速度。
基于PLC的薄刀式分切压痕机控制系统设计
基于PLC的薄刀式分切压痕机控制系统设计摘要：薄刀式分切压痕机是生产瓦楞纸箱的重要设备，生产出的瓦楞纸板解决了以前厚刀式分切压痕机的众多不足，使生产出的瓦楞纸板的边缘不仅平整、光滑，而且没有被压扁的现象，这样不仅对生产出的瓦楞纸板整体的质量进行了提高，而且对瓦楞纸箱生产线上后续工作的质量从根本上带来了极大的提高。
采用西门子S7－200系列的PLC对薄刀式分切压痕机进行控制，这样一来不仅可以简化操作，工作效率也可以得到提高。
使用PLC对薄刀式分切压痕机进行控制不仅会减少耗费而且还可以加快生产速度缩短生产时间。
关键词：PLC；分切压痕机；控制系统0 引言分切压痕机的控制系统由数个纸卷、涂胶器、烘干器、分切刀片等组成的，工艺流程则分为开卷、压痕、涂胶、烘干分切等工序。
当分切压痕机开始工作，开卷机要先上电，并且将纸卷装载好，然后在启动压痕机、分切机、涂胶机、烘干机。
在生产过程中压痕机的线速度需要与开卷机保持一致，但是因为开卷机的旋转直径和压痕机的旋转直径不相同，因此想要保持两者的线速度相同就要运用到一些计算公式通过变频器使得开卷机的旋转速度和压痕机的旋转速度保持一定的比例。
与上述一样分切刀片的旋转速度也是需要根据纸板的速度来进行调整的，所以分切刀片的旋转速度也需要用变频器来进行控制。
1系统硬件选型1.1温度传感器设计中在烘干箱内要加入了温度传感器来测量烘烤温度是否达到的了工作要求。
本文选择了型号为QAE2120.010如图1所示的温度传感器来实现对温度的监测。
图1 QAE2120.010温度传感器1.2浮球开关为了检测涂胶机中的胶水量是否充足，选择了型号为RLS-1000的浮球开关如图2所示对涂胶器中胶水量进行监测，以保证机器能正常生产瓦楞纸。
图2 RLS-1000浮球开关1.3变频器设计中除了常规性的使用了各种语言命令对程序进行编写，还应用了型号为6SE70的变频器对速度进行控制。
图3 6SE70变频器1.4电动机根据设计需求，选用了Y112M-4三相异步电动机如图4所示。
PLC控制分切机设计
毕业设计（论文）题目：PLC控制分切机设计专业：机电一体化技术班级：姓名：学号：指导教师：完成时间：摘要在医疗诊断试剂行业需要高速精密分切设备进行试剂片的分切，实际使用时利用人工切成需要的小片，人工操作精度差，速度慢，工作枯燥。
本文提出PLC为核心，结合步进电机实现位置控制方法，以及通过指拨开关实现简单参数设定，对试剂片分切机进行改造，从而保证分切机实现精确进给。
关键词：PLC；步进电机；位置控制目录摘要 (1)1 引言 (3)2 PLC简介 (3)3 构成 (3)4 系统设计 (5)5．结束语 (12)参考文献 (12)1 引言在医疗诊断试剂行业需要高速精密分切设备进行试剂片的分切。
试剂片生产中是卷料生产，实际使用时利用人工切成需要的小片，使用人工精度差，速度慢，而且人员工作枯燥。
2 PLC简介PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制,多用作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转。
只要合理分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到控制目标。
随着控制要求的不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化和完善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC 的应用范围 ,使PLC在某种程序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。
PLC的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。
PLC就如同一部计算机与继电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。
PLC的基本单元包括中央控制器（CPU）、存储器、输入单元和输出单元。
除了基本单元,PLC 还可以追加许多扩展模块,从而增强其功能和性能。
随着工控技术的不断发展，可编程序控制器的价格比越来越高，步进电极受脉冲控制，位移量取决于脉冲数，而PLC又有脉冲输出、脉冲控制功能，PLC与步进电极很容易实现位置控制功能。
本机将试剂片卷料的供给用PLC控制步进电机，构成开环控制来实现精确进给。
基于PLC技术的分切机自动控制系统设计
基于PLC技术的分切机自动控制系统设计赵敏鹏【摘要】分切机是凹版印刷加工中的最重要的工作流程之一;为提高分切机自动控制系统的响应性及稳定性,需要进行分切机自动控制系统设计;但是采用当前方法进行分切机自动控制系统设计时,难以掌控张力控制,存在精准度低、扩展性差的问题;为此,提出一种基于PLC技术的分切机自动控制系统设计方法;运用PLC技术设计出分切机自动控制系统,重点阐述了该系统的硬件构成以及软件的设计思路,介绍伺服驱动机构、回旋切割机构、变频器机构以及触摸屏等系统硬件机构的设定,并完成PLC外部MR-J2S的端子接线图,为使配备电位器旋钮以手动的控制方式来实现分切机的调速,文章采用三菱FR-E540-5.5K-CH型变频器;依据FROM和TO指令确定分切时各轴的扭矩,分析预浸窄带卷绕成形规律,给出分切机复卷轴静态动力方程,得以实现分切机复卷机构预浸窄带复卷的恒张力;实验证明,所提方法控制精确度高,可以为分切机自动控制系统的设计提供科学的依据.%Slitter is one of the most important processes in gravure printing.In order to improve the response and stability of automatic control system of Slitter,it is necessary to design the automatic control system of slitting machine.However,it is difficult to control the tension control in the design of the automatic control system of the splitting machine with the current method.There are problems of low precision and poor scalability.Therefore,a design method of automatic control system of slitting machine based on PLC technology is proposed.The use of PLC technology to design the cutting machine automatic control system,expounds the system hardware and software design,introduces the servo driving mechanism,cutting mechanism,drivemechanism and cyclotron touch screen hardware mechanism and complete set,terminal wiring diagram PLC external MR-J2S,is equipped with a potentiometer knob to make speed the manual control mode to realize the cutting machine,this paper adopts MITSUBISHI FR-E540-5.5K-CH inverter.The axis of the cutting torque is determined based on the FROM and TO instructions,analysis of prepreg narrowband winding forming law given cutter reel static dynamic equations,to achieve constant tension Slitter rewinding mechanism of prepreg bandrewinding.Experimental results show that the proposed method has high control accuracy and can provide a scientific basis for the design of automatic control system of slitter.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2018(026)001【总页数】5页(P110-114)【关键词】分切机;自动控制系统;响应性【作者】赵敏鹏【作者单位】宝鸡职业技术学院电子信息工程系,陕西宝鸡 721013【正文语种】中文【中图分类】TP3020 引言近年来，随着科学技术的不断发展，工业化程度的不断提高，工业控制系统对自动化控制也逐渐提出了更高的要求[1]。
PLC在自动模切压痕机上的设计与应用
PLC在自动模切压痕机上的设计与应用在采用PLC对自动模切压痕机等包类机械实现电气自动化控制的系统中，像经典的继电-接触器控制系统中的大部分联锁控制都可转移到PLC中实现，继电-接触器控制系统大大地简化，成为只含有一些必要的电气联锁的MCC（MotorControlCentre）系统，成为PLC系统指令的有条件的执行者。
应保留继电－接触器的联锁在PLC与继电－接触器系统综合设计中，这种联锁主要是指重要的安全联锁，包括人身安全和设备安全两方面。
从人身安全的角度出发，应保留一些对人身安全至关重要的联锁，如事故开关、紧急停机装置等，这些开关一般要求采用非半导体的机电元件组成。
从设备安全的角度出发，往往需要保留一些重要的极限开关和保护手段。
PLC和MCC系统的接口PLC和MCC系统的接口方法常见的有两种：一种是采用继电器隔离的方法，一种是PLC 直接接受MCC系统的信号，并且由PLC直接驱动MCC中的接触器的方法。
采用第一种方法时，进人PLC的信号要先经过光电隔离继电器，再由其触点接入PLC的输入模板。
PLC的输出信号也是先驱动继电器线圈，然后再由继电器的触点参与MCC的联锁控制。
这种方法的优点是：方便了PLC模板的选取，从而有可能降低PLC的造价，基本上清除了外部强电侵入PLC的可能性，有效地保证了PLC系统的运行安全。
其缺点是增加了大量的继电器，从而增加了可能的新故障点。
在实用中，应选用高质量的继电器，最好选用带有能指示吸合动作的发光器件的继电器。
采用PLC和MCC系统直接接口的方法的优点是简单明了，整个控制系统的故障点少。
缺点是系统的安全性不如第一种方法高。
工程实践中，两种方法应用都很广泛，而且很多系统中两种方法兼而有之。
选取接口要视环境和具体条件、元件水平等灵活考虑决定。
在采用PLC对自动模切压痕机等包类机械实现电气自动化控制的系统中，像经典的继电-接触器控制系统中的大部分联锁控制都可转移到PLC中实现，继电-接触器控制系统大大地简化，成为只含有一些必要的电气联锁的MCC（MotorControlCentre）系统，成为PLC系统指令的有条件的执行者。