一种回转式过墩的桥梁检修车

2019.13科学技术创新-123--种回转式过墩的桥梁检修车
方杰
(武桥重工集团股份有限公司，湖北武汉430052)
摘要：大型桥梁需要主塔拱脚、辅助桥墩来作支撑，有些辅助混凝土桥墩由于顶帽孔比较小，大多数桥梁检修车不能通过辅助桥墩的顶帽孔，从而不能对全桥进行全方位的检修。

本文介绍一种回转式过墩的桥梁检修车，可以通过较小的桥墩顶帽孔。

关键词：大型桥梁；辅助桥墩；顶帽孔；回转式过墩
中图分类号：U446.3文献标识码：A文章编号:2096-4390(2019)13-0123-02
1概述
桥梁建设是国家重要的基础建设之一，是关系社会和经济协调发展的生命线工程。

为确保桥梁长期使用过程中的安全可靠，需要设计桥梁检修车对桥梁设施进行检测和维护。

由于目前好多桥梁都有桥墩,有些桥墩顶帽孔特别小(如图1所示)，为节约检修车制造成本，要求检修车必须具备通过较小桥墩顶帽孔，同时还能对全桥底部进行全方位的检查和维修。

图1桥墩顶帽孔图
将城市道路景观设计各种影响因素进行统一分析，充分利用景观生态学的知识为道路和周围环境的和谐统一与协调发展做岀应有的贡献。

3.3地域性。

通常情况下，城市道路会由于避开路线繁忙段和其他重要基础设施等原因而呈现出路线比较曲折的重要特点。

因此，不同地段的城市道路会呈现出截然不同的人文特点和地域特征.故设计师在对城市道路景观进行设计的过程中，应秉持地域性的重要原则，充分尊重不同地区城市道路的独特地域特征和不同生态环境，尽可能地将城市绿化植被和城市道路途经地区的人文环境相结合,达到人文景观与自然环境的和I藏一。

此外，在对城市道路进行绿化设计的过程中，设计师还应根据绿化植物的具体类型科学选择，不宜出现盲目追求成本控制而忽视当地植被特征和生态环境的情况，尽可能地避免由此造成的资源浪费和城市绿化效果的不足，切实保障城市道路景观设计的经济效益和社会效益。

3.4美观性。

美观性原则是现代社会城市道路规划建设和景观设计过程中不得不考虑的重要内容，设计人员在对城市道路进行景观设计规划时必须将美观性作为重要原则，最大程度上利用城市道路两侧原有的地形地貌、植物景观状态等客观因素为城市道路景观规划设计线条美和色彩美的营造做出应有的贡献。

在此过程中.设计人员可充分利用道路两侧的景观空间潜力，借助景观绿色设计等方式将艺术性、科学性和实用性等充分融合,在结合该城市独特的地域特色和周围环境的基础上，灵活应用景观色彩和景观风格营造出夺目绚烂的城市景观，为城市景观绿色植物和空间环境的有效融合做铺垫,更为城市道路空间绿化形成连续性、统一性、协调性打下一定的基础。

例如,在传统的城市道路规划模式下,挡墙、变电箱等大都直接暴露于空气,尽管能有效保障城市综合性能的有效发挥，但却在极大程度上破坏了城市的整体协调和周围环境的美观。

因此.在新规划模式下,设计人员可从美观角度对相应墙体进行绿化遮挡或涂鸦美化，保证墙体功能发挥的同时增强了墙体和周围环境的和谐性。

3.5以人为本。

就当前我国城市景观道
目前国内使用较多的伸缩式过墩检修车，能通过较大的桥墩拱脚，但不能通过较小的桥墩顶帽孔。

因此急需研发一种新颖的桥梁检修车,能够既快速又安全通过桥墩较小的顶帽孔，从而对桥梁进行全面的检修维护。

2总体结构说明
路设计的实际情况而言，不少城市在其景观道路设计过程中并没有充分体现出以人为本的设计原则。

例如，设计人员在城市道路景观设计的过程中盲目追求形式美，从而使城市道路更加复杂多样,失去了城市道路本来交通便捷的功能。

而不恰当的隔离带的设置又给周围居民的出行带来了诸多不必要的麻烦。

同时，不少城市道路在其规划设计过程中不注意与周围居民区的距离，使得道路上的噪声污染给周围居民造成了不良影响。

因此，在现有城市道路景观设计的过程中,重视城市道路美观性的同时,更需加大对城市道路以人为本设计原则的重视度，保证城市道路周围居民的便捷度和舒适度，为建设既美观又充分发挥道路交通功能的城市道路打下坚实的基础。

4结论
总之,随着现代社会精神文明的快速发展和物质文明的不断进步,城市居民对城市道路设计中景观艺术的重视度越来越高，而道路景观作为城市景观设计的重要内容，利用景观生态学理论知识对城市道路进行合理的规划设计是不可逆转的必然趋势。

因此，相关政府部门及负责人应在保证城市道路交通功能满足城市实际需求的基础上，进一步加快景观生态学和城市道路景观设计的融合,为人工艺术和大自然环境的完美结合创造一定的条件，更为道路规划过程中人与自然和谐相处目标的实现打下坚实的基础。

参考文献
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-124-科学技术创新2019.13
如图2所示:本检修车由主车架（由边部车架和中部车架组 成）、走行机构、回转机构、电气控制系统等部分组成。

通过电气 控制系统控制整车的走行和回转。

当检修车在跨中进行运行时，电气控制系统联动控制走行 机构带动检修车走行，实现跨中检修。

当需要通过桥墩顶帽孔时，电气控制系统控制回转机构带 动检修车回转90度,待主车架纵向跟轨道平行时，启动走行机 构,带动检修车顺利通过桥墩顶帽孔。

2.1主车架
主车架由2个边部车架和1个中部车架组成，通过法兰连 接成一整体，便于运输。

车架采用不同规格的结构用冷弯空心 型钢和槽钢焊接成桁架结构，是检修车的承重主体，主要承受 自重、检修人员和维护检修器具等物品的载荷。

主车架底部铺
设花纹钢板，供工作人员行走，以便于检查和维护。

2.2走行机构
走行机构采用仿标准化、系列化的走行电机驱动来实现走 行。

走行机构通过钢轮倒置于走行轨道上，车架通过回转机构 与走行机构相连,在电机的驱动下运行，具有安全可靠,走行平 稳，拆装更换方便等优点。

走行机构采用了双驱动方式，即变频 调速电机驱动方式和人力驱动方式。

在检修车正常工作时，检修车采用变频电机驱动，整个检修 车具有快、慢两档走行速度。

可使检修车前后行驶,从而使工作 人员到达到该检修车检修范围内任意位置。

如当电气系统或动 力源发生故障时，工作人员打开手动释放,然后摇动手动装置, 带动车轮运动，使检修车回到合适位置进行维修，从而对检修 车进行维修和保养。

具体结构如图3所示：
图3走行机构结构图2.3回转机构
转电机带动回转支承回转90。

，主车架跟随回转支承回转90。

， 这样检修车车架跟轨道平行，可以顺利通过桥墩顶帽孔.如图5 所示。

2.4电气控制系统
本检修车电气控制系统分别控制检修车走行和回转。

走行 动作可以同步前进、同步后退；可以慢速走行也可以快速走行。

回转动作能够使检修车在在0°-90°的范围限制回转动作。

走行工况与回转工况电气控制互锁，防止误操作的发生。

本检修车电气控制系统通过发电机供电，通过断路器和变 频器为各机构配电。

控制系统采用可编程控制器来实现，具有 控制先进，可靠性高。

3检修车全桥检查
本检修车全桥检查的所有动作均由电气控制系统控制完 成,全桥检查整体可分为桥梁跨中检查，回转过墩检查。

3.1整车桥梁跨中检查当检修车进行桥梁跨中检查时,启动发电机进行供电，通过 电气控制系统控制4套走行电机同步前进或同步后退，带动检 修车在轨道上顺桥向走行,从而对桥梁跨中进行检查。

检修车桥梁跨中运行状态如上图2所示。

3.2整车过墩检查当检修车在跨中检查完毕后，将检修车开至桥墩顶帽附近 后,关闭走行按钮，停止检修车走行。

然后选择小车全回转模式。

通过电气控制系统控制回转减速机带动回转支承回转，当大车 进行90回转后（车架纵向与轨道平行），小车回转结束。

然后启 动走行模式，走行电机带动整车顺桥向走行，顺利通过桥墩顶 帽，如图5所示：
图5整车过墩图
待检修车顺利通过桥墩后，走行电机停止;启动回转模式， 控制整车回转90度到原位,继续下一跨桥梁跨中的检查操作。

结束语
本检修车是一种回转式过墩的桥梁检修车，可以轻松的通
过较小的桥墩顶帽孔，可轻松实现对桥梁的全方位检修。

通过
电气控制系统对其进行整体控制，操作简单,工作效率高。

参考文献
[1] 机械设计手册编委会.机械设计手册[M 】.北京：机械工业出版 社,2004.
[2] 张俊平，姚玲森.桥梁检测|M].北京：人民交通出版社,2005.
作者简介：方杰（ 1985-）,男，汉族，湖北，硕士，武桥重工集 团股份有限公司，工程师，研究方向：全回转吊机和桥梁检修设 备的研究。

为了能够使得检修车顺利在桥墩顶帽中间穿过，实现过孔 检修。

检修车设置一套回转机构，如图4所示:其结构主要由回 转连接座、回转支承、走行机构连接座、回转减速机组成,其中走 行机构连接座是跟走行机构连接，回转支撑下端通过螺栓跟主 车架联结在一起。

当检修车需要过墩时，
电气控制系统驱动回。