无线遥控器系统在桥式天车上的应用
双梁桥式起重机遥控功能的电气技术改造
双梁桥式起重机遥控功能的电气技术改造双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。
基于双梁桥式起重机的使用现状与运行特点，论文选择F24-60型工业无线遥控器为设计起点，对实现双梁桥式起重机遥控功能的电气控制线路进行了软件设计，并经过实践验证，将F24-60型工业无线遥控器投入到实际生产中。
标签：双梁桥式起重机；F24-60型工业无线遥控器；电气控制线路0 引言经多方面查找了解：工业无线遥控器是专门用来控制工程机械或工业设备的远程无线遥控装置。
操作人员只需携带轻巧的发射器，自由走动并选择最佳安全视觉位置实行操作，清除以往由于视线不清、线控束缚、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患。
基于以上工业无线遥控器的优点，最终选用适用于双梁桥式起重机的F24-60型工业无线遥控器作为设计起点，对其双梁桥式起重机进行了遥控功能的电气控制线路设计，将双梁桥式起重机的遥控操作控制功能投入到了实际生产中。
1 F24-60型工业无线遥控器相关说明F24-60型工业无线遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置。
F24-60型工业无线遥控器上具有2只5速万向型双摇杆，6只功能按键，4只三位置/两位置旋转开头，安全钥匙开关旋钮，LED及信号灯输出。
F24-60型工业无线遥控器采用可编程式继电器输出，使用Win95/98 相容软件，可规划继电器接点输出及比例式线性/对数响应等。
甚至可以在更新版本软件推出时免费升级，改良现有行车之遥控性能，而完全不需额外费用。
2 双梁桥式起重机电气回路设计2.1 双梁桥式起重机电气主回路设计双梁桥式起重机电气主回路具有四台三相异步电动机：桥架大车行走用电动机两台，升降机用电动机一台，起重小车行走用电动机一台。
双梁桥式起重机电气主回路由输入电压为三相380V交流电源供电。
线路中所有电动机各自设计有过电流继电器作为分路过载保护，总的过载保护用过电流继电器串接在公共线上，特别指出的是，大车要共用一个过电流继电器，以实现大车电动机的同步运行保护功能。
起重机上的无线遥控技术的应用解析
起重机上的无线遥控技术的应用解析摘要：主要以起重机上无线遥控技术应用研究为重点进行阐述，结合起重机基本结构特点，分析遥控器的基本结构以及原理，阐述起重机上无线遥控技术在起重机上的应用优势，说明并探讨起重机上无线遥控技术的运用思考，进一步提高起重机上的无线遥控技术应用效率，旨在为相关研究提供参考。
关键词：无线遥控；起重机；应用一、起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点（一）可靠性遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常行。
因此遥控系统及遥控系统硬件必须具有高度的可靠性。
（二）安全性遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。
因此必须保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护[1]。
（三）抗干扰性强能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多台使用，互不干扰。
1.能够在恶劣环境中使用必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。
2.轻小型便于操作发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。
二、遥控器的基本结构以及原理现阶段，运用在起重机上的无线遥控技术主要包括红外遥控和无线遥控。
红外线无线遥控模式成本比较低，但是会受到信息发射距离以及方向的制约；在工业领域中往往使用无线信号遥控器模式，其构成部分为发射器、接收器以及执行单位。
（一）发射器中含有编码电路以及发射电路，其外壳往往具备耐冲击、抗油污以及防止粉尘的作用，体积小，质量比较轻，便于携带和操作。
工作人员利用操纵装置对编码电路进行控制，促使编码电路及时产生频率和相位等信息命令。
同时发射电路产生操作命令需求的高频载波，结合发射器的指令方式，将其分为按键型和摇杆型。
其中按键型能够实现双速控制，摇杆型能够实现多档位控制。
（二）接收器的组成部分为天线、安全回路、接收电路以及继电器等，其中接收电路组成部分为高频以及调节器，天线收到的信号在高频部分的作用下自主选择并传输到调节器中，促使操作命令信息形成电路译码；在无线遥控的实际使用期间，接收器的接收方式存有继电器输出以及模拟量输出等。
单梁天车遥控器使用方法及注意事项
单梁天车遥控器使用方法及注意事项一、无线遥控器操作方法：1、打开遥控器后盖，按照正确方法装入两节#5碱性电池（不可使用充电电池）。
2、将磁铁钥匙放入遥控器下方的磁铁钥匙槽中。
2、按启动按钮后遥控器方可正常使用。
3、为了保证天车安全可靠运行，在吊运重物前必须对上、下、东、南、西、北方向进行试动作、防止按钮失灵；4、吊运重物前应检查天车各抱闸是否可靠。
5、在吊运工作完成后必须按下停止按钮，拔出磁铁钥匙，防止手柄误动作产生的严重后果。
6、操作手柄长时间不使用应取出电池。
二、注意事项：1、天车操作员必须熟知天车遥控器的正确使用方法，天车滑线电源开关的位置。
2、天车出现异常时应及时抠出遥控器下方的磁铁，切断天车滑线总电源。
3、天车操作员必须经过专业培训，持证上岗。
4、操作员应熟悉天车各控制方向，并能准确判别出天车的运行方向。
5、启用天车前要检查葫芦、吊绳、吊钩、电机刹车等的性能，发现有异常应及时报检修人员，不能强行作业。
6、天车操作员要注意装运人员，服从指挥，密切配合。
7、起吊斜度不得超过15º，吊钩离葫芦至少保持1米以上距离。
在一般情况下，所吊物品离地面为1米左右，待需要升高才可以升至所需高度。
1/ 28、升高以后，吊物下面严禁站人。
天车在运行时，操作员应集中精神，被吊物品应避免跨越生产设备及机台人员。
9、天车转换方向时，应待天车停稳后才能进行换向。
10、"天车严禁高频率点动或骤行骤停，保持被吊物品平稳运行。
11、"天车应定时检查，确保天车合格使用。
12、"保持轨道畅通。
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无线遥控技术在起重机上的应用
无线遥控技术在起重机上的应用摘要：随着我国科学技术不断发展，如今的无线遥控技术应用愈加广泛。
在起重机上应用无线遥感技术，能够有效提高起重机运作的安全性与可靠性，并且能够降低人力使用，改善起重机作业环境，提高工作效率。
本文重点从起重机应用无线遥控技术的优势作为出发点，进而提出起重机上无线遥感技术的应用。
关键词：起重机；无线遥控技术；应用引言在起重机操作过程中，工作人员要面临着粉尘、辐射、噪音、高温等恶劣环境，严重影响工作人员的身体健康，并带有一定的风险性。
在传统的起重机中，主要通过齿轮箱、电机、制动器、等实现大小车行走、吊钩升降等工作[1]，因此，操作人员的专业水平与起重机工作质量有着直接关系，容易出现人为问题。
单在无线遥控技术下，通过无线遥控器发送特定频率指令，能够实现起重机远程操控，极大的方便了起重机操作问题。
无线遥控器在很大程度上克服了有线遥控器的弊端，在当今我国社会生产中的应用愈加广泛。
1起重机采用遥控系统的优点1.1提高安全可靠性传统的起重设备控制操作方式分为高空驾驶和地面有线操作，非常容易引发操作者疲劳等问题，甚至导致人身伤害和设备报修等安全事故。
采用无线遥控技术后，司机可以根据需要选择便于观察和安全操作的位置，完全避免了上述危险。
同时，现代集成电子技术不断发展，无线遥控器也具有了自诊断、自检纠错和断电保护等功能，抗外界干扰能力大大增强，在多台起重机同时工作时，由于每台遥控器的工作频率和密码不同，因此互不影响。
1.2节省人力操作者利用无线遥控技术控制起重机时，可独自一人直接操作，并可完成两台及两台以上起重机的同步和同时作业。
在起重机使用不频繁的情况下，还可利用空闲时间完成与其相关联的输送带、加料器、搬运车等其他设备的控制和管理工作。
1.3改善作业环境当起重机处于高温、多粉尘、有害气体、高空以及核辐射等恶劣作业环境中时，由于无线遥控器操作简便、体积小、重量轻，操作者携带方便，可根据实际情况避开恶劣的工作环境，选择便于操作和安全的工作位置，降低了劳动强度。
无线遥控技术极其在起重机上的应用
无线遥控技术及其在起重机上的应用在科学技术不段发展的今天，无线遥控技术应用已经十分广泛，大到人造卫星，小到家用的空调器、电视机、音响等都使用遥控技术来进行操作。
遥控技术的发展被认为是一种现代化的标志，它可以充分使人从繁杂的体力劳动中解放出来，随心所欲地从远距离进行控制，如：电视机的遥控可以使人随意地躺坐来变换喜欢的电视节目，使人享受充分的休息。
遥控技术的发展使人们享受着科学的魅力。
由于遥控技术可以减低劳动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等方面起着积极的作用，在工业自动化控制中的遥控技术的应用已愈来愈被人们重视。
日常生活中我们使用的无线遥控发射方式多数为红外线型，因其成本低，易于人们接受。
但由于该控制方式受发射距离、方向和条件的限制，局限性较大，应用在工业无线控制领域就显不足。
而目前广泛用于工业无线控制领域的遥控装置，主流是以无线信号进行传输的方式。
以下就起重机用无线遥控系统自身特点、发展概况、使用优势和遥控系统分类进行简单介绍。
（一）起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点：1．可靠性。
遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常运行。
因此其系统及系统的硬件必须具有高度的可靠性。
2．安全性。
遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。
因此必须保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护。
3．抗干扰性强。
能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多台使用，互不干扰。
4．能在恶劣环境中使用。
必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。
5．轻小型便于操作。
发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。
（二）起重机用无线遥控系统的发展概况：1．50年代，各类工业用遥控系统在欧美开始出现。
2．60年代，以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统，被认为是企业减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。
起重机无线遥控操作方法
起重机无线遥控操作方法起重机无线遥控操作方法是指使用无线遥控器来远程操控起重机。
无线遥控操作起重机具有许多优点，如操作方便、灵活、安全等。
下面将详细介绍起重机无线遥控操作方法。
首先，起重机无线遥控器的操作基本流程如下：1. 准备工作：检查遥控器和起重机的电源是否充足，确保无线信号传输畅通。
2. 连接遥控器：将遥控器与起重机建立连接，确保双方能够正常通信。
3. 操作起重机：通过遥控器上的按钮或摇杆来操控起重机的运动。
具体来说，起重机无线遥控操作可以分为以下几个方面：1. 启动和关闭遥控器：在开始操作之前，首先需要打开遥控器的电源开关。
打开后，遥控器会搜索并连接起重机的接收器，确保双方能够正常通信。
在操作完成后，应及时关闭遥控器的电源开关，以便节省电池能量。
2. 选择操作模式：根据起重机的种类和具体需要，可以选择不同的操作模式。
常见的操作模式有单速操作和双速操作，可以通过遥控器上的模式选择按钮进行切换。
3. 操控起重机的运动：遥控器上通常配有多个按钮和摇杆，用于操控起重机的运动。
具体操作方法如下：- 上下运动：遥控器上通常设有一个向上和向下的按钮或摇杆，用于控制起重机的上下运动。
当按下或向上推动按钮/摇杆时，起重机的吊钩会向上移动；当按下或向下推动按钮/摇杆时，起重机的吊钩会向下移动。
- 左右运动：遥控器上通常设有一个向左和向右的按钮或摇杆，用于控制起重机的左右运动。
当按下或向左推动按钮/摇杆时，起重机的主梁会向左移动；当按下或向右推动按钮/摇杆时，起重机的主梁会向右移动。
- 前后运动：遥控器上通常设有一个向前和向后的按钮或摇杆，用于控制起重机的前后运动。
当按下或向前推动按钮/摇杆时，起重机的大车会向前移动；当按下或向后推动按钮/摇杆时，起重机的大车会向后移动。
- 旋转运动：遥控器上通常设有一个旋转按钮或摇杆，用于控制起重机的旋转运动。
当按下或将摇杆向左/右推动时，起重机的回转机构会向左/右旋转。
- 其他功能：根据具体型号和功能，遥控器上可能还配有其他操作按钮，如紧急停止按钮、喇叭按钮等。
2023年起重机无线遥控的安全操作方法
2023年起重机无线遥控的安全操作方法重型起重机是一种强有力的工程机械，广泛用于建筑、桥梁、港口等领域。
2023年起重机无线遥控技术的应用使得操作更加方便和灵活，但同时也提出了新的安全挑战。
在使用起重机无线遥控时，必须遵循一系列的安全操作方法，以保障人员和设备的安全。
本文将从以下几个方面详细介绍2023年起重机无线遥控的安全操作方法。
一、系统检查和维护在使用起重机无线遥控之前，必须进行系统检查和维护，确保设备处于良好的工作状态。
具体操作包括以下几个方面：1.检查无线遥控器和起重机设备的电池电量是否充足，并及时更换电池。
2.检查无线信号的强度和稳定性，确保信号正常传输。
3.检查起重机的机械部件，如钢丝绳、滑轮、起重钩等是否完好，并做好润滑和保养工作。
4.检查起重机的安全装置，如重载报警装置、限位开关等是否正常工作。
5.定期对起重机设备进行全面检修和维护，确保设备的可靠性和安全性。
二、操作前的准备工作在进行起重机无线遥控操作之前，必须进行充分的准备工作，包括以下几个方面：1.确定操作区域内的相关人员和设备，确保无人员和无障碍物的区域内进行操作。
2.设置有效的作业标识，包括警示标志和安全警戒线，以提醒周围人员注意安全。
3.确保操作人员熟悉无线遥控器的使用方法和操作流程，并掌握紧急停止和报警的操作。
4.根据实际情况制定详细的作业计划和安全措施，包括起重机的起吊高度、速度和力度等参数的设定。
三、操作时的注意事项在进行起重机无线遥控操作时，必须要注意以下几个事项：1.在操作起重机的过程中，操作人员必须保持高度的集中和警觉，严禁分心或违规操作。
2.遵守起重机的安全使用规程和操作规定，不得超载、超高、超速等。
3.及时观察起重机的工作状况，特别是起吊物体的姿态和位置，发现异常情况要及时停止操作。
4.在操作起重机过程中，必须与其他作业人员保持良好的沟通和配合，尤其是信号员的指挥要清晰准确。
5.根据实际需要选择适当的起重机动作和操作模式，例如提升、降低、转动等。
5T桥式起重机遥控操作规程
5T桥式起重机遥控操作规程编写单位装备部桥式起重机遥控操作规程 1、操作人员经审验、考试合格，发给操作证方能独立操作。
2、起重机的作业地点要有足够照明设施和通畅吊运通道。
3、操作人员上天车时必须带上遥控器，以免他人操作天车发生危险。
4、遥控操作前，应将“遥控/手操”选择开关置“遥控”位置。
5、首先按“启动”按钮，启动总电源，然后才能进行起升、大、小车操作。
6、遥控操作的速度变化是靠时间继电器控制的，即按某一按钮不松，速度会逐步提高，直到速度上限，松手则立即减速制动停车。
7、起吊大型工件、设备或精密部件宜采用点动操作或“手操”，以免发生危险或损坏货物。
8、天车任一限位动作后，要按“停止”按钮复位控制系统，然后再按“启动”按钮启动总电源，再反向操作使限位开关复位。
9、每班起吊货物前，操作人员首先对天车以下安全检查:1) 吊钩钩头，滑轮是否有缺陷。
2) 钢丝绳是否需要更换、在卷筒上是否牢固、是否有脱槽现象。
3) 将遥控按钮盒上的各按钮(特别是停止按钮和钥匙开关)试验一次，查看动作是否灵敏可靠。
4) 大、小车及起升机构制动器是否安全可靠。
5) 各安全开关是否灵敏可靠。
6) 各传动机构是否可靠。
7) 起升限位和大、小车限位是否正常。
8) 天车运行时是否有异常声音。
若发现有缺陷或不正常现象，必须进行调整或检修，不得迁就使用。
10、每班第一次起吊货物时，应先将货物吊离地面(或车辆底板0.2M)，然后放下，在下放货物过程中试验制动器是否可靠，然后再进行正式作业。
11、正式起吊货物时，操作人员离货物的水平距离不要超过3米，人随车走，同时要密切注意天车和货物的运动方向，不得撞人或其它设施;在非操作期间，应拔掉遥控盒上的钥匙开关;在紧急情况时，应立即按停止按钮，拔掉钥匙开关，并关闭总电源。
12、操作人员应做到十不吊:1)超过额定负荷不吊。
2)指挥信号不明、重量不明、光线暗淡不吊。
3)吊索和附件不牢，不符和安全要求不吊。
天车遥控改造方案
前言桥（门）式起重机（包括电动葫芦）广泛应用于生产中的方方面面，而由于起重机采用的不同操控方式，在实际工作中有着不同的效果。
传统的操控方式有：1、采用控制电缆的有线操控方式（多用于电动单梁起重机，电动葫芦），2、司机室操控方式。
采用控制电缆控制的有线操控方式（电动单梁起重机），在操控过程中需要操控者拖着控制电缆操控起重机。
受控制电缆长度的限制，操作者与吊装物体的距离较近，从而便于操控着观察作业情况并方便与其他作业人员之间的交流；但正因为与被吊物体较近，在装卸作业过程中不可能完全保证安全距离，所以存在一定的安全隐患。
尤其是在起重机吊起货物高度较高的时候，更是如此。
与此同时，还存在控制电缆与吊钩及锁具缠绕的风险。
采用司机室控制方式（广泛适用于桥门起重机），克服了操控者与被吊物体距离过近可能存在的操作风险，避免了控制电缆与吊钩和锁具缠绕的风险；但存在着由于操控人员操控位置固定，存在操作视角、视线、操作距离无法自由选择的缺陷，使操控人员容易疲劳，而且需专业人士操作。
还存在当指挥人员与操控人员距离较远时，会出现由于传递信息失误而引起的误操作。
无线遥控系统的优点★节省了人力资源以桥式起重机为例：操作、系缆、挂卸可由一人单独承担，无需指挥。
★提高了工作效率操作人员独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高；由于不必要受制于上下驾驶室及辫子(操作线)的牵制，避免操作员在高温情况驾驶室温度较高，身体不适而造成的工作效率不高，故而提高操作员的精神士气与工作效率。
★改善了操作环境操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重的操作位置；杜绝操作员受有害气体的侵害。
★提高了安全性可靠性由于省去了指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解；操作员可以在指挥的角度操作，更直观的看清被吊装物品现场情况，另外避免塔型吊车操作员在恶劣天气下驾驶室内不安全性，以及操作员高空作业与指挥员沟通有误而造成不必要的事故。
★减少了制造与维修成本遥控系统取代驾驶室早已成为现实，并已成为标准生产工艺。
遥控天车操作规程
遥控天车操作规程本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March遥控使用桥式起重机安全规程1、天车工必须通过培训，取得操作证后方可操作天车，严禁无证操作。
2、天车工每班开动前必须进行以下各项检查：（1）吊钩、滑轮有无缺陷；吊具、绳索是否完好无缺陷，对存在疑问吊具、绳索在未确认是否能使用前不得进行吊装作业。
（2）钢丝绳是否存在断丝断股现象，在卷筒上固定是否牢固，有无脱槽现象；（3）主副钩制动器是否安全可靠，如闸瓦与制动轮间隙不符合要求，应及时进行调整。
（4）检查遥控装置是否完好。
3、天车开车前，鸣零示警后方可开车。
启动天车，必须听从挂钩起重人员指挥，但对任何人发出的紧急停车信号，都应立即停车。
4、使用遥控器启动天车时，天车工只能负责天车的运行，要有专人负责指挥，天车工不能同时负责被吊物的捆绑等工作。
5、使用遥控器启动天车，只能使用天车副钩，并要注意不要超载吊物，需要使用天车主钩吊物时，必须到天车驾驶室进行操作。
6、严禁超规范使用天车，必须遵守《起重机械安全管理规程》中“十不吊”的规定。
(1)超载或被吊物重量不清不吊；(2)指挥信号不明或违章指挥不吊；(3)捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动式不吊；(4)吊物上面有人或浮置物时不吊；(5)安全装置不灵不吊；(6) 遇有拉力不清的埋置物件不吊；(7) 光线阴暗视线不清不吊；(8) 歪挂斜挂不吊；(9) 被吊物棱角处未垫好不吊；(10)容器内装的物品过满不吊。
7、每班第一次起吊重物时或在负荷达到最大重量时，应在吊离地面高度米后，将重物下放，以检查制动器的性能，确认可靠后再进行正常作业。
重吨位物件起吊时，应先稍离地试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高缓慢运行。
8、大、小车行驶接近终点时，降低速度，严禁用行程开关作为停车手段，不准用反车进行制动。
9、禁止天车吊着重物在空中长时间停留，如因特殊需要必须采取有效防护措施，天车吊重物时，天车工和指挥、挂索人不得随意离开工作岗位。
单梁行车加装无线遥控器张成友
单梁行车加装无线遥控器张成友发布时间：2021-10-28T05:31:19.682Z 来源：《福光技术》2021年16期作者：张成友[导读] 本文重点介绍了一个地下泵站内单梁行车加装西班牙依托华无线遥控器的特点，接线方式和在其他设备的推广使用。
中技方程建设发展有限公司北京 102425摘要：在人们的生产生活中，单梁行车的使用无处不在，对于一些小型厂房内的设备吊装起到重要作用。
单梁行车一般都是使用一个长线手柄，能够前后、左右、上下移动行车，起运吊装物体，但是如在有障碍物的厂房内使用长线手柄就会有诸多不便，比如有管道的泵房内、有隔断栏杆的厂房车间里或运行通道狭窄，视野不是很好地方，单梁行车加装无线遥控器后改善了操作环境，操作人员可选择最佳角度进行操作，更加的便捷，满足生产生活需要。
同时也提高了安全性，使用遥控器可以避免操作人员与强电接触，进而保证操作人员的人身安全，由于省去指挥环节，达到减员增效的效果；也避免了由于他人指挥不当引起的错误操作；无线遥控器配有紧急停止按钮，遇有紧急情况按下急停按钮即可切断主电源。
本文重点阐述了单梁行车加装依托华无线遥控器的意义，遥控器的组成部分，特点和施工方法及使用。
依托华无线遥控器性能优越，故障率低，抗干扰能力强。
单梁行车加装无线遥控器在其他设备的可以推广使用，未来可期。
关键词：单梁行车；遥控器；接收器绪论在我国的经济建设之中，单梁行车作为一种起重设备，在如今的吊装作业中，被广泛地应用。
目前国内国外市场上无线遥控器也是品类繁多，本文重点介绍了一个地下泵站内单梁行车加装西班牙依托华无线遥控器的特点，接线方式和在其他设备的推广使用。
一、单梁行车使用情况简介1、目前设备运行状况该单梁行车载重量为10t，在一个深7米的地下泵站内，泵站下面是集水池，深10米，泵站总长度为50米，宽30米。
站内有提升泵15台，电动阀门15个，站内管道高度为4米左右，该单梁行车主要用于该泵站内设备更换检修用。
行车无线遥控器安全操作规程应急预案企业管理安全生产规范化安全制度安全管理台账
行车无线遥控器安全操作规程一、行车无线遥控器的工作原理及优点:行车无线遥控器主要是通过无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给远方的接收系统,接收系统经解码转换后将控制指令还原,实现对行车无线控制;同时，同时可以实现在强磁场、强电场及无线电信号复杂的环境中具有百分之百的抗干扰能力。
行车无线遥控器可代替拉线手柄或凸轮控制器对行车进行无线遥控。
行车无线遥控器有以下的优点：1、安全程度高，携带方便,操作维护成本低，操作人员活动范围大：可以近距离观测目标，也可以远离危险场所。
2、使用方便：遥控器可以随身携带，使用方便。
３、操控精准:一个人既可以近距离观测目标,又可以远距离控制设备,不需要两个人配合，可以实现精准操控。
4、无操作盲点:在目标前操作，无盲点。
提高生产效率:两个人的工作,一个人干;无须两个人之间的联系,提高工作效率。
5、应用广泛：凡是可以使用电气开关控制的设备，都可以实现远距离无线控制。
6、安全、可靠：连续信号，系统运行中,发射器与接收器之间始终保持联系,一旦信号中断，接收器立即自动停机;每台遥控器均设置急停开关,按下急停开关可实现全部断电,保证生产安全。
二、使用行车遥控器注意事项：1、每一部行车遥控器必须由厂部指定专人管理，必须由持有行车工证的操作工使用,其他人员严禁操作。
2、每日工作前，必须检查限位、钢丝绳、吊钩、安全装置等是否良好，并试开空车确认各部正常方可开动。
3、开动行车时，注意力必须高度集中，先眺望行驶轨道及地面是否有障碍物。
行车工只接收指挥和预先规定的信号联系工作,无指挥人员的信号不得随意起落或行走,但紧急停车信号不论谁发出行车工必须立即执行。
4、较重物件吊离地面后先试验抱闸是否可靠、吊具是否完好;行走起落前，必须先响铃警告地面工作人员离开,吊物不准从人头或设备上方通过。
5、吊运不同的钢材必须选用专用的吊具或卡具，禁止使用电线、皮带、麻绳、铁丝等吊运物件。
桥式起重机遥控改造浅析
桥式起重机遥控改造浅析作者：崔日涛来源：《中国科技博览》2015年第19期[摘要]桥式起重机又称天车，是厂矿企业常用的起重设备，在工业生产过程中具有举足轻重的作用。
由于传统起重机司机必须在操纵室内工作，不能独自操纵几台起重机，致许多企业缺少天车司机。
采用无线遥控方式来控制起重机，司机可以从高空移至地面操作，一人就可以遥控操作同一跨厂房中的两台及以上天车。
极大的改善天车司机的缺少的不力局面。
本文就此阐述利用遥控技术对公司天车进行遥控改造。
[关键词]起重机遥控器发射器接收器控制柜控制技术中图分类号：TN567 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）19-0314-011、概述天车改造成遥控后，操作者在地面可以直接跟吊运人员准确沟通，提高了吊装过程中的精确性与安全性。
而且天车司机可培养第二技能，参与到生产、检修任务中来，生产一线人员也可以培养成遥控天车工，为企业极大的节省人工成本。
随着天车遥控技术在起重机中的广泛应用，越来越多的企业将空操起重机改造成地面遥控天车，这具有现实的精益效益。
2、天车拖动系统及控制要求2.1 拖动系统公司目前使用的天车的拖动系统均为传统的电力拖动，起重设备的运行主要由大车行走、小车行走和吊钩升降等三部分组成，负载均属于恒转矩性质，且起升机构为位能性负载。
2.2 控制要求第一，起升机构要求起动转矩大，起动运行平稳，能够实现正反转运行；第二，控制系统要有超载、起升限位、限流、仓门联锁等多种保护功能；第三，起升机构在启停过程中防止出现“溜钩”问题，起升机构中要有机械制动器，电动机轴上必须加装制动器。
3、工业遥控器主要构成遥控器按工作原理可分为红外遥控和无线遥控两种，公司此次天车遥控改造采用无线电遥控器。
无线电遥控由发射器将按钮信号编码调制后，转换成电磁波信号发出；接受器将接受到的电磁波信号滤波发达后，经解码识别器，用以控制触发交流接触器，并驱动电器元件和电机，从而实现对起重机械的遥控操作。
遥控天车的使用方法和注意事项
遥控天车的使用方法和注意事项
以下是 7 条关于遥控天车的使用方法和注意事项：
1. 遥控天车遥控器就像汽车钥匙一样重要哦！使用前可得检查好呀，千万别像某些粗心的人，车钥匙都能忘带，咱可不能不检查遥控器呀！比如说，先看看电池电量足不足，按键灵不灵。
2. 操作遥控天车的时候，那可得像走钢丝一样小心谨慎呀！动作别太猛，心急吃不了热豆腐嘛！就像小朋友走路，要稳稳当当的，不然货物晃来晃去多危险呀。
3. 遥控天车工作时周围可别站人啊！这不是开玩笑的，难道你想让别人处在危险当中吗？想象一下，要是有人在旁边突然被碰到了，那该多糟糕呀！
4. 注意观察遥控天车的运行轨道呀！轨道要是有啥障碍物，不就跟马路上有石头一样嘛，肯定会影响天车运行呀。
千万别不当回事儿哟！
5. 别啥东西都往上挂呀，遥控天车也不是大力士，超重了它也会累的呀！好比让一个小孩去搬很重的东西，怎么可能嘛。
咱得好好估量估量重量呀。
6. 遥控天车使用完了，要记得妥善放置遥控器呀！别随手一扔，到时候找不到了又着急。
这就像你把手机乱放，找不到时得有多抓狂呀！
7. 要是遥控天车出了啥小毛病，赶紧找人修呀！可别拖着不管呀，这又不是感冒能自己好。
就像车坏了还继续开，那不是等着出大问题嘛！
总之，使用遥控天车一定要谨慎小心，把这些注意事项都放在心上，才能确保安全又高效地工作呀！。
炼钢天车遥控技术改造
摘要:唐钢中厚板炼钢车间有多部天车,主要进行备件倒运、维修、上料等任务,工作时间不固定。
但是天车操作人员紧张,熟练工培养周期较长,而且驾驶室视野窄,存在安全隐患,需要专人指挥作业。
通过对辅助天车进行遥控技术改造,由使用者进行遥控操作,不但可以节省起重操作人员,而且大大降低起重过程中由于视线不足造成的安全隐患。
关键词:天车;控制系统;遥控改造1前言桥式起重机作为炼钢生产过程中的重要物流车辆,在炼钢生产过程中起到了承上启下的重要作用,起重机的工作效率直接影响炼钢生产的各个环节。
随着工业自动化的发展,对起重机的运行环境及控制要求越来越高,通过对辅助天车进行遥控技术改造,使得天车既可以由使用者进行遥控操作,也可以由天车操作人员进行手动操作,这样就可以大大节约起重操作人员,同时降低起重过程中由于视线不足造成的安全隐患。
2改造技术要求唐钢中厚板辅助起重机电气系统遥控改造技术要求:1、起重机遥控器技术改造,不改变原有电气电路及控制方式,确保在紧急情况下,传统控制方式可手动操作;2、遥控器采用无线控制方式,可以和原有控制方式进行自由切换,不因遥控器的改造导致原有控制方式不能使用;3、无线遥控控制必须做到安全可靠,抗干扰、可精准动作、急停等功能;4、无线遥控改造后功能上要实现原有控制模式下的所有功能;5、遥控器需具备独立收发信号及工作频段,不能与其他遥控相互干扰;6、对起重机同一个机构电机的正反转控制,能进行逻辑互锁,保障电机正反转时不会造成线路短路;7、采用多档位遥控器,可以单独控制大车、小车、主钩、副钩运行,实现起重机多档位运行,起步调速平稳可靠,可同时实现各机构同时动作。
8、起重机遥控器要有一定防护措施,保障在工厂恶劣环境下能够长期工作。
3低压电器元件选型炼钢车间高温、粉尘等工作环境,我们选用台湾禹鼎F24-60天车遥控器。
遥控器控制柜选用32A 2P 空开,控制电压采用220V 交流电,在司机室增加二档转换开关进行遥控/手动切换,分别控制遥控/手动接触器,且遥控/手动接触器之间采用互锁控制,防止误动作发生。
2024年起重机无线遥控的安全操作方法（三篇）
2024年起重机无线遥控的安全操作方法现在起重机广泛应用无线遥控的方式，采用遥控操作方式具有改善劳动条件及方便操作的特点。
特别是在一些石板材生产企业内广泛采用无线遥控操作方式。
避免了起重机脱轨或重物坠落可能引起的司机人身事故。
但是采用无线遥控方式时，在安全使用方面与采用传统的电缆线的手控器是有区别的。
一、起重机无线遥控的安全要求1、采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行程等各种保护。
当遥控器采用非自动复位的操纵手柄时．操作前要求所有的操纵手柄均应在零位时，才能发出控制指令。
主令控制器和接触器控制时．主令控制器必须处于零位时，遥控器才能接通起重机总电源网路。
当起重机意外断电，遥控器应停止工作。
当恢复供电后，遥控器必须通过正确的起动程序才能接通起重机总电源回路。
遥控器的电源电压不足时．应能通过白控功能发出停止指令。
2、采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机的总电源。
所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引出。
总电源接触器或带失压脱扣线罔的断路器动作，应能切断所有机构的总电源，所有机构运行停止。
3、采用无线遥控的起重机．起重机上应设有明显的遥控指示灯，表明该机用遥控器操作。
4、当一台起重机既用遥控又有司机室操纵时．二者之间应实现联锁。
必须在司机室的人口处设置转换开关。
5、正向和反向运行的继电器和接触器应有电气联锁．必要时接触器可加设机械联锁，接收处理器中运动机构正向与反向运行代码应有软件联锁。
6、无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。
控制接收端与强电系统直接相联接．各种干扰将会非常多，所以其可靠性与抗干扰性就显得十分重要，它是系统能够投入的基础。
山于系统的输出是驱动继电器和接触器控制电机运行，因此必须进行弱电和强电系统隔离。
由于工业现场的干扰太大了．经常有脉冲干扰出现．因此应注意在控制端接收器芯片上的选择。
14依托华(天车)遥控器技术应用介绍
起重设备加装遥控器的意义
起重设备加装无线遥控技术是工业技术发展的趋势。
TEXT 使用多年的老起重设备（以驾驶室或地面有线按钮盒（手电 门）控制方式）工作效率低，运营成本高，存在安全隐患。
遥控器源于欧洲，是目前最先进、最有发展前途的一种起重 设备的操作装置，在国外经历了几十年的技术发展与完善， 已成为成熟可靠的产品，在各行业得以广泛应用。 欧洲90％的起重机（行车）都配备无线遥控装置。 我国越来越多的企业开始采纳并使用工业无线遥控器来控制 起重设备。 TEXT
遥控器简介——摇杆式
摇杆式遥控器COMBI系列分类： B系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：14个控制点＋2个急停控制点 M 系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：16-22个控制点＋2个急停控制点 S系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：25-30个控制点＋2个急停控制点 Spohn 系列 标准配置：3个摇杆+ 10个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：33--55个控制点＋2个急停控制点 设备由以下部分组成： 发射器、接收器、充电电池、充电器、腰带。
依托华遥控器简介——主要优势
1.实时控制系统，具备双CPU控制、解码回路，确保安全。 （1）发射器启动，发射器和接收器进行实时信号传输。 （2）接收机为双CPU 配置，即一个CPU 负责工作指令的接收解码，一个CPU 负责检测 所有指令信号和频率和停车，双重防护保障安全。
2.安全继电器技术： 依托华采用专利的“安全继电器” 技术，专门监测微处理器。如有异常，控制电 路就立刻中断，避免错误发生。
失压保护功能 意外断电时，起重机接收器停止工作。恢复供电后， 遥控器须按正常操作程序接通起重机总电源。发射器在 电源电压过低时．通过自检功能发出停止工作指令。
2022桥门起重机遥控器新规
2022桥门起重机遥控器新规
1、起重机无线遥控器使用前，检查无线遥控器外观，保证遥控器清洁完好、编号与工作场所车号对应。
2、行车无线遥控器出保管室前必须正确配带起重机遥控器，须将遥控器正式、牢固挎于身体正前方，严禁斜挎、背挎遥控器。
3、行吊无线遥控器操作前，必须携带遥控器上车，进行起重机日常检查。
无司机室的起重机，操作前需试车。
4、起重机试车结束后，在司机室内将旋转按钮打到遥控器操作位。
5、在起重机安全位置，按下启动按钮3s后再次按下启动按钮，鸣铃，铃响之后，方能进行遥控器试车程序，否则严禁试车。
6、起重机送电后，紧急开关试3次，确认紧急开关按钮有效，无阻滞后方可下车试车。
7、起重机试车须按照大车运行、小车运行、主副钩升降等顺序进行，确保安全限位有效，不得带病运行。
8、加速时，逐步增档，档位之间须停2-5s；减速时，逐级减档，严禁利用档位自复位功能自动回档。
9、起重机无线遥控器操作，行车工需在10m以内控制操作，严禁超出20m范围。
10、起重工必须正向面对起重机吊物，严禁背对、侧对行车，操作起重机时严禁与他人闲聊。
双梁双钩行车遥控器使用说明
双梁双钩行车遥控器使用说明一、概述双梁双钩行车遥控器是一种用于控制行车起重机的设备，通过无线遥控方式实现对行车的操作。
本文将详细介绍该遥控器的使用方法和注意事项。
二、遥控器的组成双梁双钩行车遥控器由遥控器主机和接收器两部分组成。
遥控器主机是操作人员手持的控制装置，接收器安装在行车上，用于接收遥控信号并控制行车的运动。
三、遥控器的操作方法1. 开机与关机按下遥控器主机上的电源开关，遥控器将进入工作状态。
在使用完毕后，及时关机以节约电池使用。
2. 模式切换遥控器主机上通常设有模式切换按钮，可用于选择不同的操作模式。
在操作前，确保选择的模式与行车的工作要求相匹配。
3. 启动与停止行车遥控器主机上通常设有启动和停止按钮，按下启动按钮后，行车将开始运行；按下停止按钮后，行车将停止运行。
在操作时，要确保行车周围没有人员或障碍物，确保安全。
4. 行车方向控制遥控器主机上通常设有方向控制按钮，可用于控制行车的前进、后退、左转和右转。
按下相应的按钮即可控制行车按需求的方向运动。
5. 钩绳控制遥控器主机上通常设有钩绳控制按钮，用于控制行车上的钩绳升降。
按下相应的按钮，钩绳将进行升降操作。
在操作钩绳时，要特别注意货物的重量和平衡，确保安全运输。
6. 速度调节遥控器主机上通常设有速度调节按钮，可用于调节行车的运行速度。
根据具体工况要求，适时调节行车的运行速度，确保操作的准确性和安全性。
7. 其他功能双梁双钩行车遥控器还可能具备其他功能，如报警功能、故障诊断功能等。
在操作中如遇到故障或异常情况，应及时停止使用，并联系维修人员进行检修。
四、使用注意事项1. 操作前，要熟悉遥控器的使用说明，确保正确理解操作方法和注意事项。
2. 在操作过程中，要保持专注，避免分散注意力，确保操作的准确性和安全性。
3. 在操作前，要检查行车的工作状态和周围环境，确保行车和操作区域的安全。
4. 遥控器主机的电池电量应保持充足，以确保正常使用。
在电池电量低时，及时更换电池。
天车上的无线遥控器怎样与接触器接线
天车上的无线遥控器怎样与接触器接线1.f21-e1b接线图无线遥控由遥控发射器和遥控接收器两部分组成，配对使用。
遥控发射器传送操作指令，遥控接收器接收操作指令，并控制继电器（接触器）动作。
遥控接收器与天车上的控制接触器连线方式如下图：上图遥控接收器内部原理示意图，共有12根线引出，其中：1，2号线（黑色和棕色）为接收器接电源。
根据接收器型号来确定是接380v的交流还是36v交流。
380v型号的就接380v交流，36v型号的就接36v。
注意：千万不能接错，接错了会烧遥控器里面的变压器。
遥控接收器工作电压在遥控器的外壳上有标注。
橙色接电源，这个电源是和起重机上的接触器工作电压一样。
红色线接总接触器线圈。
黄绿两根线接“上”、“下”接触器，绿蓝两根线接“东”、“西”方向接触器，灰白接“南”、“北”方向接触器。
粉色是备用线，不用管它。
2.接线图例380v型接线图例如下：36v型接线图例如下：36v与380v两种型号的遥控器接收器的区别在于接触器线圈的工作电压不同。
36v型需要通过变压器将380v转为36v交流电。
扩充套件资料：安全接线检查：1.按接线图接线后接通总电源（电机暂时不接通），此时接收机内红灯点亮，表示电源正常。
2.按遥控按钮，接收机绿灯闪亮，同时控制箱相应接触器动作，3.一次检查按钮操作均应绿灯闪亮，同时控制箱相应接接触器动作。
4.接收机内建天线保证防雨，接线完毕保证天线内贴接受壳盒盖内壁，接收机电缆孔向下用，上紧盒盖螺栓，固定好原有按钮。
5.恢复电机保险或接线，遥控即可正常使用。
影响无线电遥控距离的因素主要有如下几点：1、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰；2、接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控；3、天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离；4、高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制；5、阻挡：使用的无线遥控器使用国家规定的uhf频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚。
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无线遥控系统在桥式天车上的应用
张备战柴小马刘晓涛
(中孚实业股份有限公司，河南巩义，452100)
[摘要]本文介绍了针对铝电解桥式天车两种遥控系统存在的兼容性的问题，采取通过兼容插座转接的方式，使两种不同规格的遥控系统在同一台天上得以简单应用,从而解决了主体设备与不同外设的兼容性问题,为改善设备的可维护性和提高设备的运行效率提供了一种非常有效的手段。
[关键词]:天车，遥控系统，转接插座，接线表，兼容性。
前言
随着现代科学技术的发展，自动化设备日新月异，越来越多的设备采用遥控操作方式。
遥控操作具有设备轻巧，操作响应迅速，灵敏可靠，视野开阔，而且操作人员可以选择最佳视觉位置实施操作，消除了以往由于视线不清，环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，即保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。
但市场上众多品牌的遥控系统不仅质量参差不齐，而且普遍存在相互不能兼容的问题，因此对于用户来说遥控系统的可选择性大打折扣。
1、设备现状分析
我公司现铝电解车间所使用的遥控系统均采取遥控系统进行操作，除铝电解多功能天车的遥控系统比较统一外，8台桥式天车由于工期和生产厂家不同，遥控系统也存在不统一的情况，目前正在使用的遥控系统共有3种，分别是：禹鼎F21-60Rx、禹鼎F24-60和HBC FST 524。
虽然8台桥式天车功能相同，但遥控系统的操作定义、输出定义、安装方式、接线、电压规格等均不尽相同，造成的直接问题就是必须备用3种类型的遥控系统，而且更换时需要逐一校线，工作量大维修时间长，使天车的故障率居高不下，严重影响了铝电解车间的生产。
因此，寻找一种解决其兼容性的方案成为提高遥控系统实用性的关键。
经过严密论证和成本核算，采用通过兼容插座转接的方式成为最佳的解决方案。
２、总体改造方案
由于禹鼎F21-60Rx系列遥控系统升级为F24-60，我们决定对F24-60系列HBC FST 524系列作兼容性改造，实现可互换使用。
（1）统一8台桥式天车的接收器电压标准，电源电压均统一为220VAC，因为各控制电压不同，因此采取中间继电器对接收器的输出信号进行隔
离。
（2）统一8台桥式天车发射器的操作定义。
（3）统一8台桥式天车接收器的输出定义和控制柜内的接线。
（4）为接收器电源和输出负荷设计和加装保护措施。
（5）校对禹鼎F24-60接收器的输出定义接线表。
（6）校对HBC FST 524接收器的输出定义接线表。
（7）设计兼容2×24针转接插座。
（8）绘制禹鼎F24-60接收器输出与兼容插座的接线表。
（9）绘制HBC FST 524接收器输出与兼容插座的接线表。
（10）制作兼容2×24针转接插座插头并完成现场调试。
3、硬件选型
下表为两种遥控系统兼容性改造所需的硬件选型表：
表１：遥控系统兼容性改造硬件选型表
4、统一各桥式天车的发射器操作定义
３种遥控系统之间以及各个天车之间的发射器操作定义均存在不同之处，为从根本上解决设备、配件、操作习惯的不一致问题，将各天车各遥控系统的操作定义统一为：
（1）按键：“F1”操作电铃，其它闲置。
（2）摇杆１：“左”大车左行，“右”大车右行；“上”小车前行，“下”小
车后行。
（3）摇杆２：“左”小钩降，“右”小钩升；“上”大钩降，“下”大钩升。
（4）选择开关：“小车１”选择主小车，“小车２”选择附小车；“照明”为
照明灯开关。
如下图所示：
1 2
图1：发射器操作示意图
5、统一8台桥式天车接收器的输出定义和控制柜内的接线
8台桥式天车控制柜内重新设置遥控系统的专用接线端子，统一安装于柜内专用45°标准卡轨上，各端子功能及接线顺序如下表所示：
表2：遥控系统兼容性改造硬件选型表
功能端子号插座号功能端子号插座号
电铃X1:1S1-1大车：四档X2:1S2-1
照明X1:2S1-7大车：三档X2:2S2-2
小车：1X1:3S1-8大车：二档X2:3S2-3
小车：2X1:4S1-9大车：右行X2:4S2-4
小钩：降X1:5S1-13大车：左行X2:5S2-5
小钩：升X1:6S1-14大钩：二档X2:6S2-6
小钩：二档X1:7S1-15大钩：升X2:7S2-7
小车：后行X1:8S1-19大钩：降X2:8S2-11
小车：前行X1:9S1-20主启动X2:9S2-12
小车：二档X1:10S1-21COM:220VAC X2:10S2-13
小车：三档X1:11S1-22电源：N X2:11S2-14
接地线1X1:12S1-24电源：L X2:12S2-15
6、制作2×24针兼容转接插座和插头
鉴于禹鼎F24-60接收器的输出路数与2×24针插座的规格较为接近，为尽量减少改造的工作，我们以F24-60接收器的输出定义表为基础，制作了两种遥控系统兼容的2×24针转接插座，并制作了对应2×24插头，转接插头的接线顺序如下表所示：
表3：遥控系统兼容转接插头接线表
插座固定天车上，两种接收器分别配置各自的转接插头，这样，以往更换遥控系统主要的工作——接线和校线就变成简单的拨插兼容转接插座。
7、结语
我公司的目前采取遥控操作的桥式天车均改装了统一的兼容遥控系统插座，使得无论何种遥控系统，只要在接收器的输出端配置通用转接插头，就可以应用到所有的桥式天车上，为设备的通用和配件的统一奠定了重要的硬件基础，有效地改善了设备的运行状况，使公司的生产效率得到了提高。
我公司现正在积极推广标准化管理，遥控系统的兼容性研究也为解决管理中如何简化问题和提高标准化管理的可操作性提供了一个非常借鉴的思路。
[参考文献]:
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[5]陈宇,段鑫．可编程控制器基础及编程技巧．华南理工大学出版社，2002。