“表控”实现顺序控制的方式与方法

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顺控功能

顺控功能

● TOFF: One-Shot (Fall Trigger)
● CMP-GE: Comparator
● CMP-GT: Comparator
● CMP-EQ: Comparator
2.4 程序举例
closed open
一、顺序控制概述: 顺序控制概述: 1.1 概述:顺序控制功能,是按照预先所定义的控制条件和顺序来执行相应的 概述:顺序控制功能, 控制动作。 控制动作。 1.2 实现方法: 实现方法: 常用的两种实现方法:顺控表、逻辑图。 常用的两种实现方法:顺控表、逻辑图。 二、顺控表部分: 顺控表部分: 2.1 概述:控制的动作和条件以表格的形势来进行填写,动作的执行是依据控 概述:控制的动作和条件以表格的形势来进行填写, 制条件的联合制约。 制条件的联合制约。 2.2顺控表模块介绍: 顺控表模块介绍: 顺控表模块介绍 ST16 2.3顺控表的格式: 顺控表的格式: 顺控表的格式
2.4 顺控表的两种实现方式: 顺控表的两种实现方式: (1)规则栏方式例 )
(2)步号方式例 )
2.5规则栏方式程序例 规则栏方式程序例
-Closed -Open
2.6步号方式程序例 步号方式程序例
CLOSE(VLVA)
N
Y
2.7 顺控表的条件规则: 顺控表的条件规则:
2.8 顺控表的动作规则: 顺控表的动作规则:
● SRS1-S (1 output), SRS2-S (2 outputs): Flip-Flop (Set-Dominant)
● WOUT: Wipeout
● OND: On-Delay Timer
● OFFD: Off-Delay Timer
● TON: One-Shot (Rise Trigger)

顺序控制原理

顺序控制原理

顺序控制原理
顺序控制原理是指通过各种控制手段和设备按照预定的时间顺序和步骤来完成某项任务或达到某种目标的原理。

在实际应用中,顺序控制原理被广泛应用于自动化生产线、机械设备、工业过程控制等领域。

顺序控制原理的实现通常涉及到以下几个方面的内容:
1. 时序控制:通过定时器和计数器等设备实现时间顺序控制。

通过设定特定的时间参数,可以使得各个步骤按照预定的顺序进行。

2. 逻辑控制:通过逻辑电路和控制器等设备实现逻辑条件控制。

根据不同的条件和输入信号,可以触发不同的输出信号,从而控制各个步骤的执行顺序和内容。

3. 运动控制:通过驱动器和执行器等设备实现运动控制。

可以根据需要控制电机、气缸等执行器的启停、运动方向、速度和位置等参数,以实现相应的步骤和动作。

4. 通信控制:通过通信接口和协议等设备实现通信控制。

可以与上位机或其他设备进行数据交换和信息传递,以实现步骤的同步和协调。

通过上述控制手段的组合和协调,可以实现复杂的顺序控制任务。

同时,随着技术的发展和应用场景的不断拓展,顺序控制原理也在不断演化和创新,以满足各种自动化需求。

顺序控制法

顺序控制法

4、梯形图的绘制

根据顺序功能图,采用某种编程方式设计出梯
形图。常用的设计方法有三种:
起-保-停电路设计法
以转换为中心设计法 步进顺控指令设计法
使用启保停电路的编程方法
前级步
M1 X1 M2 X2 M3
M2 M1 X1 M3
转换条件
M2
后续步
使用启保停电路控制步


启保停编程方法基本规则
M2 M3 T0 M4 Y2 M5 Y3 M6 Y0
M4
X3
RST M2 SET M5
X4 Y6 M6 X5
多个前级步 都为活动步 时实现转换
M3 M5 X4
RST M4 SET M6 RST M3 RST M5
M8002
选 择 序 列 和 并 行 序 列 的 编 程 方 式
M0 X0 M1 X1
4.6
顺序控制设计法与顺序功能图
1、掌握顺序控制设计法的设计规律 2、掌握功能表图控制的步骤 3、功能表图转换为梯形图步骤

如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制 动作,且这些动作必须严格按照一定的先后次
序执行才能保证生产过程的正常运行,这样的
控制系统称为顺序控制系统,也称为步进控制 系统。其控制总是一步一步按顺序进行。
M3 X4
Y3
X2
RST SET RST
M4 X5 M5 X7
Y4
M6 X6 M7
Y6
M1
X1 SET
选择合并
RST SET RST
M2
X3
M8
X10
Y10
M8002 M0 X0 M1 X1 Y1 M2 X3
并行序列的编程方式

顺序控制设计法与顺序功能

顺序控制设计法与顺序功能

设计控制程序
选择编程语言
根据控制要求和所使用的控制器,选择合适的 编程语言。
设计程序结构
根据顺序功能图,设计程序的结构,包括主程 序、子程序等。
编写程序代码
根据程序结构,编写程序代码,实现控制逻辑。
程序调试与优化
调试程序
通过模拟或实际运行,调试程序代码, 确保控制逻辑的正确性。
优化程序
根据调试结果,优化程序代码,提高 程序的运行效率和稳定性。
案例二:智能家居照明系统的控制设计
总结词
智能家居照明系统的控制设计是顺序功能的一个实例 ,通过预设的顺序控制不同区域的灯光,提供舒适和 节能的照明环境。
详细描述
智能家居照明系统的控制设计采用了顺序功能的概念 。通过预设不同的灯光场景和顺序,系统可以根据时 间和人员活动情况自动调节和控制不同区域的灯光。 例如,在晚上,系统可以自动打开卧室和走廊的灯光 ,而在白天,当阳光充足时,系统可以自动关闭灯光 或调至较暗的模式,以节约能源。这种设计不仅提供 了舒适和人性化的照明环境,还有助于节能减排,保 护环境。
顺序控制设计法的优势与局限 性
优势
结构清晰
顺序控制设计法采用模块化的结构,使得整个系统的设计变得清晰 明了,易于理解和维护。
可扩展性强
由于采用模块化的设计,当需要增加新的功能或对现有功能进行修 改时,只需添加或修改相应的模块,而不会影响到其他模块。
可靠性高
由于每个模块的功能明确,当某个模块出现故障时,可以迅速定位并 修复,不会影响到整个系统的运行。
在智能家居中的应用
智能家电控制
通过顺序控制设计法,实现对智能家电的集中控制和远程控制, 提高家居生活的便利性和舒适性。
智能照明系统

顺序控制电路工作原理

顺序控制电路工作原理

顺序控制电路工作原理
顺序控制电路是一种常用于自动化领域的电路,用于控制设备或系统按照特定顺序进行工作。

其工作原理可以分为以下几个步骤:
1. 电路电源连接:首先,顺序控制电路需要连接到电源。

这可以通过直接连接到电网电源或通过其他电源源头(例如电池)实现。

2. 信号输入:顺序控制电路接受来自外部的不同输入信号。

这些信号可以是开关、传感器、计时器等。

3. 信号处理:接收到不同的输入信号后,顺序控制电路会进行信号处理。

这包括解码、判断和转换输入信号以产生所需的控制信号。

4. 控制信号输出:信号处理之后,顺序控制电路将产生相应的控制信号。

这些控制信号可以通过电路中的继电器、触发器、电磁铁等元件来控制设备或系统的操作。

5. 设备或系统工作:最后,控制信号将被发送到设备或系统中,以按照预定的顺序进行工作。

这可以是打开或关闭电机、灯光、阀门等。

顺序控制电路的工作原理主要是基于输入信号的触发和处理,以及根据处理的结果来产生相应的控制信号。

它的核心原理是
根据输入信号的不同组合和逻辑关系,通过电路的设计和元件的选择,实现对设备或系统工作顺序的控制。

什么是plc顺序控制?plc顺序控制设计方法

什么是plc顺序控制?plc顺序控制设计方法

什么是plc顺序控制?plc顺序控制设计方法
挨次掌握通常是对一些开关量的掌握如按钮、限位开关等输入内容以及指示灯、中间继电器等输出内容,这里主要针对是规律掌握,它是我们plc的基本掌握内容。

可以说是在传统继电器系统进展起来的,因此这里我们试验平台需要的东西有:
1、输入相关器件
常见的是按钮开关一类的,而且形式是多种多样的有旋转按钮、复位按钮、急停开关,脚踏开关。

除此之外就是限位开关一类的有行程开关、接近开关,行程开关是靠机械位置进行闭合多为两线制,接近开关是靠感应位置进行闭合,有两线制和三线制(NPN型和PNP型)的常闭或者常开类型,它们一般用在设备上的极限位置。

2、输出相关器件
输出的内容比较多,PLC般不能与掌握外围设备直接进行连接,需要通过中间继电器、接触器的形式进行掌握,常见的掌握对象有三相异步电机、各种电磁阀包括水阀、气阀的。

PLC的输出类型一般分为晶体管和继电器类型,晶体管可以驱动直流负载开关频率很高常常掌握脉冲输出,继电器可以驱动任何形式的负载,只不过开关频率有一点的限制,可直接驱动一些沟通负载如接触器。

3、小结
这部分的学习内容是比较基础的也是我们常见的低压元器件,我们以掌握三相异步电机的启保停、正反转、通电断电延时为例建试验
平台,主要有按钮、中间继电器、接触器、小功率的三相异步电机,最好能够搭建一个机械的移动平台(电机连接丝杆),可以增加行程开关或者接近开关进行限制。

plc顺序控制设计法

plc顺序控制设计法

plc顺序控制设计法PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化中的控制器。

PLC的设计方法有很多种,其中最常见的是顺序控制设计法。

本文将详细介绍PLC顺序控制设计法,并对相关技术进行讲解和指导。

PLC顺序控制设计法是一种根据工艺流程设计程序,在控制逻辑上实现一系列顺序操作的控制方式。

这种方法的应用广泛,常见于各种自动生产线、工艺流程控制中。

PLC顺序控制设计法的步骤如下:1.分析工艺流程,确定具体操作步骤。

2.针对每个操作步骤,设计PLC程序,使之符合实际要求。

3.在程序中添加各种条件判断、保护机制和控制逻辑。

4.在程序执行前根据工艺要求对所有的输入和输出进行设置。

PLC顺序控制设计法的优点:1.工艺流程可靠、安全。

PLC程序根据预设逻辑来控制各个操作步骤的执行顺序,在确保生产效率的同时保证了安全性。

2.PLC顺序控制设计法的灵活性高。

通过修改PLC程序中的控制逻辑,可以适应不同的工艺流程需求,减少了设计和维护成本。

3.自动化程度高。

一旦PLC程序正确设置,就可以自动执行,省去大量人力资源投入,提高了生产效率。

PLC顺序控制设计法需要了解的相关技术有:1.涉及到的工业领域知识。

较深入了解工艺流程、设备和产品的相关技术性能、操作方式等,对PLC顺序控制设计法的应用有很大帮助。

2.编程语言掌握。

常见的PLC编程语言有ladder diagram(LAD)、instruction list(IL)、functional block diagram(FBD)、sequential function chart(SFC)等。

需要根据实际需要进行选择和学习。

3.控制器选型。

根据实际应用环境和生产需求,选择合适的PLC控制器,并了解其相关硬件性能,以确定PLC顺序控制设计方案。

总之,PLC顺序控制设计法是一种非常实用的工业自动化控制方法,广泛应用于各种自动生产线和工艺流程的控制中。

想要熟练掌握PLC顺序控制设计法,需要掌握一定的领域知识,熟练掌握多种编程语言技能以及掌握相关的硬件知识。

顺序控制回路的控制方式及应用

顺序控制回路的控制方式及应用

顺序控制回路的控制方式及应用顺序控制回路是一种电气控制系统,用于按照特定的顺序控制多台设备的启停或动作。

顺序控制回路通常由控制器、执行元件和输入输出设备组成。

控制方式是指控制回路中控制器的工作方式。

下面将详细介绍顺序控制回路的常见控制方式及其应用。

1.指令控制方式指令控制方式是顺序控制回路中常见的一种控制方式。

该方式通过向控制器发送指令来实现对执行元件的控制。

指令可以通过开关、按钮、电脑等方式输入到控制器中,控制器按照指令的先后顺序执行,并相应地控制执行元件的启停或动作。

指令控制方式广泛应用于工业自动化生产线、装配线以及流水线等生产过程中。

例如,在汽车制造厂中,通过向控制器发送指令来控制机器人的动作,包括抓取、搬运和焊接等任务。

指令控制方式还经常用于自动化物流系统中的货物分拣、搬运等操作。

2.时序控制方式时序控制方式是顺序控制回路中另一种常见的控制方式。

该方式通过按照设定的时间顺序来控制执行元件的启停或动作。

控制器根据预先设定的时间参数,按照设定的顺序控制执行元件的状态。

时序控制方式广泛应用于需要按照严格时间顺序来执行任务的场景。

例如,在化工生产中,需要按照特定的顺序来执行不同的反应步骤,以确保反应达到预期效果。

此时,可以使用时序控制方式来控制不同步骤的执行元件的启停时间。

3.逻辑控制方式逻辑控制方式是顺序控制回路中的一种高级控制方式。

该方式通过逻辑电路实现对执行元件的控制。

逻辑控制方式是基于布尔代数和逻辑运算的控制方式,它通过逻辑关系来实现对执行元件的启停或动作。

逻辑控制方式广泛应用于逻辑控制器(PLC)中。

逻辑控制器是一种专门用于控制工业自动化系统的控制器。

它使用逻辑控制方式来实现对执行元件的控制。

逻辑控制器在工业自动化领域有着广泛的应用,可以实现对生产线、装配线等复杂系统的高效控制。

4.流程控制方式流程控制方式是顺序控制回路中的一种常用控制方式。

该方式通过设置程序实现对执行元件的控制。

程序是按照特定的顺序编写的,控制器按照程序的顺序执行,并相应地控制执行元件的启停或动作。

控制电路实现顺序控制的工作原理

控制电路实现顺序控制的工作原理

控制电路实现顺序控制的工作原理
顺序控制是一种在电路中实现的控制方式,用于按照设定的顺序完成特定的操作或任务。

其工作原理是通过控制信号的传递和转换,以使电路中的元件按照预定的顺序工作。

控制电路实现顺序控制的工作原理基于一个关键概念——时序控制。

时序控制是通过按照一定的时间顺序控制电路的工作,以达到特定目的的控制方式。

在顺序控制电路中,常使用的元件包括触发器、计数器、解码器和多路选择器。

首先,触发器是顺序控制电路中的关键组建之一。

它们存储和传输数据,能够根据输入信号的变化保持或改变其状态。

触发器通常是由锁存器、RS触发器、D 触发器或JK触发器构成,通过输入信号触发时,输出信号可以保持或改变。

其次,计数器在顺序控制电路中扮演着重要的角色。

计数器可以根据输入的时钟信号来自动计数,并且可以按照预设值进行循环或停止计数。

计数器的输出信号可以被用于控制电路中的其他元件,如触发器或解码器。

解码器是另一个关键组件,它将某个二进制或BCD代码转换为相应的输出信号。

一般来说,解码器通过接收计数器的输出信号,并将其转换为能够控制其他元件的特定信号。

最后,多路选择器用于选择多个输入信号中的一个或多个,并将其传递到输出信号中。

这对于根据不同的控制状态选择执行不同操作的情况非常有用。

总之,顺序控制电路实现顺序控制的工作原理是通过触发器、计数器、解码器和多路选择器等元件的协同工作来实现的。

通过设计合理的信号控制流程和时序控制策略,电路可以按照特定的顺序完成各项任务。

这种控制方式广泛应用于自动化系统、工业生产和电子设备中,从而提高生产效率和自动化程度。

顺序控制具体实施方案

顺序控制具体实施方案

顺序控制具体实施方案一、背景介绍。

顺序控制是现代工业自动化生产中的重要环节,它能够实现对生产过程中各个步骤的精准控制,提高生产效率,降低生产成本,保证产品质量。

因此,制定具体的顺序控制实施方案对于企业的生产运营至关重要。

二、需求分析。

在制定顺序控制具体实施方案之前,首先需要对生产过程中的各个环节进行需求分析。

这包括生产流程、设备设施、人力资源等方面的需求,以及各个环节之间的关联和依赖关系。

三、技术选型。

在确定具体的顺序控制实施方案时,需要根据需求分析的结果进行技术选型。

这包括选择适合生产环境的控制设备、传感器、执行机构等硬件设备,以及选择合适的控制算法、编程语言等软件技术。

四、系统设计。

在技术选型确定之后,需要进行系统设计。

这包括制定整个顺序控制系统的结构框架、各个模块之间的通讯协议、数据传输方式、以及系统的可靠性、稳定性、安全性等方面的设计。

五、软件开发。

系统设计完成后,需要进行软件开发。

这包括编写控制程序、人机界面设计、数据采集与处理等方面的软件开发工作。

软件开发需要根据系统设计的要求进行,保证软件与硬件设备的配合良好。

六、系统集成。

软件开发完成后,需要进行系统集成。

这包括将硬件设备与软件系统进行整合,进行系统调试、联调、以及对整个系统进行性能测试,保证系统的稳定性和可靠性。

七、系统调试。

系统集成完成后,需要进行系统调试。

这包括对整个顺序控制系统进行各个环节的调试,保证系统的各项功能正常运行,并对系统进行优化,提高系统的性能。

八、系统运行。

系统调试完成后,顺序控制系统正式投入运行。

在系统运行过程中,需要对系统进行监控、维护,及时处理系统运行中出现的问题,保证系统的稳定运行。

九、总结与改进。

在顺序控制系统投入运行一段时间后,需要对系统进行总结与改进。

这包括对系统运行过程中出现的问题进行总结分析,并对系统进行优化改进,以适应生产环境的变化。

十、结语。

通过以上的顺序控制具体实施方案,可以有效地提高生产效率,降低生产成本,保证产品质量,为企业的生产运营提供有力的支持。

总结顺序控制设计法的编程方法。

总结顺序控制设计法的编程方法。

总结顺序控制设计法的编程方法。

顺序控制设计法是一种编程方法,它类似于烘焙蛋糕的过程——每个步骤按照特定的顺序完成,最终形成一个完整的蛋糕。

在编程中,顺序控制设计法非常实用,因为它能够确保每个步骤都按照正确的顺序执行,最终生成正确的输出结果。

下面是一些顺序控制设计法的编程方法:1. 定义目标:在开始编程之前,要明确自己的目标是什么。

这样可以帮助我们理解需要如何分解问题,以及需要哪些步骤和顺序执行这些步骤。

2. 设计输入与输出:设计程序的输入和输出格式。

这有助于我们明确需要哪些输入和输出,并确保它们符合实际需求。

3. 分解任务:将任务分解成小而可控的部分,例如,创建函数和子程序,以实现代码的复用。

这样可以简化复杂问题,并使编程更加有效。

4. 确定执行顺序:确定各个部分的顺序,如何组合它们以实现我们所需的结果。

这有助于我们对整个问题进行建模,找到最佳解决方案,并确保步骤以正确的顺序执行。

5. 编写代码:基于以上步骤,编写代码以实现程序的功能。

要测试代码是否按照正确的顺序执行,并检查是否存在任何错误和漏洞。

6. 调试程序:测试程序是一个很关键的步骤。

这有助于我们找到错误和漏洞,并确保程序在各种情况下都能够工作得很好。

7. 优化程序:在完成编码和调试之后,可以进一步优化程序。

例如,优化算法、改进代码、加速程序等。

这有助于提高程序性能和效率。

尽管顺序控制设计法看起来很简单,但它是编写高效和可靠程序的关键步骤。

遵循上述步骤可以帮助我们更有效地开发程序,确保代码能够按照正确的顺序执行,同时尽可能地减少错误和漏洞的出现。

实现顺序控制的方法及电路特点分析(精)

实现顺序控制的方法及电路特点分析(精)

(b)
•9
控制电路实现顺序控制的电路特点分析
(b)图电路的特点是:
在电动机M2的控制电路中,串接了接触器KM1的辅助常
开触头。显然,只要M1不启动,即使按下SB4,由于KM1的 辅助常开触头未闭合,KM2线圈也不能得电,从而保证了 M1启动后,M2才能启动的要求。线路中停止按钮SB1控制 两台电动机同时停止,SB2控制M2的单独停止。
•3
实现顺序控制的方法
一、主电路实现顺序控制
•4
实现顺序控制的方法
KH1 KH2
利用接插器控制 主电路实现顺序 控制
KH1
KH2
•5
主电路实现顺序控制的电路特点分析 主电路实现顺序控制的电路特点是:
接触器KM2的主触头都接在接触器KM1主触头的下 方,这样就保证了只有当KM1主触头闭合,电动机M1
启动运转后,M2才可能接通电源运转。
•6
实现顺序控制的方法
二、控制电路实现顺序控制
(a)
•7
控制电路实现顺序控制的电路特点分析 (a)图电路的特点:
电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并 接后再与KM1的自锁触头串接,这样就保证了M1启 动后,M2才能启动的顺序控制要求。
•8
实现顺序控制的方法
电动机顺序控制的方法及电路特点分析

校:青岛高级技工学校 王建业 主讲:徐敏
制作:邱黎 时
பைடு நூலகம்
间:2014.7
顺序控制的定义
顺序控制:
要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来 完成的控制方式,叫做电动机的顺序控制。
•2
实现顺序控制的方法
实现顺序控制的方法:
常用的实现顺序控制的方法有两种: 一是主电路实现的顺序控制, 二是控制电路实现的顺序控制。

CS3000系统培训-FCS组态(顺序控制功能)

CS3000系统培训-FCS组态(顺序控制功能)

二、顺控表部分
1.以同设置步号规则项相同的方式设定如下各项。 • 在下一步设置规则2处: A • 在设置规则2的下方处: 2 • 在下一步设置规则4处: A • 在设置规则4的下方处: 1
二、顺控表部分
设定过程时间
在顺控表编辑窗口的过程时间设定区域设置启动时间和扫描周期项。
二、顺控表部分
1. 通过下面的操作,设定启动时间对话框被显示在屏幕上: • 点击设定启动时间对话框显示按钮。
步号方式
二、顺控表部分
规则栏方式按顺序执行,而步号方式按照填入的步号执行,上例的A1、A2。
步号方式
二、顺控表部分
二、顺控表部分
2.5.3 步号指定 可由26个字母或0~9数字组成一个两位的步号,最多99步。例如:A1,
A2,B1,B2等。 2.5.4 00步功能
在带步号的表里可通过指定00步,使00步按规则栏方式执行。 应用:用于小型程序的故障处理等。
二、顺控表部分
设定步号项
在顺控表编辑窗口的设定步号区域设置步号项。
二、顺控表部分
1. 在步号区域的1处点击。 2. 键入字符" A " 。那么 " A " 被设定,然后把光标移动下一个位置。 3. 在这个区域键入 “1” 。那么 “ 1 ” 被设定,然后把光标移动到右上位置。 4. 在步号设定区域的3处点击。 5. 再次键入字符" A " 。那么 " A " 被设定,然后把光标移动下一个位置。 6.在这个区域键入 "2" 。那么 " 2 " 被设定,然后把光标移动到右上位置。
二、顺控表部分
设定条件信号注释
在顺控表编辑窗口的条件信号设定区域设定条件信号注释项。 1. 点击 C01 条的“注释”项。 2. 从键盘键入 " 开始 " 。 3.上按压向下的光标,把光标向下移动到 C02条处。 4.在 C02 的注释项中键入 " 高报 "。 5.以同样的方式在 C03 的注释项中键入 " 低报 "。

顺序控制设计法和顺序功能图

顺序控制设计法和顺序功能图

5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 5.2.1 顺序控制设计法顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段(步,Step),用编程元件(例如M)来代表各步。

在任何一步内输出量的状态不变,相邻两步输出量总的状态是不同的,步与各输出量有着极为简单的逻辑关系。

使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。

顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件,让它们的状态按一定的顺序变化,然后用代表各步的编程元件去控制输出。

I0.1I0.2I0.3Q 4.0Q 4.1Q 4.2I0.0 I0.1I0.2I0.3M 0.0M 0.1M 0.2M 0.3 初始工进快进暂停 快进M 0.4快退暂停55图5-13 动作动作A动作A 动作B动作BM2.1I2.3I0.1+I2.0+I2.0S5I0.0I2.1S5I0.0I2.1&I3.5& I3.5当系统正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步为“活动步”。

非存储型动作与存储型动作。

5.2.4 顺序功能图的基本结构图5-15 单序列、选择序列与并行序列(d )123d e(a)(b )3465710iefgw(c)4.复杂的顺序功能图举例工件工件大钻头小钻头I0.2I0.3I0.4I0.54.14.2Q Q图5-16 组合钻床示意图图5-17 组合钻床的顺序功能图5.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则1.转换实现的条件在顺序功能图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。

转换实现必须同时满足两个条件:(1) 该转换所有的前级步都是活动步; (2) 相应的转换条件得到满足。

如果转换的前级步或后续步不止一个,转换的实现称为同步实现(见图5-18)。

为了强调同步实现,有向连线的水平部分用双线表示。

2. 转换实现应完成的操作转换实现时应完成以下两个操作:(1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步;(2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。

顺序控制流程

顺序控制流程

顺序控制流程顺序控制流程是计算机编程中的一种重要概念,用于指导计算机按照特定的顺序执行代码。

顺序控制流程使得程序的执行过程有条不紊,避免了代码混乱和逻辑错误的发生。

顺序控制流程的基本思想是按照代码的先后顺序依次执行,每一条语句都会被顺序执行一次,直到程序结束。

在编写程序时,我们总是希望程序按照我们希望的顺序执行,这就需要使用顺序控制流程来指导计算机的执行。

在程序中,每一条语句都有一个唯一的编号,称为语句号。

计算机会根据语句号的顺序依次执行相应的语句。

当执行完一条语句后,计算机会自动跳到下一条语句继续执行,直到执行完所有的语句。

顺序控制流程的一个重要应用是程序的初始化。

在程序开始执行之前,我们通常需要对一些变量进行初始化,以确保它们的值是合理的。

通过使用顺序控制流程,我们可以按照预定的顺序依次执行变量的初始化代码,从而确保程序的正确执行。

另一个重要的应用是循环结构。

循环结构是一种重复执行某一段代码的控制流程,它可以使得程序执行某一段代码多次,直到满足特定的条件才停止。

使用循环结构可以简化程序的编写,提高代码的可读性和可维护性。

顺序控制流程还可以用于程序的分支。

分支是程序根据特定的条件选择不同的执行路径,以实现不同的功能。

通过使用顺序控制流程,我们可以按照特定的条件选择不同的语句执行,从而实现程序的分支控制。

在实际编程中,我们经常会遇到需要按照顺序执行的情况。

比如,在游戏程序中,我们需要按照特定的顺序加载游戏资源、初始化游戏界面、处理用户输入、更新游戏状态等。

通过使用顺序控制流程,我们可以确保这些步骤按照正确的顺序执行,从而实现游戏的正常运行。

顺序控制流程还可以用于程序的错误处理。

在程序执行过程中,可能会出现各种错误,比如输入错误、计算错误等。

通过使用顺序控制流程,我们可以编写相应的错误处理代码,以处理这些错误情况,保证程序的稳定性和可靠性。

顺序控制流程是计算机编程中不可或缺的一部分。

它使得程序按照特定的顺序执行,保证了程序的正确性和可靠性。

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“表控”实现顺序控制的方式与方法
在工业设备的控制中,顺序控制的功能非常普遍,“表控”产品非常适合实现顺序控制的功能,应用十分简单,无需专业技术,人人都可以使用。

表控实现顺序控制有两种方式方法,一是采用延时设置方法,二是顺序执行方法来实现。

下面举例来说:
一、要实现的功能:
有5个气缸由5个电磁阀控制,开机后1号气缸工作5秒后,2号气缸工作5秒后,3号气缸、4号气缸工作5秒后,5号气缸工作5秒,一个顺序工作过程结束,然后重新自动进入下一个循环工作,周而复始。

设有一个停止开关和一个启动开关。

二、控制器的选型:
采用TPC8-8TD型控制器来实现,该控制器具有8路输入端X1-X8和8路输出控制端Y1-Y8,8路输出可以控制最多8路气缸的电磁阀,8路输入端可以作为8个控制端,连接开关、接点、接近开关及开关量传感器等开关量信号,作为手动控制和自动控制信号的输入控制。

根据本示例要求实现的功能,输入端和输出端的安排如下:
Y1控制1号气缸;
Y2控制2号气缸;
Y3控制3号气缸;
Y4控制4号气缸;
Y5控制5号气缸;
X1作为启动开关;
X2作为停止开关。

三、设置方法:
采用延时设置方法和顺序执行方法分别设置:
延时设置方法:
延时设置方法实现顺序控制的方法是:各行程序同时启动,每行程序延时不同,下一行或者后执行的程序行设置的延时时间大于、等于或小于上一行的延时时间+输出定时时间,各行程序执行不同延时后,再执行本行的输出定时时间,从而控制气缸工作。

因此,利用各行延时时间的不同,达到控制气缸顺序工作的目的,此方法简单易用,设置、调试简单,易于理解,适合具有固定启动时间和工作时间的顺序控制的场合。

6行设置数据解决问题,各行工作原理参见下表:
根据上述工作原理,进行功能设置。

下图是采用延时方法设置的顺序控制功能设置表:
具体设置如下:
1、设置第1行和第5行为开机启动,每行的“停止”项均设为X2,每行分别设置“输出”项为Y1、Y
2、Y
3、Y4及Y5,每行的“输出定时器”项均设为5秒。

2、每行的“输入1”项均设为X1启动,第1行“延时定时器”项延时设置为0,第2行设置为延时5秒,第3行设置为延时10秒,第4行设置为延时10秒,第5行设置为延时15秒。

3、以上的设置,开机立即工作,每行程序延时时间不同,通过延时后Y1-Y5分别顺序输出,执行各自的定时输出。

X2开关可以停止全部气缸的工作,X1可以重新启动一个顺序工作过程。

但还没有设置自动循环工作。

4、设置循环的技巧:设置最后一个气缸工作结束后,再启动启动各行程序工作。

由于程序不能启动本行工作,所以增加第6行程序,设置该行“启动”项为L5(由第5行启动第6行),设置输出定时器工作100毫秒作为过渡,该定时器工作结束启动第1-5行程序重新工作,进入新的循环。

顺序执行方法:
通俗地讲,顺序执行方法就是一个接一个地执行,一个动作执行完毕再执行下一个动作。

顺序执行方法的设置更为简单,每行设置分别控制一个气缸和工作的定时时间,然后分别设置每行程序执行完毕启动哪行程序(设置本行程序是由哪行工作结束来启动的行号)。

程序的循环工作是由最后工作结束的那行程序重新启动第一行程序进入先一个循环过程。

具体设置如下:
1、设置第1行为开机启动,输入1设置为X1为手动启动开关,设置第1-第5行“输出”选分别为Y1-Y5,Y1-Y5分别控制气缸1-气缸5,设置每行程序“输出定时器”项均为5秒钟(可根据需要自行调整)。

2、开机后首先执行第一行程序,Y1工作结束启动第2行工作,第2行由第1行程序来启动,因此,第2行“启动”项设置为L1行启动。

3、第2行工作结束同时启动第3、4行工作,因此,第3、4行的“启动”项均设为L2行启动。

4、第5行由第4行启动,设置第5行“启动”项为L4行启动。

5、第5行工作结束一个工作过程执行完毕,下一个循环工作由第5行启动第1行重新开始工作,因此,第1行的“启动”项设置为L5行启动。

6、设置各行程序的“停止”项为X2,X2作为停止开关。

全部设置到此结束,以上就是表控实现顺序控制的两种设置与操作。

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