PLC实验讲义
PLC实验讲义
实验一基本指令实验一、实验目的1、熟悉Step7 Micro/Win编程软件。
2、掌握常用基本指令的使用方法。
3、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台三、实验内容1、软件使用1)双击桌面上的快捷方式，启动程序。
2)从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存为“*.MWP”的项目文件。
3)在< PLC > 菜单下选择< 编译>，检查程序语法正确与否，直至没有错误。
4)点击< 文件>菜单下< 下载>。
（在做这步工作之前，请先将编程电缆与电脑的USB口连接起来，再打开实验箱电源。
），将程序下载至PLC主机内的存储器中。
5)再选择< PLC >菜单下< 运行>命令，就可以运行你自已的程序了。
6)在运行模式中，你可以选择< 调试>菜单下< 程序状态>，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。
以上是该软件的快速使用指南。
如想深入了解该软件的其他功能，请参阅帮助菜单下2、基本指令练习SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。
本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。
四、实验步骤1、实验前，请先将编程电缆与电脑的USB口连接起来，再打开实验箱电源。
2、进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。
3、下载程序并运行。
练习1：Network 1LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0练习2：Network 1LD I0.0A I0.1ON I0.2= Q0.0练习 3：在程序中要将两个程序段（又叫电路块）连接起来时，需要用电路块连接指令。
每个电路块都是以LD或LDN指令开始。
ALD指令：Network 1LD I0.0A I0.1LD I0.2AN I0.3OLD= Q0.0OLD指令：Network 1LD I0.0A I0.1LDN I0.2AN I0.3OLDLD I0.4AN I0.5OLD= Q0.0实验二定时器及计数器指令实验一、实验目的1、掌握常用定时指令的使用方法。
plc讲义资料
第一章可编程序控制器的结构及基本工作原理第一节PLC的产生和特点及其应用方向一、PLC的发展史可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。
20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为：a。
它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。
b。
它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。
但编程要比计算机简单易学、操作方便。
c。
系统通用性强。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。
其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
其定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。
目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。
二、可编程序控制器的功能特点1．逻辑控制 PLC具有逻辑运算功能，能够进行与、或、非等逻辑运算，可以代替继电器进行开关量控制，故它可替代继电器进行开关量控制。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
PLC实验讲义
PLC实验讲义实验⼀三相⿏笼异步电动机正反转控制⼀、实验⽬的1.通过对三相⿏笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电⽓原理图接成实际操作电路的⽅法。
2.加深对电⽓控制系统各种保护、⾃锁、互锁等环节的理解。
3.学会分析、排除继电—接触控制线路故障的⽅法。
⼆、原理说明在⿏笼机正反转控制线路中，通过象序的更换来改变电动机的旋转⽅向。
本实验给出两种不同的正、反转控制线路如图1-1及1-2，具有如下特点：1.电⽓互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈⽀路中串接有KM2（KM1）常闭触头，它们保证了线路⼯作时KM1、KM2不会同时得电（如图1-1），以达到电器互锁⽬的。
2.电⽓和机械双重互锁除电⽓互锁外，可再采⽤复合按钮SB1与SB2组成的机械互锁环节（如图1-2），以求线路⼯作更加可靠。
3.线路具有短路、过载、失、⽋压保护等功能。
认识各电器的结构、图形符号、接线⽅法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并⽤万⽤表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。
⿏笼机接成Δ接法；实验线路电源端接三相⾃耦调压器输出端U、V、W，供电线电压为220V。
1.接触器联锁的正反转控制线路按图1-1接线，经指导教师检查后，⽅可进⾏通电操作。
(1)开启控制屏电源总开关，按启动按钮调节调压器输出，使输出线电压为220V。
(2)按正向启动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运⾏情况。
(3)按反向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运⾏情况。
(4)按停⽌按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运⾏情况。
(5)再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运⾏情况。
(6)实验完毕，按控制屏停⽌按钮，切断三相交流电源。
2.接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路按图1-2接线，经指导教师检查后，⽅可进⾏操作。
(1)按控制屏启动按钮，接通220V三相交流电源。
(2)按正向启动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
PLC原理及应用(讲义)
第一章． PLC 概论可编程序控制器(Programmable Controller)简称PC ，为了避免同个人计算机（Personal Computer ，简称PC ）混淆，现在一般将可编程序控制器简称为PLC （Programmable Logic Controller ）。
PLC 从诞生至今已有30多年，发展势头异常迅猛，已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之一。
特别是随着计算机技术和通信技术的发展，PLC 的应用领域逐步扩大，应用前景十分看好。
第一节． PLC 的产生传统的控制系统（特别是1969年以前，那时PLC 还未出现）中主要元件是各 种各样的继电器，它可以可靠且方便地组成一个简单的控制系统。
例1-1：但随着社会的进步，工业的发展，控制对象越来越多，其逻辑关系也越来越复杂，用继电器组成的控制系统就会变得非 常庞大，从而造成系统的不稳定和造价昂贵。
主要表现在：①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不良都会影响系统的运行；②继电器本身并不太贵，但控制柜内元件的安装和接线工作量极大，造成系统价格偏高；③产品需要不断地更新换代，生产设备的控制系统不断地作相应的调整。
但对庞大的系统而言，日常维护已很难，再作调整难度更大。
鉴于以上问题，1968年美国通用汽车公司(General Motors)向传统的继电器控制系统提出了挑战：设想是否能用一种新型的控制器，引入这种控制器后可使庞大的系统减小，并且能方便地进行修改、调整。
按照这个宗旨，该公司向外公开招标，提出如下十大指标：LLKM 图1-1 电机控制①. 编程简单，可在现场改程序；②. 维护方便，最好是插件式；③. 可靠性高于继电器控制柜；④. 体积小于继电器控制柜；⑤. 成本低于继电器控制柜；⑥. 可将数据直接输入计算机；⑦. 输入可以是市电(AC110v)；⑧. 控制程序容量≥4KB；⑨. 输出可驱动市电2A以下的负荷，能直接驱动电磁阀；⑩. 扩展时，原有的系统仅作少许更改。
PLC实验讲义修改版
实验一 STEP 7-Micro/WIN 32软件环境熟悉一、实验目的：1、了解和熟悉PLC结构和外部接线方法；2、了解和熟悉编程软件的使用方法二、实验设备：1、西门子可编程序控制器一台；2、装有编程软件和开发软件的计算机一台；3、PC－PPI下载电缆一根STEP 7-Micro/WIN 32窗口软件环境如图1－1所示下：图1－1 STEP 7-Micro/WIN 32窗口软件环境各栏说明如下：浏览条显示编程特性的按钮控制群组：“视图”－选择该类别，为程序块、符号表，状态图，数据块，系统块，交叉引用及通讯显示按钮控制。
“工具”选择该类别，显示指令向导、TD200向导、位置控制向导、EM 253控制面板和调制解调器扩充向导的按钮控制。
注意：当浏览条包含的对象因为当前窗口大小无法显示时，浏览条显示滚动按钮，使您能向上或向下移动至其他对象。
指令树——提供所有项目对象和为当前程序编辑器（LAD、FBD或STL）提供的所有指令的树型视图。
可以用右键单击树中“项目”部分的文件夹，插入附加程序组织单元（POU）；可以用右键单击单个POU，打开、删除、编辑其属性表，用密码保护或重新命名子例行程序及中断例行程序。
可以用右键单击树中“指令”部分的一个文件夹或单个指令，以便隐藏整个树。
您一旦打开指令文件夹，就可以拖放单个指令或双击，按照需要自动将所选指令插入程序编辑器窗口中的光标位置。
您可以将指令拖放在“偏好”文件夹中，排列经常使用的指令。
交叉引用允许您检视程序的交叉引用和组件使用信息。
数据块／数据初启程序窗口允许您显示和编辑数据块内容。
状态图窗口允许您将程序输入、输出或变量置入图表中，以便追踪其状态。
您可以建立多个状态图，以便从程序的不同部分检视组件。
每个状态图在状态图窗口中有自己的标记。
符号表／全局变量表窗口允许您分配和编辑全局符号（即可在任何POU中使用的符号值，不只是建立符号的POU）。
您可以建立多个符号表。
可编程控制器(PLC)实验
在工业自动化控制中，PLC可以用于控制机械手臂、传送带 、电机等设备，实现自动化生产。通过输入输出接口与传感 器和执行器连接，PLC能够实时监测设备状态并根据预设程 序进行控制，确保生产线稳定运行。
交通信号控制
总结词
交通信号控制是PLC在城市交通管理中的重要应用，通过PLC实现对交通信号灯的智能控制，提高交 通流畅度和安全性。
实验过程中，学生们能够将所学的 PLC理论知识应用到实践中，加深了 对PLC工作原理的理解。
实验问题与改进建议
实验难度不均
部分实验内容过于简单，未能充分锻炼学生的实践能力；部分内容难度较大，导致部分 学生难以完成。建议后续实验设计要均衡难度，满足不同层次学生的需求。
实验设备不足
由于设备数量有限，部分学生无法同时进行实验操作，影响了实验效果。建议增加设备 投入，提高实验效率。
实验指导需加强
部分学生在实验过程中遇到问题时，未能得到及时有效的指导。建议加强实验教师配备， 提高指导效果。
PLC技术发展趋势与展望
智能化
随着人工智能技术的发展，PLC将逐 步实现智能化，具备更高级的自动化 控制功能。
网络化
未来PLC将更加注重网络化发展，实 现远程监控和诊断，提高生产效率。
安全性
将实验数据整理成表格或图表 形式，便于分析。
数据分析
根据实验数据，分析PLC控制系 统的性能和特点，得出结论。
改进建议
根据实验结果，提出改进PLC控 制系统的建议和措施。
03 PLC应用案例
工业自动化控制
总结词
工业自动化控制是PLC最广泛的应用领域，通过PLC实现对生 产线上各种设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。
定期演练
PLC实验讲义
按实验要求对PLC编程；运行PLC程序。
5－1实验梯形图
三实验报告
1．写出I/O分配表、程序梯形图、清单
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法
（3）点击参考按钮（如下图）即可放置触点或线圈（每放置一触点或线圈前都会出现一对话栏，在对话栏中输入元件序号，点击“确定”即可完成放置工作）
（4）完成程序输入后，点击“工具/转换”即可将所编写的梯形图转换成指令表
（5）点击“文件/保存”，在出现的对话栏中输入文件名，选择保存路径，保存文件类型选择“WINFile(*.Pmw)”,再点击“确定”即可
三实验报告
1．编写实验报告，记录、分析实验过程及现象
2．总结实验结论
实验五定时器、计数器实验
一实验目的
1．熟悉编程软件及编程方法
2．掌握定时器、计数器的使用
二实验方法
INPUT00接PO1
INPUT01接PO2（梯形图5－1）
OUTPUT01接输出显示LED灯FL1
输出显示LED灯FL1可用PBO1代替
传输试验区
开关量输入区
OUTPUT
端子排
INPUT
电梯试验区
混料试验区
检瓶试验区
交通灯试验区
冲压模具试验区
电源开关
实验箱端子与PLC请按下面方法连接：(如出厂已连接好，请检查)
PLC输入、接实验箱端子INPUT00-------19
PLC输入、接实验箱端子OUTPUT00-------19
开关组输入模块
输出显示LED灯可用电梯的PBO6—PB01代替
PLC基础知识讲义(正)解析
2---2 可编程序控制器的基本结构及特点
一、PLC的定义
❖ 国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月 和 1985年1月对可编程序控制器作了如下 的定义：“可编程序控制器是一种数字运 算操作的电子系统，专为在工业环境下应 用而设计。它采用可编程序的存储器，用 来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的命令，并 通过数字式模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。可编程序控制 器及其有关设备，都应按易于与工业控制 系统联成一个整体，易于扩充功能的原则 而设计”。
第二章 可编程序控制器概述
2---1 可编程序控制器的历史与发展
一. 可编程序控制器的历史
1969年美国数字设备公司（DEC）根据招 标的要求，研制出世界上第一台可编程序 控制器，并在GM公司汽车生产线上首次 应用成功。
1980年美国电气制造商协会（NEMA）正 式将其命名为可编程序控制器 （Programmable Controller），简称 PC。
以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限 不是固定不变的。
2---2 可编程序控制器的基本结构及特点
二、PLC的分类
（2）按结构形式分类 ❖ 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式
PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一 个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 ❖ 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的 模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各 种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组 成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用 模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 ❖ 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠 装式PLC。
PLC-讲义300第2章3课件
(2）FM350-2计数器模块——8通道智能型计数器模块， 有7种不同的工作方式：连续计数、单次计数、周期计 数、频率测量、速度测量、周期测量和比例运算. 对于 24V增量编码器，计数的最高频率为10 kHz，对于24V 方向传感器，24V起动器和NAMU编码器，为20kHz。
控制科学与工程学院
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1．CP340通信处理器模板 建立点对点（Point to Point）低速连接
2．CP341通信处理器模板 建立点对点（Point to Point）的高速连接
3．CP342-2／CP343-2通信处理器模实板现S7-300到AS-I接口总线的连接
4．CP342-5通信处理器模板实现S7-300到PROFIBUS-DP现场总线的连接
15.01.2021
控制科学与工程学院
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§2.5 接口模块（IM）
接口模板用于S7-300系列PLC的 中央机架到扩展机架的连接。主要 有3种规格：
双机架接口模块IM365
IM365发送模块
IM365接收模块。
多机架接口模块
SF DC 5V
IM 360
IM360:用于发送数据
IM361:用于接收数据
5．CP343-1通信处理器模板 实现S7-300到工业以太网总线的连接
6．CP343-1 TCP通信处理器模板使用标准的TCP／IP通信协议实现S7-
300到工业以太网总线的连接
7．CP343-5通信处理器模板
实现S7-300到PROFIBUS-FMS现场总线的连接
15.01.2021
控制科学与工程学院
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2.6.2 特殊功能模块（FM）
FM 350-1, FM 350-2计数器模板 FM 351用于快速/慢速驱动的定位模板 FM 353用于步进电机的定位模板 FM 354用于伺服电机的定位模板 FM 357-2定位和连续通道控制模板 SM 338 超声波位置探测模板 SM 338 SSI 位置探测模板 FM 352电子凸轮控制器 FM 352-5高速布尔运算处理器 FM 355 PID模板 FM 355-2温度PID控制模板
(完整word)PLC实训讲义新版
综合实训讲义西门子S7-300 PLC综合实训信电学院2014.6新版一、实训目的“西门子S7—300 PLC综合实训"旨在对学生进行西门子S7-300 PLC应用的综合训练。
通过该实训过程，可使学生熟练掌握S7-300 PLC硬件组态、程序开发、PLC电气线路设计以及相关开发工具的使用、开发流程等。
为以后独立开发PLC系统项目打下坚实的基础。
二、实训要求实训过程严格遵守实验室安全制度，按规定完成实训内容，认真遵守注意内容，防止实训装置短路造成装置工作异常或损坏。
三、实训内容1、熟悉西门子PLC控制系统综合实训装置的总体结构，掌握开发软件和工具的使用方法,熟悉几种通信方式.2、具体实训项目：step7软件的使用，利用S7—300PLC控制小车，利用触摸屏控制小车,利用触摸屏和S-300PLC通过变频器控制电机启停和频率更改。
3、对每个实训项目认真研究，反复下载调试,直到取得满意结果为止.四、注意事项1、实验室严谨看电影打游戏，一经发现实训成绩为零.1、实验中使用优盘首先要取得实验老师许可。
2、实验室禁止携带食物及饮料,一经发现实训成绩为零。
五、实训报告独立完成第六章实训练习的编程与实现并进行实训总结，使用A4纸撰写实训报告，实验报告必须手写，如果打印实训成绩为零。
中国矿业大学西门子S7—300 PLC综合实训姓名：学号: 学院：信息与电气工程学院专业：实训专题：指导教师：年月徐州目录第一章SIMATIC S7-300 PLC 基础与实训平台 (4)第二章STEP7 编程环境 (8)第三章LAD语言基础与编程练习 (14)第四章WinCC flexible 2008 基础及TP177B (24)第五章MM440变频器基础及TP177B监控 (41)第六章实训练习 (49)第一章SIMATIC S7-300 PLC 基础与实训平台一、S7-300 PLC概述S7-300属于模块式PLC，结构图如下图所示：(1)中央处理单元 (CPU）（2）信号模块（SM）（3）通讯处理器（CP)（4）功能模块（FM）(5)电源模块 (PS）（6)接口模块 (IM）（7）导轨（固定各个模块）PLC工作的中心内容可以简述为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，如下图.输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段（1)输入采样在输入采样阶段，PLC扫描所有输入端子的状态，将结果存入相应的输入映像寄存器。
plc实验报告讲解
PLC原理及应用实验报告课程题目学院名称专业名称学生姓名学生学号指导老师设计（论文）成绩教务处制2016年月日第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
二、可编程控制器的工作原理可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN ）状态与停止（STOP ）状态。
在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。
为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP 工作状态。
除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示）在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU ，模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。
PLC的实验讲义
可编程序控制器实验讲义郭福力前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写此“可编程序控制器实验指导书”，与理论课程配套使用。
三菱FX2N、FX0N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。
学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。
FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。
目录一. 实验设备配置 3二. 设备介绍 3三. FXGP编程软件的应用 6四. 设置编辑文件的路径 7五. 编辑文件的正确进入及存取 7六. 文件程序编辑 8七. 设置通讯口参数 11八. FXGP与PLC之间的程序传送 12九. 程序的运行与调试 13实验一.基本指令实验 15实验二.功能指令实验 16实验三.A/D D/A模块实验 20实验四.综合设计实验 26一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆 SC—09 1根3．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台4．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
2. 设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，最后将220V交流电源线接上，打开开关即可工作。
PLC原理及应用实验讲义
《PLC原理与应用》实验讲义编程软件介绍GX Developer编程软件的应用（一）概述1．GX Developer是三菱PLC的编程软件。
适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。
支持梯形图、指令表、SFC、 ST与FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控与调试，具有异地读写PLC程序功能。
2．G X Developer软件的安装进入GX Developer Ver8/EnvMEL文件夹，点击“SETUP.EXE”先安装通用环境，再从S8D5C-GPPW-C文件夹下找到SETUP.EXE双击正式安装三菱PLC编程软件。
其它的几个文件夹，主安装程序在安装的时候会自动调用，不必理会。
在安装的过程中，要注意安装选项的选择，“监视专用”选项不能打钩，如图1所示，否则软件只能监视而不能进行程序的编写和PLC写入。
图1 监视专用安装选项3．PLC程序的打开首先打开“工程”菜单下的“打开工程”子菜单界面如图2所示。
选择正确的文件后，按确定键，就可打开文件。
图2 文件打开界面4．编制新的程序如图3所示，打开“工程”菜单下的“创建新工程”子菜单，根据所使用的PLC 选择相应的PLC型号，“程序类型”一般选择“梯形图”，其余为默认设置。
进入程序编制环境，如图4所示。
图3 打开新文件界面图4 编制程序界面下拉菜单GX Developer共有10个下拉菜单，每个菜单下又有若个菜单选项。
这些菜单选项的使用方法基本和大部分文本编辑软件的同名菜单项使用方法相同。
快捷工具栏GX Developer还可以设置需要的快捷工具栏，常用的有“标准”“梯形图标记”“程序工具栏”等等，将鼠标停留在快捷按钮上片刻，即可获得该按钮的提示信息。
如需对快捷工具栏进行设置，可以用鼠标选取下拉菜单中的“显示”——“工具条”命令，选取需要设置的快捷工具。
如需一些特殊的快捷工具按钮，也可以选择“定制”来进行设置。
PLC实验讲义 5
PLC实验讲义 5plc实验讲义-5实验五常用功能指令实验一、实验目的1、掌握数据比较指令、数据传送指令、加法指令、减法指令的使用方法。
2、熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材1、pc机一台2、plc实验箱一台3、编程电缆一根三、实验内容1、传输指令指令符令：梯形图符令：mov_bmov_wmov_dw传输指令可以分成字节传输（mov_b）、字传输（mov_w）、双字传输（mov_dw）和实数传输指令。
在不能发生改变原值的情况下将in中的值传输至out中。
2、加法指令指令符令：add_iadd_di梯形图符令：3、减法指令指令符令：sub_isub_di梯形图符令：整数加法（add_i）或者整数减法（sub_i）指令，将两个16位整数相加或者相减，产生一个16位结果。
双整数乘法（add_di）或者双整数加法（sub_di）指令，将两个32十一位整数相乘或者相乘，产生一个32十一位结果。
加法减法in1+in2=outin1cin2=out4、比较指令字节比较指令：字比较指令：双字比较指令：比较指令用作比较两个数值：in1=in2in1>=in2in1<=in2in1>in2in1<in2in1<>in2字节（b）比较操作方式就是并无符号的。
整数（i）比较操作方式就是存有符号的。
双字（d）比较操作方式就是存有符号的。
当比较结果为真时，比较指令使能点闭合或者输出接通。
四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将pc机串口与s7-200-cpu224cn主机的port0端口连好，然后对实验箱通电，并打开电源开关。
主机指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。
2、步入编程调试环境，用指令符令或梯形图输出以下练程序。
3、根据程序，展开适当的连线。
（接线可以参看第一章中“输出/输入端口的采用方法”）4、浏览程序并运转，观测运转结果。
练习1、mov指令network1ldi0.0movb16#55,qb0network2ldi0.1movb16#aa,qb0network3ldi0.2movb16#a5,qb1network4ldi0.3movb16#5a,qb1练习2、加法指令network1ldi0.0movw16#0011,qw0+i16#0022,qw0network2ldi0.1movw16#1100,qw0+i16#2200,qw0练习3、减法指令network1ldi0.0movw16#0022,qw0-i16#0011,qw0network2ldi0.1movw16#2200,qw0-i16#1100,qw0练4、比较指令network1ldi0.0lpsab=6,5=q0.0lrdab<>6,5=q0.1lrdab>=6,5=q0.2lrdab<=6,5=q0.3lrdab>6,5=q0.4lppab<6,5=q0.5练5、按自已的见解修正练1――练4的程序中的指令，例如把字节指令改成字指令或双字指令，或者自已撰写另外的程序，观测运转结果。
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实验一三相鼠笼异步电动机正反转控制
一、实验目的
1.通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2.加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3.学会分析、排除继电—接触控制线路故障的方法。
二、原理说明
在鼠笼机正反转控制线路中，通过象序的更换来改变电动机的旋转方向。
本实验给出两种不同的正、反转控制线路如图1-1及1-2，具有如下特点：
1.电气互锁
为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM2（KM1）常闭触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图1-1），以达到电器互锁目的。
2.电气和机械双重互锁除电气互锁外，可再采用复合按钮SB1与SB2组成的机械互锁环节（如图1-2），以求线路工作更加可靠。
3.线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。
认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。
鼠笼机接成Δ接法；实验线路电源端接三相自耦调压器输出端U、V、W，供电线电压为220V。
1.接触器联锁的正反转控制线路
按图1-1接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
(1)开启控制屏电源总开关，按启动按钮调节调压器输出，使输出线电压为220V。
(2)按正向启动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(3)按反向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(4)按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(5)再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(6)实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。
2.接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路
按图1-2接线，经指导教师检查后，方可进行操作。
(1)按控制屏启动按钮，接通220V三相交流电源。
(2)按正向启动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
(3)按反向启动按钮SB2，电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的
动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
图1-1
(4)按正向（或反向）启动按钮，电动机起动后，再去按反向（或正向）启动按钮，观察有何情况发生？
(5)电动机停稳后，同时按正、反向两只启动按钮，观察有何情况发生？
(6)失压与欠压保护
a、按启动按钮SB1（或SB2）电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压（或零压）状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1（或SB2），观察电动机能否自行起动？
b、重新起动电动机后，逐渐减小三相自耦调压器的输出电压，直至接触器释放，观察电动机是否自行停转。
⑺过载保护
打开热继电器的后盖，当电动机起动后，人为地拨动双金属片模拟电动机过载情况，观察电机、电器动作情况。
源。
图1-2
五、故障分析
1.接通电源后，按启动按钮（SB1或SB2），接触器吸合，但电动机不转，切发出“嗡嗡”声响或电动机能起动，但转速很慢。
这种故障来自主回路，大多是一相断线或电源缺相。
2.接通电源后，按启动按钮（SB1或SB2），若接触器通断频繁，且发出连续的劈啪声或吸合不牢，发出颤动声，此类故障原因可能是：
⑴线路接错，将接触器线圈与自身的常闭触头串在一条回路上了。
⑵自锁触头接触不良，时通时断。
⑶接触器铁心上的短路环脱落或断裂。
⑷电源电压过低或与接触器线圈电压等级不匹配。
六、预习思考题
1.在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此问题，这些方法有何利弊，最佳方案是什么？
2.在控制线路中，短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的？在实际运行过程中，这几种保护有何意义？
3.图1-2中辅助常闭触点KM2和KM1的作用是什么?若在控制电路中将二者调接，主电路和控制电路能否正常工作?为什么?
实验二基本指令编程练习
一、实验目的
1、熟悉PC实验装置。
2、掌握定时器、计数器的正确编程方法及其扩展方法。
3、通过练习实现与、或、非逻辑功能，初步熟悉编程方法。
二、编制实验程序和梯形图：
实验梯形图2.1
三、实验内容及步骤
分别输入表1的功能指令程序，利用实验台资源连接实验线路，验证各功能。
四、实验报告要求
写出各功能的控制程序并画出相应的梯形图。
实验三十字路口交通灯控制
十字路口交通灯控制面版图
一、实验目的
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、十字路口交通灯控制的实验面板图
实验面板中，下半部分框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y2、Y1、YO，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y5、Y4、Y3。
模拟南北方向行驶车的灯接主机的输出点Y6，模拟东西方向行驶车的灯接主机的输出点Y7。
下半部分框中的SD接主机的输入点X0，上半部分框中的东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。
三、控制要求
所有的信号灯受一个启动开关的控制。
当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，控制南北红灯亮，同时东西绿灯亮；当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
控制过程每55秒钟循环一次，具体见下图（各个灯的点亮、熄灭或闪烁按照步骤号1至5的顺序完成一个循环，步骤号相同的在同一时刻开始）：
验现象。
五、编写实验程序
依据控制要求和观察到的实验现象，编写对应的控制程序并运行验证。
六、报告要求
1、写出编制的实验程序。
2、心得体会。
实验四天塔之光控制
实验面版图
一、实验目的
用PLC构成闪光灯控制系统
二、实验内容
合上启动按钮后，灯光首先从L1 ～L9顺序闪烁，然后分组点亮：先点亮、L6、L7、L8、L9，再点亮L2、L3、L4、L5，最后点亮L1，点亮后顺序熄灭。
如此循环,周而复始.
正确连接实验线路，下载并运行实验系统自带的控制程序，观察并记录实验现象。
三、控制要求
1、合上启动按钮后，灯光按如下顺序依次点亮：L1→L
2、L
3、L
4、L5→L6、L7、
L8、L9→L2、L3、L4、L5→L1→循环，每组灯亮时按秒频闪2次。
→
2、合上启动按钮后，灯光按如下顺序依次点亮：L1、L
3、L5、L7→L1、L2、L
4、
L6、L8→L1、L3、L5、L7→循环，且循环速度可调。
四、编写实验程序
根据上述控制要求，编写实验程序并验证。
五、报告要求
1、根据实验系统自带程序的演示结果，编写出控制程序。
2、写出根据控制要求编写的控制程序。
3、你在编制程序并调试运行过程中的心得和体会。
实验五液体自动混合控制。