3.全断面快速自动化掘进系统应用及煤矿特种机器人开发教程
煤矿智能化开采技术装备及煤矿机器人研发应用方案(四)
煤矿智能化开采技术装备及煤矿机器人研发应用方案产业结构改革是指通过调整和优化产业结构，实现经济转型升级，提高产业竞争力和可持续发展能力。
在煤矿行业，智能化开采技术装备和煤矿机器人的研发应用方案可以促进煤矿的安全、高效、可持续发展。
下面将从实施背景、工作原理、实施计划步骤、适用范围、创新要点、预期效果、达到收益、优缺点以及下一步需要改进的地方等方面进行详细总结。
一、实施背景煤矿是我国能源行业的重要组成部分，但传统的煤矿开采方式存在安全隐患、劳动强度大、资源浪费等问题。
为了推动煤矿产业结构改革，提高煤矿的安全性、高效性和可持续性，需要引入智能化开采技术装备和煤矿机器人。
二、工作原理智能化开采技术装备主要包括智能化采煤机、智能化输送设备和智能化监测系统等。
智能化采煤机通过传感器和控制系统实现对煤矿开采过程的自动化控制，可以提高开采效率和安全性。
智能化输送设备可以根据煤矿开采情况自动调节输送速度和方向，提高煤矿的生产效率。
智能化监测系统可以对煤矿的地质环境、瓦斯浓度、温度等进行实时监测和预警，保障煤矿的安全生产。
煤矿机器人是指通过人工智能、机器视觉和机器学习等技术实现对煤矿开采过程中的自动化操作和智能化管理。
煤矿机器人可以代替人工进行危险作业，如瓦斯检测、巷道支护、岩石崩落预警等，提高煤矿的安全性和生产效率。
三、实施计划步骤1. 技术研发：开展智能化开采技术装备和煤矿机器人的研发工作，包括硬件设备的设计和制造、软件系统的开发和测试等。
2. 实施试点：选择具备条件的煤矿进行试点示范，验证智能化开采技术装备和煤矿机器人的可行性和效果。
3. 推广应用：在试点成功的基础上，逐步推广应用智能化开采技术装备和煤矿机器人到更多的煤矿，实现全行业的智能化转型。
四、适用范围智能化开采技术装备和煤矿机器人适用于各类煤矿，包括井下煤矿和露天煤矿。
无论是传统的矿井采煤还是大型露天矿，都可以通过引入智能化开采技术装备和煤矿机器人实现安全高效的煤矿开采。
煤矿智能化掘进工作面装备技术研究与应用
煤矿智能化掘进工作面装备技术研究与应用摘要：煤炭占我国一次能源消费的65%，未来我国煤炭开采深度与难度越来越大，采掘作业是其最重要、最危险的生产环节，70%煤矿事故发生在采掘区。
掘进工作面的瓦斯爆炸及岩层垮塌、突水等地质灾害发生率高、偶然性强，对掘进矿工生命安全威胁极大。
现场作业安全性差和工人劳动强度高是综掘巷道掘进作业存在的主要问题之一。
目前大多数综掘巷道都采用掘锚分离作业进行施工，在掘、支、锚、运一体化或成套化装备未能大面积推广之前，研究智能化掘进工作面控制系统对提升掘进工作面作业水平和降低工人劳动强度具有重要的现实意义。
关键词：智能化掘进；装备技术；应用引言我国在“机械化换人、自动化减人”生产理念引导下，煤矿智能化发展步伐强健有力，煤矿机器人应用推进迅速。
国内研究者针对掘进智能化进行了深入研究，煤炭学报、煤炭科学技术等期刊通过策划煤矿快速智能掘进理论与技术、煤矿快速掘进技术与装备等专题，系统总结和分析了采掘工作面智能化建设面临的机遇与挑战，王国法、王虹、吴淼、马宏伟等研究者为掘进发展摹画出发展技术路线，有力促进了国内在采掘智能化方面的协同攻关，有效缓解了“采掘失衡”，为智能矿山的建设提供强有力的支撑。
1技术分析针对悬臂相对机身的姿态检测方法，目前常用的是内置或外置传感器，采用在悬臂升降和回转油缸内置磁致伸缩位移传感器测量悬臂的俯仰角和偏航角，存在传感器在高温油中老化严重、可靠性较差和维护成本高等问题。
采用悬臂外置静态倾角传感器测量悬臂俯仰角和偏航角，存在振动环境下精度差和易受煤灰、水、泥等影响使用的问题。
采用惯性导航装置测量悬臂俯仰角和偏航角，存在抗振性差、使用不便和成本高昂等问题。
掘进工作面信息远程可视化仅实现了设备位姿的上位机显示，从未实现井下巷道三维信息远程可视技术。
针对机身自主定位问题，国内相关厂家先后在井下进行了基于光电导航和惯性导航的相关试验，但未形成经济、可靠的相关产品。
2装备智能化之数据分析系统关键技术煤矿装备在使用过程中产生了大量的数据，如何能够充分利用这些数据，发掘数据之间的联系和差异，是煤矿区数据挖掘需解决的问题。
煤矿快速掘进系统建设主要模式及应用成效
目前已建成17套该快掘系统，在15个矿井进 行应用，在陕北矿区及黄陵应用的较为成熟，陕北矿 区平均单进可达1 500〜1 800 m,陕北矿业张家昴 煤矿9月份掘进进尺达到2 800 m,榆北煤业曹家滩 煤矿掘进进尺最高达到2 020 m；黄陵矿区平均单 进可达550〜650 m,黄陵二号煤矿8月份进尺达到 681 m,均突破了所在矿区单进最高水平；单班作业 人数由原来的15〜20人减少至8〜10人;该系统在
开放科学（资源服务）标识码（OSID）：
The Main Construction Modes and Application EffecSs of Rapid Tunneling System in Coal Mines
LIAOJinglong, LIU Changlai, WANG Xueqiang
铜川-黄陵矿区多为近水平煤层，地质条件较复 杂，泥岩及炭质泥岩不稳定底板，遇水易膨胀，巷道 有片帮、底鼓现象，部分煤层有夹矸并存在半煤岩巷 道，支护设计较复杂。掘进作业用时占30%，支护 作业用时占60%，掘支用时比约为1 : 2。 1.3关中矿区
关中矿区主采3#煤层、5#煤层，韩城3#煤层厚 度一般5〜7 m,巷道沿顶掘进，直接顶板主要为泥 岩及粉砂岩，属I类不稳定易冒落顶板；#煤层厚度 3.5 m,巷道沿顶掘进，存在黑色泥岩伪顶，易垮落, 直接顶为灰色粗砂岩、中砂岩，顶板裂隙发育，为n 类中等稳定类顶板。澄合矿区5#煤层厚度3.5〜 5.0 m,煤质松软、强度较低，直接顶俗称“五尺渣”， 主要岩性为炭质泥岩，强度较低，在井下潮湿空气弱 化和风化作用下极易出现离层下沉、破碎坠包现象; 底板为砂质泥岩，强度较低，裂隙发育，遇水易膨胀。
矿山开采井下智能化智能控制系统集成与应用技术培训
04
矿山开采井下智能化智能控
制系统集成与应用案例分析
案例一：某金矿的井下智能化改造项目
总结词
技术先进、效果显著
详细描述
该金矿采用了先进的井下智能化技术，包括无人驾驶的矿车、智能凿岩设备和 井下环境监控系统等，有效提高了采矿效率，降低了安全事故发生率。
案例二：某铁矿的安全监控系统集成项目
总结词
全面监控、保障安全
智能控制系统在智能交通领域的应用，如 智能信号灯、智能停车系统等，提高交通 运行效率和安全性。
智能家居
医疗健康
智能控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的远程控制、自动化控制和能源 管理等功能。
智能控制系统在医疗健康领域的应用，如 远程医疗、智能康复设备等，提高医疗服 务的效率和患者生活质量。
智能控制系统的关键技术
智能控制系统的应用实例
钢铁企业高炉控制系统
通过智能控制系统实现对高炉温度、压力、流量等参数的实时监 测和控制，提高生产效率和产品质量。
城市交通信号灯系统
通过智能控制系统实现城市交通信号灯的智能化控制，提高道路通 行效率和缓解交通拥堵。
家庭智能安防系统
通过智能控制系统实现家庭安防设备的联动控制和远程监控，提高 家庭安全防范能力。
01
02
03
提高生产效率
通过智能化控制，可以大 幅提高矿山开采的生产效 率，减少人工干预，降低 生产成本。
保障安全生产
智能化控制可以实时监测 矿山的各种安全参数，及 时发现安全隐患，有效预 防安全事故的发生。
促进可持续发展
智能化开采可以实现资源 的合理利用，减少浪费， 同时降低环境污染，促进 矿业的可持续发展。
根据实际需求，设计合理的集成 架构，包括系统硬件架构和软件
浅谈煤矿掘进自动化新技术的应用
进机维护 、 故障检测 自动检测 、 视频 图像上传等多项智 能化实现对工作面皮带机 、 机械式除尘装置集 中控制阻 ］ 。 本文以煤矿掘进 自动化技术 为研究对象 ，侧重针对 自 动控 制 系统模 型 及关键 技 术进行 探讨 。
李业君 ， 孙宏权
（ 河南煤化集团永煤公 司， 河南 永城 ４６０ ） ７ ６ ０
摘
要 ： 近年来 ， 随着我 国在 煤矿 采掘 科研 方面投入 的增加 ， 新技 术、 工艺不断涌现 ， 新 且被 广泛运 用于煤矿掘进 工作 之
中。本文 以煤矿掘进 自动化技 术为研 究对 象， 重针对 自动控制 系统模 型及 关键技术进行探讨。 侧
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｅ ｅ ｔ ｙ ａ ｓ ｗｉ ｈ ｎ ｒ ａ ｅ ｏ ｏ ｓｉ ｎ ｅ ｔ ｎ ｓ ｏ ｏ ｌｍｉ ｅ ｔ ｎ ｅｉ ｇ ｒ ｓ ａ ｃ ｅ ，ｎ ｗ ｅ ｈ ｏ ｏ ｉｓ ａ ｄ ｓ ｒ ｃ ： ｎ ｒ ｃ ｎ ｅ ｒ ， ｔ ｔ ｅ ｉｃ ｅ ｓ ｆｄ ｍｅ ｔｃ ｉ ｖ ｓ ｈ ｍｅ ｔ ｎ ｃ ａ ｎ ｕ ｎ ｌ ｅ ｅ ｒ ｈ ｓ ｅ ｔｃ ｎ ｌ ｇｅ ｎ ｎ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｔ ｕ ｏ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔｗａ ｄ ｌ ｐ ｌ ｄ ｔ ｒ ｃｉｅ Ｔ ｅ ｔ ｅ ｉ ｉｔ ｎ ｓ ｔ ｔ ｄ ｏ ｌｍｉ ｅ ｔ ｎ ｅｉ ｇ ａ ｔ ｍａｉ ｎ ｔｏ ｓ ｃ ｎ ｉ ｅ ｔ ｍｅ ｇ ，ａ ｄ ｉ ｎ ｓｗｉ ｅｙ ａ ｐ ｉ ｏ ｐ ａ ｔ ． ｈ ｈ ｓ ｎ ｅ ｄ ｏ ｓｕ ｙ ｃ ａ ｎ ｕ ｎ ｌ ｕ ｏ ｔ ｅ ｃ ｓ ｎ ｏ ｔｃ ｎ ｌ ｇ ， ｉ ｎ ｅ ｈ ｓｓｏ ｈ ｉｃ ｓ ｉ ｎ ｏ ｕ ｏ ｔ ｏ ｔ ｌ ｙ ｔ ｍ ｄ ｌ ｎ ｅ ｃ ｎ ｌ ｇｅ ． ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｗ ｔ ａ ｍｐ ａ ｉ ｎ ｔ ｅ ｄ ｓ ｕ ｓｏ ｆ ｔｍａｉ ｃ ｎ ｒ ｓ ｈ ａ ｃ ｏ ｓ ｅ ｍｏ ｅ ｄ ｋ ｙ ｔ ｈ ｏ ｏ ｉ ｓ ａ ｅ Ｋｅ ｒ ｓ ｏ ｌｍｉ ｅ ｔ ｎ ｅ ｉ ｇ ａ ｔ ｍａ ｉｎ； ｅ ｔｃ ｎ ｌ ｇ ｙ ｗｏ ｄ ：ｃ ａ ｎ ；ｕ ｎ ｌ ； ｕ ｏ ｔ ｎ ｏ ｎ ｗ ｈ ｏ ｏ ｙ ｅ
煤矿掘进工作面自动化智能化改造
煤矿掘进工作面自动化智能化改造摘要：为解决煤矿掘进工作面复杂环境下的安全生产问题，研究了煤矿掘进工作面自动化智能化改造技术路线，并对改造过程中的关键技术进行了分析。
根据实际情况，设计了一套自动化、智能化掘进工作面设备系统。
该系统主要由智能运输系统、智能供电系统等组成。
掘进工作面的自动化智能化改造，实现了煤矿安全生产从“被动”到“主动”的转变，提高了煤矿企业的综合效益。
关键词：煤矿掘进；自动化；智能化1.引言近年来，随着煤炭开采强度的不断加大，矿井开采深度也不断增加，地质条件更加复杂，尤其是煤矿巷道掘进工作面，受地质条件和设备技术条件限制，传统的人工掘进方式已不能满足安全生产需要，且对掘进工作面的人员及设备管理带来极大挑战。
随着智能制造技术的发展及国家对煤矿安全生产的重视程度不断提高，一些煤矿企业已经开始探索从自动化智能化的角度进行开采工作，并取得了一定进展。
2.掘进工作自动化发展现状与改进方向2.1掘进工作自动化发展现状我国煤矿开采行业经过几十年的发展，已经逐步进入到了现代化、自动化和智能化开采的阶段，掘进工作自动化程度已经有了较为明显的提升。
我国煤矿开采行业对于掘进工作进行了大量研究，研发出了一系列不同类型的自动化设备，在掘进机、装岩机、运料车等方面进行了大量研究和应用[1]。
2.2掘进工作自动化改进方向针对上述掘进工作自动化存在的问题，提出改进方向如下：第一，通过网络技术和数字通信技术，构建基于工业以太网的巷道远程控制系统，实现对掘进机、运巷、回风巷道和转载巷道的远程控制。
该系统利用网络技术和数字通信技术将巷道中各个部分联系起来，实现信息互通，将信息采集、传输、处理及反馈等各个环节相互协调，提高煤矿掘进工作自动化水平。
第二，开发基于煤矿井下传感器的巷道环境监测系统，利用井下传感系统对巷道环境进行实时监测，分析巷道环境变化与监测结果，为掘进工作面的自动化改造提供依据，避免因巷道环境因素对掘进工作造成影响。
煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展一、本文概述随着全球能源需求的持续增长，煤炭作为一种重要的化石能源，在能源供应中仍占据重要地位。
然而，传统的煤炭开采方式不仅效率低下，而且存在严重的安全隐患。
因此，煤矿掘进机的机器人化研究成为了提高煤炭开采效率、保障工人安全的重要手段。
本文旨在全面概述煤矿掘进机的机器人化研究的现状与发展，探讨其面临的挑战与未来的发展趋势，为相关领域的研究与实践提供参考。
本文将对煤矿掘进机机器人化的基本概念进行界定，明确其内涵与外延。
通过梳理国内外关于煤矿掘进机机器人化的研究文献，分析其研究现状，包括主要研究成果、技术难点、应用领域等。
在此基础上，本文将探讨煤矿掘进机机器人化面临的主要挑战，如技术瓶颈、成本问题、安全标准等。
结合未来技术发展趋势，对煤矿掘进机机器人化的前景进行展望，提出相应的对策与建议。
通过本文的研究，我们期望能够为煤矿掘进机的机器人化提供理论支持和实践指导，推动煤炭开采行业的科技进步和安全生产。
本文也希望引起更多学者和工程师的关注，共同推动煤矿掘进机机器人化技术的创新与发展。
二、煤矿掘进机机器人化的研究现状随着科技的快速发展，煤矿掘进机的机器人化已成为行业内的研究热点。
目前，全球范围内的研究者和工程师们正致力于提高掘进机的自动化、智能化水平，以实现安全、高效、环保的煤炭开采。
在硬件设计方面，研究者们不断尝试将先进的机械结构、传感器和执行器融入掘进机中。
例如，采用高精度定位系统来提升掘进精度，使用力传感器和振动传感器来监测掘进过程中的力学特性和机器状态，以及利用先进的视觉系统来识别煤岩界面等。
在软件控制方面，随着人工智能和机器学习技术的不断进步，掘进机的自主决策和智能控制也成为可能。
例如，通过深度学习算法，掘进机可以自动学习和优化掘进策略，提高煤炭开采效率。
同时，基于云计算和大数据技术的远程监控和故障诊断系统，也使得掘进机的运维更加便捷和高效。
煤矿掘进机机器人化的研究还涉及到人机交互、安全保护等多个方面。
一种基于PLC的全断面硬岩掘进机控制系统设计
当前 的 运 行状 态 ，并 且 具 有 数 据 远 传功 能 ， 以便
与 监 控 中心 进 行数 据 交换 ，并 且 为 未 来 的智 能 化
Ｔ Ｂ Ｍ网络 预 留通 讯 接 口；刀盘 驱动 采用 ８ 台１ ３ ０ Ｋ Ｗ 变频 电机 驱动 。
已经 成 了城 市 交 通 发 展 的 必 然趋 势 ，全 断 面 硬 岩 掘进 机 （ ＴＢ Ｍ ）作 为 地 下 隧 道 施 工 中 重 要 的 设 备 ，如 今 仍 面 临 着技 术 被 国外 公 司垄 断 的现 象 ， 我 国的 掘 进 机 制 造 企 业通 过 合 资 合 作 的方 式 获 得 了一 部 分技 术 ，但 是 ，控 制 系统 作 为Ｔ Ｂ Ｍ的 核 心 组 成 部 分 ，各 个 国外 公 司提 供 的 却 是 ８ ０ 年 代 的 技 术 ，甚 至 其 中应 用 的 器件 都 已停 产 ，阻 碍 了我 国 Ｔ ＢＭ技 术 的 进一 步 发 展 。本 文 结合 当前 的Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 技 术 设 计 开 发 了一 套 控 制 系统 ，该 系统 具 有 一 定 的灵 活 性 ，稍 微 改动 就 可 以 广泛 应 用 在 Ｔ Ｂ Ｍ 的 控制 系统 开发 中 。
： 示
一 － ＿
界 面 主 要 是 显 示 、存 储 控 制 系 统
图１ Ｔ Ｂ Ｍ控 制 系统 结 构
收稿日期：２ ０ １ ２ －１ ０ － ３ ０ 基金项 目：国家重点基础研究发展计划 （ ９ ７ ３ 计划 ） （ ２ ０ １ ２ Ｃ Ｂ７ ２ ４ ３ ０ ６ ） 作者简介：任亚军 （ １ ９ ８ ３一 ），女，辽宁人 ，讲师，工学硕士，主要 从事机 电一体化教学、Ｐ Ｌ Ｃ 控制系统和 自动化仪器仪 表的研究 。
Ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． Ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ －０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ３ （ 下） ． ３ １
简述智能开采的关键技术及装备。
简述智能开采的关键技术及装备
1.智能化控制系统：通过集中控制技术，实现“一键启动、鼠标采
煤”的智能化生产模式，达到“机械化换人、自动化减人、工作面有人巡视、无人操作”的新型采煤模式。
2.智能化开采成套装备：以“互联互通”的智能化成套综采装备为
载体，以物联网技术、人工智能技术、大数据技术、云计算技术、通信技术等现代技术与煤矿生产技术的深度融合为基础，通过智能信息感知、智能信息分析决策、智能控制与反馈，实现具有人工智能特征的工作面自动化采煤技术。
3.全生命周期地质精准探测与建模技术：通过该技术对矿山进行精
准探测和建模，为开采提供详细的地质信息。
4.工作面生产场景精准感知技术：通过该技术对工作面的生产场景
进行实时感知和监控，为开采提供实时的生产数据。
5.建立通信协议标准化的信息传输系统：通过该系统实现井上井下
信息的快速和准确传输，提高开采的效率和安全性。
6.复杂生产环境下的智能决策技术：通过该技术对开采过程中的复
杂环境进行智能分析和管理，为开采提供最优的决策方案。
7.智能化综采装备系统可靠性增强技术：通过该技术提高综采装备
的可靠性和稳定性，保证开采的顺利进行。
此外，基于人-装备-环境多源信息数据的特厚煤层智能化综放开采模式等也是智能开采的关键技术和装备之一。
如需更多信息，可以阅读智能采矿相关书籍或请教专业人士。
煤矿岩巷全断面掘进机(TBM)及智能化关键技术
煤矿岩巷全断面掘进机(TBM)及智能化关键技术摘要：近年来，为了有效的促进我国煤矿行业的快速发展，针对煤矿机电节能与煤矿安全生产的相互关系得到越来越多的关注。
加强针对煤矿机电技术的管理工作，以确保煤炭的生产线可以得到正常的运行，并且在运行过程中尽可能的将安全隐患风险降到最低是现阶段煤矿企业一直努力的方向。
本文主要针对煤矿机电节能在煤矿就生产中的实际应用展开分析，为煤矿安全生产提供有力的支持以及帮助。
关键词：煤矿机电节能；安全生产；掘进机引言现阶段，由于我国经济的发展和社会的进步，无论是对可再生资源还是非可再生资源的消耗都明显上升，因此，对于煤炭生产工作的重视程度也相应得到提高。
在我国煤炭行业，一直以来对于生产的安全性都是较为重视的，并且也通过各方面的努力，为安全管理工作制定了相应的规章制度。
但是即便如此，仍然无法避免在煤矿生产过程中会发生意外事故，而这些安全事故的发生，必然会对工作人员以及相关产业造成严重的影响。
首先应该避免安全隐患的出现，对于设备以及生产过程要及时进行检查、监督，并且要排除隐患。
要保证煤矿行业可以安全生产，避免人员以及设备的损失，同时也可避免煤矿行业的生产受到损失。
一、掘进技术的重要性从上个世纪80年代以来,我国就不断的对合理进行矿井设计进行探索和研究。
当前,采煤矿井巷道掘进建设主要以煤巷为主,它占整个巷道的七成左右。
目前常使用的巷道掘进方法主要有三种:第一种是机械化巷道掘进。
第二种多个巷道掘进共同施工。
第三种是一体化掘进方式,目前还需要完善。
支护技术在使用前。
应根据地质资料,确定开采过程中的顶板压力,将木支柱的抗压强度和抗折强度进行检测,在编制作业规程时,计算它的柱间距和行间距进行支护,但随着科技进步,许多矿井都使用了金属支护,目前尚在用木支柱的除非是急倾斜煤层或一些极薄煤层或地方小矿。
国家对煤矿木柱支护目前无专门规定。
锚杆+锚网+锚索支护,对于顶板比较脆弱的地段,外加拱形工字钢梁支护。
矿山开采井下自动化与智能化培训
江西铜业集团
应用智能通风系统，实时 监测矿井通风状况，自动 调节风量，保障矿井安全 生产。
国际典型案例
澳大利亚力拓矿业集团
采用无人驾驶铲运机，实现露天矿山的无人开采和运输，提高开 采效率。
美国必和必拓集团
应用智能钻机技术，实现钻孔参数自动优化，提高钻孔质量，降低 钻孔成本。
加拿大钾肥公司
引进智能农业技术，实现钾肥生产自动化和智能化，提高生产效率 和产品质量。
矿山开采井下自动化与智能 化培训
汇报人：可编辑 2023-12-31
目录
• 矿山开采井下自动化与智能化概述 • 井下自动化与智能化技术 • 井下自动化与智能化应用案例 • 井下自动化与智能化面临的挑战与解决方
案
01 矿山开采井下自 动化与智能化概 述
定义与特点
定义
矿山开采井下自动化与智能化是指通过先进的自动化技术和智能装备，实现矿 山开采过程中的无人化、少人化作业，提高生产效率和安全性。
国外矿山开采井下自动化与智能化技 术相对成熟，已广泛应用于各类矿山 ，整体水平较高。
02 井下自动化与智 能化技术
井下自动化技术
采矿设备自动化
包括凿岩机、装载机、运输车等设备的自动化控制，实现设备的 远程操控和自动作业。
监控与安全系统
通过安装传感器和监控设备，实时监测井下环境参数、设备运行状 态和人员位置，保障井下作业安全。
数据分析与决策支持
利用大数据和人工智能技术，对井下采集的数据进行分析处理，为 决策提供支持。
井下智能化技术
智能探测与定位
01
利用无线通信、惯性导航等技术，实现井下人员和设备的精确
定位和轨迹跟踪。
智能故障诊断与预测
02
煤矿掘进工作面自动化技术探讨
煤矿掘进工作面自动化技术探讨随着煤矿安全生产要求的提高和煤矿事故频发的现状，煤矿自动化技术的发展已成为必然趋势。
煤矿掘进工作面自动化技术能够提高煤矿生产效率、降低人员劳动强度以及提高煤矿安全指标。
本文将对于煤矿掘进工作面自动化技术进行探讨。
煤矿掘进工作面自动化技术主要包括机器人掘进系统、自动化输送系统以及人机交互界面等。
机器人掘进系统能够替代人工劳动，提高掘进效率和质量，降低工伤事故的发生率。
自动化输送系统能够提高煤矿生产效率和煤矿安全指标，减少人为原因导致的事故发生。
人机交互界面能够提供实时的煤矿信息，便于操作人员判断和决策，提高煤矿的安全生产水平。
煤矿掘进工作面自动化技术的关键技术包括传感器技术、控制系统技术以及数据通信技术等。
传感器技术能够实时监测掘进工作面的煤岩地质情况，及时预警并减少事故发生的概率。
控制系统技术能够实现机器人的自主行动和控制，提高掘进效率和质量。
数据通信技术能够实现各个系统之间的数据共享和信息交流，提高整个系统的灵活性和可靠性。
煤矿掘进工作面自动化技术的推广应该注重煤矿企业的现实需求和技术条件。
不同煤矿企业的自动化技术水平和资源条件不同，应根据具体情况灵活选择和应用自动化技术。
煤矿企业应加强与科研机构和装备制造企业的技术合作，充分利用外部资源进行技术研发和装备引进。
煤矿掘进工作面自动化技术的应用还需要解决一些技术难题和政策障碍。
机器人掘进系统需要解决能源消耗和地质灾害预警等问题；自动化输送系统需要解决安全监控和环境污染等问题；人机交互界面需要解决人机交流以及数据处理和应用等问题。
煤矿掘进工作面自动化技术的推广还需要政府的政策支持和法律法规的配套措施。
矿井自动化系统培训课件
矿井自动化系统培训课件矿井自动化系统培训课件矿井自动化系统是现代矿井生产中不可或缺的一部分。
它通过自动化技术和设备的应用，实现对矿井生产过程的监控、控制和管理，提高了生产效率、降低了劳动强度，确保了矿井生产的安全性和稳定性。
为了更好地了解和掌握矿井自动化系统的原理和操作技术，我们开设了这门矿井自动化系统培训课程。
在这门课程中，我们将从矿井自动化系统的基本概念开始介绍。
矿井自动化系统是指通过计算机、传感器、执行器等设备组成的一套自动化控制系统，用于对矿井生产过程进行监控和控制。
它可以实现对矿井通风、排水、输送、采掘等环节的自动化控制，提高生产效率和安全性。
接下来，我们将详细介绍矿井自动化系统的组成和工作原理。
矿井自动化系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件包括计算机、传感器、执行器等设备，用于采集和处理矿井生产过程中的各种信息，并控制相关设备的运行。
软件则是通过编程实现对矿井自动化系统的控制和管理。
在课程的后半部分，我们将重点介绍矿井自动化系统的操作技术。
学员们将学习如何使用矿井自动化系统进行数据采集和监控，如何进行故障诊断和维护，以及如何进行系统优化和改进。
通过实际操作和案例分析，学员们将更好地理解和掌握矿井自动化系统的操作技术。
除了理论知识和操作技术的培训，我们还将组织学员们进行实地考察和实践操作。
学员们将有机会亲自参观矿井自动化系统的应用场景，了解实际的矿井生产过程和自动化系统的运行情况。
同时，学员们还将进行实践操作，通过模拟矿井生产过程，实际操作矿井自动化系统，提高自己的操作技能和应对突发情况的能力。
通过这门矿井自动化系统培训课程，学员们将能够全面了解和掌握矿井自动化系统的原理和操作技术。
他们将能够熟练使用矿井自动化系统进行数据采集和监控，能够进行故障诊断和维护，能够进行系统优化和改进。
这将为他们在矿井生产和管理中提供强有力的支持，提高生产效率和安全性。
总之，矿井自动化系统培训课件将为学员们提供一门系统化的培训课程，帮助他们全面了解和掌握矿井自动化系统的原理和操作技术。
全断面隧道掘进机操作职业技能等级标准
全断面隧道掘进机操作职业技能等级标准全断面隧道掘进机操作职业技能等级标准是针对全断面隧道掘进机操作员的职业技能制订的一套标准，旨在规范全断面隧道掘进机操作员的职业技能水平，提高全断面隧道掘进机的安全、效率和质量。
一、基本要求全断面隧道掘进机操作员应具备以下基本要求：1.具有全断面隧道掘进机操作资格证书；2.具备良好的职业道德和素质，熟悉全断面隧道掘进机的结构和原理；3.熟悉隧道环境和工作面情况，掌握各种状况下的操作技巧和应急措施；4.具备一定的机械维修和保养经验。
二、技能等级全断面隧道掘进机操作员的职业技能等级分为五级，依次为：1.初级操作员能够正常操作全断面隧道掘进机，遵守操作规范和安全制度，保持车间的整洁卫生。
2.中级操作员能够独立完成多种特殊情况下的操作，如护顶、爆破等，具有基本的检修维护能力。
3.高级操作员能够对机器进行高级维护和保养，并处理各种突发故障，维修纪录完整。
4.专业操作员熟练掌握全断面隧道掘进机的工作原理和各组成部分，具备较强的逻辑推理和分析问题的能力，能够进行一定程度的技术改进和创新。
5.资深操作员能够实现全断面隧道掘进机的全面管理，能够对隧道建设的技术方案、开挖、支护以及后续补充措施等综合管理，能够组织业务推广和产品开发。
三、评价标准全断面隧道掘进机操作员的评价标准如下：1.考核内容包括操作技能、安全生产、工作效率、机器维修和保养等方面。
2.评价方法主要采用实际操作和理论考试相结合的方式，注重实践操作和技术熟练程度，同时也要求理论知识的掌握和应用。
3.考评周期为半年一次，达到一定分数的操作员可以晋升至更高等级。
通过建立全断面隧道掘进机操作职业技能等级标准，可以提高操作员的技能水平和职业素质，有效保障隧道建设的进程和质量。
同时，还能促进全断面隧道掘进机行业的可持续发展和技术创新。
掘进工作面智能化掘进机关键技术与应用
掘进工作面智能化掘进机关键技术与应用摘要：掘进作业是煤炭开采工作中最重要也是最危险的前线工作之一，随着煤炭需求量的增加，煤炭产业的开采深度的增加，导致掘进工作面出现的冒顶、突水、瓦斯爆炸等事故越来越严重。
另外，由于掘进工作面处于高温、高湿、高噪音、高尘埃等恶劣环境，对井下作业人员的身心健康造成了很大影响。
目前，我国的掘进机自动化和智能化水平不高，容易造成采掘比例失衡，严重影响了我国煤炭的开采效率。
所以，为了加速解决当前掘进工作面工作的现状，对掘进工作面智能化进行研究是十分重要的，这也是我国煤炭工业规划目标中的重点。
基于此，本文对掘进工作面智能化掘进机关键技术与应用进行探讨。
关键词：掘进工作面；智能化；掘进机；关键技术引言在煤矿开采过程中，掘进工作面面临着更加严峻的威胁，工作人员长期处于高尘、高湿、高温的环境中，他们的身体健康更容易受到威胁，掘进工作面突水、顶板冒落和瓦斯爆炸严重威胁着矿工的生命安全。
根据我国煤巷掘进的特点，一定要实现掘进技术和装备的创新，提高掘进的智能化、成套化、柔性化水平，确保掘进的稳定性和适应性。
目前，大部分掘进工作面都采用了分离作业的形式进行施工，在成套的掘进、输送、支护设备还没有大规模推广的情况下，对智能化掘进机技术进行分析，对于减轻工人的工作负荷，提高掘进工作面的作业能力具有十分重要的现实意义。
1掘进工作面智能化掘进机关键技术框架掘进机在实际应用中，主要应用于掘进和切割，覆盖了煤矿的定位、清底和纠偏等作业环节。
要实现智能化，通常是以智能感知技术和自适应技术为基础，对掘进工作面进行自动处理[1]。
其中，智能传感主要用于状态和位姿的测量，而自适应则主要用于校正和诊断。
首先，位姿感知是掘进机智能化转型的关键，如动态加载条件下的位姿修正、参数感知等。
在掘进机的位姿参数感应处理中，以组合定位算法为基础，通过对计算和测量的位姿误差进行对比，完成对其进行补正调整，进而确保位姿状态的正确性。
矿山智能化掘进系统的开发与应用
46C omputer automation计算机自动化矿山智能化掘进系统的开发与应用莫 灿1，和 帅2１．鄂托克前旗长城五号矿业有限公司，内蒙古 鄂尔多斯 ０１６２９９；２．新矿内蒙古能源有限责任公司，内蒙古 鄂尔多斯市 ０１６２９９摘 要：本文主要探讨了矿山智能化掘进系统的开发与应用。
矿山智能化掘进系统是一个基于现代信息技术和智能算法的系统，旨在提高矿山掘进作业的效率、安全性和可持续发展能力。
文章从系统的设计与开发、掘进控制系统开发、系统集成与测试等方面进行了详细的介绍和分析，为矿山智能化掘进系统的开发和应用提供了指导和参考。
关键词：矿山；智能化；掘进系统；开发应用中图分类号：ＴＤ６３２．２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２４）０２－００４６－３Development and application of intelligent mining excavation systemMO Can 1, HE Shuai 2１．Ｅｔｕｏｋｅ Ｑｉａｎｑｉ Ｃｈａｎｇｃｈｅｎｇ Ｎｏ．５ Ｍｉｎｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ，Ｏｒｄｏｓ ０１６２９９，Ｃｈｉｎａ；２．Ｘｉｎｋｕａｎｇ Ｉｎｎｅｒ Ｍｏｎｇｏｌｉａ Ｅｎｅｒｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ，Ｏｒｄｏｓ ０１６２９９，ＣｈｉｎａAbstract: Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｍａｉｎｌｙ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｍｉｎｉｎｇ ｅｘｃａｖａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ． Ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｍｉｎｉｎｇ ｅｘｃａｖａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ａ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍｏｄｅｒｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ， ａｉｍｅｄ ａｔ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ， ｓａｆｅｔｙ， ａｎｄ ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｅｘｃａｖａｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ． Ｔｈｅ ａｒｔｉｃｌｅ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， ｅｘｃａｖａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｅｓｔｉｎｇ， ｅｔｃ．， ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ ａｎｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｅｘｃａｖａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ ｉｎ ｍｉｎｅｓ．Keywords: ｍｉｎｉｎｇ； Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ； Ｅｘｃａｖａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ； Ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ收稿日期：２０２３－１１作者简介：莫灿，男，生于１９９３年，汉族，重庆黔江人，本科，助理工程师，研究方向：矿山工程。
机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用探讨
机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用探讨
牛柯然
【期刊名称】《西部探矿工程》
【年(卷),期】2024(36)5
【摘要】在我国社会经济快速发展的背景下,微电子技术水平持续提高,科技进步,计算机技术快速发展,被广泛的运用到了各行业领域内,提高了社会生产水平,人们的生活方式发生了改变。
机电自动化技术运用到煤矿掘进工作面中,提高了煤矿生产的自动化水平,结合煤矿掘进施工的现状和开采环境的恶劣性,要以防范安全事故问题、提高掘进工作面的生产效率为目的,提高对机电自动化技术的应用水平。
分析了煤矿机械设备电气自动化技术的应用概况,针对掘进机械设备、提升运输设备、岩层识别技术、自动截割技术、监控技术,总结了机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用策略。
【总页数】3页(P83-85)
【作者】牛柯然
【作者单位】山西省长治经坊煤业有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD26
【相关文献】
1.机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用研究
2.机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用分析
3.机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用研究
4.机电自动
化技术在煤矿掘进工作面中的应用5.机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用研究
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
煤矿机电自动化技术的创新应用_3
煤矿机电自动化技术的创新应用发布时间：2021-06-17T07:01:13.544Z 来源：《防护工程》2021年5期作者：沈成龙[导读] 随着经济的发展和社会的进步，煤炭是我国的重要能源，我国的工业发展进程中煤炭有着极其重要的作用，在能源结构中占据重要地位，积极有效的提升煤炭机电自动化有利于满足行业发展对煤炭的需要大幅度提高开采率，所以不断的更新和改进煤矿机电自动化开采技术有着重要的现实意义。
就目前的煤矿开采来看，机电自动化技术得到了较为普遍的利用，此种技术的利用率提升一方面提高了煤矿的开采效率，另一方面提升了煤矿开采的质量，整个采矿工作的安全性也有了极大的保障，所以说机电自动化技术有着非常重要的利用价值。
基于此，文章就煤矿机电自动化技术进行全面的分析，旨在强化技术认知，从而进一步强化技术的利用效果。
沈成龙晋能控股煤业集团潞新公司（原潞安新疆煤化工集团有限公司）砂墩子煤矿机电科新疆 839003摘要：随着经济的发展和社会的进步，煤炭是我国的重要能源，我国的工业发展进程中煤炭有着极其重要的作用，在能源结构中占据重要地位，积极有效的提升煤炭机电自动化有利于满足行业发展对煤炭的需要大幅度提高开采率，所以不断的更新和改进煤矿机电自动化开采技术有着重要的现实意义。
就目前的煤矿开采来看，机电自动化技术得到了较为普遍的利用，此种技术的利用率提升一方面提高了煤矿的开采效率，另一方面提升了煤矿开采的质量，整个采矿工作的安全性也有了极大的保障，所以说机电自动化技术有着非常重要的利用价值。
基于此，文章就煤矿机电自动化技术进行全面的分析，旨在强化技术认知，从而进一步强化技术的利用效果。
关键词：煤矿机电；自动化技术；创新应用引言伴随着国内科学技术的不断深入，国内市场化竞争以及优化的速度也越来越快，在煤矿行业进行煤矿机电技术和自动化技术的整合逐渐成为了我国煤矿行业日后发展的主要方向之一。
在煤矿开采方面运用煤矿自动化技术可以大大提高煤矿产量，在出现安全事故期间，还可以防止工人受到极为严重的损害。
煤矿机电自动化技术的创新应用_2
煤矿机电自动化技术的创新应用发布时间：2021-06-17T02:17:13.790Z 来源：《中国科技人才》2021年第9期作者：程宇郑晨刘明[导读] 我国经济正在不断地发展，但是我国目前的能源结构当中煤炭资源的比重依旧十分的高，煤炭资源的比重过程也导致了随之而来的一系列问题。
鄂托克前旗长城三号矿业有限公司内蒙古自治区鄂尔多斯市 016299摘要：众所周知，煤矿是我国一大主要的能源，在提升我国综合国力上具有极为重要的现实意义。
当前，我国逐渐进入到了信息化社会，煤矿的开采也慢慢由人力开采转变成为机电自动化开采。
在煤矿开采期间采取煤矿机电自动化开采的方式可以大大提升我国煤矿开采的整体效率，降低煤矿出现事故的概率。
本文正是基于此，首先阐述了煤矿机电自动化技术的特征，之后分析了当前我国煤矿机电自动化技术存在的问题，最后对煤矿机电自动化技术的创新应用进行了总结，以期指导实践。
关键词：煤矿；机电；自动化；创新；研究引言：我国经济正在不断地发展，但是我国目前的能源结构当中煤炭资源的比重依旧十分的高，煤炭资源的比重过程也导致了随之而来的一系列问题。
在煤炭资源当中使用自动化技术是有着客观需要的，随着我国经济和科学不断地发展，煤炭资源设备在进行开采当中所产生的低效率和高耗能非常不利于我国的可持续发展政策。
正文：一、煤矿机电自动化技术的应用价值为了实现对煤矿机电自动化技术的科学应用，则需要对其应用价值有所了解。
具体表现为：一是在自动化技术的支持下，可通过对相应设备的合理设置及使用，实现对煤矿生产现场的实时监控，为机电设备的安全运行提供技术保障；二是自动化技术实际作用的发挥，可使煤矿机电设备处于可控的运行状态，保持其良好的工作性能，高效地完成煤矿生产计划；三是通过对自动化技术在煤矿机电方面的应用思考，有利于增加其生产效益，实现对机电设备的高效利用，更好地了解其运行状况，且能增加这类设备运行中的技术优势及含量。
二、煤矿机电自动化技术特点(1)智能化当前科学技术发展速度越来越块，智能化理念也逐渐被运用在生产技术的研究和改进过程中，大大推动了国内机电自动化体系的智能化信息加工以及采集，可以对生产设备运营以及维护的成本进行降低，进而减少煤矿开采工作当中出现安全问题的概率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
程度仍需提升，各设备之间的协同控制仍需优化。
目前十臂锚杆仍需要一定人工手工作业，作业速度慢
，作业强度大，作业质量不能有效控制；仍然是高效
掘进的瓶颈。
交流内容
一、神华集团煤矿自动化开采现状 二、全断面快速自动化掘进系统应用
三、煤矿特种机器人开发
煤矿特种机器人开发
交流内容
一、神华集团煤矿自动化开采现状 二、全断面快速自动化掘进系统应用
三、煤矿特种机器人开发
全断面快速自动化掘进系统应用
开发应用过程
2011年7月—2013年1月，立项、设计、 加工、制造、组装调试； 2013年2月—2014年6月，样机井下实 验，累计掘进巷道14933米，过煤量 48.5万吨，月进尺达到2516米； 2014年—2015年4月，大柳塔矿实验， 最高日进尺158米，月进尺4000米。
全国煤矿自动化开采技术现场会交流材料
全断面快速自动化掘进系统应用
凌文 及煤矿特种机器人开发
交流内容
一、神华集团煤矿自动化开采现状 二、全断面快速自动化掘进系统应用
三、煤矿特种机器人开发
煤矿自动化开采现状
坚持煤矿开采机械化、自动化的发展方向，主力矿 井采掘机械化率、全员工效达到世界先进水平
综合机械化程度 ％
掘进速度提高2—3倍，人员减少1/3。 掘进机前方无人化，杜绝空顶作业。
全断面快速自动化掘进系统应用
主要创新点
掘进、支护、运输、除尘融于一体，实现全断面高效快速掘进 双刀盘开路，双横轴截割滚筒跟进修形，实现大断面巷道一次 成型； 跨骑式十臂锚杆钻车和掘进机操作平台融为一体；
煤矿自动化开采现状
形成千万吨级现代化矿井群
自动化开采少人/无人工作面
煤矿开采与水资源保护利用
煤矿自动化开采现状
数字化矿山全员工效提高16%，设备利用效能提 高5％，产能提高8％。
首个数字化矿山－锦界煤矿
远程控制地面中控室
煤矿自动化开采现状
以采掘智能化、生产自动化以及管理信息化为核心 的智能矿山建设，引领了煤炭行业的发展方向。
全断面快速自动化掘进系统应用
全断面煤巷快速掘进机
全断面快速自动化掘进系统应用
十臂锚杆钻车
全断面快速自动化掘进系统应用 连续运输系统
全断面快速自动化掘进系统应用 破碎转载机
全断面快速自动化掘进系统应用
工业性实验结论
世界首创，月进尺可达4000米。
一次成型、掘支运同步、连续作业、
遥控操作。
矿难事故处理
机器人进入事故现场进 行现场环境探测、受灾 人员搜救、事故处理等
（救援型）
煤矿生产作业 （生产型）
凿岩机器人、掘进机器人 、喷浆机器人、锚杆机器 人、采煤机器人、运输机 器人。
辅助作业、巡 检与安全预警
（服务型）
煤矿机 器人应 用领域
利用机器人辅助喷浆、 清淤及对井下环境、设 备状态进行巡检，安全 预警和事故报警等。
支护作业占用时间过长，为掘进时间2—3倍。 神东矿区每年开拓进尺超过 70万米，掘进队伍高达 80多支。 成本急剧上升。 2005 年掘进工效 1.53 米 / 工，成本 2570 元 / 米 ； 2013 年 掘 进工 效 0.96 米 / 工， 成 本 4300元/米。 连续采煤机月进尺1300米，要实现采掘平衡，掘进 速度要提高一倍以上。 结论：亟需开发更加先进的快速掘进系统。
煤矿智能化面临挑战 劳动用工居高不下，全员效率低于发达国家，人 工成本不断攀升。 煤矿井下条件恶劣，劳动强度大，作业效率，质 量难以保证，处于健康危害和生命危险作业环境 中。 煤矿井下环境及状态随采动发生动态变化，还缺 乏有效的智能化安全监测及灾害预警技术装备。
煤矿特种机器人开发
应用领域广泛，市场需求巨大
机械化程度对比
原煤全员工效
神华集团
原煤全员工效对比
煤矿自动化开采现状
矿井百万吨死亡率好于世界发达国家的水平
百万吨死亡率 人 / 百万吨
2
1.5
1 0.5 0 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 年份
神华集团
国有重点
美国：0.03，澳大利亚：0.014。我国国有重点煤矿：0.257，神华集团 ：0.01，长期保持在0.005以下。
阶段特征：
体系闭环运行 现场无人值守 远程诊断维护 智能决策分析 系统预测预判
阶段特征：
矿山三维建模 管理信息化 三维仿真模拟 局部无人值守 系统自动联动
阶段特征：
高速网络通道 综合系统集成 初级数据处理 综合平台展示
阶段特征：
传感和执行机构 可编程控制 远程数据监测 人工控制运行
120 100 80
60140120 Nhomakorabea00 80 60 40 20 0
2000 2002 2004 2006 2008 年份 2010 2012 2013
神华集团
神东矿区
吨/工
国有重点
40 20 0
1998 2000 2002 2004 2006 2008 2010 2012 2013 年份
国有重点
连续运输系统实现自移、重叠、弯曲、端卸，提高运输效率；
由激光指向和惯性陀螺仪组成导向系统，实现智能化导向； 采用长压短抽通风除尘方式和变频控制技术，安全和清洁化；
实现离机50m的可视化遥控作业，起到了安全保护、事前预 警、实时显示、事后追踪的监督作用。
全断面快速自动化掘进系统应用
下一步改进方向
单机自动化
综合自动化
数字矿山
智能矿山
煤矿自动化开采现状
掘进工作面自动化水平成为制约智能矿山建设的瓶颈
综采工作面已实现采煤、支 护、运输等连续、自动化作 业，探索无人智能化开采。
综掘工作面还没有实现掘进、 锚护、运输等自动化作业，采 掘失衡成为制约煤矿安全高效 生产的关键环节。
煤矿自动化开采现状
掘进、支护、运输等不连续，效率低、速度慢。
全断面快速自动化掘进系统应用
成功研制出全断面煤巷快速自动化掘进系统
技术特征
适应巷道宽度5—6m，高度3.5—4.5m。
系统总长度250m，有效搭接长度150m。
适应巷道倾角±6°。
运输能力1200t/h；掘进速度0.2m/min，
最快0.4m/min。
总装机功率2538kW，系统总重量630吨。