Fuji富士A5伺服电机产品资料
Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明
Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明一、需要设定的参数：
参数编号Pr. 参数名称设定值说明
0.01* 控制模式选择0 位置控制模式
0.02 实时自动调整设置 1 基本
0.03 实时自动增益的机械刚性选择16
0.04 惯量比1000
0.07* 指令脉冲驶入方式 3 脉冲序列+符号
6.04 JOG速度设定100
注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改
1、按设置键S进入d**.uEP；
2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式
三、EEPROM写入模式
1、按设置键S进入d**.uEP；
2、按模式键M进入参数EE_SE*
3、按住向上键约5秒后，显示EEP- , -逐渐增加直到显示ReSE*或FiniSh为止，设置参数写入完毕。
四、JOG试运行方法:
1、按设置键S进入d**.uEP；
2、按模式键M进入参数RF_RCL,再按向上或下的箭头直到出现RF_JOG
五、各模式结构
五、参数初始化。
A5系列伺服电机及驱动配置简要说明
一、A4 系列伺服驱动器与 A5 系列伺服驱动器部分参数对照 表一：A4 系列伺服部分参数
序 号 1 2 3 4 5 6 7 参数 参数编号 Pr01 Pr02 Pr04 Pr20 Pr21 Pr22 Pr41 参数名称 LED 初始状态 控制模式 行程限位禁止输 入无效设置 惯量比 实时自动增益设 置 实时自动增益的 机械刚性选择 指令脉冲旋转方 向设置 指令脉冲输入方 式 指令脉冲分倍频 第1分子 指令脉冲分倍频 第2分子 指令脉冲分倍频 分子倍率 指令脉冲分倍频 分母 设 置 数值 1 0 2 1678 1 1 1 显示电机转速 位置控制（相关代码 P） 当左或右限位动作，则会发生 Err38 行程限位 禁止输入信号出错报警。设置此参数值必须在 控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。 该值自动调整得到，具体请参 AC 实时自动调整为常规模式，运行时负载惯量的 变化情况很小。 此参数值设得很大，响应越快。 指令脉冲 + 指令方向。设置此参数值必须在 控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。 功能和含义
8
Pr42
3
Pr4B Pr48 2Pr4A
9 10 11 12
Pr48 Pr49 Pr4A Pr4B
10000 0 0 6000
每转所需指令脉冲数 编码器分辨率
现编码器分辨率为 10000（2500p/rх4） ，参数 设置如表，则，
表二：A5 系列伺服对应的参数
序 号 1 2 参数 参数号 Pr5.28 Pr0.01 Pr5.04 参数名称 LED 初始状态 控制模式设定 驱动禁止输入 设定 设置 数值 1 0 缺省 设置 1 0 显示电机转速 位置控制 设定驱动禁止输入（POT、NOT）输入的 动作。 设置为 2 时， POT／NOT 任何单方 的输入，将发生 Err38.0「驱动禁止输 入保护。 实时自动增益调整有效时，实时推断惯 量比，每 30 分钟保存在 EEPROM 中。 1 设定实时自动调整为标准模式，是基本 的模式。重视稳定性的模式。不进行可 变载荷及摩擦补偿， 也不使用增益切换。 功能和含义
松下伺服马达A5的性能特点
松下伺服马达A5的性能特点据日弘忠信了解，松下伺服马达A5是目前国内用得最多、需求量最大、市场覆盖率最高的伺服产品之一，这是因为它具有超高速响应、智能化、更轻巧、使用方便、安全等级高等优势，在此，我们主要介绍其安全等级。
松下伺服马达A5的畅销离不开其安全等级更高的特性，松下A5系列伺服电机的安全等级达到IP67标准。
采用与电机电源、编码器输入输出部直接连接的连接器，使电机的密封性得以提高，达到IP67标准，同时电机的耐环境性也更高。
安全等级IP67，6的意思是防异物，防止因完全接触而侵入灰尘;7是防水，对规定压力时间内的渗水进行保护。
2013年9月，松下公司又推出松下A52伺服电机系列，其性能更高过A5系列电机。
松下伺服马达A5拥有良好的速度控制特性，整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热，高速控制。
高精确位置控制(取决于何种编码器)，额定运行区域内，实现恒力矩，低噪音，没有电刷的磨损，免维护，不发生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，松下伺服马达A5接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
深圳市日弘忠信电器有限公司是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。
公司秉承“共赢发展，忠信为本”的经营理念，自成立以来，不断引入欧、日、台及国内名优品牌工业自动化产品，服务于广大自动化机械设备厂商，在业内拥有较高知名度。
富士伺服电机
富士伺服电机1. 简介富士伺服电机是由富士电机株式会社研发和生产的一种高性能电机设备。
它采用先进的伺服控制技术，具有响应速度快、精度高、稳定性好等特点，广泛应用于工业生产线、自动化设备和机器人等领域。
2. 特点和优势富士伺服电机具有以下几个特点和优势：2.1 高性能富士伺服电机采用先进的技术和材料，具有出色的性能指标。
它具有高转矩密度、高速度响应和高运动平滑性，能够满足复杂工业应用的要求。
2.2 高精度富士伺服电机的位置和速度控制精度非常高，达到了亚微米级别。
这使得它在精密装配、自动检测和定位等领域非常受欢迎。
2.3 高可靠性富士伺服电机采用了先进的故障检测和保护机制，能够实时监测电机运行状况，并在发生故障时自动切断电源，保护设备和操作人员的安全。
2.4 高效能富士伺服电机的功耗低，效率高，能够节约能源并提高生产效率。
它还具有快速的动态响应能力，可以提供稳定而高效的运动控制。
3. 应用领域富士伺服电机在多个领域都有广泛应用：3.1 工业自动化富士伺服电机在工业自动化设备中起着重要作用。
它可以驱动各种传动机构，如伺服驱动器、电机传动轴、伺服减速机等，并为生产线提供高效稳定的动力支持。
3.2 机器人富士伺服电机也被广泛应用于机器人领域。
它能够提供精准的位置和速度控制，为机器人的精密操作提供动力支持，使机器人具有更高的运动精度和稳定性。
3.3 电子设备制造在电子设备制造领域，富士伺服电机被广泛应用于组装线、测试设备和尺寸检测等工序中。
它的高精度和可靠性能够帮助生产商提高产品质量和生产效率。
3.4 医疗设备在医疗设备领域，富士伺服电机被用于驱动各种医疗机械，如手术机器人、电子医疗设备和康复机器人等。
它的高性能和高精度可以帮助医疗机构提供更好的治疗和康复服务。
4. 总结富士伺服电机是一种性能卓越的电机设备，具有高性能、高精度、高可靠性和高效能的特点和优势。
它在工业自动化、机器人、电子设备制造和医疗设备等领域都有广泛应用。
松下A5伺服驱动器的开关量输入、输出端子定义
松下A5伺服驱动器的开关量输入、输出端子定义项目设计流程：一个项目电气工程师要做的设计思路三菱Q系列PLC,Modbus 通信控制施耐德变频器运行万用表应用基础知识，口诀速记万用表使用注意事项FX5U PLC，FB块的建立与调用，编写延时启保停程序PLC通信基础知识三菱PLC,CC-Link通信协议基础知识光电开关的L-ON，D-ON，是什么意思？如何接线？三菱FX5UPLC，MODBUS专用通信指令控制PLC运行什么是ST语言？三菱PLC,ST语言创建方法及注意事项电工基础，电工最基础、最核心的知识是掌握电的回路三菱PLC输出接线，一篇文章搞懂，其他品牌大同小异变频器前世今生，从电动机使用上浅谈变频器的发展史基恩士FSN18N光纤传感器感光度异常处理，参数调校欧姆龙（OMRON）E5CC温控器控制加热启停的设置松下A5伺服驱动器的开关量输入SI1~10、输出SO1~6有各自不同的参数需要定义，定义后的端子才能起作用。
1、开关量输入端子的参数设置。
端子名称端子号对应参数SI1 8 Pr4.00SI2 9 Pr4.01SI3 26 Pr4.02SI4 27 Pr4.03SI5 28 Pr4.04SI6 29 Pr4.05SI7 30 Pr4.06SI8 31 Pr4.07SI9 32 Pr4.08SI10 33 Pr4.09例：SI1、8号端子的设置，pr4.00=8553090=00828282H（十六进制数），从左到右第一个82，转矩控制方式设定值；第二个82速度控制方式设定值；第三个82位置/全闭环控制方式设定值。
not负方向极限，b接（常闭），断开有效。
设定的值应该为十进制数。
信号符号a接设定b接设定意义￣00 不能设定无效POT 01 81 正极限NOT 02 82 负极限SRV-ON 03 83 伺服接通A-CLR 04 不能设定报警清除C-MODE 05 85 模式切换GAIN 06 86 增益切换CL 07 不能设定清偏差计数INH 08 88 禁止收脉冲IL-SEL 09 89 转矩限制VS-SEL1 0A 8A 抑制切换1VS-SEL2 0B 8B 抑制切换2DIV1 0C 8C 分频倍频1DIV2 0D 8D 分频倍频2INTSPD1 0E 8E 内部速度1INTSPD2 0F 8F 内部速度2INTSPD3 10 90 内部速度3ZEROSPD 11 91 零速钳位VC-SIGN 12 92 速度符号TC-SIGN 13 93 转矩符号E-STOP 14 94 强制报警J-SEL 15 95 惯量比切换a接是指常开，接通生效；b接是指常闭，断开生效。
参考规格书
No.SX-ZSV00018REFERENCE SPECIFICATIONS参考规格书品名AC伺服驱动器型号MINAS-A5L系列 M型ISSUE发行日2016年6月 6日REVISION修改日 2017年 2月20日Motor Business Unit, Electromechanical Control Business Division Automotive & Industrial Systems Company, Panasonic Corporation松下电器产业株式会社汽车电子和机电系统公司控制部品机构事业部马达经营单位7-1-1 Morofuku, Daito-City, Osaka 574-0044, Japan〒574-0044 大阪府大東市諸福7-1-1Phone:（072）871-1212Fax :（072）870-3151No.SX-ZSV00018 REVISIONS5.外形尺寸M型单位：mm6.外观与各部分的名称CN104 : 外部位移传感器连接器3-794678-6（Tyco ）或相当品 CN4 : 串行总线连接器 CIF-HS08SS-072-TB （JST ）或者相当品CN101 : 电机连接器2-1445054-4（Tyco ） 或者相当品 2ﾋﾟﾝ (N/－) 1ﾋﾟﾝ (P/＋)CN7 : USB 连接器UB-M5BR-DMP14-4S （JST ） 或相当品CN102 : 电源连接器556902-A2210（Molex ） 或者相当品CN103 :电源连接器556902-A2210（Molex ） 或者相当品CN1 : I/O 用连接器5-794678-0（Tyco Electronics ） 或相当品LED501,LED502 : 报警表示銘板LED201 : 充电灯接地端子（M4） CN3 : 外部位移传感器连接器 MUF-RS10DK-GKXR （JST ）或相当品 CN2 : CS 信号连接器 3E106-2230KV （住友３Ｍ）或相当品 CN6 :厂家使用※请勿使用8-3 配线上的注意事项(1) 电源连接器的配线①本驱动器的电源连接器为镀锡品。
松下伺服马达A5中文选型手册
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电机
电机规格 ............................................................................................................................35 通用规格 .......................................................................................................................36 电机规格说明 ..................................................................................................................104
富士伺服产品介绍
18.0
15.6
带制动器电机惯性力矩
惯性力矩[10-
0.37
0.29
0.62
0.48
1.71
1.61
4kg·m2]
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved.
电机尺寸与新增电机接口形式
电机总长缩短约15mm，并且支持IP67等级（GYB D7，□60，□80）
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 11
ALPHA5 Smart Plus 特长
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 12
ALPHA5 Smart Plus 特长
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 13
在保持安装法兰面及轴径不变的情况下，缩短了电机整体长度，并且增大了电机 惯量。
例：GYB D7 与 GYB D5 电机参数对比表
额定转矩[N·m] 额定转速[rpm] 最大转速[rpm] 最大转矩[N·m] 惯性力矩[104kg·m2]
GYB201D 7
0.637
1.91 0.33
GYB201D 5
VM03_PSYNC VM04_RSYNC
虚拟主轴 PTP 定位 2-轴直线差补 2-轴圆弧插补（圆心）（半径） 周期同步
间隔同步，诸如滚剪运动
VM05_FSYNC
间隔同步，诸如飞剪运动
VM06_CAM VM07_CAMPTN
电子凸轮控制 凸轮模式创建
• 基于SPH系列开发 ⁻ 扫描周期 4 ms 或更快 ⁻ 紧凑的程序和数据大小 ⁻ 对应脉冲输出
松下A5驱动器参数表
松下A5驱动器参数表
参数号
功能说明
参数设定
模式参数
PR001
控制模式选择
0
位置控制
PR005
指令脉冲输入选择
1
光耦电路输入
PR007
指令脉冲输入方式
3
指令+方向
PR011
反馈脉冲分倍频分子
2500
PR012
脉冲输出逻辑取反
0/1宝元系统相关
PR008
电机一圈的指令脉冲数
0或者= PR010数值
PR010
指令脉冲分倍频分母有
10000依丝杆螺距
PR100
第一位置环增益
1600
1350高光
650
150
200
增益参数
PR101
第一速度环增益
750
PR102
第一速度环积分常数
90
PR104
第一转矩滤波器时间常数、
100
PR004
惯量比
15益选择
0自动增益无效：1开启自动选择
PR003
实施自动增益刚性选择
10~22雕刻18、高光13
114/~119
增益切换条件
0
PR200
减震自适应滤波器
0
备注: 脉冲当量=丝杆导程/ PR010 （导程为10脉冲当量为=10/ PR010）
宝元系统1112参数= PR011 其中PR010=参数1112*参数0054的数值
（参数1112=1250时、0054=4时、则PR010的数值必须为5000
富士(FUJI)变频各系列产品重量一览表
功率（kw） 功率（kw） 重量（kg） 重量（kg） 功率（kw） 功率（kw） 重量（kg） 重量（kg） 0.4 2.2 45 39 G11S系列（FRENIE5000G11S）低噪声高性能多功能变频器 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 2.5 3.8 3.8 3.8 6.5 6.5 10 10 10.5 55 75 90 110 132 160 200 220 280 40 48 70 70 100 100 140 140 250 22 10.5 315 250
7.5 4.5
VP（F1S）系列（FRENIC-VP）风机·水泵（二次方递减转矩负载）专用变频器 3相400V系列 功率（kw） 功率（kw） 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 重量（kg） 重量（kg） 3.3 5.6 5.6 6.6 9.3 9.5 11.7 23 31 34 3相200V系列 功率（kw） 功率（kw） 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 重量（kg） 重量（kg） 3.4 3.4 5.8 6 6.9 9.4 9.9 11.5 23 功率（kw） 功率（kw） 45 55 75 90 110 132 160 200 220 重量（kg） 重量（ kg） 24 33 34 36 36 60 65 92 95 E1S系列（FRENIC-Multi/迷你型）高性能·小型变频器 3相200V系列 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 0.6 0.7 0.8 1.7 1.7 2.3 3.4 3.6 3相400V系列 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 1.2 1.7 1.7 2.3 3.4 3.6 6.1 7.1 单相200V系列 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 0.6 0.7 0.9 1.8 2.4
富士电机
Other Features
采用 !% 脉冲的高分辨率编 码器。 提高了伺服电机旋转分辨率，实 现低速平稳的机械运行。
Feature 1
最大限度抑制机械振动
本公司独创的减振控制功能 （正在申请专利）
为解决机器人手臂前端等的振动问题， 标准配备 「减振控制功能」 。
标准配备本公司独创的「减振控制功能」，可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节 拍运行。
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定转速 最大转速 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 环境温度、 湿度 耐振动 重量
伺服电机具有防水 和防尘的特点
伺 服 电 机 对 应 IP67 ※ 标 准 。 即 使 在 有水、尘埃的环境下也能使用。
※不包括 GYS 电机的轴端和连接器部分。 不包括GYG电机的轴端。GYG电机的
环保型产品
符合欧洲电子电器设备中禁止使用特 定有害物质 (RoHS) 标准。是不含有 6 种有害物质的环保型伺服产品。
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 电缆 米 ( 带连接器 ) 米 ( 带连接器 ) 电缆 无 ( 使用伺服放大器检测 ) 法兰安装 （ )， （ ） ， （ ） 直轴、带键 位编码器 ( 增量 ) 以下 室内、 以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油雾的场所 〜 ， 以下（无结露）
松下A5伺服驱动器IF口接脚详解
1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。
5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。
为光电耦合器输入。
对应行驱动线/开路集电极。
容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。
设置参数为：指令脉冲极性设定/指令脉冲输入模式设定/指令脉冲输入选择最大输入电压DC24V，额定电流10mA。
（输入电路参考3--30）7脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为以上。
8脚：NOT，反向驱动禁止输入。
9脚：POT，正向驱动禁止输入。
8——9脚参数设置为：驱动禁止输入设定（默认值1）/驱动禁止时顺序设置（默认值0），（接脚描述参考3--38）与错误码38有关联。
10脚：BRKOFF－，外部制动器解除输出。
11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。
12脚：ZSP，零速检测输出。
13脚：GND，信号地。
14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。
15脚：GND，信号地。
16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。
17脚：GND，信号地。
18脚：N-ATL，反向转矩限制输入。
14——18脚（输入电路参考3--31）19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）。
20脚：无。
21脚：OA+，A相输出。
22脚：OA－，A相输出。
23脚：OZ+，Z相输出。
24脚：OZ－，Z相输出。
25脚：GND，信号地。
控制输入出厂设定见3—37，4-32,4-3326脚：VS-SEL1； ZEROSPD； SI3输入，位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为减振滤波器切换选择。
富士电机
伺服电机具有防水 和防尘的特点
伺服电机对应IP67※标准。即使在
有水、尘埃的环境下也能使用。
※不包括GYS电机的轴端和连接器部分。 不包括GYG电机的轴端。GYG电机的 1.8kW、2.9kW为IP65。
环保型产品
符合欧洲电子电器设备中禁止使用特
定有害物质(RoHS)标准。是不含有6
种有害物质的环保型伺服产品。
L8 ʙ L8
放大器 - 电机之间 编码器用电缆线
电机用动力电缆线 84$.1#ʢNʣ
报警复位
报警记录初始化
参数初始化
自动补偿调整
Z相位置调整
自动调谐增益
调试简单
模式运行
型号说明
&YQMBOBUJPOPG.PEFM$PEFT
伺服放大器
表示 3:$
表示
利用简易调试功能来实现「使用方便性」
符合RoHS标准的「环保型
W i d e 容量范围 Range
L8 L8 L8 L8 L8 L8
小 惯 量 系 列（ G Y S 电 机 ）额定转速3 0 0 0 r / m i n
& 有油封/直键 ˚ ˕
˞
' 有油封/无键 ˚ ˚
(
有油封/直键/ 附Tap
˚ ˕
˞
˞ 1ɿ1.8kW、2.9kW 除外 ˞ 2ɿ只有 1.8kW、2.9kW ˕ɿ标准产品ɹɹ˓ɿ准标准产品 ˚ɿ订货生产品
表示
表示 5
ʲ输入电压ʳ "$7系
ʲ编码器ʳ 位*/$
表示 % $ #
表示
ʲ基本型号ʳ '"-%*$8系列
ʲ额定输出ʳ ʷL8 ʷL8 ʷL8 ʷL8 ʷL8 ʷL8 ʷL8
minas-A5_松下伺服驱动与伺服电机型号说明
MBDH A5系列B型
T2
15A
3 三相 200V
10
5 单相/三相 200V 20
20A
5
MDDH A5系列D型 T5 50A
30
30A
MEDH A5系列E型 MFDH A5系列F型
T7 75A TA 100A TB 150A
40
40A
调
64
64A
1
2. 关于驱动器
1
在使用之前
确认型号
在
使
用
之
前
铭牌内容
型 号 输入输出电压
Model No. MADHT1505
AC SERVO DRIVER Serial No. P09040001N
制造编号（序列号） 例：P09 0 4 0 0 0 1 N
2
输入输出相数 额定输入输出电流
输入输出频率 适用电机额定输出
20090401
Made in China
制造编号（序列号） 例：0 9 0 4 0 0 0 1 N 流水号 制造月份 制造年（2位数）
生产日 例：2009 0 4 0 1
生产日 生产月 生产年（ެ历）
1-10
90
90A
整
A2 120A
6
出 现 问 题 时
7
资
关联页面
・P.1-13「确认驱动器和电机的配套型号」
料
1-3
1
在使用之前
3. 关于电机
确认型号
铭牌内容
型 号 额定输入电压电流
额定输出 额定频率 额定转速
AC SERVO MOTOR Model No. MSME5AZS1S
INPUT 3ØAC 38 V 1.1 A
最新A5伺服参数设置资料
松下A5系列伺服参数一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。
但二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。
方法如下：①按MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ；②按SET键，显示EEP －；③按住上翻键约3 秒，显示EEP ――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。
三、电子齿轮比的计算（针对松下A5驱动），有两种计算方式：1、松下专有方式：Pr0.08* 电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量2、通用计算方式：当Pr0.08参数为0时，电子齿轮比=分子/分母=Pr0.09/Pr0.10=编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距（=10000*0.001*1/5=2/1）四、惯量比的调节Pr0.04惯量比该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用，比如：机床振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等，只有设置合理的惯量比，机床才能发挥出最大的优势，才能加工出更好的工件。
惯量比的设定有两种方法：其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【Pr0.04】里。
如果手动设置，需要你估算该机床的惯量比，既然估算，很难达到理想的惯量比，机床就很难发挥出最大的优势。
其二、自动设定机床运动。
只有适合机床的惯量比，加工出来的工件才是最好的下面我将详细介绍惯量比的自动调节：1) 调节【Pr0.02】实时自动增益调整模式设定【Pr0.02】X轴、Y轴设为【1】【Pr0.02】Z轴设为【3】2) 调节【Pr0.03】实时自动调整机械刚性选择该参数非常重要，决定了机床的平稳性以及加工效果。
一般设定值在0～31之间。
富士伺服电机使用说明书范文
富士伺服电机使用说明书范文MTHT273b（1）警告標示的種類及意義進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。
關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。
在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。
警告標示意義安全上的注意事項危險注意操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。
不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。
閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。
（2）圖示記號為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。
圖示記號意義一般的禁止通告禁止接觸禁止分解小心起火小心高溫小心觸電必須接地圖示記號意義對使用者行為之一般的指示1．使用上的注意事項危險1.請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。
是導致觸電的原因。
2.伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。
是導致觸電的原因。
3.請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。
是導致觸電的原因。
4.請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。
是導致故障、破損或觸電的原因。
5.運轉中，請不要碰觸伺服馬達的迴轉部。
是導致受傷的原因。
注意1.請依指定的組合使用伺服馬達與伺服驅動器。
是導致火災及故障的原因。
2.請絶對不要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環境、引火性氣體的環境及可燃物側使用。
是導致火災及故障的原因。
3.伺服驅動器、伺服馬達及周邊機器的溫度會變高，請注意。
是導致火傷的原因。
4.通電中或電源切斷後不久，伺服驅動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達等仍是處於高溫的狀態，請勿碰觸。
是導致火傷的原因。
5.伺服馬達運轉中，伺服馬達的表面溫度會超過70℃時，請貼上注意高溫標示。
2．保存上的注意事項禁止1.請不要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所。
日本富士(fuji)全系列
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FA-7E-8VF FA-9C-2 FA-9C-2M FA-9C-4 FA-9C-4MFAH-100LCFAH-100LP FAH-25LC FAH-25LP FAH-50LC FAH-50LP FBM-1-1 FBM-1-1FFBM-1-2 FBM-1-2F FBM-16-1,1S FBM-24-1,1S FBM-300-2,2SFBM-300-3,3S FBM-300-4,4S FBM-80A-2,2S FBM-80A-3,3SFBM-80A-4,4SFBM-80A-5,5S FBM-80A-6,6S FBS-1-1FBS-1-2 FBS-1-3 FBS-1-4 FC-01-3 FC-01-4 FC-01SA-H FC-01SA-R FC-1Z-1 FC-1Z-2 FC-2Z-1 FC-2Z-2 FC-3Z-1 FC-3Z-2 FC-4Z-1FC-4Z-2FCD-100R-11,11S FCD-10X-1,1F FCD-23R-11,11S FCD-23R-12,12SFCD-32R-11,11S FCD 50R-11,11S FCD-6A-1 FCD-6B-1,1F FCD-6EX-3 FCD-6EX-4FCD-6X-1,1F FCD-6X-2,2F FCD-75R-11,11S FCH-20,20-1FFCH-20F,20F-1FFCH-25,25-1F FCH-25B,25B-1F FD-4 FD-4P FD-5 FD-5P FDM-202 FDT-2-1FET-111-2 FET-1111-2 FET-133-2 FET-1333-2 FET-33-1 FET-33D-1 FET-33D-10FET-44-3 FET-44D-3 FET-44D-30 FET-55-3 FET-55D-3 FET-55D-30 FET-66-3FET-66D-3 FET-66D-30 FET-77-1 FET-777-1 FET-88-4 FET-888-4FET-99-2FET-999-2 FFA-2-2 FFA-3-1 FFC-3-1 FG-06-1 FG-12U-1 FG-12U-1F FG-12UX-1FG-12UX-1F FG-12UX-2 FG-13-1 FG-13-10 FG-13-1F FG-13-10FFG-13-2 FA-13-20 FG-13X-1 FG-13X-10 FG-13X-2 FG-13X-20FG-25D-1 FG-25D-1F FG-25D-2 FG-25DX-1 FG-25DX-1F FG-25DX-2 FG-26-10 FG-26-10F FG-26-20 FG-26-20BF FG-26L-1 FG-26L-1BFFG-26X-10 FG-26X-10F FG-26X-20 FG-2VX-1F FG-3H-1 FG-3H-1FFG-3H-2 FG-3H-2F FG-3H-5 FG-3H-5F FG-3H-6 FG-3HL-1FG-3HL-1F FG-3VX-1F FG-3VX-2F FG-3VX-2F FG-3VX-3F FG-3VX-6F FG-4H-1 FG-4H-1F FG-4H-2 FG-4H-2F FG-4HL-1 FG-4HL-1FFG-4VA-1 FG-4VA-2 FG-50-1 FG-50-1F FG-50-2 FG-50-2BF FG-50D-1 FG-50D-1F FG-50D-2 FG-50DX-1 FG-50DX-1F FG-50DX-2 FG-50L-1 FG-50L-1BF FG-50X-1 FG-50X-1F FG-50X-2 FG-50Y-1 FG-50Y-1BF FG-5H-1 FG-5H-1M FG-5H-2 FG-5H-2M FG-5HL-2 FG-5HL-2MFG-5PX-1 FG-6H-1 FG-6H-1M FG-8H-1 FG-8H-1C FG-8H-1MFG-8H-2 FG-8H-2M FJP-500 FJT-10-1 FJT-10A-1 FJT-10B-1 FJT-10C-1 FJT-16-1 FJT-16A-1 FJT-16B-1 FJT-16C-1 FJT-5-1 FJT-5A-1 FJT-5B-1 FJT-5C-1 FLETYPE FLM-1 FM-10R-2 FM-14RK-101 FM-1R-12FM-1R-5 FM-24RK-101 FM-24RK-201 FM-27RK-101 FM-2R-2CFM-2R-5FM-2R-3 FM-3R-5 FM-5R-2 FMC-1-1 FNR-20 FNR-20S FNS-2,2-1F FNS-2P,2P-1F FOR-125B-E,M FOR-125BF-E,M FOR-125T-E,MFOR-150B-E,MFOR-150BF-E,M FOR-150T-E,M FOS-175B-E,M FOS-175BF-E,MFOS-175T-E,MFOS-230B-E FOS-230BF-E FOS-230T-E FOS-400B-E FOS-400BF-EFOS-400T-E FOW-10-1 FOW-10-2 FP-11-1 FP-11-2 FP-20-1 FP-35-1 FP-7-2FPT-110-1 FPT-110D-1 FPT-110D-10 FPT-1110-1 FPT-1110-1LFPT-1330-1FPT-1330-1L FPT-1660-1 FPT-330-1 FPT-330D-1 FPT-330D-10FPT-330S-1FPT-330SD-1 FPT-440-1 FPT-440-1L FPT-440D-1 FPT-440D-10FPT-440D-1L FPT-440S-10L FPT-440S-1 FPT-440SC-1 FPT-440SD-1 FPT-440SD-10 FPT-550-1 FPT-550-1L FPT-550D-1 FPT-550D-10FPT-550D-1L FPT-550D-10L FPT-550S-1 FPT-550SC-1 FPT-550SD-1 FPT-550SD-10 FPT-660-1 FPT-660-1L FPT-660D-10L FPT-660S-1FPT-660SC-1 FPT-660SD-1 FPT-660SD-10 FPT-770-1 FPT-770-1LFPT-770G-1 FPT-770G-1L FPT-770S-1 FPT-770SC-1 FPT-770SCD-1 FPT-880-3 FPT-880-3L FPT-990-1 FPT-990-1L FPT-110D-1FPT-110D-10 FPT-110S-1 FPT-110SD-1 FPT-110SD-10 FPT-1110-1FPT-1110-1L FPT-1330-1 FPT-1330-1L FPT-1660-1 FPT-330-1FPT-330D-1FPT-330D-10 FPT-330S-1 FPT-330SD-1 FPT-330SD-10 FPT-440-1FPT-440-1LFPT-440D-10 FPT-440D-1L FPT-440D-10L FPT-440S-1 FPT-440SC-1 FPT-440SD-1FPT-440SD-10 FPT-550-1 FPT-550-1L FPT-550D-1 FPT-550D-1LFPT-550D-10LFPT-550S-1 FPT-550SC-1 FPT-550SD-1 FPT-550SD-10 FPT-660-1FPT-660-1LFPT-660D-10L FPT-660D-1 FPT-660D-10 FPT-660S-1 FPT-660SC-1 FPT-660SD-1 FPT-660SD-10 FPT-770-1 FPT-770-1L FPT-770G-1FPT-770G-1LFPT-770S-1 FPT-770SC-1 FPT-770SCG-1 FPT-880-3 FPT-880-3LFPT-990-1FPT-990-1L FPW-110-1 FPW-110D-1 FPW-110D-10 FPW-110S-1FPW-110SD-1FPW-110SD-10 FPW-1110-1 FPW-1330-1 FPW-1660-1 FPW-2220S-1 FPW-330-1 FPW-330D-1 FPW-330D-10 FPW-330S-1 FPW-330SD-1 FPW-330SD-10 FPW-440-3 FPW-440D-3 FPW-440D-30 FPW-440S-1 FPW-440SC-1 FPW-440SD-1 FPW-440SD-10 FPW-550-3 FPW-550D-3 FPW-550D-30 FPW-550S-1 FPW-550SC-1 FPW-550SD-1 FPW-550SD-10 FPW-660-4 FPW-660D-4 FPW-660D-40 FPW-660S-1 FPW-660SD-10 FPW-770-3FPW-770D-3 FPW-770D-30 FPW-770G-1 FPW-770S-1 FPW-770SC-1 FPW-770SCG-1 FPW-880-6 FPW-990-3 FR-18B,18B-2F FR-18L,18L-2F FR-22B,22B-2F FR-22L,22L-2F FR-25B,-25B-2F FR-25L,-25L-2FFR-32,32-2FFRC-200-1 FRC-300-1 FRD-100R-1,1S FRD-12Z-1,1C FRD-16Z-1,1CFRD-20R-21,21S FRD-20R-22,22S FRD-23R-21,21S FRD-23R-22,22SFRD-25R-11,11S FRD-28R-11,11S FRD-32R-11,11S FRD-32R-12,12SFRD-40R-11,11S FRD-50R-11,11S FRD-5P-1 FRD-5S-1,1F FRD-5S-2T,2TF FRD-65R-1,1S FRD-6PX-2 FRD-6PX-3 FRD-6PX-5 FRD-6PX-7FRD-6S-2,2FFRD-6S3,3F FRD-6S-5,5F FRD-6S-7,7F FRD-75R-1.1S FRD-8PX-1FRD-8PX-2FPR-8PX-3 FPR-4-1,1F FPR-4-2,2F FPH-3-1 FRH-3-2 FRH-6-1 FRH-6-2 FRH-6A-1 FRH-6A-2 FRS-45 FRW-10N-2 FRW-13N-3 FRW-6NX-3 FRW-6NX-3A FRW-6NX-4 FRW-6NX-4A FRW-8NX-2 FRW-8NX-2AFS-2A,2A-1F FSETYPE FSM-100C-101 FSM-100C-102 FSM-100C-103 FSM-100C-104 FSM-100C-105 FSM-100C-201 FSM-100C-202FSM-100C-203FSM-200C-101 FSM-200C-102 FSM-50C-101 FSM-70C-101FSM-70C-101BFSM-70C-102 FSM-70C-103 FSM-70C-104 FSM-70C-105 FSM-70C-106 FT-13Z-1 FT-6BX-1 D FT-6BX-1 T FT-6P-1 FT-8PX-1 FTD-18-1FTD-18A-1ETL TYPE FTS TYPE FUWS-1000-1M FUWS-1000-1T FUWS-1000-2T FUWS-1000-3T FUWS-2-1 FV-7-1M FV-7-2M FV-7-4M FV-9BH-1MFV-9BH-4M FVT-1 FW-100-1 FW-10PH-1 FW-10PH-2 FW-10PX-5FW-10SX-5 FW-14PH-1 FW-14PH-2 FW-10PX-5 FW-10SX-5FW-19PX-5FW-19Z-5 FW-19Z-5C FW-250-1 FW-250-1C FW-250-2 FW-250-2CFW-250P-1 FW-250P-2 FW-320-1 FW-320-1C FW-320-1CL FW-320-1L FW-320P-1 FW-420-1 FW-420-1C FW-420-2 FW-420-2C FW-44PAD-2 FW-44PAD-20 FW-50-7 FW-5PX-6 FW-5PXD-6 FW-5PXD-60FW-5SXD-7FW-5SXD-70 FW-5SXD-8 FW-5SXD-80 FW-66PA-2 FW-66PAD-20FW-66SA-1 FW-66SAD-1 FW-66SAD-10 FW-6PH-1 FW-6PH-11FW-6PHD-1 FW-6PL-1 FW-PLD-1 FW-6PM-1 FW-6PMD-1FW-6PMD-10FW-6PX-5 FW-6PX-6 FW-6PXD-6 FW-6PXD-60 FW-75-7 FW-88P-1 FW-8PH-3 FW-8SCH-2 FX-018-2F FX-027-1 FYK-110A FYK-220AG-400 MB-B OB-75L-E,M OB-75T-E,M OB-90L-E,M TT-1000 TT-150 TT-20 TT-300 TT-50 TT-500 TURBO-100 TURBO-100A W-05-3-LW-05-3-S W-10-220-L W-10-200-S W-30-36-L W-30-36-S W-50-36-LW-50-36-S。
富士(FUJI)FRN-MS5工具机床用主轴驱动系统使用说明书
PUJ1 富士電機工具机床用主轴驱动系统FRENIC5000MS5MCH569a①工具机床最适宜的驱动系统不同与普通变频调速主轴。
MS5系列在开环不带编码器反馈采用了富士独特的数字AVR.转矩矢量控制技术，使得低速转矩特性和速度脉冲大大地优于普通变频调速。
MS5系列还可选择带编码器反应的闭环控制方式,由于采用了d-q 矢量控制，所以到达了伺服主轴的控制特性，可以实现主轴多点定位、同步.宽调磁绕组切换、数字速度设定.机械变速换档控制等功能。
3.7KW/5.5KW 以下〔M5 型〕为一体化结构.5.5KW/7.5KW 以上〔M5型〕采用电源.驱动器别离结构。
独立的电源模块可选择PD5电阻制动方式(发电制动变流电元)或PR5 能量回馈电网制动方式〔电源再生制动变流单元)。
独立电源模块可带多个驱动器进行多轴运行。
—个驱动器可分别控制2台电机运行。
②符合EC标准都符合EC标准。
由此构成的是符合国际标准的工具机床系统〔T'U'V认证正在获取〕。
驱动单元的控制输入信号和晶体管输出信号都能任意对应漏或源信号。
③小型化重新设计散热体结构，实现小型化，安装面积减小为以前产品的60%。
全机种的外形尺寸高和深是统一的。
采用横向密集安装方式.控制盘可实现小型化。
丰富的选件功能所有驱动单元、变流器单元.主轴电动机和选件等的标准比以前增加了固定丝锥和多边形加工选件功能.更适应工具机床复合加工要求。
备有按Wind O WS95工作的计算机输入功能选件.能按照计算机画面进行所有功能的设定和运行状态监视等.操作简单。
型号代码表示驱动单元.变流器单元FRENIC5000 系列额定功率(50%ED)FRNJ Z T7 5 MC5- 2 4；400V系列2： 200V系列单元种类l~M5~lM5 一体化驱动单元IMC5 I M5驱动单元fPDSl发电制动变流器单元fPRTI电源再生变流器单元本资料的内容仅供选择机种用。
为了正确使用本产品.在实际使用前.务请仔细阅读本产品的^使用说明手册」。
富士伺服电机说明书
富士伺服电机说明书富士伺服电机是一种广泛应用于工业自动化领域的电动机。
本文将从富士伺服电机的基本原理、结构特点、性能参数以及应用领域等方面进行介绍。
富士伺服电机的基本原理是利用电磁感应法将电能转化为机械能。
其结构特点主要包括转子、定子、电磁线圈和传感器等组成部分。
转子是电机的动部分，通过电磁感应与定子产生相互作用，从而实现电机的旋转运动。
定子则是电机的静部分，通过电流通入电磁线圈产生磁场，使得转子受到力的作用而旋转。
电磁线圈是将电能转化为磁能的关键部件，而传感器则用于检测电机的运动状态和位置。
富士伺服电机具有多种性能参数，包括额定功率、额定电流、额定转矩、额定转速、电机效率等。
其中，额定功率是指电机在额定工况下能够输出的功率；额定电流是指电机在额定工况下所需的电流；额定转矩是指电机在额定工况下所能输出的转矩；额定转速是指电机在额定工况下所能达到的转速；电机效率是指电机输出功率与输入功率之比。
富士伺服电机具有广泛的应用领域。
它常被用于机床、自动化设备、半导体设备、食品包装设备、纺织设备等行业。
在机床领域，富士伺服电机可以用于驱动主轴、进给轴和伺服轴等，实现高精度的加工和定位控制。
在自动化设备领域，富士伺服电机可以用于驱动输送带、机械臂、机器人等，实现自动化生产线的运行和控制。
在半导体设备领域，富士伺服电机可以用于驱动精密定位台、切割器等，提高生产效率和产品质量。
在食品包装设备领域，富士伺服电机可以用于驱动包装机械的运动部件，实现高速、稳定的包装操作。
在纺织设备领域，富士伺服电机可以用于驱动纺纱机、织机等，实现高效的纺织生产。
总结而言，富士伺服电机是一种广泛应用于工业自动化领域的电动机。
它通过电磁感应将电能转化为机械能，具有多种性能参数和应用领域。
富士伺服电机在机床、自动化设备、半导体设备、食品包装设备、纺织设备等行业中发挥着重要作用，为工业生产提供了可靠的动力支持。
通过不断提升电机的性能和功能，富士伺服电机将继续推动工业自动化技术的发展，为各行各业提供更加高效、智能的解决方案。
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