2 液压课件
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液压知识培训课件完整版
液压油液性质
粘度、密度、压缩性、抗 磨性、抗氧化性、抗泡性 等。
液压油液选用
根据系统工作压力、温度 范围、环境条件等因素选 用合适的液压油液。
5
液压系统组成
动力元件
液压泵，将原动机的 机械能转换为液体的 压力能。
执行元件
液压缸或液压马达， 将液体的压力能转换 为机械能，实现往复 直线运动或旋转运动 。
液压知识培训课 件完整版
2024/1/28
1
目录
2024/1/28
• 液压基础知识 • 液压元件及功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压系统设计方法与步骤 • 液压系统安装调试与故障排除 • 液压技术发展趋势与展望
2
2024/1/28
01
CATALOGUE
液压基础知识
3
液压传动原理
01
02
系统温度过高
可能是油箱容积太小或散热条件差，需增大油箱容积或改善散热条件；也可能是油液粘度 过高或过低，需更换合适粘度的液压油；还可能是系统压力调整过高或内泄漏严重，需降 低系统压力或检查并更换密封件。
25
06
CATALOGUE
液压技术发展趋势与展望
2024/1/28
26
新型传动介质研究应用
水基液压传动介质
03
液压传动定义
利用液体作为工作介质来 传递动力和运动的传动方 式。
2024/1/28
液压传动原理
基于帕斯卡原理，通过密 闭液体中的压强传递来实 现动力和运动的传递。
液压传动特点
具有传动平稳、无级调速 、自润滑、易于实现自动 化等优点。
4
液压油液性质
液压油液种类
矿物油、合成油、水基液 等。
第2章液压流体力学基础ppt优秀课件
液压油中污染物的危害：
1.固体颗粒使元件加速磨损，寿命缩短， 泵、阀性能下降，甚至使阀芯卡死，滤油 器堵塞；
2.水的侵入不仅会产生汽蚀，而且还将加 速液压油的氧化，并产生粘性胶质，堵塞 滤油器；
3.空气的混入将降低液压油的体积模量和 润滑性能，导致泵气蚀及执行元件低速爬 行。
(二)固体颗粒污染度的测定 液压油液的污染度是指单位容积液压油中固体颗粒 污染物的含量(含量可用重量或颗粒数表示)。污染 度的测定方法：
V / V 0 p ( 5 ~ 7 ) 1 1 0 3 0 1 6 2 1 0 . 6 ~ 2 . 2 %
(2)自动颗粒计数法：此法能自动计数，简便、迅速、 精确，可以及时从高压管道中抽样测定，因此得到 了广泛的应用，但这方法不能直接观察到污染颗粒 本身。
(三)液压油液的污染控制 1、液压元件在加工的每道工序后都应净化，装配后
严格清洗。用机械方法除去残渣和表面氧化物，然 后进行酸洗。系统在组装后，用系统工作时使用的 液压油(加热后)进行全面清洗，不可用煤油。系统 冲洗时应设置高效滤油器，并启动系统使元件动作， 用铜锤敲打焊口和连接部位。 2、在油箱呼吸孔上装设高效空气滤清器或采用隔离 式油箱，防止尘土、磨料和冷却水的侵入。液压油 必须通过滤油器注入系统。 3、系统应设置过滤器，其过滤精度应根据系统的不 同情况来选定。 4、系统工作时，一般应将液压油的温度控制在65℃ 以下，液压油温度过高会加速氧化，产生各种生成 物。 5、系统中的液压油应定期更换，在注入新的液压油 前，必须把整个系统清洗一次。
(2)汽轮机油氧化安定性好，
工 业 液 压 油 液
石 油 型
植物 型
难
专 用 液 压 油
抗磨液压油 低温液压油 液压-导轨油 高粘度指数液压 油 其他专用液压油
液压与气压传动2精品PPT课件
压力的单位:
国际单位：Pa( N/m2) 工程单位: bar (kgf/cm2)
换算关系 1bar (kgf/cm2)=105Pa ( N/m2)=0.1MPa
2、排量 V
第二章
排量V 是指在没有泄漏的理想情况下，液压泵
每转所排出的油液体积。
排量的单位:
国际单位：m3/rad 工程单位 ：cm3/r(mL/r)
换算关系
1mL/r= cm3/r =
1
2
×10-6
m3/rad
3、流量
第二章
(1) 平均理论流量 qt
在不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内理 论上输出的油液体积。即
qt nV
(2) 实际流量 q
液压泵工作时实际输出的油液体积，其值为理
论流量qt 减去泄漏量 Δq , 即
q qt q
(3) 瞬时(理论)流量 qsh
第二章
在偏心轮的几何中心转到最下点 o1 时终止，吸
油完成，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运 动，密封容积由大变小，油液受压顶开单向阀6
排出(单向阀5关闭),这一过程称为排油。当偏心
轮的几何中心转到最上点 o1时终止，实现排油
（完成压油），偏心轮不断旋转，泵就不断吸油 和压油。
液压泵的工作原理归纳如下：
第二章
（1）密闭的容积发生变化是吸油、压油的根本原理， 容积变大时形成真空，油箱中的油液在大气压 力下进入密闭的容积(吸油)，容积减小时油液 受压排出(压油)；
（2）油箱的液面与大气相通是吸油的必要条件；
（3）要有配流装置将吸油、压油的过程分开； (吸油口、排压口不能相通)
2、液压马达的工作原理：
第二章 液压泵与液压马达
第一节 液压泵和液压马达概述 第二节 齿轮式液压泵和齿轮式液压马达 第三节 叶片式液压泵和叶片式液压马达 第四节 柱塞式液压泵和柱塞式液压马达
国际单位：Pa( N/m2) 工程单位: bar (kgf/cm2)
换算关系 1bar (kgf/cm2)=105Pa ( N/m2)=0.1MPa
2、排量 V
第二章
排量V 是指在没有泄漏的理想情况下，液压泵
每转所排出的油液体积。
排量的单位:
国际单位：m3/rad 工程单位 ：cm3/r(mL/r)
换算关系
1mL/r= cm3/r =
1
2
×10-6
m3/rad
3、流量
第二章
(1) 平均理论流量 qt
在不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内理 论上输出的油液体积。即
qt nV
(2) 实际流量 q
液压泵工作时实际输出的油液体积，其值为理
论流量qt 减去泄漏量 Δq , 即
q qt q
(3) 瞬时(理论)流量 qsh
第二章
在偏心轮的几何中心转到最下点 o1 时终止，吸
油完成，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运 动，密封容积由大变小，油液受压顶开单向阀6
排出(单向阀5关闭),这一过程称为排油。当偏心
轮的几何中心转到最上点 o1时终止，实现排油
（完成压油），偏心轮不断旋转，泵就不断吸油 和压油。
液压泵的工作原理归纳如下：
第二章
（1）密闭的容积发生变化是吸油、压油的根本原理， 容积变大时形成真空，油箱中的油液在大气压 力下进入密闭的容积(吸油)，容积减小时油液 受压排出(压油)；
（2）油箱的液面与大气相通是吸油的必要条件；
（3）要有配流装置将吸油、压油的过程分开； (吸油口、排压口不能相通)
2、液压马达的工作原理：
第二章 液压泵与液压马达
第一节 液压泵和液压马达概述 第二节 齿轮式液压泵和齿轮式液压马达 第三节 叶片式液压泵和叶片式液压马达 第四节 柱塞式液压泵和柱塞式液压马达
《液压与气动技术》(最新版)课件项目二液压泵和液压马达
P0 Fv pAv pq
(2.5)
式（2.5)表明，在液压传动系统中，液体所具有 的功率，即液压功率等于压力和流量的乘积。
任务一 初识液压泵
图2.3 液压泵输出功率的计算
任务一 初识液压泵
(2) 输入功率液压泵的输入功率为泵轴的 驱动功率，其值为
Pi 2nTi
(2.6)
式中，为液压泵的输入转矩，为泵轴的转 速。液压泵在工作中，由于有泄漏和机械 摩擦造成能量损失，故其输出功率小于输 入功率，即Po＜Pi。
任务二 认识齿轮泵
二、内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又
称摆线转子泵）两种，其工作原理可见图2.9。
有一月牙形隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开。 当小齿轮带动内齿环绕各自的中心同方向旋转时 ，左半部轮齿退出啮合，形成真空，进行吸油。 进入齿槽的油被带到压油腔，右半部轮齿进入啮 合，容积减小，从压油口排油。
任务二 认识齿轮泵
一、外啮合齿轮泵 （一）外啮合齿轮泵的工作原理 如图2.5所示是外啮合齿轮泵的工作原理图。在泵体内有一对齿
数、模数都相同的 外啮合渐开线齿轮。齿轮两侧有端盖(图中未示出)。泵体、端盖
和齿轮之间形成了密封容腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右 两腔隔开，形成了吸、压油腔。当齿轮按图示方向旋转时，左侧 吸油腔内相互啮合的轮齿相继脱开，使密封容积逐渐增大，形成 局部真空，油箱中的油液在大气压力作用下进入吸油腔，并随着 旋转的轮齿进入右侧压油腔。右侧压油腔的轮齿则不断进入啮合 ，使密封容积减小，油液被挤出，通过与压油口相连的管道向系 统输送压力油。在齿轮的工作过程中，只要泵轴旋转方向不变， 其吸、压油腔的位置就不变，啮合处的齿面接触线一直分隔吸、 压油两腔起着配油的作用，所以齿轮泵中没有专门的配流机构， 这是它的独特之处。
液压原理PPT教学课件完整版
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮 泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
➢某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
5.2 单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单 向阀两种。 5.2.1 普通单向阀
正向导通，反向不通
(b) 图5.10 普通单向阀
单向阀的工作原理 A-B导通，B-A不通 B-A导通，A-B不通
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转子每转一转， 每个密封工作腔完成吸油和 压油动作各两次，所以称为 双作用叶片泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
常用液压元件 结构及原理分析
液压传动定义与发展概况 液压传动的定义
一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动 和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
节能 效率高。
液压传动系统的组成 从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几 部分组成：
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮 泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
➢某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
5.2 单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单 向阀两种。 5.2.1 普通单向阀
正向导通，反向不通
(b) 图5.10 普通单向阀
单向阀的工作原理 A-B导通，B-A不通 B-A导通，A-B不通
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转子每转一转， 每个密封工作腔完成吸油和 压油动作各两次，所以称为 双作用叶片泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
常用液压元件 结构及原理分析
液压传动定义与发展概况 液压传动的定义
一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动 和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
节能 效率高。
液压传动系统的组成 从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几 部分组成：
液压课件精品课件.ppt
位移传递
帕斯卡原理
作用在大活塞上的负载F1形成 液体压力 p= F1/A1
为防止大活塞下降，在小活塞 上应施加的力 F2= pA2=F1A2/A1 由此可得
液压传动可使力放大，可使力 缩小，也可以改变力的方向。
液体内的压力是由负载决定的。
静压力对固体壁面的作用力
液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体 静压力的作用
折弯机
折弯机
机械升降装置Biblioteka 废车压扁机废车压扁机
工程机械领域
挖掘机
吊车
三种传动形式
1. 机械传动 2. 电气传动 3. 流体传动
机电液一体化技术中： 电子是神经，液压是肌肉，机械是骨头
绪论
液压与气压传动的工作原理及特征 液压与气压传动系统的组成 液压与气压传动的优缺点
液压与气压传动的工作原理和特征
液压油液的选用
选用液压油液首先考虑的是粘度 选择是要注意： ➢ 液压系统的工作压力--压力高，要选择粘度较
大的液压油液。 ➢ 环境温度--温度高，选用粘度较大的液压油液。 ➢ 运动速度--速度高，选用粘度较低的液压油液。 ➢ 液压泵的类型—不同类型的泵对油的粘度有不同的
要求，要看泵说明书。 ➢ 设备的特殊需求
真空度=大气压力-绝对压力
静压力基本方程式
p=p0+ρgh 液体内的压力与液体深度 成正比。
静止液体中任一质点的总 能量 p/ρg+h 保持不变，即能量 守恒。
压力的表示法及单位
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地 传递到液体各点。也称为静压传递原理。
静压传递原理
如果力F1作用于面积为A1的液体上，则会产生压力p，此时，如果压 力p作用在较大面积A2上，则产生较大力F2。如果面积A2为面积A1的 三倍，则力F2就为力F1的三倍。（能量传递与机械杠杆原理相似）
2-液压传动基本概念ppt课件(全)
2.2.1 流速与流量
（2）流量 单位时间内流过某通流截面的液体的体积称为流量， 用qV表示，流量的单位为m3/s，工程上也用 L/min（升/分）。
2.2.2 流动连续性方程
图2.10 液体连续流动
图2-5 液体在管路中连续流动
2.2.2 流动连续性方程
如图2-5所示，密度为ρ的液体，在横截面不同的管路中 定常流动时，设1、2两个不同的通流截面的面积分别为 A1和A2，平均流速分别为υ1和υ2，那么，液体流动的 连续性方程可表示为
2.1.1 压力的概念
液压传动中所说的压力概念是指当液体相对静止时，液 体单位面积上所受的法向力，常用符号p表示。在物理学 中则称为压强。
2.1.1 压力的概念
静止液体某点处微小面积△A所受的法向力为△F，则该 点的压力为
液压传动系统中，外载荷（F）通过活塞（面积为A）均 匀地作用于液体表面。此时，液体所受的压力为
流速度v，所以活塞的运动速度为：
v=qV/A
（2-6）
2.2.3 流量与活塞速度
[例3.1]如图2-7所示，已知入口流量qV1=25L/min，小活 塞杆直径d1=20mm，小活塞直径D1=75mm。大活塞杆直径 d2=40mm，大活塞直径D2=125mm，假设没有泄漏，求小活 塞和大活塞的运动速度υ1、υ2。
2.3.2 实际液体的伯努利方程
在液压传动系统中，管路中的压力常为十几个到几百个
大气压，而大多数情况下管路中液压油的流速不超过
6m/s，管路安装高度变化也不超过5m。因此，在液压传
动系统中，液压油流速引起的动能变化和高度引起的位
能变化相对压力能来说可以忽略不计，这样，液压传动
系统的能量损失主要表现为压力损失Δpw。伯努利方程
【液压传动第二版((王积伟)课件全集-第3章】
• 一般说来，液体的饱和蒸气压比空气分离压要小 得多。几种液压液的饱和蒸气压与温度的关系如 图3-38
二、节流口处的气穴现象
➢ 当液流流到图3-39所示的节流口的喉部位置时， 根据能量方程，该处的压力要降低。
➢ 如该处压力低于液压液 工作温度下的空气分离 压，溶解在液压液中的 空气将迅速地大量分离 出来，变成气泡，产生 气穴。
（一）沿程压力损失
(二)局部压力损失 （三）波纹管中的 压力损失 （四）液压系统管 路的总压力损失
第四节 孔口和缝隙液流
一、薄壁小孔
➢ 薄壁小孔是指小孔的长度和直径之比l/d＜0.5的孔， 一般孔口边缘做成刃口形式，如图3-25所示。
二、短孔和细长孔
当孔的长度和直径之比0.5＜l/d≤4时，称为 短孔，短孔加工比薄壁小孔容易，因此特别 适合于作固定节流器使用。
Re vd
二、圆管层流
• 液体在圆管中的层流流动是液压传动中的最常见 现象，在设计和使用液压系统时，就希望管道中
• 图3-18所示为液体在等径水平圆管中作恒定层流 时的情况。
三、圆管湍流
湍流时流速变化情况如图3-19所示。 对于充分的湍流流动，其流通截面上的流速分布
图形如图3-20所示。
四、压力损失
➢ 尽可能缩短管长，以减小压力冲击波的传播时间，
➢ 在容易发生液压冲击的部位采用橡胶软管或设置 蓄能器，以吸收冲击压力；也可以在这些部位安 装安全阀，以限制压力升高。
第三章 结束!
p lim F A0 A
• 液体的压力有如下重要性质：静止液体内任意点处 的压力在各个方向上都相等。
二、重力作用下静止液体中的压力分布
（一）静压力基本方程
p p0 gh
•液体静压力分布有如下特
二、节流口处的气穴现象
➢ 当液流流到图3-39所示的节流口的喉部位置时， 根据能量方程，该处的压力要降低。
➢ 如该处压力低于液压液 工作温度下的空气分离 压，溶解在液压液中的 空气将迅速地大量分离 出来，变成气泡，产生 气穴。
（一）沿程压力损失
(二)局部压力损失 （三）波纹管中的 压力损失 （四）液压系统管 路的总压力损失
第四节 孔口和缝隙液流
一、薄壁小孔
➢ 薄壁小孔是指小孔的长度和直径之比l/d＜0.5的孔， 一般孔口边缘做成刃口形式，如图3-25所示。
二、短孔和细长孔
当孔的长度和直径之比0.5＜l/d≤4时，称为 短孔，短孔加工比薄壁小孔容易，因此特别 适合于作固定节流器使用。
Re vd
二、圆管层流
• 液体在圆管中的层流流动是液压传动中的最常见 现象，在设计和使用液压系统时，就希望管道中
• 图3-18所示为液体在等径水平圆管中作恒定层流 时的情况。
三、圆管湍流
湍流时流速变化情况如图3-19所示。 对于充分的湍流流动，其流通截面上的流速分布
图形如图3-20所示。
四、压力损失
➢ 尽可能缩短管长，以减小压力冲击波的传播时间，
➢ 在容易发生液压冲击的部位采用橡胶软管或设置 蓄能器，以吸收冲击压力；也可以在这些部位安 装安全阀，以限制压力升高。
第三章 结束!
p lim F A0 A
• 液体的压力有如下重要性质：静止液体内任意点处 的压力在各个方向上都相等。
二、重力作用下静止液体中的压力分布
（一）静压力基本方程
p p0 gh
•液体静压力分布有如下特
第2章液压传动基础知识课件
液压与气动技术－－第二章 液压传动基础
2.6 液压冲击及气穴现象
1.液压冲击 1）定义：在液压系统中，因某种原因造成液体压 力在一瞬间突然升高时，会产生一个很高的压力 峰值，这种现象称为～
2）类型 （1）管路阀门突然关闭时的液压冲击 （2）运动部件制动时产生的液压冲击
液压与气动技术－－第二章 液压传动基础
单位：m2/s (此单位太大)
机械油的牌号 =106 mm2/s
用40℃时运动粘度的平均值来标志
是工程实际中经常用到的物理量，国际标准化组织 ISO规定采用运动粘度来表示液压油的粘度等级
如10号机械油就是指其在40℃时的运动粘度的 平均值为10厘斯(cSt)
※动力粘度与运动粘度不容易测
液压与气动技术－－第二章 液压传动基础
当小孔的通流长度l和孔径d之比，即长径 比l/d=0.5时， 称为薄壁小孔； 当0.5<l/d≤4时，称为短孔； 当l/d>4时， 称为细长孔；
液压与气动技术－－第二章 液压传动基础
薄壁孔由于流程很短、流量稳定，宜做节 流器用。
但薄壁孔加工困难，实际应用较多的是短 孔。
1.小孔流量
液压与气动技术－－第二章 液压传动基础
1）绝对压力：以绝对真空为基准来度量的压力
2）相对压力：以大气压力为基准来度量的压力
※在地球表面上用压力表所测得的压力数值就是相 对压力，液压技术中的压力一般也都是相对压力
3）真空度：若液体中某点的压 力小于大气压力，那么比大气压 力小的那部分数值叫做真空度
绝对压力=相对压力+大气压力 真空度=大气压力-绝对压力
p ＝ F/A (Pa,N/m2;MPa)
※在液压传动中，所谓压力都是指液体静压力
液压课件第二章
h
6
3.相对粘度。又称条件粘度，我国采用恩氏粘度°E。
恩氏粘度使用恩氏粘度计在规定的条件下测量出 来的液体相对与水的粘度，即将200ml的被测液 体装入底部有φ2.8mm小孔的恩氏粘度计的容器 中，在某一温度下测出全部液体在自重作用下流 过小孔所需的时间t1，然后再测出同体积蒸馏水 在20°C时流过同一小孔所需的时间t2。则
E t1 t2
恩氏粘度与运动粘度的关系式
(7.31 Et 6.E 3t 1 )10 6
h
7
2.1.2 液压油的分类和选用
1.对液压油的要求：
液压油是液压传动最常用的工作介质，液压
油的性能会直接影响液压系统工作的可靠性、灵敏 性、稳定性、系统效率和零件寿命等。
• 1.合适的粘度，粘温性好
• 2.润滑性能好
在密闭容器中，施加于静止液体上的压力将以等值
方式同时传递到液体内各点。
P1=P2
F1 F2 A1 A2
如果垂直液压缸的活塞上没有负载，当略去活塞重
量和其他阻力，不论怎样推动水平缸的活塞也不能
在液体中形成压力，说明：液压系统中的压力是由
h
16
外界负载决定的
• 在液压传动技术中，有外力所引起的 压力将比由自重所引起的压力大得多，因 此，在液压系统设计计算中，往往忽略自 重所引起的压力；
基本概念：
理想液体：无粘性，不可压缩的液体
定常流动：液体流动时，液体中任何一点 的压力、速度和密度都不随时间变化而变 化。反之，只要压力、速度和密度有一个 量变化就称为非定常流动。
通流截面：液体在管路中流动时，垂直于 流动方向的截面称为通流截面。
流量：单位时间内通过某同留界面的液体体 积称为流量。（单位：m3/s、L/min或ml/s）
完整液压系统ppt课件
01
确定液压油的种类
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油种类，如矿物油、合成油等。
02
确定液压油的粘度等级
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油粘度等级，以满足系统性能要求。
根据液压回路类型和设计要求，选择合适的元件类型，如定量泵、变量泵、单向阀、换向阀等。
选择合适的元件类型
通过液压油的传递，实现机械能的输出。
类型
单作用、双作用、多作用油缸等。
应用
用于各种机械设备的动作控制。
方向阀、压力阀、流量阀等。
类型
通过控制液压油的流向和流量，实现机械设备的动作控制。
工作原理
广泛应用于各种机械设备，如挖掘机、起重机等。
应用
类型
封闭式、开放式等。
04
CHAPTER
液压系统设计
液压油更换周期
液压油质量检查
定期清洗液压元件，去除附着的杂质和积垢，保证液压元件的流畅运转。
液压元件清洗
对磨损或损坏的液压元件进行更换，确保液压系统的正常运行。
液压元件更换
液压系统调试
在新设备安装或维修后，对液压系统进行调试，确保系统性能达到设计要求。
液压系统检修
定期对液压系统进行检修，发现并解决潜在问题，预防设备故障的发生。
液压油缸的推力取决于液压油的压力和活塞的面积。
液压阀主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
液压阀的开关状态可以通过电磁铁或手动方式进行控制。
方向控制回路可以控制液体的流动方向，实现执行元件的往复运动。
速度控制回路可以调节液压油的流量，以控制执行元件的速度。
压力控制回路可以调节液压油的输出压力，以满足不同工况下的需求。
完整液压系统ppt课件
液压课件2(共10张PPT)
可5)用多于孔加ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ青油金不属方铜材便料的可场合以。 单独制成轴瓦，也可以作为轴承衬浇注在钢或
微动磨损----发生在名义上相对静止，实际上存在循环
铸铁轴瓦上。 缺点：导热性差、膨胀系数大、容易变形。
面初始配合不良的能力。
锡青铜 →中速重载 青铜可以单独制成轴瓦，也可以作为轴承衬浇注在钢或铸铁轴瓦上。
一、滑动轴承常见失效形式 磨粒磨损----进入轴承间隙的硬颗粒有的随轴一起转动，对轴承表面起研磨作用。
缺点：价格贵、机械强度较差； 只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦上。 工作温度：t<120℃ 由于巴式合金熔点低
2）铜合金
优点：青铜强度高、承载能力大、耐磨性和导热性
都优于轴承合金。工作温度高达250 ℃。
缺点：可塑性差、不易跑合、与之相配的轴径必须淬硬。
只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦上。
只能铝作为锡轴承合衬材金料浇：注在有钢、相铸铁当、或青好铜轴的瓦上耐。 腐蚀合和较高的疲劳强度，摩擦性 能也较好。在部分领域取代了较贵的轴承合金与青铜。
4) 铸铁：用于不重要、低速轻载轴承。
5) 多孔质金属材料
运转时轴瓦温度升高，由于油的膨胀系数比金属大， 油自动进入摩擦表面起到润滑作用。含
油轴承加一次油，可使用较长时间。
橡胶轴承：具有较大的弹性，能减轻振动使运转平稳，可 用水润滑。常用于潜水泵、沙石清洗机、钻机等有泥沙的 场合。
木材：具有多孔结构，可在灰尘极多的环境中使用。
表16-1 常用轴瓦及轴承衬材料的性能
续表16-1 常用轴瓦及轴承衬材料的性能
流体侵蚀---流体冲蚀零件表面引起的机械磨损； 碳--石墨：是电机电刷常用材料，具有自润滑性，用于不良环境中。
微动磨损----发生在名义上相对静止，实际上存在循环
铸铁轴瓦上。 缺点：导热性差、膨胀系数大、容易变形。
面初始配合不良的能力。
锡青铜 →中速重载 青铜可以单独制成轴瓦，也可以作为轴承衬浇注在钢或铸铁轴瓦上。
一、滑动轴承常见失效形式 磨粒磨损----进入轴承间隙的硬颗粒有的随轴一起转动，对轴承表面起研磨作用。
缺点：价格贵、机械强度较差； 只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦上。 工作温度：t<120℃ 由于巴式合金熔点低
2）铜合金
优点：青铜强度高、承载能力大、耐磨性和导热性
都优于轴承合金。工作温度高达250 ℃。
缺点：可塑性差、不易跑合、与之相配的轴径必须淬硬。
只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦上。
只能铝作为锡轴承合衬材金料浇：注在有钢、相铸铁当、或青好铜轴的瓦上耐。 腐蚀合和较高的疲劳强度，摩擦性 能也较好。在部分领域取代了较贵的轴承合金与青铜。
4) 铸铁：用于不重要、低速轻载轴承。
5) 多孔质金属材料
运转时轴瓦温度升高，由于油的膨胀系数比金属大， 油自动进入摩擦表面起到润滑作用。含
油轴承加一次油，可使用较长时间。
橡胶轴承：具有较大的弹性，能减轻振动使运转平稳，可 用水润滑。常用于潜水泵、沙石清洗机、钻机等有泥沙的 场合。
木材：具有多孔结构，可在灰尘极多的环境中使用。
表16-1 常用轴瓦及轴承衬材料的性能
续表16-1 常用轴瓦及轴承衬材料的性能
流体侵蚀---流体冲蚀零件表面引起的机械磨损； 碳--石墨：是电机电刷常用材料，具有自润滑性，用于不良环境中。
《液压系统基本知识》PPT模板课件
平衡阀平衡回路
负载
负载
负载
几种典型的控制回路
制动回路：液压马达驱动的运动部件，为克服惯性使之迅 速停下，需要采用制动回路。利用溢流阀等元 件在液压马达的回油路上产生背压，使液压马 达受阻力矩而被制动。同时防止管路超压。
几种典型的控制回路
节流调速回路：在油路中采用节流阀或调速阀、比例调速 阀。分为进口、出口、旁路节流调速。
泵的结构形式与特点
类型
齿轮 泵
外啮合 内啮合
优点
结构简单，体积小，重量轻，维护方 便，使用寿命长。
结构更紧凑，体积小，吸油性能好， 流量均匀性好。
缺点 工作压力较低，流量及压力脉动较 大，容积效率较低。
结构复杂，加工性差。
叶片 泵
柱塞 泵
螺杆 泵
单作用
双作用 轴向 径向 两螺杆 三螺杆
1周完成1次吸排油， 可变排量，低速大 流量。
比例节流阀
比例调速阀
单向比例调速阀
带桥式整流板的 比例调速阀组
经常使用的控制阀
比例方向控制阀：既要控制液流的方向，还要通过调节输 入电流的大小调节阀开口度，使流量与输入电 流大小成正比。
当用于负载变化较大的场合时，需配以专用的压力补偿器 。
两位四通电液比例 换向阀
三位四通电液比例 换向阀
AB
AB
PT
溢流阀的作用： 安全作用(过载保护)。工作中阀常闭，防止系统超负荷。 溢流：工作中阀常开，通过排出多余的油来稳定系统压力。
减压阀的作用： 当某工作机构需较低压力时，减压阀使阀出口压力降低并稳定。
其他限压装置：如恒压变量泵的调节装置，可稳定泵的出口压力。 系统的过载保护：在泵出口、某些工作机构管路处安装溢流阀保护 泵和系统的安全。
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惯性负载
各种负载的计算
液压执行器(液压缸或液压马达)在工作过程
中，一般要经历启动(工作循环的起点)、加 速、恒速(稳态)和减速制动等负载工况，各 工况的外负载计算公式见表5—3；
其中摩擦负载和惯性负载的计算公式见表
5—4和表5—5。
知识就是您 的金饭碗
邢台职业技术学院机电系 工艺教研室
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5.3.2动力分析和运动分析
主讲 shi
动力分析和运动分析的目的
对于专用的、动作比较复杂的机器设备，、 必须绘制负载循环图和运动循环图，以了 解每个执行器的运动过程的本质，查明其 在工作中的负载、位移及速度的变化规律， 并找出最大负载点和最大速度点。
5.3.2.2 运动分析(运动循环图)目的 反映ຫໍສະໝຸດ 行机 构在一个工 作循环中的 运动规律
用途 绘制速度循 环图是为了 计算液压执 行器的惯性 负载及绘制 负载循环图
5.3.2.1 动力分析(负载循环图) 重要概念
工作负载
阻力负载、超越 负载和惯性负载
摩擦负载
静摩擦负载和动摩 擦负载
阻力负载
超越负载