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位移传递
帕斯卡原理
作用在大活塞上的负载F1形成 液体压力 p= F1/A1
为防止大活塞下降，在小活塞 上应施加的力 F2= pA2=F1A2/A1 由此可得
液压传动可使力放大，可使力 缩小，也可以改变力的方向。
液体内的压力是由负载决定的。
静压力对固体壁面的作用力
液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体 静压力的作用
折弯机
折弯机
机械升降装置Biblioteka 废车压扁机废车压扁机
工程机械领域
挖掘机
吊车
三种传动形式
1. 机械传动 2. 电气传动 3. 流体传动
机电液一体化技术中： 电子是神经，液压是肌肉，机械是骨头
绪论
液压与气压传动的工作原理及特征 液压与气压传动系统的组成 液压与气压传动的优缺点
液压与气压传动的工作原理和特征
液压油液的选用
选用液压油液首先考虑的是粘度 选择是要注意： ➢ 液压系统的工作压力--压力高，要选择粘度较
大的液压油液。 ➢ 环境温度--温度高，选用粘度较大的液压油液。 ➢ 运动速度--速度高，选用粘度较低的液压油液。 ➢ 液压泵的类型—不同类型的泵对油的粘度有不同的
要求，要看泵说明书。 ➢ 设备的特殊需求
真空度=大气压力-绝对压力
静压力基本方程式
p=p0+ρgh 液体内的压力与液体深度 成正比。
静止液体中任一质点的总 能量 p/ρg+h 保持不变，即能量 守恒。
压力的表示法及单位
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地 传递到液体各点。也称为静压传递原理。
静压传递原理
如果力F1作用于面积为A1的液体上，则会产生压力p，此时，如果压 力p作用在较大面积A2上，则产生较大力F2。如果面积A2为面积A1的 三倍，则力F2就为力F1的三倍。（能量传递与机械杠杆原理相似）
液体静力学
若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压 力可表示为 p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯 称为压力。
液体静压力的特性 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。
我国采用法定计量单位Pa来计量压力，1Pa=1N/m2，液压技术 中习惯用MPa（N/mm2），在企业中还习惯使用bar(kgf/cm2) 作为压力单位，各单位关系：1MPa=106Pa=10bar
液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎
一、 特点： （1）通过具有一定压力的液体来传动； （2）传动过程中须经过两次能量转换； （3）传动必须在密封容积内进行（帕斯卡原理），
而且容积要进行变化。
二 、液压传动装置本质: 是一种能量转换装置， 它先将机械能转换为液压能， 后将液压能转换为机械能。
力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。 动力粘度 表示液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的摩擦力。 运动粘度 没有明确的物理意义，但工程实际中常用 相对粘度又称条件粘度，我国采用恩氏粘度 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性） 随压力升高而变大（粘压特性）
对液压油液的要求
有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 粘温特性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜
液压传动是能量的转变和传递过程
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过动力元件 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道等附件、 液压控制元件，通过执行元件将液体的压力能转换为机械能， 驱动负载实现直线或回转运动。
机床工作台液压系统的 工作原理
液压与气压传动系统的组成
能源装置—将机械能转换为流体压力能的装置。 执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。 控制元件——控制系统压力、流量、方向的元件以
及进行信号转换、逻辑运算和放大等 功能的信号控制元件。 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外 的装置。
液压与气压传动的优缺点
布置方便灵活。 无级调速，调速范围可达2000：1。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控 制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设 计周期、制造周期和降低成本。 传动效率不高；维护要求较高。
课程介绍
1. 掌握液压与气压传动的基础知识，基本计算方法。
2. 了解常用液压泵、液压缸、气缸、及控制阀的工 作原理、特点及应用
3. 能分析一般的液压系统回路和气动控制回路的工 作原理，能设计简单的液压系统及气压传动系统。
4. 能按照回路图正确组装液压与气动控制回路。
5. 了解国内外先进液压与气动技术成果在机械设备 中的应用。
液压与气压传动
之 液压传动基础知识
绪论 第一章 液压流体力学基础
游 乐 场 的 转 求车 能 量 需
——
动力源
电 机 直 接 驱 动
机 械 能 传 递
液 压 能 传 递
液压传动的发展史
液压与气压传动：是以流体作为工作介质对能量进 行传递和控制的一种传动形式。
相对于机械传动来说，是一门新兴的技术。人类 使用水利机械及液压技术虽然有很长的历史，但 液压技术在工业上的真正推广使用，则是第二次 世界大战以来的事。近几十年来，随着微电子技 术的迅速发展及液压传动许多突出的优点，其应 用领域遍及各个工业部门，只要稍加注意，我们 就可以发现许多工程实际中应用液压传动的例子。
绝对压力、表压力及真空度
以当地大气压力（atomosphere）为基准所表示的压 力成为表压力（gauge pressure）。以绝对零压力 作为基准所表示的压力成为绝对压力（absolute pressure）
如液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点 的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，成为真空 度。
Take a Break
第一章 液压流体力学基础
液压油液 液体静力学 液体动力学 管道流动 孔口流动 缝隙流动 液压冲击和气穴现象
液压油液
液压油的性质
密度： 单位体积液体的质量，一般认为液压油的密度为 900kg/m3 可压缩性：对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的 粘性： 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用动