北斗接口文件
北斗4.0协议
北斗用户机用户接口协议（4.0版本外用）1.接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下:传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；1 bit开始位；8 bit数据位；1 bit停止位；无校验。
接口数据传输基本格式如下：“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
2.接口数据传输协议4.1 外设至用户机信息传输格式4.2 外设至用户机信息传输格式说明4.2.1 定位申请（$DWSQ）定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。
对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。
北斗一号用户机数据接口要求(21版)
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）目录1 范围 (2)2 规范性引用文件 (2)3 要求 (2)3.1 硬件 (2)3.1.1 概述 (2)3.1.2 互连线 (2)3.1.3 连接器 (3)3.1.4 发送器和接收器 (3)3.2 数据传送 (3)3.3 数据格式协议 (3)3.3.1 字符 (3)3.3.2 字段 (5)3.3.3 语句 (13)3.3.4 错误检测和处理 (16)3.4 数据内容 (17)3.4.1 字符定义 (17)3.4.2 RNSS语句格式 (17)3.4.3 RDSS语句格式 (45)3.4.4 专用语句 (61)3.4.5 特殊语句格式 (72)1 范围本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。
本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性3 要求3.1 硬件3.1.1 概述北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。
接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。
3.1.2 互连线互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。
应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。
应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。
3.1.3 连接器终端中尽量选用通用连接器。
3.1.4 发送器和接收器发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。
3.2 数据传送数据以串行异步方式传送。
第一位为起始位，其后是数据位。
北斗4.0协议
北斗用户机用户接口协议（4.0版本外用）1.接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下:传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；1 bit开始位；8 bit数据位；1 bit停止位；无校验。
接口数据传输基本格式如下：“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
2.接口数据传输协议4.1 外设至用户机信息传输格式4.2 外设至用户机信息传输格式说明4.2.1 定位申请（$DWSQ）定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。
对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。
GPS 北斗定位模块说明书
GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。
定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。
北斗一号用户机数据接口要求(2.1版)
10 / 79
数据类型
符号
定义
变长数字
可变长度数字字段：字段的整数部分和小数部分长度都是可变的，
x.x
小数点和小数部分可选。变长数字字段可以用来表示整数。
（例如 71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71）
定长数字
固定长度数字字段：长度固定的数字字段，字段长度等于 x 的个
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）
目录
1 范围................................................................................................................ 2 2 规范性引用文件 ............................................................................................... 2 3 要求................................................................................................................ 2
RMC
推荐最简导航传输数据
TXT
文本信息
VTG
航塔和地速信息
ZBS
输入坐标参数
ZDA
UTC 时间、日期和本地时区等信息
7 / 79
ZTI
用户设备状态信息
RDSS 语句
BSI
接受波束状态信息
BSS
设置响应波束与时差波束
CXA
设置查询申请
DSA
北斗一代接收机数据接口要求(4.0版)V1.1
北斗用户机用户接口协议（内部资料，注意保存）接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下:传输速率：115200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；1 bit开始位；8 bit数据位；1 bit停止位；无校验。
接口数据传输基本格式如下：“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
接口数据传输协议外设至用户机信息传输格式外设至用户机信息传输格式说明定位申请（$DWSQ）定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。
对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(精密单点定位服务信号PPP-B2b测试版)
北斗-全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据导航定位数据输出格式
BD 410004—2015
前言
为适应我国北斗卫星导航发展对标准的需要，全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定“北斗 专项标准”，推荐有关方面参考采用。
本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。 本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：清华大学，北京安华北斗信息技术有限公司，中国卫星导航工程中心，中国航天 标准化研究所。 本标准主要起草人：崔晓伟，陆明泉，张嘉怡，李冬航，李洪，姚铮，吴海玲，李作虎，周玉霞。
本标准是根据GNSS接收机应用的需要，结合我国实际的应用情况，在编制中保持了与NMEA 0183 最新版本V4.10的兼容性，对部分语句或字段进行了扩充，以支持北斗卫星导航系统。该标准在编制过 程中与北斗国际标准化工作共同推进，确保在扩充的北斗卫星导航系统相关内容与国际标准的修订保持 一致。
V
BD 410004—2015
算，单位为 dB-Hz。
1
BD 410004—2015
3.1.5 水平保护级 horizontal protection level（HPL） 在一定误警率和漏检率的条件下，RAIM 算法能够检测到的最小水平定位误差。这一指标反映了
RAIM 算法的告警能力。
3.1.6 垂直保护级 vertical protection level（VPL） 在一定误警率和漏检率的条件下，RAIM 算法能够检测到的最小垂直定位误差。这一指标反映了
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
BD 110001-2015 北斗卫星导航术语
3 术语和定义、缩略语
北斗系统空间信号接口控制文件B1I(3.0版)中文版
4.2.7 信号带宽................................................................... 5
4.2.8 杂散........................................................................... 5
4 信号规范 ....................................................................................... 3
4.1 信号结构 .............................................................................. 3
3.1 空间星座 .............................................................................. 1 3.2 坐标系统 .............................................................................. 2 3.3 时间系统 .............................................................................. 3
4.2.2 调制方式................................................................... 4
4.2.3 极化方式................................................................... 4
北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口 第2部分：通用数据接口-最新国标
北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口第2部分：通用数据接口1 范围本文件规定了北斗三号区域短报文用户终端与外部进行数据交换的物理接口和数据传输协议。
本文件适用于北斗三号区域短报文用户终端（以下简称短报文终端）的研制、测试、生产及应用。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2312-1980 信息交换用汉字编码字符集基本集GB/T 6107-2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014-1989 平衡电压数字接口电路的电气特性GB/T 39267 北斗卫星导航术语3 术语和定义GB/T 2312-1980、GB/T 39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1地址 address用于标识北斗三号短报文业务中交互个体身份的唯一编号，也称用户ID，包括点播ID、通播ID、组播ID、手机号等；地址分为内网地址和外网地址两部分。
3.2内网地址 intranet address用于标识北斗三号系统内部个体身份的唯一编号，也称用户ID，包括个人ID、通播ID、组播ID 等；内网地址长度为24bit，地址空间为1-16,777,215。
3.3外网地址 extranet address用于标识与北斗三号系统点播通信进行信息交互的外部用户的唯一编号，包括手机用户、微信用户、微博用户等；外网地址长度为48bit，地址空间为16,777,216-281,474,976,710,655。
3.4国标码 GB code/GB2312 code一般指中国于1980年发布的第一个汉字编码标准，全称为《GB2312-80 信息交换用汉字编码字符集·基本集》，简称GB2312，也称为汉字交换码，共收录6763个常用汉字和字符，每个汉字或字符以两个字节来表示，每个字节的最高位均为0，用于在计算机之间交换信息。
GPS北斗定位模块用户手册.doc说明书
GPS/北斗定位模块使用说明书文档版本：V1.2目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)1.3设备技术参数 (3)1.4产品选型 (3)2.设备使用说明 (4)2.1设备安装前检查 (4)2.2接口定义 (4)3.配置软件安装及使用 (5)3.1软件选择 (5)4.通信协议 (6)4.1通讯基本参数 (6)4.2数据帧格式定义 (6)4.3寄存器地址 (7)4.4通讯协议示例以及解释 (8)4.4.1读取设备地址0x01的定位状态 (8)4.4.2读取设备地址0x01的经度 (8)4.4.3修改地址 (9)5.联系方式 (10)6.文档历史 (10)附录：壳体尺寸 (11)1.产品介绍1.1产品概述我公司研发生产的GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、有效、精确定位位置。
GPS/北斗定位模块内含双模定位芯片，可快速定位位置，并且将定位信息以RS232/485接口和ModBus协议的方式提供给用户使用，并可以通过PC 机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2功能特点同时支持GPS定位和北斗定位（北斗二号和北斗三号1-63号全部卫星）采用WGS84世界大地坐标系，精准定位经纬度信息可实时读取对地速度、对地航向、海拔高度等信息串口波特率自定义，支持1200~115200bps模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置RS232/485带TVS、过流等保护提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3设备技术参数供电DC7~30V功耗0.348W使用环境工作温度-20℃~+60℃，0%RH~95%RH非结露通信接口RS232/485接口可选；通信波特率：1200~115200可设天线接口接我公司提供的GPS+北斗双频天线定位精度 2.5m（CEP50）海拔高度典型精度：±10m对地速度<0.36km/h（1σ）1.4产品选型RS-公司代号GPSBDS-GPS北斗定位模块N01-RS485（ModBus-RTU协议）N02-RS232（标准RS232-DB9接口）1GPS北斗定位模块外壳2.设备使用说明2.1设备安装前检查设备清单■GPS北斗定位模块1台■产品合格证、保修卡等■GPS+北斗双频天线安装尺寸：Φ2.5mm88mm2.2接口定义序号标识说明1DC10-30V电源输入设备供电10-30VDC宽压供电2Ant北斗+GPS双频天线3通信设备485通信灯4运行设备运行灯5电源正电源输出正6电源负电源输出负7485A通信：485-A8485B通信：485-B注：通信灯在设备485通信时亮0.1s，设备运行灯正常工作（定位成功）时亮0.5s，熄灭0.5s，异常（未定位成功）时亮0.1s，熄灭0.9s，且模块只需要一端供电就可以正常工作，另一端电源是为后级供电而准备，如不对后级进行供电，可悬空。
北斗手持机开发接口(北斗模块-2015.0421)
北斗手持机函数接口说明1北斗1代接口机制说明北斗短信接口主要是采用android的广播机制。
2北斗1代接口适用版本。
3北斗1代接口函数说明3.1发送北斗信息android.intent.action.beidou.msg.sendBundle数据：number ：String 类型北斗报文发送的目的卡号msgcontent ：byte[]类型，信息容。
type : int 类型: 编码方式0 混发1 汉字2 代码bitLen:int类型:报文有效数据位数(bit总数)备注:1.北斗4.0协议规中规定，北斗报文长度以bit计算。
“传输方式”为代码且“电文容”不满整字节，传输时在电文最后补“0”2.在“代码方式”发送和解码北斗报文时，需要注意实际有效的bit位数是否是满字节不是满字节。
示例代码：由于示例代码较长，请查考app源代码中case R.id.btn_send事件响应处理函数3.2接受北斗信息android.intent.action.beidou.msg.receivedBundle数据：number ：String 类型报文发送方msgcontent ：byte[]类型，信息容。
msgtype：：int 类型编码方式：0 混发1 汉字2 代码crcFlag ：int 类型校验位0 :报文校验正确1 :报文校验错误bitLen : 北斗报文中实际传输有效bit数北斗报文解析步骤:确定报文校验是否正确，再根据实际有效的数据长度bitLen 在msgContent中获取报文容。
3.3请求读取北斗卡信息参数:无示例代码:private LocationManager mlocation;mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER,"request_bd_info", null);备注:详细见app工程中的源码的处理3.4请求获取北斗IC卡号android.intent.action.beidou.msg.number.request备注:此功能暂时未做3.5接受北斗IC 号接收广播：android.intent.action.beidou.msg.number.receivedBundle数据ic_number : String 类型示例代码:bundle = intent.getExtras();String number = bundle.getString("ic_number");tempStr = "北斗号:" + number;txt_sim_num_info.setText(tempStr);3.6短报文发送状态接受广播：android.intent.action.beidou.feedbackinfo.received";Bundle数据：FeedBackTag ：String类型FKXX中返回的数据指令执行结果代码(标准4.0协议的返回)FeedBackExtraInfo: String类型FKXX中附加信息详细使用方式见:示例app源码中ACTION_MSG_BD_FKXX_RECEIVED事件的处理源码3.7北斗模块信息接受系统广播：.receivedBundle数据：service_frequency ：服务频度communication_level ：北斗卫星的通信等级number 北斗模块ICmodule_state ：导航模块硬件信息1仅有GPS2 仅有北斗4 双模service_number ：北斗服务中心version ：北斗模块版本号3.8北斗功率请求.request_bd_power参数: 无示例代码:<A href="/">手持终端</A>Intent powIntent = new Intent(ACTION_MSG_BD_POWER_INFO_REQUEST); sendBroadcast(powIntent);3.9北斗功率接收接受系统广播：android.intent.action.beidou.powerinfo.receivedBundle数据：m_p0 int类型，波束1 功率值m_p1 int类型波束2 功率值m_p2 int类型波束3功率值m_p3 int类型波束4 功率值m_p4 int类型波束5 功率值m_p5 int类型波束6 功率值3.10允许发送短信：允许发送消息：命令bd_msg_enableBundle bundle = new Bundle();bundle.putBoolean("op", enable);mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER, "bd_msg_enable", bundle);获取允许发送北斗信息的接口：boolean msgEnable = Settings.System.getInt(getContentResolver(),BD_MSG_ENABLE, 1) > 03.11设置服务中心：命令：set_service_numberBundle bundleSet = new Bundle();bundleSet.putString("set_service_number", edt_service_num.getText().toString())mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER, "set_service_number", bundleSet);上述的接口的例子可见TestBDReceiver 例子3.12定位申请(DWSQ)3.12.1申请发送广播：android.intent.action.beidou.msg.dwsq.requestBundle参数：<A href="/">手持机</A>freq Int类型定位频度示例代码:Intent dwIntent = new Intent(ACTION_MSG_BD_DWSQ_REQUEST); //申请一个IntentBundle dwBundle = new Bundle(); //申请bundledwBundle.putInt("DWSQ_FREQ", freq); //设置定位频度0 单次定位。
北斗
一、中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）2013年12月27日，北斗卫星导航系统正式提供区域服务一周年新闻发布会在国务院新闻办公室新闻发布厅召开，正式发布了《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》和《北斗系统空间信号接口控制文件（2.0版）》两个系统文件。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
1、四大功能短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息。
可以达到一次传送达120个汉字的信息。
在远洋航行中有重要的应用价值。
精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。
定位精度：水平精度100米（1σ），设立标校站之后为20米（类似差分状态）。
工作频率：2491.75MHz。
系统容纳的最大用户数：540000户/小时。
2、服务范围在2014年11月17日至21日的会议上，联合国负责制定国际海运标准的国际海事组织海上安全委员会，正式将中国的北斗系统纳入全球无线电导航系统。
北斗卫星导航系统空间星座由35 颗卫星组成，可为全球各类用户提供公开服务[1]。
北斗系统目前在轨工作卫星有 5 颗GEO 卫星、5 颗IGSO 卫星和 4 颗MEO 卫星[2]。
北斗系统公开服务区指满足水平和垂直定位精度优于10m（置信度95%）的服务范围。
图1 服务精度和服务范围北斗系统已实现区域服务能力，现阶段可以连续提供公开服务的区域包括55°S~55°N，70°E~150°E的大部分区域。
目前，北斗系统除在上述服务区提供相应指标的服务外，还可在55°S~55°N，55°E~160°E 的大部分区域内提供不低于水平和垂直定位精度为20m 的导航服务，以及在55°S~55°N，40°E~180°E 的大部分区域内提供不低于水平和垂直定位精度为30m的导航服务。
北斗卫星导航系统公开服务信号B1C(1.0版)
7.9 中等精度历书 ..........................................................................45 7.9.1 7.9.2 参数说明 ......................................................................45 用户算法 ......................................................................47
7.6 群延迟修正参数 ......................................................................33 7.6.1 参数说明 ......................................................................33
I BDS-SIS-ICD-B1C-1.0 2017-12
2017 中国卫星导航系统管理办公室
5.2.1 5.2.2
B1C 信号主码................................................................8 B1C 信号子码..............................................................13
7.8 电离层延迟改正模型参数 ......................................................37 7.8.1 7.8.2 7.8.3 参数说明 ......................................................................37 单频用户算法 ..............................................................38 双频用户算法 ..............................................................44
北斗系统空间信号接口控制文件(ICD)1.0版
1
BDS-SIS-ICD-B1I-1.0 2012-12
2012 中国卫星导航系统管理办公室
3பைடு நூலகம்2 坐标系统
北斗系统采用 2000 中国大地坐标系（CGCS2000） 。CGCS2000 大地坐 标系的定义如下： 原点位于地球质心； Z 轴指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极（IRP）方向； X 轴为 IERS 定义的参考子午面（IRM）与通过原点且同 Z 轴正交的赤 道面的交线； Y 轴与 Z、X 轴构成右手直角坐标系。 CGCS2000 原点也用作 CGCS2000 椭球的几何中心，Z 轴用作该旋转 椭球的旋转轴。CGCS2000 参考椭球定义的基本常数为： 长半轴： 地球（包含大气层）引力常数： 扁率： 地球自转角速度： a = 6378137.0 m μ = 3.9860044181014 m3/s2 f = 1/298.257222101
5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2
D1 导航电文 ............................................................................................ 14 D1 导航电文上调制的二次编码 ....................................................... 14 D1 导航电文帧结构 .......................................................................... 14 D1 导航电文详细结构编排 ............................................................... 15 D1 导航电文内容和算法 ................................................................... 20
北斗接口文件
5.3.1 5.3.2 5.3.3
6
缩略语 ........................................................................................... 73
II
BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11
2016 中国卫星导航系统管理办公室
I BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11
2016 中国卫星导航系统管理办公室
5
5.1
导航电文 ......................................................................................... 9
导航电文概述 ............................................................................................ 9 导航电文划分 ...................................................................................... 9 导航电文信息类别及播发特点 .......................................................... 9 导航电文数据码纠错编码方式 ........................................................ 12
3 北斗系统概述
3.1 空间星座
北斗卫星导航系统简称北斗系统，英文缩写为 BDS，其空间星座由 5 颗地球静止轨道（GEO）卫星、27 颗中圆地球轨道（MEO）卫星和 3 颗倾 斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。GEO 卫星轨道高度 35786 千米，分别 定点于东经 58.75 度、80 度、110.5 度、140 度和 160 度；MEO 卫星轨道高 度 21528 千米，轨道倾角 55 度；IGSO 卫星轨道高度 35786 千米，轨道倾 角 55 度。
北斗时空信息综合服务数据规范
北斗时空信息综合服务数据规范1范围本文件规定了北斗时空信息综合服务数据规范的术语和定义、缩略语、通用要求、服务框架、服务要求及规范。
本文件适用于利用北斗时空信息综合服务平台提供的北斗时空信息综合服务，进行接入设计和数据服务交互等参照执行。
2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1北斗卫星导航系统BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统，以下简称北斗（BDS），具备卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。
3.2中间件middleware一类独立的可复用的基础软件，位于底层数据和上层应用之间，为上层应用提供跨平台的开发环境，实现底层数据和上层应用之间的解耦。
3.3时空数据middleware具有时间元素并随着时间的变化而变化的空间数据，是描述现实环境中地物要素信息的一种表达方式。
3.4接口interface接口可以包含方法、属性、事件等成员。
3.5服务service实体通过接口提供功能的可区分的部分。
3.6数据服务data service提供访问存放于数据存储中的数据集的功能。
4缩略语下列缩略语适用于本文件。
API：应用程序接口（Application Program Interface）JSON：一种轻量级的数据交换格式（JavaScript Object Notation）REST：表述性状态传递（Representational State Transfer）URL：统一资源定位符（Uniform Resource Locator）5通用要求5.1外部交互分类与北斗时空信息综合服务平台（以下简称平台）进行交互的外部系统，主要为北斗终端以及业务应用系统两大类。
5.2北斗终端交互方式北斗终端与平台的底层交互协议采用TCP。
5.3业务系统交互方式业务系统的交互方式遵循REST软件架构风格，基于标准HTTP网络传输协议，HTTP版本应为1.1及以上。
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件优秀doc资料
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件优秀doc资料北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(测试版中国卫星导航系统管理办公室二〇一一年十二月目录1文件范畴 (12系统概述 (12.1 空间星座 (12.2 坐标系统 (12.3 时间系统 (23B1信号规范 (23.1 信号结构和基本特性参数 (23.2 射频信号特性 (43.3 B1频点测距码 (5BeiDou-SIS-ICD-TestiBeiDou-SIS-ICD-Test i1文件范畴北斗卫星导航系统建设按照“先区域、后全球”的总体思路分步实施,采取“三步走”的发展战略。
第一步,2000年初步建成北斗卫星导航试验系统;第二步,2021年北斗卫星导航(区域系统将为中国及周边地区提供服务;第三步,2021年全面建成北斗卫星导航系统。
本接口文件定义了北斗卫星导航(区域系统空间星座和用户终端之间B1频点空间信号相关内容。
2系统概述北斗卫星导航(区域系统空间星座由14颗组网卫星组成,其中包括5颗地球静止轨道(GEO和9颗非地球静止轨道(Non-GEO卫星组成。
其中,Non-GEO卫星包括4颗中圆地球轨道(MEO卫星和5颗倾斜地球同步轨道(IGSO卫星。
GEO卫星分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。
北斗卫星导航系统采用2000中国大地坐标系(CGCS2000。
CGCS2000大地坐标系的定义如下:原点位于地球质心;BeiDou-SIS-ICD-Test1Z轴指向国际地球自转服务组织(IERS定义的参考极(IRP方向;X轴为IERS定义的参考子午面(IRM与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线;Y轴与Z、X轴构成右手直角坐标系。
CGCS2000原点也用作CGCS2000椭球的几何中心,Z轴用作该旋转椭球的旋转轴。
CGCS2000参考椭球定义的基本常数为:长半轴: a = 6378137.0 m地球(包含大气层引力常数:GM = 398600.4418×109 m3/s2地球自转角速度:ω = 7.2921150×10-5 rad/s北斗时间系统,简称北斗时(BDT,是一个连续的时间系统,秒长取国际单位制SI 秒,起始历元为2020年1月1日0时0分0秒协调世界时(UTC。
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BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11
2016 中国卫星导航系统管理办公室
3.2 坐标系统
北斗系统采用 2000 中国大地坐标系（CGCS2000） 。CGCS2000 大地坐 标系的定义如下： 原点位于地球质心； Z 轴指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极（IRP）方向； X 轴为 IERS 定义的参考子午面 （IRM）与通过原点且同 Z 轴正交的赤 道面的交线； Y 轴与 Z、X 轴构成右手直角坐标系。 CGCS2000 原点也用作 CGCS2000 椭球的几何中心，Z 轴用作该旋转 椭球的旋转轴。CGCS2000 参考椭球定义的基本常数为： 长半轴： 地球（包含大气层）引力常数： 扁率： 地球自转角速度： a = 6378137.0 m μ = 3.9860044181014 m3/s2 f = 1/298.257222101
空间星座 .................................................................................................... 1 坐标系统 .................................................................................................... 2 时间系统 .................................................................................................... 2
= 7.292115010-5 rad/s e
3.3 时间系统
北斗系统的时间基准为北斗时（BDT） 。BDT 采用国际单位制（SI）秒 为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为 2006 年 1 月 1 日协调世界时 （UTC）00 时 00 分 00 秒，采用周和周内秒计数。BDT 通过 UTC（NTSC） 与国际 UTC 建立联系， BDT 与 UTC 的偏差保持在 100 纳秒以内 （模 1 秒） 。 BDT 与 UTC 之间的闰秒信息在导航电文中播报。
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BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11
2016 中国卫星导航系统管理办公室
4 信号规范
4.1 信号结构
B1、B2 信号由 I、Q 两个支路的“测距码+导航电文”正交调制在载波 上构成。 B1、B2 信号表达式分别如下：
j j j j j j j SB （t） A B1IC B1I (t) D B1I (t) cos （ 2 πf1t B1I ) A B1Q C B1 1 Q (t) D B1Q (t) sin(2 πf1 t B1Q ) j j j j j j j SB (t) D B2I (t) cos ) A B2 Q C B2 （ A B2IC B2I （2 πf 2 t B2I 2 t） Q (t) D B2 Q (t) sin(2 πf 2 t B2 Q )
5.3.1 5.3.2 5.3.3
6
缩略语 ........................................................................................... 73
II
BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11
2016 中国卫星导航系统管理办公室
1 声明
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件（以下简称 ICD）由中国卫 星导航系统管理办公室发布，中国卫星导航系统管理办公室对本文件保留 最终解释权。
2 文件范畴
本 ICD 定义了北斗卫星导航系统空间星座和用户终端之间公开服务信 号 B1I 和 B2I 的相关内容。其中，B2I 信号将随着全球系统建设逐步被性 能更优的信号取代。
4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.2.8 4.2.9 4.2.10 4.3
测距码特性 ................................................................................................... 6
北斗卫星导航系统
空间信号接口控制文件
公开服务信号（2.1 版）
中国卫星导航系统管理办公室
二〇一六年十一月
2016 中国卫星导航系统管理办公室
目 1 2 3
3.1 3.2 3.3
录
声明 ................................................................................................. 1 文件范畴 ......................................................................................... 1 北斗系统概述 ................................................................................. 1
5.2.1导航电文 ............................................................................................... 40 D2 导航电文帧结构 ............................................................................. 40 D2 导航电文详细结构编排 ................................................................. 41 D2 导航电文内容和算法 ..................................................................... 64
I BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11
2016 中国卫星导航系统管理办公室
5
5.1
导航电文 ......................................................................................... 9
导航电文概述 ............................................................................................ 9 导航电文划分 ...................................................................................... 9 导航电文信息类别及播发特点 .......................................................... 9 导航电文数据码纠错编码方式 ........................................................ 12
3 北斗系统概述
3.1 空间星座
北斗卫星导航系统简称北斗系统，英文缩写为 BDS，其空间星座由 5 颗地球静止轨道（GEO）卫星、27 颗中圆地球轨道（MEO）卫星和 3 颗倾 斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。GEO 卫星轨道高度 35786 千米，分别 定点于东经 58.75 度、80 度、110.5 度、140 度和 160 度；MEO 卫星轨道高 度 21528 千米，轨道倾角 55 度；IGSO 卫星轨道高度 35786 千米，轨道倾 角 55 度。
5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2
D1 导航电文 ............................................................................................... 15 D1 导航电文上调制的二次编码 ......................................................... 15 D1 导航电文帧结构 ............................................................................. 16 D1 导航电文详细结构编排 ................................................................. 17 D1 导航电文内容和算法 ..................................................................... 21
4
4.1 4.2
信号规范 ......................................................................................... 3
信号结构 .................................................................................................... 3 信号特性 .................................................................................................... 4 载波频率 .............................................................................................. 4 调制方式 .............................................................................................. 4 极化方式 .............................................................................................. 4 载波相位噪声 ...................................................................................... 5 用户接收信号电平 .............................................................................. 5 信号复用方式 ...................................................................................... 5 卫星信号工作带宽及带外抑制 .......................................................... 5 杂散 ...................................................................................................... 6 信号相关性 .......................................................................................... 6 星上设备时延差 .................................................................................. 6