工件的自由度
夹具习题
夹紧——工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作，称为夹紧。
通用夹具——指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同零件的夹具。
专用夹具——专为某一零件的加工或某道工序而专门设计的夹具。
可调夹具——夹具的某些零件可调整或更换，以适应加工多种零件的夹具。
首先夹具应该自身精度必须达到定位要求，这样产品重复定位精度才达到要求
11.定位设计的基本要求有哪些？
1，足够的精度；2，足够的储备精度；3，足够的强度和刚度；3，应协调好与有关元件之间的关系；5，良好的结构工艺性
12.简述定位装置设计的一般步骤？
13.夹紧装置设计的基本要求有哪些？
14.简述减小工件夹紧变形所采用的方法。
15.斜楔机构有哪些特点？
1，斜楔的自锁性能良好；2，能改变夹紧力的方向；3，具有增力作用，增力比i=3；3，夹紧行程小；5，结构简单，夹紧和松开需要敲击大，操作不便。
16.螺旋机构有哪些特点？
1，自锁性能好；2，增力比大i=75；3，夹紧调节范围大；4，夹紧动作慢，工件装卸费时（可采用快速装卸机构）
四．判断题。
1.为了保证被加工面的技术要求，必须使工件相对刀具和机床处于正确位置。在使用夹具的情况下，就要使机床，刀具，夹具和工件之间保持正确的位置。√
2,定位与夹紧实装夹工件的两个有联系的过程，为使工件在切削力等作用下保持既定的位置不变，通常还需要将工件夹紧，因此可以认为只要工件被夹紧，其位置不变了，则工件的自由度也均被完全限制了。×
5.钻床夹具中的钻套和钻模板能引导孔加工刀具进行钻削加工。
6.一般说来定位元件、夹紧装置和夹具体是机床夹具的基本组成部分。
工件组合定位和自由度分析详解
单个定位时：
V1 限制了： x z
V2 限制了：
V3 限制了：
x
y
z z
x 两次重复限制，z 叁次重复限制，
按上准则分析，实际V1、V2较V3先
参与，V1、V2参与分不出先后，假
z 设Ｖ１为首参限制了 x ，V2次 参 xz 限制了 ；V3最后限制了 y y 。
图2.29 三个V形块 组合定位分析
2、判断准则 （1）定位元件单个定位时，限制转动自由度的作用在组合 定位中不变； （2）组合定位中各定位元件单个定位时限制的移动自由度 ，相互间若无重复，则在组合定位中该元件限制该移动自 由度的作用不变；若有重复，其限制自由度的作用要重新 分析判断，方法如下：
1)在重复限制移动自由度的元件中，按各元件实际参与定 位的先后顺序，分首参和次参定位元件，若实际分不出，可 假设；
x z 固定顶尖1限制了：
y
活动顶尖2限制了：
yz
x z y 固定顶尖为首参，限制了：
活动顶尖 y z
例5 如图2.32工件以外圆柱在两V形块上定位，分析各元 件限制的自由度。
图2.32 V形块组合定位分析右－V1、左－V2
单个定位时：
V1 限制了：x y
｝
V2 限制了： y
y 两次重复限制，V1 首参限制了
例3：如图2.30工件以内孔面、平面在圆柱销、支承平面上 定位，分析各元件限制的自由
单个定位时：
平销面 限限制制了了 ：：xxxyy
z
y
｝
综且合x 限y 重制复了限x制 x
y
y
z
例4：如图2.31工件以两顶尖孔在两顶尖上定位，分析各元件限制 自由度。
图2.31 两顶尖组合定位分析
部分题库
一、是非题(10分)1.任一零件可以有多个尺寸参与装配尺寸链。
（×）2.夹紧力的分布应该尽可能使夹紧力朝向工件的主要定位面，而且尽量靠近工件的加工部位。
（√）3.所有金属表面的精加工均可采用磨削加工方法得到。
（×）4.当装配精度要求较低时，可采用完全互换法装配。
（√）5.在一个尺寸链中增环的最少个数是一个。
（×）6.菱形销用在一面双销定位中，消除了垂直于连心线方向上的过定位。
（×）7.用调整法对刀时引起的工件加工误差属于随机性误差。
（×）8.表面粗糙度小的表面质量就好。
（×）9.圆偏心夹紧机构自锁性能好、生产效率高。
（×）10.设计零件的加工工艺路线时必须划分加工阶段。
（√）二、填空(20分)1.获得零件尺寸精度的方法有（试切法）、（调整法）、（定尺寸刀具法）、（自动控制法）。
2.加工细长轴时，由刀具热变形引起的工件误差属于（变值系统性误差）。
3.在选择精基准时，应遵循的原则有（基准统一）、（基准重合）、（互为基准）、（自为基准）。
4.在平面磨床上磨削平面时，若机床导轨在水平面内有直线度误差δ1，垂直面内有直线度误差δ2，则工件表面产生的形状误差是（δ2）。
5.基准位移误差是（定位）基准相对于（起始）基准发生位移造成的（工序）基准在加工尺寸方向上的最大变动量。
6.工序尺寸的公差带一般取( 入体)方向,而毛坯尺寸的公差带一般取( 双向)分布。
7.为减少毛坯形状造成的误差复映，可用如下三种方法，分别是：（增大系统刚度）、（减小毛坯误差）、（多次加工）。
8.安装是指( 定位)和( 夹紧)过程的总和。
三、概念题(16分)1.工艺系统由机床、刀具、夹具、工件组成的完整系统。
2.工位工件在机床上占据的每一个加工位置。
3.表面质量工件表面加工后，其几何形状特性和表面的物理机械性能的变化。
4.加工精度工件加工后的几何参数与理想零件相符合的程度。
钻床夹具限制几个自由度【详解】
为了满足杠杆臂的需要，使杠杆臂左右两端底面定位固定，因不同零件存在一定的误差，应使杠杆臂被加工两孔轴线与钻模板轴线的重合，所以将钻模板固定，又因零件要求为垂直距离，所以设计右端平面固定，左端设置螺旋辅助支撑进行左右两端垂直距离的调整定位。
使其孔轴线与钻模板轴线重合。
钻床夹具一般是由定位元件、夹紧装置、夹具体、对刀、导向元件及其他装置或元件组成。
钻床夹具主要用于钻、扩、铰孔。
在钻削加工中，工件上被加工孔的分布情况，在很大程度上决定了夹具的类型。
因此钻床夹具可分为：固定式钻床夹具、移动式钻床夹具、翻转式钻床夹具、盖板式钻床夹具、回转式钻床夹具、滑柱式钻床夹具等。
平面定位的定位元件。
工件以平面为定位基准时，常常是把工件支承在定位元件上，所以这类定位元件称为支承。
按其结构和用途不同，可分为：支承钉--1 个支承钉限制工件的1 个自由度。
支承板--1 个支承板限制3 个自由度，其中1个位置自由度，2 个角度自由度。
可调支承--可调支承限制1 个自由度。
自位支承--称为自动定位支承或多点浮动支承，只限制元件的1 个自由度。
这个钻孔夹具，限制了5个自由度，夹具底板处限制了1个自由度，零件绕自身轴线的自由度没有被限制（也不用限制），其它的自由度均被V形块限制了。
自由度指的是力学系统的独立坐标的个数，是物理学当中描述一个物理状态，独立对物理状态结果产生影响的变量的数量。
所谓自由度数就是确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目。
如运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。
例如火车车厢沿铁轨的运动，只需从某一起点站沿铁轨量出路程，就可完全确定车厢所在的位置，即其位置用一个量就可确定，我们说火车车厢的运动有一个自由度。
汽车能在地面上到处运动，自由程度比火车大些，需要用两个量（例如直角坐标x,y）才能确定其位置，我们说汽车的运动有两个自由度。
飞机能在空中完全自由地运动，需要用三个量（例如直角坐标x,y,z）才能确定其位置，我们说飞机在空中的运动有三个自由度。
机械制造定位分析汇总
。
❷应用六点定位原理需要注意的几 个问题：
⑴六个支承点的位置必须合理分布;
当然，定位只是保证工件在夹具中的位置确定， 并不能保证在加工中工件不移动，故还需夹紧。 定位和夹紧是两个不同的概念。
2)注意区分定位与夹紧的概念;
Z
Y
X
2
1
图7-12 工件在磁性工作台上的定位 工件在空间的六点定位原理
装夹的基本概念
在支承钉的高度需要调整时，应采用可调支承。可调支承主要用于工件 以粗基准面定位，或定位基面的形状复杂，以及各批毛坯的尺寸、形状变化 较大时。
(2) 支承板
工件以精基准面定位时，除采用上述平头支承钉外，支承板作定位元件 。A型支承板结构简单，便于制造，但不利于清除切屑，故适用于顶面和侧 面定位；B型支承板则易保证工作表面清洁，故适用于底面定位。
欠定位实例分析
如图所示，工件在三个点进行了定位，按此方式，工件在x方向上的位置 无法确定，因此钻出的孔也就不能确定，无法保证精度和尺寸要求。
过定位实例分析
如图的滚齿夹具是能使用过定位的典型实例，前提是齿坯加工时工艺已 保证了作为定位基准的内孔和端面具有很高垂直度，而且夹具上的定位心轴 和支承凸台之间也保证了很高垂直度，此时不必刻意消除重复限制的自由度 ，利用过定位进行定位装夹，还可以提高加工中的稳定性，从而有利于保证 加工精度，取得很好的效果。
车床
面保证小外圆长31。
8
车
顶尖、心轴装夹，精车大外 圆端面保证外圆长19+0.021 。
车床
5.典型零件加工的定位分析
工序号 工种
工序内容
设备
9
钳
划圆弧槽线，划Ø16 孔中心线
圆工作台一三爪自定
机械制造基础——自由度定位分析
机械制造基础——自由度定位分析一. 填空题1. 一个圆锥芯轴通常限制工件 5 个自由度。
2. 工件的装夹过程就是定位过程和夹紧过程的综合。
3. 一个浮动的顶尖通常限制工件 2 个自由度。
4. 定位元件、夹紧装置和夹具体是夹具的基本组成部分。
5. 一个自位支承通常限制工件 1 个自由度。
6. 一个浮动的短V型块通常限制工件 1 个自由度。
7. 工件的装夹误差包括定位误差和夹紧误差两个部分。
8.一个短定位套限制工件的 2 个自由度。
9.一个固定顶尖通常限制工件的 3 个自由度。
二．判断题1. （⨯）工件在夹具中装夹，只要有6个定位支撑点就是完全定位。
2. （⨯）机械加工过程中的欠定位在有些情况下允许存在。
3. （⨯）机械加工过程中的过定位现象绝对不允许存在。
4. （⨯）对于某个工件的定位而言，如果需要限制3个自由度，但应用的定位元件限制了4个自由度，这种情况属于过定位。
5. （×）一个自位支撑定位件与工件有几个接触点，就会限制工件几个自由度。
6. （×）一个支承板限制2个自由度，同一平面上平行布置的两个支承板限制4个自由度。
7.（×）在夹具设计中，不完全定位是绝对不允许的。
8. （×）机械加工中如果工件是固定不动的，就说明工件肯定被限制了6个自由度。
9. （√）在夹具组成中，某个元件既可能是定位元件，也可能是夹紧元件。
1. 分析下图所示定位方式，并回答以下问题：（1）各定位元件所限制的自由度；（2）判断有无欠定位或过定位存在，为什么？（图中双点划线为工件）在图示定位方案中下面的平面限制Z方向的移动和绕X及Y轴的转动3个自由度；左V形块我们认为是短V形块限制X及Y方向的移动2个自由度；在左V形块已经存在的前提下，右V形块限制工件Y方向的移动和绕Z轴的转动2个自由度。
右V形块为什么不限制2个移动呢？仔细想一下我们刚才叙述的工件放置过程应该可以明白。
Y方向的移动自由度被2个固定V形块重复限制，可能出现工件（每个被加工的工件不可能完全一样）松动或装不进夹具的现象，属于过定位。
机械制造基础判断题大全
1．计算车外圆的切削速度时，应按照待加工表面直径和已加工表面直径的平均值来计算。
（×）2．刀具的前角越大，切削越轻快，产生热量少，所以切削温度较低。
（√）3．用中等速度切削脆性材料时容易产生积屑留。
（×）4．车削细长轴类零件外圆时，最好采用主偏角为90°的车刀。
（√）5．刀具的主偏角和副偏角选得适当小些，可以减小表面粗糙度。
（√）6．刀具后角的大小，可以根据加工情况不同而有所选择，可大些，可小些，也可为负值。
( × ) 7．高速钢的工艺性比硬质合金好，所以用于制造各种复杂刀具。
（√）8．硬质合金的硬度和耐磨性比高速钢好，所以在相同条件下，它的前角比高速钢刀具选得大些。
（×）切屑的种类是由工件的材料决定的，无法改变。
（×）10．节状切屑的形成过程是最典型的切屑过程，形成的表面质量也最好。
( × )11．切削温度是指刀尖处的最高温度。
（×）12．因为硬质合金刀具的耐高温性能好，所以用它切削时一般不用切削液。
( √ )13．刀具刃磨后，用于各刀面微观不平及刃磨后具有新的表面层组织，所以当开始切削时，初期磨损最为缓慢。
（×）工件材料的切削加工性是以标准切削速度下，刀具使用寿命的大小作为比较标准的。
（×）当刀具安装高于工件回转中心时，实际工作角度会使前角增大，后角减小。
( √ )1．用六个支承点就可使工件实现完全定位。
( √ )2．工件夹紧变形会使被加工工件产生形状误差。
( × )3．专用夹具是专为某一种工件的某道工序的加工而设计制造的夹具。
( √ ) P171 4．随行夹具一般是用于自动线上的一种夹具。
( √ )5．斜楔夹紧的自锁条件是：斜角应小于两接触面摩擦角之和。
( √ )6．车床夹具应保证工件的定位基准与机床的主轴回转中心线保持严格的位置关系。
( √ )7．机床、夹具、刀具三者就可以构成完整的工艺系统。
机床夹具复习题
2010级《机床夹具设计原理》期末复习题一、填空题：1．工件六个自由度完全限制称为完全定位，按加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位，夹具上的两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象，称为过定位。
2．夹紧机构被称为基本夹紧机构的有 斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心轮夹紧机构。
3．工件在夹具中造成定位误差的原因为基准位移误差和基准不重合误差两种。
4．工件的装夹指的是工件的 定位 和 夹紧。
5．斜楔自锁条件是：21Φ+Φ<α 手动夹紧机构一般取α=6度~8度。
6．夹紧装置主要由动力源装置、传力机构、夹紧元件 三部分组成。
7．按夹具的使用特点分类有通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具、拼装夹具。
8．夹具按使用机床不同可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、齿轮机床夹具、数控机床夹具、自动机床夹具自动线随行夹具以及其他机床夹具等。
9．轴类零件一般采用中心孔作为定位基面。
10．采用布置恰当的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定则。
11．短圆柱销可限制 2个自由度。
长圆柱销可限制 4 个自由度。
菱形销可限制1个自由度。
圆锥销一般只能限止3个自由度。
窄V 形块限止2个自由度。
长V 形块限制 4个自由度。
12．工件的某个自由度被重复限制称过定位（重复定位）。
13．工件的实际定位点数，如不能满足加工要求，少于应有的定位点数，称为欠定位。
这在加工中是不允许的。
14． 机床夹具由定位装置、夹紧装置、对刀或导向装置、连接元件、夹具体和其它装置或元件组成。
15．主要支承用来限制工件的自由度。
辅助支承用来提高工件的装夹刚度和稳定性，不起定位作用。
16．工件的六个自由度被完全限制的定位称完全定位。
17．造成定位误差的原因有基准位移、基准不重合。
18．机床夹具最基本的组成部分是_定位_元件、夹紧装置和夹具体。
19．设计夹具夹紧机构时，必须首先合理确定夹紧力的三要素：大小、方向和作用点。
《机械制造基础》第五章课后题及答案(题号可能不搭配)
第五章课后题1.机床夹具通常由哪些部分组成？各组成部分的功能如何？（1）定位元件和定位装置:确定工件在夹具中的位置（2）夹紧装置：保持工件在夹具中的既定位置（3）对刀-导向元件：确定刀具在加工前正确位置（4）连接元件：确定夹具在机床上的位置（5）夹具体：夹具的基础件（6）其他装置：分度装置、吊装元件等2.什么是装夹？装夹有哪三种方式？哪种装夹方式适用于大批量生产？工件的定位和夹紧的过程称为装夹。
（1）直接找正装夹（2）划线找正装夹（3）夹具装夹：适应于大批量生产3.什么是定位基准？什么是六点定位原理？在加工中用作定位的基准。
（在第四章中介绍）任何工件都具有六个自由度，这六个自由度需要用夹具按一定规则布置的六个定位支承点来限制，每个定位点相应地限制工件一个自由度，可以实现工件的六点定位。
4.试举例说明什么叫工件在夹具中的完全定位、不完全定位、欠定位和过定位？哪些是允许使用的，哪些是有条件使用的，哪些是绝对不允许使用的？完全定位：工件的六个自由度全部被限制不完全定位：根据加工需求，不必完全限制六个自由度的定位欠定位：实际限制的自由度少于按加工要求的自由度数。
这是不允许使用的过定位：支承点数多于所限制的自由度数，有条件使用。
5.固定支承有哪几种形式？各适用于什么场合？固定支承是一经安装到夹具上后，高度方向和尺寸是固定不变的。
固定支承有支承钉和支承板。
支承钉：以粗基准定位时，因定位基准面粗糙不平，必须用较远的三个定位支承点。
精基准定位有时也应以支承钉来定位。
支承板：大中型工件，以及经过精加工的平面定位。
6.什么是自位支承、可调支承和辅助支承？三者的特点和区别何在？使用辅助支撑和可调支撑时应注意什么？可调支承：顶端位置能在一定范围内调整，定位作用相当于固定支承。
自位支承（浮动支承）：支承点的位置能够随工件定位基准面的变化自动与之适应。
辅助支承：辅助支承只在基本支承对工件定位后才参与支承，不允许辅助支承破坏基本支承的定位作用。
工件的定位6个自由
如图13-7所示 （2） 支承板 支承板适用于工件以精基准定位的场合。工件以大平面
与一大（宽）支承板相接触定位 时，该支承板相当于三个不在一条直线上的定位支承点，可限制
工件三个自由度。一个窄长支承 板相当于两个定位支承点，可限制工件两个自由度。工件以一个
如图13-3所示，
如图13-3 所示 ，在空间直角坐标系的O面上布置三个定位支承点1、2、3， 使工件的底面与三点相接触，则该三点就限制了工件的、、 三个自由度。 同理，在O面上布置两个定位支承点4、5与工件侧面相接触，就可限制工 件的和的自由度。在O面上布置一个定位支承点与工件的另一侧面接触， 就可限制工件的自由度，从而使工件的位置完全确定。
证工件的加工技术要求。
?
工件在夹具中的定位，并不是用定位支承点，而是用各种不
同结构与形状的定位元件与工件相应的定位基准面相接触或配合
实现的。工件上的定位基准面与相应的定位元件的工作表面合称
为定位副。定位副的选择及其制造精度直接影响工件的定位精度
和夹具的制造及使用性能。
三、常见的定位方式及定位元件
常见的工件定位方式有四种，即工件以平面为定位基准面、工件 以内孔为定位基准面、工件以外圆为定位基准面和工件以一面两孔为 定位基准面。 1．工件以平面为定位基准面
2．工件的定位形式
（1）完全定位 用六个合理布置的定位支承点限制工件的六个自由 度，使工件位置完 全确定的定位形式称为完全定位。
（2）不完全定位 工件被限制的自由度少于六个，但能满足加工技 术要求的定位形 式称为不完全定位。如图13-5所示，即为不完全定位。
工件组合定位和自由度分析
3)让次参定位元件相对首参定位元件在重复限制移动自由
度的方向上移动，引起工件的动向就是次参定位元件限制的 自由度。
11
教学单元3 工件在夹具中的定位
3、应用举例
例1 如图2.28工件以两孔一面在两销一面上定位，分析各元 件限制的自由度。
图2.28 两销一面
12
教学单元3 工件在夹具中的定位
单个定位时： 支承平面：限制了：
2．三爪1： x z xz
中心架2：
27
教学单元3 工件在夹具中的定位
3．固定顶尖1： 活动顶尖 2 ： 4 ．浮动长 V 形块： x yz 活动锥坑： yz z xz xx 中心架3： 0
28
教学单元3 工件在夹具中的定位
5．长心轴： xxz z 支承钉： y 浮动双支承： y
（2）先判断各定位元件限制的自由度数目。
（3）确定分析顺序：由多到少 （4）先按各定位元件单独作用分析其限制工件自由度的情 况，再判断各定位元件组合之后是否存在移动自由度转化为 转动自由度的情况：
9
教学单元3 工件在夹具中的定位
2、判断准则 （1）定位元件单个定位时，限制转动自由度的作用在组合 定位中不变； （2）组合定位中各定位元件单个定位时限制的移动自由度
教学单元3 工件在夹具中的定位
工件组合定位和自由度分析
1
教学单元3 工件在夹具中的定位
上次课的主要内容
1.工件以平面定位 2.工件次课程的重点
1.组合定位的概念 2.组合定位中各定位元件限制自由度分析（所限自由度分析） 3.组合定位中重复定位现象的消除方法
度，而在组合定位时则转化为限制旋转自由度。
4）从多种定位方案中选择定位元件时，应特别注意定位元 件所限制的自由度与加工精度的关系，以满足加工要求。
12级夹具复习题 (1)
一、填空题1.工件六个自由度完全限制称为完全定位，按加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位，夹具上的两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象，称为过定位。
2.工件的装夹指的是工件的定位和夹紧。
3.夹紧装置主要由动力源装置、传力机构、夹紧元件三部分组成。
4.主要支承用来限制工件的自由度。
5.设计夹具夹紧机构时，必须首先合理确定夹紧力的三要素：大小、方向和作用点。
6.轴类零件一般采用中心孔作为定位基面7.短圆柱销可限制2个自由度。
长圆柱销可限制4 个自由度。
圆锥销一般只能限止3个自由度。
8.机床夹具的基本组成是定位元件、夹紧装置、夹具体。
9.铣床夹具的对刀装置由塞尺和对刀块组成。
10.窄V形块限止2个自由度。
长V形块限制4个自由度。
11.一面两销组合定位中，为避免两销定位时出现过定位干涉现象，实际应用中将其中之一做成菱形销结构。
12.菱形销可限制1个自由度。
13.夹紧装置主要由动力源装置、传力机构、夹紧元件三部分组成。
14.主要支承用来限制工件的自由度。
15.造成定位误差的原因有基准位移、基准不重合。
16.工件的实际定位点数，如不能满足加工要求，少于应有的定位点数，称为欠定位，这在加工中是不允许的。
17.工件定位的基本原理是六点定位原理。
18.夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电磁夹具等。
19.机床夹具设计主要研究的是专用夹具的设计。
20.辅助支承用来提高工件的装夹刚度和稳定性，不起定位作二、选择题1.铣床上用的平口钳属于( A )。
A、通用夹具B、专用夹具C、成组夹具2．自位支承（浮动支承）其作用增加与工件接触的支承点数目，但（B）A、不起定位作用B、一般来说只限制一个自由度C、不管如何浮动必定只能限制一个自由度3．工件装夹中由于(A)基准和定位基准不重合而产生的加工误差，称为基准不重合误差A、设计（或工序）B、工艺C、测量D、装配4.决定某种定位方法属几点定位，主要根据（B ）。
工件以平面定位限制工件自由度的分析
THANSKS FOR LOOKING
6
工件以平面定位限制工件自由度的分析 注意Байду номын сангаас题
定位元件限制自由度的作用表示它与工件定位面接触或配合，一旦 脱开就失去限制自由度的作用。 在分析定位元件起定位作用时不考虑外力影响，认为工件被夹紧后 ，其位置就不能动了，所有自由度都被限制了，是错误的，夹紧是 在定位之后发生的,即要分清定位和夹紧的区别。
MACHINE TOOL FIXTURE DESIGN
目
录
工件以平面定位限制工件自由度 的分析
93
工件以平面定位限制工件自由度的分析 例1：
加工要求：欲在平面几何体工件上加工 出工序尺寸： A± △a B ±△b C ±△c
3
工件以平面定位限制工件自由度的分析 例1：
（1）平面几何体的主要定位基准 工件以底面为主要定位基准，在其上设置 三个定位支承点限制工件的三个自由度。
4
工件以平面定位限制工件自由度的分析 例1：
（2）平面几何体的导向定位基准 工件以侧面为导向定位基准，在其上设置 两个定位支承点限制工件的两个自由度。
5
工件以平面定位限制工件自由度的分析 例1：
（3）平面几何体的止推定位基准 工件以端面为止推定位基准，在其上设置 一个定位支承点限制工件的一个自由度。
六点定位规则
目
录
六点定位原则
92
六点定位原则
六点定则
任何一个物体在空间直角坐标系中都有
6 个自由度，用 X ,Y , Z , X ,Y , Z 表示。
要完全确定其空间位置，就需要限制其6 个自由度。
将6个支承抽象为6个“点”，6个点限
制了工件的6个自由度。
X
Z
六点定位原则
Y
3
六点定位原则 六点定则
用适当分布的六个支承点消除工件的六个自由度，使工件在夹具中 位置完全确定，这个原则称为六点定位原则（又称六点定则）。
4
六点定位原则 六点定则
注意： 六个支承点必须适当分布
5
六点定位原则 六点定则
三个支承点在一直 线上，没有限制三 个自由度
如图，工件底面上的三个支承点限制了 大，定位越稳。
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THANSKS FOR LOOKING
，它们应放成三角形，三角形面积越
工件侧面上的两个支承点限制 由度便不能限制。
，它们不能垂直放置，否则，工件绕Z轴的角度自
支承点的分布必须合理，否则六个支承点限制不了工件的六个自由度，或不能有效由度与工件六点定位
六点定则是工件定位的基本法 则，用于实际生产时，起支承 点作用的是一定形状的几何体 ，这些用来限制工件自由度的 几何体就是定位元件。
机械制造技术基础题库及答案
—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式金属切削机床一、单项选择题1．机床型号的首位字母“S”表示该机床是( )。
DA．钻床B．齿轮加工机床C．铣床D．螺纹加工机床2．按工作精度来划分，磨床属于( )。
BA．高精度机床B．精密机床C．普通机床D．组合机床3．龙门刨床的主参数代号是最大刨削( )。
DA．长度的1/10 B．长度的1/100 C．宽度的1/10 D．宽度的1/1004．下列四种机床为同一机床厂家生产的，其出厂价最高的是( )。
BA．CX6136 B．CH6136 C．CJ6136 D．CK61365．在机床型号规定中，首位字母为“Y”表示该机床是( )。
BA．水压机B．齿轮加工机床C．压力机D．液压机6．下列说法中不正确的是( )。
CA．主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工精度B．进给箱中装有进给运动的变速机构，调整变速机构，可得到所需的进给量或螺距C．光杠是专门用来车削各种螺纹而设置的；在进行其它表面车削时，只用丝杠D．溜板箱实际上是车床进给运动的操纵箱7．一般车床的加工精度可达( )。
AA．ITl0～IT8 B．IT2～IT6 C．IT6～IT4 D．ITl2～ITl08．龙门刨床在切削工件时，刨刀作( )。
BA．旋转运动B．直线运动C．间歇运动D．不动9．以工件旋转作为主运动的机床是( )。
AA．车床B．铣床C．刨床D．磨床10．外圆磨床的类别代号为( )。
AA．M B．1M C．2M D．3M二、多项选择题1．机床技术经济指标中的“三化”指的是( )。
BCDA．专门化B．通用化C．系列化D．标准化E．现代化2．衡量一台机床质量的主要指标有( )。
ABCDEA．加工精度高B．寿命高C．生产率高D．价格低E．“三化”程度高3．MGB8240是机床型号，它表示的意思有( )。
机床夹具_自由度的概念
第二节工件的定位一、工件定位的基本原理1.自由度的概念由刚体运动学可知，一个自由刚体，在空间有且仅有六个自由度。
图4-5所示的工件，它在空间的位置是任意的，即它既能沿Ox、Oy、OZ三个坐标轴移动，称为移动自由度，分别表示为元、了、z；又能绕Ox、Oy、Oz三个坐标轴转动，称为转动自由度，分别表示为无、1。
2.六点定位原则由上可知，如果要使一个自由刚体在空间有一个确定的位置，就必须设置相应的六个约束，分别限制刚体的六个运动自由度。
在讨论工件的定位时，工件就是我们所指的自由刚体。
如果工件的六个自由度都加以限制了，工件在空间的位置也就完全被确定下来了。
因此，定位实质上就是限制工件的自由度。
分析工件定位时，通常是用一个支承点限制工件的一个自由度。
用合理设置的六个支承点，限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，这就是六点定位原则。
例如在如图4-6a所示的矩形工件上铳削半封闭式矩形槽时，为保证加工尺寸A,可在其底面设置三个不共线的支承点1、2、3,如图4-6b所示，限制工件的三个自由度：玄、又z为了保证B 尺寸，侧面设置两个支承点4、5,限制无、z两个自由度；为了保证C尺寸，端面设置一个支承点6,限制5j自由度。
于是工件的六个自由度全部被限制了，实现了六点定位。
在具体的夹具中，支承点是由定位元件来体现的。
如图4-6C所示，设置了六个支承钉。
对于圆柱形工件，如图4-7a所示，可在外圆柱表面上，设置四个支承点1、3、4,5即2、卜z四个自由度；槽侧设置•个支承点2,限制工一个自由度；端面设置一个支承点6,限制元一个自由度；工件实现完全定位，为了在外圆柱面上设置四个支承点一般采用V形架，如图4-7b所示。
通过上述分析，说明了六点定位原则的几个主要问题：1）定位支承点是定位元件抽象而来的。
在夹具的实际结构中，定位支承点是通过具体的定位元件体现的，即支承点不一定用点或销的顶端，而常用面或线来代替。
根据数学概念可知，两个点决定一条直线，三个点决定一个平面，即一条直线可以代替两个支承点，一个平面可代替三个支承点。
车工(数控车床)中级测试题及参考答案
车工（数控车床）中级测试题及参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、在FANUC Oi系统中，G73指令第一行中的R含义是( )。
A、Z向回退量B、维比C、X向回退量D、走刀次数正确答案：D2、粗加工时，应取( )的后角，精加工时，就取( )后角。
A、较大，较小B、较大，较小C、较小，较小D、较小，较大正确答案：D3、中滑板丝杠与( ）部分由前螺母、螺钉、中滑板、后螺母、丝杠和楔块组成。
A、机床B、挂轮C、齿轮D、螺母正确答案：B4、对工件的( )有较大影响的是车刀的副偏角。
A、表面粗糙度B、尺寸精度C、没有影响D、形状精度正确答案：A5、G01指令在执行过程中，刀具所经过的路径是( )。
A、曲线B、圆弧C、连续多线段D、直线正确答案：C6、左视图反映物体的( )的相对位置关系。
A、左右和上下B、前后和上下C、前后和左右D、上下和左右正确答案：B7、偏心工件的主要装夹方法有:两顶尖装夹、四爪卡盘装夹、三爪卡盘装夹、偏心卡盘装夹、双重卡盘装夹、（ )偏心夹具装夹等.A、通用B、专用C、万能D、单动正确答案：A8、通过切削刃选定点并同时垂直于基面和切削平面的平面是（）。
A、正交平面B、辅助平面C、基面D、切削平面正确答案：A9、决定长丝杠的转速的是( )。
A、挂轮箱B、进给箱C、主轴箱D、溜板箱正确答案：B10、不符合着装整洁文明生产要求的是( )。
A、按规定穿戴好防护用品B、执行规章制度C、遵守安全技术操作规程D、工作中对服装不作要求正确答案：D11、断电后计算机信息依然存在的部件为( )。
A、寄存器B、RAM存储器C、ROM存储器D、运算器正确答案：C12、用百分表测量时，测量杆应预先有( )mm压缩量。
A、0.1～0.3B、0.01～0.05C、0.3～1D、1～1.5正确答案：C13、M24×1。
5-5g6g是螺纹标记，5g 表示中径公等级为（），基本偏差的位置代号为( ).A、6级，gB、g，6级C、gD、5正确答案：D14、基准代号由基准符号、圆圈、连线和( )组成。
5.2 工件的定位(理解)
生产中常采用在三爪 与工件之间设置一钢 丝圆环，以减少相对 夹持长度。
Z
X
当相对夹持长度长时，限制工件四个自由度： X 、Y 、X 、Y
当相对夹持长度短时，限制工件二个自由度：
X 、Y
22
以工件内孔定位
定位销
分固定式和可换式，圆柱销和菱形销
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定位销定位
定位銷定位限制的自由度：
Z
2.应用六点定位原理应注意的问题 （1）正确的定位形式
正确的定位形式就是在满足加 工要求的情况下,适当地限制 工件的自由度数目 。
根据零件加工要求,限制部 分自由度的定位,称为对应定 位(也称不完全定位) 。
（2）明确定位支承点所限制的自由度数
V形块定位
17
活动V形块的应用
18
以工件外圆定位
Z
Y
短銷
X
X
图2－28 定位销定位
Y 长銷
短銷定位仅限制工件二个自由度：
X 、Y
长銷定位限制工件四个自由度：
X 、Y 、X 、Y
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圆锥销
圆锥销常用 于工件孔端的 定位，可限制 三个移动自由 度。
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定位心轴
定位心轴
主要用于盘套类零件的定 位：
长心轴限制工件4个自由 度（如b)图所示）。
较高时,过定位又是允许的,因为它可以提高 工件的安装刚度和加工的稳定性。
夹具设计——定位状态
完全定位 工件的6个自由度均被限制，称为“完全定位”。
不完全定位（部分定位） 工件6个自由度中有1个或几个自由度未被限制。
欠定位 工件加工时必须限制的自由度未被完全限制； 不能保证工件的正确安装，不允许。